01 Catalogo RDR BL3

2° ED.
UNIT IT 01/2019
MOTORULLI RDR
VERSIONE: BL3
Moving ahead.
Rulmeca_BL3_ITA_CV@1#.indd 2 07/02/19 15:28

MOTORULLI RDR
VERSIONE: BL3
Moving ahead.
Rulmeca_BL3_ITA@1-44#.indd 1 07/02/19 15:27

Rulmeca -
Moving ahead.
Dal 1962 Rulmeca produce componenti di qualità per la I nostri prodotti rispondendo efficacemente alle richieste
movimentazione dei materiali. dei clienti, contribuiscono a migliorare le prestazioni
e l’affidabilità delle macchine e degli impianti sui quali
L‘azienda oggi ha più di 1200 dipendenti in 8 società sono installati.
produttive e 8 società commerciali, in tutto il mondo, servono
clienti in più di 85 paesi. Questo catalogo rappresenta l’esito del lavoro di
L’attività globale del Gruppo Rulmeca comprende la aggiornamento e miglioramento continuo della nostra
produzione di componenti di qualità sia per il trasporto a gamma di prodotti.
nastro (BULK) che per il trasporto dei colli (UNIT).
Non esitate a contattarci, saremo lieti di ricevere
Rulmeca è un’azienda familiare con un forte apporto i Vostri commenti e suggerimenti.
manageriale internazionale.
Queste caratteristiche, unitamente alla prospettiva a lungo
termine, all’attenzione agli aspetti di responsabilità sociale Il Team di Rulmeca
e sostenibilità sono alla base del nostro lavoro.
info-rdr@rulmeca.com
L’esperienza maturata in oltre 55 anni nelle forniture
a costruttori e utilizzatori finali, ha consentito a Rulmeca
di realizzare una vasta gamma di componenti per la logistica
interna: rulli, mototamburi e motorulli a 24V DC.
Quale produttore focalizzato sui componenti, Rulmeca
ha la capacità di rispondere con flessibilità alle richieste
dei propri clienti.

Rulmeca Moving ahead. 5
INDICE
Una nuova concezione di Motorullo 7

Criteri di progettazione 9
Carico su rulli 10
Scelta del Motorullo 11
Trasmissione del moto 12
Tabella cinghie Poly-V 13
Il Motorullo 15
Il Motorullo BL3 16
Configurazioni 17
Caratteristiche tecniche Motorullo RDR 18
Motorulli conici per curve 23
Gestione elettrica del Motorullo RDR 26
Collegamento del Motorullo 27
Scheda esterna Rulmeca Motion Control (RMC) 29
Rulli condotti serie 117 35
Rulli condotti serie 135/138 36
Motorulli e rulli condotti conici Serie KRO 39
Rulli condotti conici serie KRO 40
Rivestimenti 43
Profili per trasportatori comandati 44
Modulo di controllo per accumulo senza pressione 45
Controllo del flusso, ottimizzazione del processo produttivo 46
Codifica Motorulli RDR 47
Modulo richiesta dati per applicazione Motorulli 48

INDICAZIONE DI IMPIEGO E CRITERI DI PROGETTAZIONE Rulmeca Moving ahead. 7
UNA NUOVA CONCEZIONE

DI MOTORULLO
Rulmeca è lieta di presentare al mercato Il gruppo motore, cuore tecnologico del Mo-
il Motorullo serie RDR modello BL3 con torullo, nell’esecuzione standard proposta,
una estesa gamma ed una accresciuta trova alloggiamento in un tubo di Ø 50 mm,
offerta di prodotti ad esso abbinabili. avente finitura concordata con il Cliente.
Il favorevole rapporto qualità/prezzo fa del Per una corretta scelta del rapporto di ridu-
Motorullo RDR BL3 la scelta ideale in grado zione, che definisce la velocità di rotazione
di soddisfare i Clienti più esigenti. e la coppia disponibile, è necessario tene-
re conto del peso, dimensioni, materiale e
Ideale in applicazioni dove sono richiesti: base d’appoggio dei colli da trasportare,
• Velocità basse-medie-alte, fisse o variabili nonché della velocità di trasferimento desi-
dal Cliente derata e dalle dinamiche di funzionamento
• Coppie elevate costanti nel range di velo- del convogliatore.
cità
• Frequenti cicli di start/stop Vi invitiamo a contattare Rulli Rulmeca
• Consumi di esercizio ottimizzati S.p.A. per ogni chiarimento in merito alla
• Bassi livelli di rumorosità di sistema configurazione corretta del Motorullo e di
• Sicurezza degli operatori bordo linea tutti i componenti ad esso abbinabili.
I Motorulli Rulmeca (RDR: Rulmeca Drive www.rulmeca.com

Roller) sono concepiti per svolgere un ruolo http://rdr.rulmeca.com
chiave nelle applicazioni industriali che fan-
no del trasporto su rulli una parte importan-
te dei propri processi produttivi.
In funzione delle caratteristiche dei colli mo-

vimentati, della configurazione complessiva
dell’impianto, nonché delle condizioni am-
bientali, è possibile scegliere la configura-
zione Motorullo in condizioni di massima
sicurezza ed efficienza di utilizzo.
Il Motorullo, oltre ad essere classificato
come sistema elettricamente sicuro per-
ché alimentato a 24V in corrente continua,
costituisce una soluzione estremamente si-
lenziosa, compatta, efficiente e dalla lunga
durata lavorativa senza richiedere manuten-
zione delle sue parti funzionali.

8 MOTORULLI RDR Rulmeca Moving ahead.

CRITERI DI PROGETTAZIONE
Norme generali In ogni caso è preferibile prevedere un nu- Coefficiente di attrito

Gli elementi che determinano la prima pro- mero di rulli in appoggio maggiore di 3 ridu- Nel trasporto di colli su rulliera, una parte
gettazione di un convogliatore a rulli sono: cendo l’interasse dei rulli. Così facendo si importante viene svolta dal coefficiente di
- Le dimensioni dei colli da trasportare (x-y). ottiene un miglior scorrimento, soprattutto attrito volvente tra collo e rullo, che permette
- Le condizioni della base d’appoggio dei se la superficie è deformabile o comunque, di calcolare la forza tangenziale necessaria
colli a contatto coi rulli. seppur rigida, non è continua e per evitare a far avanzare i colli sui rulli.
- Il peso e numero dei colli da traspor- impuntamenti se i colli presentassero spor- Questo coefficiente di attrito varia a
tare per ogni tratto motorizzato da un genze o se il carico non fosse ben ripartito seconda del materiale di cui è composto il
Motorullo. o equamente bilanciato all’interno del collo. collo a contatto dei rulli.
- La velocità di trasporto. Potrebbe risultare economicamente van-
taggioso impiegare un numero maggiore di Fare riferimento ai seguenti valori:
Passo dei rulli (o interasse rulli) rulli leggeri, piuttosto che un numero minore Acciaio ➞ 0.03
Per un efficiente trasferimento dei colli su di rulli medi o pesanti. PVC liscio ➞ 0.04
di una rulliera è buona norma che gli stes- Profilato in polimero ➞ 0.05
si siano muniti di una superficie di contatto Rimane a carico del progettista dell’impian- Legno ➞ 0.05
sufficientemente rigida e liscia (cosiddetta to verificare che il carico massimo esercitato Cartone rigido ➞ 0.06
“rullabile”) e che offra nel contempo un buon dai colli sui singoli rulli e Motorulli sia infe- Cartone morbido ➞ 0.08
attrito. riore alla loro capacità di carico massima
Viene definito “passo rulli” la distanza tra gli dichiarata a catalogo. Materiali rigidi (a parità di peso) richiedono
assi di rotazione di due rulli adiacenti (I). minore forza tangenziale (e quindi coppia
Dal punto di vista funzionale, si raccoman- Attenzione: per il calcolo del carico che motrice) per essere movimentati.
da di scegliere il passo rulli adeguato alle può insistere sul singolo rullo, il numero Colli morbidi tenderanno ad infossarsi
dimensioni minime del collo da trasportare. di rulli su cui considerare distribuito il cari- tra un rullo e l’altro richiedendo, più forza
Come regola generale il collo trasportato co deve essere di solo i 2/3 dei rulli sotto tangenziale per essere movimentati.
deve sempre essere sostenuto da almeno 3 al collo, in quanto le irregolarità di altezza
rulli contemporaneamente (cioè I ≤ lunghez- di montaggio e della superficie dei colli e le
za minima del collo diviso 3). tolleranze di eccentricità ed ovalità dei rul-
li, portano ad un contatto non di tutti i rulli
contemporaneamente.
Per evitare o limitare l’affossamento dei

colli, non potendo cambiare il tipo di collo
trasportato, prevedere un passo rulli più
ravvicinato possibile.
➡➡➡ ➡➡➡

CARICO SU RULLI
Ogni tipologia di rullo, proposto da Rulmeca A parità di carico, la diversa distribuzione PARALLELISMO - ORTOGONALITÀ
è caratterizzato da un valore di portata no- comporta valori di freccia maggiori per fig. 2 - ALLINEAMENTO
minale. Fare riferimento alla sezione rulli o al e minori per fig. 3. In generale la sollecitazio-
catalogo “Rulli per trasporto interno”. ne del rullo a carichi concentrati è maggiore È importante richiamare l’attenzione su
Si definisce con: con superfici di contatto ridotte. questi tre fattori.
P1 = Carico nominale gravante su un rullo Essi rappresentano le condizioni necessarie
[daN] ed indispensabili al buon funzionamento di
Pc = Capacita di carico di un rullo o porta- qualsiasi tipo di trasportatore a rulli; qualora
ta [daN] essi non venissero rispettati con tolleranze
Pr = Peso delle parti rotanti di un rullo minime di lavorazione, anche per i colli con
[daN] le migliori superfici si creerebbero problemi
Pt = Peso complessivo di un rullo [daN] di trasportabilità.
Pu = Peso di un collo [daN] Sono previste applicazioni particolari con
n = Numero di rulli. l’impiego di rulli inclinati in avanti o disposti
doppi a lisca di pesce, per centrare i col-
la ripartizione del carico sui rulli non può es- li, allinearli a dei riscontri o indirizzarli verso
sere intesa nel suo valore nominale. corsie preferenziali mediante apposite guide
(fare riferimento al catalogo Rulli per tra-
sporti interni).
Pu
P1 =
n
bisogna distinguere:
Se n=3 oppure n>3 ma con superficie NON
estremamente rigida. Fig. 1 carico uniformemente distribuito
Fig. 2 carico concentrato al centro
Fig. 3 carico concentrato alle estremità
Fig. 4 carico concentrato in 3 punti
3 • Pu (50% al centro)
P = Fig. 5 f = freccia del tubo sotto carico.
2• n Nella scelta del tipo di rullo bisogna consi-

derare:
Se n>3 con superficie estremamente rigida. Pc ≥ P
Bisogna verificare l’idoneità alle condizio-

ni ambientali (polvere, umidita, corrosione,
2 • Pu igienicità, ecc.) nonché lo spessore del tubo
P = in rapporto agli urti ed ai carichi con centrati,
valutando che l’impiego di rulli con diametro
n maggiore (conici o gommati) a parità di Mo-
torullo, riduce la forza tangenziale aumen-
tando la velocità periferica.

SCELTA DEL MOTORULLO
Il materiale trasportato si muove in modo di utilizzo (intermittente o continuo), la vita Applicazioni tipiche sono quelle ove sia-
perpendicolare all’asse del rullo, quindi nel media richiesta e le funzioni elettroniche ne- no richiesti ingombri contenuti dal design
calcolo delle forze necessarie influiscono cessarie per la gestione dell’impianto. minimale, come nell’industria elettronica,
l’attrito volvente del rullo con la superficie farmaceutica, automotive, stampaggio ad
della base del collo trasportato. Si consiglia di contattare sempre Rulli Rul- iniezione di particolari plastici o manifattu-
Applicare la seguente formula per definire la meca S.p.A. al fine di verificare i calcoli ese- riera in generale.
forza tangenziale necessaria per movimen- guiti e la scelta del Motorullo corretto prima
tare il collo: dell’ordine. Si raccomanda l’uso del Motorullo con
mantello tornito per centratura nastro in
Ft = P x G x U Logistica generale unione a nastri di tipo elastico o mono tela,
Il Motorullo RDR trova facile utilizzo anche che non necessitino di tensione superiore
dove: in piccoli nastri trasportatori, in grado di tra- alla portata del Motorullo.
Ft) Forza Tangenziale richiesta [N] sferire pesi leggeri e soprattutto con nastri Fare riferimento alle pagine seguenti per le
P) Peso del collo (Kg) molto flessibili e poco tensionati. tipologie dei rulli di rinvio possibili.
G) Accelerazione di gravita = 9.81 [m/s²]
U) Coefficiente di attrito
CALCOLO DELLA FORZA TANGENZIALE
Una volta definita la forza tangenziale ne- H
cessaria per movimentare il collo, cono-
sciuta la velocita richiesta di trasporto del
collo, fare riferimento alle tabelle dei singoli
Motorulli per definire il rapporto di riduzione Forza per trasportare Forza per trasportare
Sistema di trasporto Forza senza carico materiali orizzontalmente materiali in salita
più adeguato.
P m1
Esempio:
Peso del materiale trasportato: 30 Kg F 0 = 0.4 · L · (2P n + P pr ) F 1 = 0.4 · L · P m1 F 2 = 10 · H · P m1
Collo in PVC L
Velocita di trasporto: 0.5 m/s Trasportatore con piano a rulli
Ft = 30 Kg x 9.81 m/s2 x 0.04 = 11.7 N
P m1
Se si vuole conoscere anche la coppia ne-
cessaria, considerare il raggio del Motorullo F 0 = 11· L · P n · C 2 F 1 = 11 · L · P m1 · C 2 F 2 = 10 · H · P m1
L
(pari a 25 mm = 0.025 m). La coppia (forza
x raggio) è pari a: Trasportatore con un
piano di scorrimento
11.7 N x 0.025 m = 0.3 Nm
P
F = Forza tangenziale [N].m1F = F0 + F1 Coefficiente di frizione
La potenza meccanica (W) necessaria P m2+ F2 + F3. Le forze tangenzialiFsono
0 = 10 · L · P n · (C 2 + C 4 ) F 1 = 10 · L · (P Nastro
Nastro m1 · C 2 + PNastro
m2 · C 4 ) F 2 = 10 · H · (P m1 – P m2
(Forza Tangenziale x Velocita) sarà: L
riportate nelle tabelle indicanti le C2
PE PP POM
performance.
Trasportatore con doppio Piano di
11.7 N x 0.5 m/s = 5.9 W.
Duble slide
Pn = Peso
bed
piano del
conveyor
nastro in kg [kg/m].
di scorrimento scorrimento
0,30 0,15 0,10
Ppr = Peso delle parti rotanti del nastro Piano di
Considerare che il calcolo cosi eseguito non trasportatore (sezione di andata e scorrimento
0,15 0,25 0,20
in acciaio o
tiene conto di eventuali assorbimenti di for- ritorno) [kg/m].
in acciao inox
za dovuti a cinghie o altri sistemi di trasmis- Pm1 = Peso del prodotto trasportato sulla
sione per il traino dei rulli condotti. sezione di andata per ogni metro di
Inoltre applicare al calcolo cosi effettuato un lunghezza del nastro trasportatore
sovradimensionamento con adeguato co- [kg/m].
efficiente di sicurezza, dovuto alle possibili C2 = Coefficiente di attrito tra il lato
irregolarità di trasporto od attriti (guide, alli- scorrevole del nastro e il suo piano di
neamenti, gommature, ecc.). scorrimento.
L = Lunghezza trasportatore in metri
Per la scelta del Motorullo, oltre ai dati sopra (interesse Motorullo/rinvio) [m].
ricavati, si dovrà considerare anche il tipo F0–F1 = Forza [N].

TRASMISSIONE DEL MOTO
La trasmissione del moto da Motorullo a Il Motorullo ed i rulli frizionati imprimono una rizza le cinghie fornibili da Rulmeca è possi-
rulli attigui forza di trascinamento proporzionale al cari- bile applicare questa tecnologia non solo ai
È possibile costruire un trasportatore a rulli, co trasportato e sono capaci di trasmissio- tratti rettilinei, ma anche, a convogliatori con
facendo uso di Motorulli con gole per cin- ne qualora la resistenza al moto non superi curve, in unione ai Motorulli e rulli conici in
ghioli tondi o pulegge Poly-V collegati a rulli determinati valori. versione KRO, anche con accumulo senza
folli, muniti dello stesso sistema di trasmis- La funzione di frenatura, caratteristica del pressione dei colli. L’alta efficienza del siste-
sione. I rulli che ricevono il moto dai Moto- Motorullo, con nella configurazione friziona- ma di trasmissione con cinghie Poly-V per-
rulli per mezzo dei sistemi di trasmissione ta viene persa. mette di trasmettere fino a 300% di coppia
sono detti comandati. Per ottenere l’accumulo si interpone un ar- in più rispetto al sistema a cinghioli tondi au-
Le rulliere possono essere comandate in resto, in modo che ogni collo si appoggi al mentando così il numero di rulli concatena-
modo motorizzato o frizionato. precedente, premendo con una forza pres- bili al singolo Motorullo. Grazie all’alta preci-
soché proporzionale al suo peso. A rulliera sione degli accoppiamenti puleggia-cinghia
Rulliere motorizzate piena, si deve prevedere l’arresto del Moto- si possono progettare convogliatori con fer-
Questo sistema prevede l’utilizzo di Moto- rullo o il suo rallentamento. mate e partenze pronte, senza pericolo di
rulli e rulli in configurazione motorizzata con slittamenti in ampie applicazioni produttive.
l’uso di cinghioli o cinghie Poly-V. Il moto- Trasmissione a cinghioli Il mantenimento in coppia dei Motorulli,
rullo, in configurazione motorizzata, prevede Per collegare il Motorullo al rullo con gole per convogliatori con pendenze, è garanti-
la giunzione solidale tra il suo mantello e la o pulegge, utilizzare cinghioli tondi in Poliu- to grazie alla possibile adozione di cinghie
relativa puleggia di trasmissione del moto. retano verde ruvido (facilmente reperibili sul fino a 4 coste per carichi medio pesanti, pur
La rulliera motorizzata è costituita da più mercato). Lo sviluppo e la pretensione degli mantenendo sempre una gola di distanza
gruppi (stazioni) indipendenti tra loro ognuna stessi dipendono dal carico trasportato e tra le due cinghie. La maggior parte delle
motorizzata dal relativo Motorullo. Il numero dal passo rulli stabilito in fase di progettazio- applicazioni è realizzabile con cinghie a 2
delle stazioni è variabile a seconda lella lo- ne. Generalmente la pretensione consigliata coste (pesi trasportati non superiori a 50
gica di movimentazione, dalla tipologia del dai costruttori di cinghioli tondi non deve daN). La compattezza delle pulegge, per-
collo (peso e dimensioni) e dal rapporto di essere inferiore all’8%. Questo valore deve mette di avere più superficie libera sul Moto-
riduzione del Motorullo (velocità e coppia). essere comunque richiesto e confermato rullo/rullo e di carterare la trasmissione, per
La trasmissione del moto è diretta permet- dal fornitore dei cinghioli perché dipendente evitare danneggiamenti e rendere la rulliera
tendo il massimo controllo dei cicli di movi- dalla tipologia di materiale utilizzato. esteticamente più snella. Generalmente per
mentazione del collo. Attenzione: ogni rullo folle movimentato da l’uniformità di trazione ed il corretto traino
La sequenza di movimentazione dei colli cinghioli produce una perdita di forza tan- dei colli, limitare il numero di 10+10 rulli folli
viene assicurata da comandi manuali, PLC genziale (Ft) pari a circa 1 N. Nel calcolo condotti tramite cinghie Poly-V, da ogni Mo-
o schede elettroniche di gestione degli ac- del carico trasportabile da ogni singolo Mo- torullo (da porre in posizione centrale). Per
cumuli che azionano il Motorullo. torullo, questa forza va sottratta alla forza eventuali applicazioni per bassi carichi, con
Questo sistema esclude il contatto tra i colli tangenziale, fornita dal Motorullo è indicata più rulli condotti, fare sempre riferimento
e permette di determinare i tempi di attra- nelle tabelle di performance del Motorullo. a Rulmeca per la verifica ed approvazio-
versamento, ma non è adatto a saturare gli Al fine di garantire uniformità di trazione ne della trasmissione. La trasmissione del
spazi sul trasportatore, specialmente se la ed il corretto traino dei colli, non superare moto ai rulli condotti per mezzo di cinghie
lunghezza dei colli non è costante. il numero di 5 + 5 rulli folli condotti tramite Poly-V è possibile per velocita fino a 1.3
cinghioli da ogni Motorullo (da porre in po- m/s, per carchi limitati dalla coppia fornibi-
Rulliere frizionate sizione centrale). La trasmissione del moto le dai Motorulli e dalla coppia trasmissibile
Questo sistema prevede l’impiego di rulli ai rulli condotti per mezzo di cinghioli tondi dalle cinghie.
frizionati, comandati da un unico Motorullo è consigliabile per velocita massime di 0.6
anch’esso in configurazione frizionata l’uso m/s e per colli con peso non superiore a Caratteristiche della cinghia Poly-V
di cinghioli. 40 daN. Per garantire una fermata del collo - Cinghia Poly-V ISO9982 (DIN7867) con
Il Motorullo, in configurazione frizionata è precisa, accertarsi che il collo da fermare, profilo PJ da 2, 3 (o 4 coste a richiesta).
capace di mantenere in moto la puleggia di in fase di rallentamento, sia sempre posizio- - In accordo con la direttiva 2002/95/EC
trasmissione in modo indipendentemente nato sul Motorullo e non esclusivamente sui (RoHS).
da quello del suo mantello. Con l’utilizzo di rulli condotti con cinghioli. - Tutti i materiali utilizzati sono stati testa-
sistemi di sbarramento (non forniti da Rul- ti e registrati in accordo con la direttiva
meca) il Cliente è in grado di fermare i colli, Trasmissione a cinghia Poly-V REACH (EC) numero 1907/2006.
sfruttando così la peculiarità del sistema fri- L’utilizzo del sistema di trasmissione con - La cinghia non contiene alogeni, composti
zionato, cioè la capacità di saturare gli spazi cinghie Poly-V è il metodo migliore per tra- siliconici o PVC.
tra i colli, anche con lunghezze e pesi di- smettere il moto ai rulli condotti adiacenti al - Certificata UL.
versi, creando un accumulo con pressione. Motorullo. Grazie all’elasticità che caratte- - Durezza superficiale 82 Shore A, durezza

TABELLA CINGHIE POLY-V
delle coste 55 Shore A. Per colli con peso nell’intorno ed oltre i 50 dipendente dalle prestazioni assicurate dal
- Pretensione di utilizzo 4-6 %. daN si consiglia l’uso di cinghie a 3 coste. produttore di cinghie utilizzate.
- Conduttività elettrica < 7 MΩ. La pretensione ottimale per le cinghie fornite Sono disponibili, in pronta consegna, cin-
- Range di temperatura da -20 a +90 °C. da Rulmeca, si ottiene rispettando i passi ghie Poly-V per i passi standard più comuni
- Possibilità di utilizzo delle cinghie per am- rullo indicati, per i diversi sviluppi di cinghie, indicati a catalogo nella tabella di seguito
bienti a bassa temperatura (fare richiesta nella tabella di seguito riportata. riportata. Per ogni eventuale chiarimento,
specifica in sede d’ordine). Il calcolo della trasmissione comunque è contattare Rulmeca.
CINGHIE POLY-V FLESSIBILI PROFILO J (ISO 9982 - DIN 7867)

Cod. di Passo rulli N. Rif.
Std. Descrizione
ordinazione consigliato [mm] Coste cinghia
* BELT-2PJ-60 60 PJ 256 Cinghia Poly-V, 2 coste, PJ 256
BELT-2PJ-68 65 PJ 270 Cinghia Poly-V, 2 coste, PJ 270
2
3
* Disponibilità a magazzino.
Attenzione il numero di riferimento stampato sulla cinghia (PJ-XXX) non è lo sviluppo e non deve essere usato per calcoli di passo rulli.
Tensione media consigliata 5%. Range di tensione min/max ammessa 4-6%. Coppia trasmissibile da cinghie Poly-V con min di pretensione del 4%

ento
uppo
%.

IL MOTORULLO Rulmeca Moving ahead. 15
IL MOTORULLO
Il Motorullo è in grado di sopportare sia un del Motorullo (fare riferimento ai dati tecni- e le pulegge, sono dotate di un perno estrai-
carico agente direttamente su di esso (por- ci riportati di seguito). In generale, al fine di bile, previsto per un montaggio con circa
zione di peso del collo che grava sul Motorul- massimizzare la vita utile del Motorullo ed 1÷1.5 mm di estrazione, in modo da permet-
lo e/o carico dovuto alla tensione del nastro evitare malfunzionamenti o guasti, si racco- tere il montaggio agevole del Motorullo e di
trasportatore), sia trainare carichi distribuiti manda di utilizzare alimentatori ben filtrati e ovviare alle possibili tolleranze di larghezza
sulla porzione di rulliera da esso comandata. regolati in tensione e filtrare adeguatamente della struttura portante.
Nel dimensionamento bisogna tenere conto i carichi induttivi alimentati dalla medesima
di entrambi. linea di alimentazione (elettrovalvole, telerut- Attenzione: per l’utilizzo di Motorulli e rulli
tori, bobine etc. etc.). condotti con cinghie Poly-V, si raccomanda
Capacita di carico di eseguire fori max Ø 8.2 (e max Ø12.2 lato
La capacita di carico (Pc) sul singolo Moto- Contattare Rulmeca per informazioni e cavo del Motorullo), per evitare l’eccessiva
rullo è di 110 daN per lunghezze fino a 1000 fare sempre riferimento al Manuale Tec- variazione del passo rulli e conseguenti pre-
mm e 50 daN per lunghezze da 1000 mm nico di Prodotto scaricabile all’indirizzo tensioni delle cinghie.
a 1500 mm. Contattare Rulmeca per carichi internet http://rdr.rulmeca.com.
superiori a quanto sopra. Motorulli utilizzati senza scheda elettronica Attenzione: se non per versione friziona-
MotionControl BL-3, resi con guasti elettro- ta in nessun modo devono essere utilizzati
Carichi trasportabili nici o bruciatura del motore, non sono co- Motorulli in presenza di fermi meccanici con
Il totale carico trasportabile dai rulli condotti perti da garanzia. fermata forzata del collo a Motorullo ancora
da un singolo Motorullo invece è ricavabile azionato (per allineare il collo contro il fermo).
dalla coppia/forza tangenziale fornita dal Fori di fissaggio nella struttura Questo provocherebbe la rottura precoce
motore con i diversi rapporti di riduzione, alle I Motorulli non hanno asse passante; i per- del riduttore.
diverse velocita. Per la scelta del rapporto di ni che sostengono i cuscinetti lato motore In caso di rulliera frizionata, accertarsi di spe-
riduzione, fare riferimento alle tabelle veloci- e folle e per il loro fissaggio presuppongono gnere il Motorullo ad accumulo avvenuto.
ta/forza tangenziale relative al Motorullo ed al profili porta rulli perpendicolari al Motorullo, Non movimentare o spingere mai i colli sulla
calcolo di forza tangenziale necessaria, trat- di robusta fattura, in grado di non flettere al rulliera a mano o con carrelli elevatori, forzan-
tato precedentemente su questo catalogo. passaggio del carico. do il movimento del Motorullo. Questo pro-
Per garantire una buona perpendicolarità dei vocherebbe la rottura precoce del riduttore o
Al fine di aumentare la vita utile dei motori, di- perni al supporto ed un adeguato fissaggio dell’elettronica di comando.
minuire la rumorosità dell’ambiente e ridurre i dei dadi avvitati sui perni, sono raccoman-
consumi energetici, è importantissimo, azio- dati fori di supporto chiusi, non asole, cave Antinfortunistica e smaltimento
nare i Motorulli solo quando vi è un collo da aperte, o fresature orizzontali a forcella. L’utilizzo del Motorullo non esime il Cliente
trasportare ed arrestarli subito dopo il pas- Per il serraggio della vite e dado di fissaggio dall’adottare tutte le precauzioni necessa-
saggio del collo stesso (tramite fotocellule, si raccomanda l’uso di chiave dinamometri- rie finalizzate a garantire la sicurezza degli
timer, relè e/o PLC). ca con valore di coppia indicato nelle Istru- operatori o del personale di montaggio e
zioni di montaggio. manutenzione dei convogliatori a rulli, anche
Protezione elettrica Qualora fosse indispensabile l’utilizzo di cave a seconda del tipo di trasmissione utilizzato.
UTILIZZO DEL MOTORULLO CON SCHE- aperte, aggiungere internamente ed esterna- È onere del Cliente prevedere tutte le pro-
DA MOTIONCONTROL BL3 mente a dette cave, robuste rondelle piane tezioni antinfortunistiche elettriche e mec-
I Motorulli della serie BL-3 sono normalmen- adeguatamente fissate al convogliatore in caniche, richieste dalle vigenti normative del
te forniti con scheda elettronica di interfaccia modo da ricreare un piano rigido ove i dadi Paese destinatario del convogliatore.
MotionControl BL-3. Questa scheda integra, e viti possono appoggiare completamente. È responsabilità del Cliente smaltire in modo
oltre ad un adeguato fusibile sull’alimentazio- Si tenga conto dello spessore delle eventuali appropriato il Motorullo a fine vita.
ne di potenza per la protezione del Motorul- rondelle aggiunte, per la determinazione del-
lo, un sistema di opto isolamento dei segnali la quota C (larghezza di battuta interno spal-
I/O in grado di garantire l’incolumità del si- le), richiesta nell’ordine del Motorullo.
stema in caso di picchi e disturbi di tensione.
Dimensioni di montaggio
UTILIZZO DEL MOTORULLO SENZA SCHE- Durante il progetto ed il montaggio dei Mo-
DA MOTIONCONTROL BL3 torulli, verificare che la distanza delle spalle
Qualora si volesse utilizzare il Motorullo porta rulli sia corretta (quota C del Motorul-
senza la scheda MotionControl BL-3 è indi- lo), non comprima i perni verso l’interno o
spensabile, ed onere del Cliente, protegge- non li sfili verso l’esterno, in modo da evitare
re ogni singolo motore con un fusibile rapido danni alla testata ed al motoriduttore. Per
di valore adeguato alla corrente nominale evitare ciò, la testata lato folle standard M8

16 MOTORULLI BL3 Rulmeca Moving ahead.
IL MOTORULLO BL3
Potente, versatile e veloce
La flessibilità di configurazione del Motorul- • Estensione delle funzioni e protezioni con • Prolunga con prese maschio-femmina
lo BL3 ne consente l’utilizzo in una ampia la scheda elettronica esterna MotionCon- M8 a 5 pin, lunghezza 2000 mm.
gamma di condizioni e carichi di lavoro. trol BL3. • Prolunga con prese maschio femmina
Il Motorullo BL3 trova facile impiego in con- • Interfacciabile direttamente a PLC ed a M8 a 5 pin, lunghezza 5000 mm.
vogliatori con: sistemi a logica distribuita. • Cavo sdoppiatore con due prese femmi-
• velocità basse-medie-alte, fisse o variabili • Rumorosità e vibrazioni ridotte. ne e un maschio M8 5 pin, lunghezza 250
a comando; • Ideale per sostituire sistemi di motorizza- mm + 1000 mm.
• logiche motorizzate o frizionate; zione tradizionale.
• ingombri ridotti, senza motori e trasmis- Sistema di trasmissione del moto
sioni esterne; Mantello Il Motorullo BL3 è dotato di sistema ottimiz-
• coppie elevate costanti in tutto il range di • Tubo standard: Ø 50 x 1.5 mm, zincato zato della trasmissione del moto tra motore e
velocità; elettrolitico. rullo base (sistema brevettato). Il sistema che
• logiche di funzionamento complesse, an- • Tubo Ø 50 x 1.5 zincato a caldo Sendzimir. connette il perno di uscita del riduttore alla
che con frequenti cicli di start/stop; • Tubo Ø 50 x 1.5 Inox AISI 304. testata di comando (puleggia o pignone) per
• consumi di esercizio ottimizzati; • Tubo Ø 51 x 2.0 (rinforzato), zincato elet- mezzo di un robusto albero di trasmissione e
• bassi livelli di rumorosità di funzionamento; trolitico. giunti antivibranti.
• massima sicurezza degli operatori bordo • Tubo Ø 53 x 3.0 mm (grosso spessore) Il sistema brevettato, garantisce il traino della
linea. zincato elettrolitico, tornito a richiesta per puleggia o pignone, e quindi dei rulli condot-
bombatura guida nastro. ti, non utilizzando il mantello del rullo come
Motorullo RDR BL3: mezzo di trasmissione evitando così perdite
caratteristiche tecniche e vantaggi OPZIONI MANTELLO di trazione per possibili slittamenti, a qualsi-
• Sistema di trasmissione diretto della cop- • Rivestimento con guaina in PVC morbido asi temperatura di utilizzo e per tutta la vita
pia dal motore al mantello ed alla puleg- o Poliuretano. del Motorullo.
gia, ottimizzato, senza slittamenti o perdi- • Rivestimento in gomma vulcanizzato o L’accoppiamento della puleggia al tubo
te (Brevettato). Poliuretano con possibile scelta di spes- (Poly-V o doppia gola) è garantito poi dalla
• Elettronica di controllo ed azionamen- sori e durezze. cava ricavata nel tubo e dal relativo dente
to del motore brushless, integrata nel • Trattamenti termici superficiali. presente sulla puleggia stessa. Il sistema di
Motorullo e protetta da inversioni di • Versione extra corta: permette di accor- trasmissione del moto utilizzato all’interno del
polarità. ciare il mantello sotto la misura minima Motorullo Rulmeca è pertanto interamente di
• Funzioni diagnostiche integrate, con se- standard. tipo positivo, senza l’utilizzo di componen-
gnale di Fault in corso. N.B. La versione extra corta può presentare ti fissati per interferenze.
• Frenatura dinamica controllata. rumorosità superiore. Contattare Rulmeca per
• Velocità da 0.05 a 1.25 m/s, con i diversi chiarimenti e per esecuzioni speciali a richiesta. Testata lato cavo (IP54)
rapporti di riduzione. • Testata con grado di protezione IP54 in
• Variazione di velocità tramite segnale Cartuccia Moto-riduttore tecno-polimero semi conduttivo antistati-
analogico (2.3÷10 V) e/o dip-switch su • Driver di comando e controllo integrato co, con cuscinetto 6203-2RS, dotata di
scheda esterna RMC-BL3. nella cartuccia motore. perno filettato maschio M12 p. 1.75 con
• Protezione termica intelligente con limita- • Motore Brushless a 24 VDC ad alte pre- profilo esagonale da 11.
zione di corrente (automatica). stazioni. La viteria necessaria per il fissaggio viene
• Protezione da sovracorrente per sovrac- • Riduttore planetario con ingranaggi in fornita a corredo.
carico (automatica). acciaio sinterizzato, ingrassato a vita, in
• Nessuna immissione di energia o picchi diversi rapporti di riduzione. OPZIONI PERNO
di tensione nella linea di alimentazione • Rapporti di riduzione disponibili: 12:1, • Standard in acciaio, zincato elettrolitico.
durante le frenature. 16:1, 24:1, 36:1, 49:1, 64:1, 96:1. • Inox IP54 (fornibile solo senza la presa
• Massima sicurezza data dalla bassa ten- • Cavo di collegamento lunghezza 600 mm, M8 5 poli).
sione di alimentazione (24 VDC). guaina anti-taglio e senza alogeni, mar- OPZIONI CUSCINETTO
• Connettore M8 a 5 poli per il collegamen- chiata Rulmeca con connettore integrato • Standard in acciaio, zincato elettrolitico.
to rapido del Motorullo. M8 a 5 poli. • Inox.
• Fornibile senza connettore (a richiesta). OPZIONI VITERIA
• Funzionante anche senza scheda elettro- OPZIONI CAVO • Standard in acciaio, zincato elettrolitico.
nica esterna. • Cavo di collegamento lunghezza 500 mm • Inox.
• Possibilità di esecuzioni extra corte e per come sopra, ma senza connettore, con
motorizzazione di nastri trasportatori. fili esposti non spellati. Testata lato opposto al cavo (IP54)
• Utilizzo del Motorullo anche per rulliere • Cavo prolunga con presa femmina M8 • Testata folle standard con cuscinetto
frizionate (per accumulo con contatto dei 5 pin e fili spelati e stagnati, lunghezza 6002-2RS, perno zincato flottante forato
colli). 500 mm. e filettato M8, Chiave 19.

IL MOTORULLO BL3 Rulmeca Moving ahead. 17
CONFIGURAZIONI
• Puleggia per cinghie Poly-V, forma PJ dipendenti dal rapporto di riduzione. • Il Motorullo gestisce la corrente generata
ISO 9981, DIN 7867 con cuscinetto - per uso di Motorullo senza scheda dal motore in fase di rallentamento colli
6002-2RS, perno zincato flottante forato elettronica MotionControl BL3, la re- (per inerzia), non immettendo sulla linea
e filettato M8, Chiave 19. golazione di velocità è attuabile trami- di alimentazione correnti o tensioni po-
• Puleggia per cinghie Poly-V, forma te un segnale in tensione da 2.3÷10 tenzialmente dannose per gli apparati ad
PJ ISO 9981, DIN 7867 con cuscinetto VDC. essa collegati (alimentatori, schede etc.).
6002-2RS, perno esagonale CH. 11 a molla. - per uso di Motorullo con scheda elet-
• Puleggia per cinghie Poly-V, forma tronica MotionControl BL3, la varia-
PJ ISO 9981, DIN 7867 con cuscinetto zione di velocità è fattibile agendo sui
6002-2RS, perno fisso Ø 8 mm. Dip-switch a bordo scheda o da remo-
• Puleggia per cinghioli tondi verdi Ø 5 mm, to in modo digitale.
con cuscinetto 6002-2RS, perno zincato • Inversione di marcia.
flottante forato e filettato M8, Chiave 19. • Rampe di accelerazione e decelerazio-
• Puleggia per cinghioli tondi verdi Ø 5 mm ne controllate con controllo elettronico
con cuscinetto 6002-2RS, perno esago- della frenatura (Dynamic brake).
nale CH. 11 a molla. • Sistema di frenatura statica a collo fer-
• Puleggia per cinghioli tondi verdi Ø 5 mm mo (il valore di coppia frenante è di-
con cuscinetto 6002-2RS, perno fisso pendente dal rapporto di riduzione).
Ø 8 mm. • Possibile collegamento diretto a PLC.
• Puleggia frizionata per cinghioli tondi ver- • Protezione da sovraccarico: al rag-
di Ø 5 mm con cuscinetto 6002-2RS, giungimento della corrente massima, il Per la corretta installazione ed uso del
perno zincato flottante forato e filettato Motorullo si ferma ritentando il riavvio Motorullo fare riferimento al Manuale
M8, Chiave 19. per un totale di 3 volte prima di dare il Tecnico del prodotto BL3 tecnico repe-
• Pignone singolo per catena 1/2” Z=14 segnale di Fault, fermando permanen- ribile è scaricabile all’indirizzo http://rdr.
con cuscinetto 6002-2RS, perno zincato temente il motore. rulmeca.com o contattare Rulmeca per
flottante forato e filettato M8, Chiave 19. - Per uso di Motorullo senza scheda riceverne copia in formato elettronico.
• Pignone doppio per catena 1/2” Z=14 elettronica MotionControl BL3 per re-
con cuscinetto 6002-2RS, perno zincato settare il segnale di Fault e ripristinare il
flottante forato e filettato M8, Chiave 19. funzionamento è necessario rimuovere
la causa del malfunzionamento, quindi
OPZIONI PERNO ridare il comando di start.
• Standard in acciaio, zincato elettrolitico. - Per uso di Motorullo con scheda elet-
• Inox. tronica MotionControl BL3 per reset-
OPZIONI CUSCINETTO tare il segnale di Fault e ripristinare il
• Standard. funzionamento è necessario rimuovere
• Inox. la causa del malfunzionamento, toglie-
OPZIONI VITERIA re alimentazione al bus DC.
• Standard in acciaio, zincato elettrolitico. • Protezione da surriscaldamento: al su-
• Inox. peramento della soglia termica di sicu-
rezza del motore, l’elettronica attiva la
Il perno lato testata di comando zincato fo- funzione di limitazione di potenza im-
rato e filettato M8 Chiave 19, flottante zinca- piegata senza emettere segnali di fault.
to o INOX, è dotato di sistema anti estrazio- La funzione di limitazione di potenza si
ne (escluso versione testata folle standard). auto-resetta al ripristino di una tempera-
tura motore nel range accettabile. Qualo-
- TUTTE LE ESECUZIONI PROPOSTE ra il motore continuasse a surriscaldarsi
HANNO GRADO DI PROTEZIONE IP54 nonostante la limitazione, il motore emet-
(secondo norma CEI EN 60529/1997). te segnale di fault e dopo 60 secondi si
- I GRASSI UTILIZZATI NEL MOTORULLO arresta in modo forzato.
IN TUTTE LE ESECUZIONI SOPRA CITA- La ripartenza del Motorullo è automatica
TE, NON SONO CERTIFICATI PER USO una volta ripristinata la temperatura di
ALIMENTARE. funzionamento accettabile.
• Protezione da inversione di polarità: il Mo-
Funzioni integrate nel Motorullo RDR BL3 torullo è protetto contro errori accidentali
• Velocità regolabili nel range dichiarato di collegamento della polarità di alimenta-
nelle tabelle motore di seguito riportate, zione.

CARATTERISTICHE TECNICHE
MOTORULLO RDR
Dati dimensionali Dati elettrici

Tubo standard [mm] Ø50 x 1.5 Tensione nominale 24 VDC
Alternativa tubo [mm] Ø51 x 2, Ø53 x 3 Range di alimentazione 18 ÷ 26 VDC
Lunghezza massima C [mm] 1500 Corrente max. di lavoro 3,5 A
Fare riferimento alle possibili configurazioni ed ai relativi disegni tecnici Corrente max. di spunto 4,5 A
Condizioni ambientali Dati tecnici generali

Temperatura operativa ambiente -10 ÷ +35 °C Rumorosità 55 dB(A)
Temperatura ambiente di stoccaggio -30 ÷ +75 °C Vita media teorica in condizioni nominali 15’000 h
Umidità massima 90% senza condensa Massimo carico statico sul Motorullo:
C ≤ 1000 mm 110 daN
C ≥ 1000 mm a 1500 mm 50 daN
PERFORMANCE
Velocità tangenziale Coppia Coppia Forza tangenziale
Rapporto di nominale di spunto nominale
riduzione m/s m/min giri/min
Min Max Min Max Min Max Nm Nm N
12:1 0,03 1,25 1,8 75 11,6 484 0,9 1,0 36
16:1 0,02 1,00 1,2 60 7,7 387 1,15 1,3 46
24:1 0,02 0,67 1,2 40 7,7 258 1,75 1,95 70
36:1 0,01 0,45 0,6 27 3,8 172 2,6 2,9 104
49:1 0,01 0,33 0,6 20 3,8 126 3,2 3,6 128
64:1 0,01 0,25 0,6 15 3,8 97 4,2 4,7 166
96:1 0,005 0,16 0,3 10 1,9 65 6,3 7,0 252
Le performance dichiarate si riferiscono al Motorullo con configurazione tubo diametro 50 mm.

Con la regolazione di velocità, si consiglia di non scendere sotto il 10% della velocità massima.
LUNGHEZZE C MINIME
Esecuzione Extra-corta* Esecuzione Standard
Puleggia Pignone Pignone Puleggia Pignone Pignone
Pulegge Testata Pulegge
Mantello Testata doppia singolo doppio Testata doppia singolo doppio
Poly-V o folle e Poly-V o
folle gola, 1/2” Z=14 1/2” Z=14 folle gola, 1/2” Z=14 1/2” Z=14
doppia gole sul doppia
standard frizionata friz. o mot. friz. o mot. standard frizionata friz. o mot. friz. o mot.
gola, fisse tubo gola, fisse
sfilabile sfilabile sfilabile sfilabile sfilabile sfilabile
Rid. mm mm mm mm mm mm mm mm mm
12:1 240 260 277 300 292 314 310 334 350
16:1 240 260 277 300 292 314 310 334 350
24:1 240 260 277 300 292 314 310 334 350
36:1 240 260 277 300 292 314 310 334 350
49:1 252 272 289 312 304 326 322 346 362
64:1 252 272 289 312 304 326 322 346 362
96:1 252 272 289 312 304 326 322 346 362
Il peso di un Motorullo avente C=500 è di circa 2,8 Kg, con aumento al cm di 0,026 Kg/cm
* La lunghezza C del Motorullo in esecuzione extra corta è un valore fisso e si intende senza gole.
Attenzione i Motorulli in esecuzione extra-corta potrebbero presentare rumorosità leggermente superiore

CONFIGURAZIONI MOTORULLO RDR BL3 Rulmeca Moving ahead. 19
CONFIGURAZIONI MOTORULLO
CONFIGURAZIONI MOTORULLO
Tubo Puleggia doppia Pignone a Tubo tornito
Standard Puleggia Poly-V
con gole gola corona dentata per nastri
Perno Flottante forato-Filettato M8 X X X X X X
Asse esag. 11 a molla X X
Asse fisso Ø8 mm X X

Standard con o senza singola o doppia gola sul tubo
Puleggia Poly-V ad accoppiamento positivo al tubo

e perno flottante
Lato cavo (comune a tutte le configurazioni)
B = C - 39

e asse esagonale a molla
Esag. 11
B = C - 39

e asse fisso
B = C - 39

CONFIGURAZIONI MOTORULLO RDR BL3 Rulmeca Moving ahead. 21
Puleggia doppia gola ad accoppiamento positivo al tubo

e perno flottante forato e filettato
B = C - 44

ed asse esagonale a molla
Esag. 11
B = C - 44

ed asse fisso
B = C - 44
Puleggia doppia gola sfilabile frizionata e perno flottante forato

e filettato
B = C - 42

Pignone a corona dentata singola e perno flottante forato

e filettato
singolo 1/2
Pignone a corona dentata doppia e perno flottante forato

e filettato
Pignone doppio 1/2
TORNITO PER NASTRI

ø 51.5
ø 52.5
ø 51.5
TORNITO 1/3 TORNITO 1/3 TORNITO 1/3
Esempi di codice d’ordinazione:

• Motorullo BL3 con testata standard, rapporto di riduzione 36:1, tubo 50x1,5 zincato Sendzimir, C=600. Cod. Ord.: RDR BL3 36 50Z 600
• Motorullo BL3, puleggia Poly-V fissa, rapporto di riduzione 64:1, tubo 51x2 zincato elettrolitico, C=1100. Cod. Ord.: RDR BL3/PV 64 51J 1100
Per la codifica completa e le ulteriori opzioni disponibili prego fare riferimento a pag. 40 di questo catalogo.

MOTORULLI CONICI PER CURVE Rulmeca Moving ahead. 23
MOTORULLI CONICI PER CURVE
I Motorulli con mantello conico abbinabili Per la scelta dei Motorulli e rulli conici KRO e
a rulli condotti anch’essi conici, per la re- larghezza EL più adatta del trasportatore in
alizzazione di curve, hanno lunghezze de- curva, in funzione delle dimensioni dei col-
terminate fisse e multiple di 50 mm come li trasportati, si rimanda a quanto riportato
da tabella. per i rulli condotti nel capitolo:
In sede d’ordine occorrerà specificare l’ese- “Motorulli e rulli condotti conici serie
cuzione tubo per le varie lunghezze. KRO”.
Lunghezze C
Lunghezza
Con puleggia Esecuzione
Senza Con 2 gole parte conica
Poly-V o doppia tubo
gole sul tubo Bu
gola
- 350 - 245 71.FK
312 400 350 295 72.FK
362 450 400 345 77.FK
412 500 450 395 78.FK
462 550 500 445 84.FK
512 600 550 495 85.FK
562 650 600 545 90.FK
612 700 650 595 91.FK
662 750 700 645 96.FK
712 800 750 695 97.FK
762 850 800 745 103.FK
812 900 850 795 104.FK
862 950 900 845 109.FK
912 1000 950 895 110.FK
Per i valori di diametro maggiore (D) e mi-

nore (D1) della parte conica e raggio interno
curva (Ri).

STANDARD
CONICO CON GOLE SUL TUBO

CONFIGURAZIONI MOTORULLI CONICI PER CURVE Rulmeca Moving ahead. 25
PULEGGIA POLY-V AD ACCOPPIAMENTO POSITIVO AL TUBO
PULEGGIA DOPPIA GOLA AD ACCOPPIAMENTO POSITIVO AL TUBO
puleggia doppia gola
Esempi di codice d’ordinazione Motorulli conici:

• Motorullo BL3, testata standard, con manicotti conici, rapporto di riduzione 36:1, tubo 50x1,5 zincato Sendzimir Ø 97,6, lunghezza C=662:
Codice d’ordinazione: RDR BL3 36 96ZK 662
• Motorullo BL3, puleggia Poly-V fissa, con manicotti conici, rapporto di riduzione 64:1, tubo 50x1,5 zincato Sendzimir, lunghezza C=900:
Codice d’ordinazione: RDR BL3/PV 64 51J 1100
Per la codifica completa e le ulteriori opzioni disponibili prego fare riferimento alla pagina di questo catalogo dedicata alle codifiche.

GESTIONE ELETTRICA DEL MOTORULLO RDR

Per uso senza scheda MotionControl BL3
Il nuovo modello RDR BL3, non necessita Attenzione!! Il Motorullo BL-3 utilizzato sen-
obbligatoriamente della scheda elettronica za la scheda elettronica MotionControl BL3,
esterna MotionControl BL3 (anche se forte- non è protetto né da sbalzi di tensione, né
mente consigliata). Esso è direttamente col- da picchi di tensione (Spike) generati da
legabile a PLC o a sistemi di automazione, o carichi induttivi e propagati sulla linea di ali-
Bus, o comandabile con semplici interruttori mentazione di potenza in corrente continua
e potenziometri (questi ultimi solo per la va- e sui segnali di comando Input/Output.
riazione di velocità). È a carico del Cliente fornire un’alimenta-
zione regolata a tensione costante e filtrare
Il Motorullo è fornito con un cavo standard opportunamente le sorgenti di disturbi (prin-
multipolare a 5 conduttori, di lunghezza 600 cipalmente generati dalla disconnessione di
mm, con un connettore M8 a 5 poli. carichi induttivi), affinché non danneggino
A richiesta, è possibile fornire il Motorullo l’elettronica a bordo dei Motorulli. È a ca-
senza il connettore, con il cavo con guai- rico del Cliente prevedere i necessari fusi-
na ed al termine i singoli 5 fili esposti, non bili e protezioni da corto circuito, sulla linea
spellati. di alimentazione. Eventuali avarie dovute
a queste problematiche, senza l’uso della
Il Motorullo, con scheda di azionamento scheda esterna MC BL3, non sono coperte
interna, offre le protezioni base necessarie da Garanzia.
contro: Prego riferirsi al Manuale Tecnico scari-
• Sovracorrenti cabile all’indirizzo internet http://rdr.rul-
• Sovra temperature meca.com.
• Errato collegamento 24 VDC
Le funzioni disponibili con collegamento di-

retto (senza scheda esterna MotionControl),
sono:
• Alimentazione motore
• Start/stop
• Variazione di velocità
• Inversione di marcia
• Segnale di fault in uscita (output)

GESTIONE ELETTRICA DEL MOTORULLO RDR BL3 Rulmeca Moving ahead. 27
COLLEGAMENTO DEL MOTORULLO
Uso della scheda elettronica Motion- Alimentazione: collegare i fili di alimenta-

Control BL3 zione ROSSO per il polo positivo e BLU per
Il cavo di collegamento del Motorullo BL-3 è quello negativo, alla linea proveniente da un
composto da 5 fili che, nella versione stan- alimentatore a 24 VDC (meglio se di tipo
dard viene fornito già terminante con la pre- Switching, regolato in tensione e filtrato) in
sa M8 5 poli maschio. grado di erogare una corrente adeguata al
La presa è stata studiata per poter passare carico massimo trasportato in contempo-
agevolmente dal foro nella carpenteria nel ranea.
quale dovrà trovare alloggiamento il perno
di fissaggio da diametro 12 mm del Moto- Durante la fase di progettazione, riferirsi
rullo. al Manuale Tecnico che potete scarica-
Inserire la presa maschio Snap-In nella rela- re all’indirizzo http://rdr.rulmeca.com o
tiva presa della scheda elettronica Motion- usando QR code.
Control BL3.
Collegamento del Motorullo BL3 senza

connettore
Il Motorullo BL3 con cavo senza connetto-
re Snap-In (da richiedere espressamente),
presenta il cavo di collegamento terminante
con 5 fili esposti, non spellati, aventi colori
differenti.
Di seguito è riportata la tabella dei colori e
sezioni dei fili, in relazione alle loro funzioni:
Colore filo Funzione Sezione filo mm2
Rosso Alimentazione +24 VCC 0,34

Blu Alimentazione 0V-GND 0,34
Giallo Marcia - Velocità 0,14
Verde Direzione di rotazione 0,14
Nero Segnale di Fault (uscita) 0,14

COLLEGAMENTO DEL MOTORULLO
Marcia: per avviare il Motorullo alla velocita massima, una volta col-
legata l’alimentazione a 24 VDC fissa, applicare una tensione da 10 a
24 VDC al filo GIALLO. In questo modo il Motorullo si porterà alla sua
0V-GND BLU MOTORULLO
velocità massima (in direzione di default antioraria, vista lato uscita ALIMENTATORE
24VCC BL3
+24VCC ROSSO
cavo).
START GIALLO
Variazione di velocità (facoltativo): per impostare una velocità in-

termedia compresa tra la minima e la massima, portare un segnale
tra 2.3 e 10 VDC. al filo giallo (START). A tal scopo si può collegare 0V-GND BLU MOTORULLO
ALIMENTATORE
un potenziometro (o una resistenza di adeguato valore) da 10 KΩ 24VCC +24VCC ROSSO
BL3
tra il filo ROSSO e quello GIALLO secondo lo schema qui riportato:

Attraverso la regolazione di velocità è anche possibile creare rampe
di accelerazione e/o decelerazione, impostando la variazione della START GIALLO
10 KΩ
tensione di riferimento/velocità nel tempo voluto, facendo uso di un
PLC con uscita di tensione analogica variabile da programma.
Senso di rotazione: di default il Motorullo ruota in senso antiorario

(visto dal lato uscita cavo).
Per invertire il senso di rotazione collegare al filo VERDE un segnale
da 10 a +24 VDC o direttamente il polo positivo dell’alimentazione. ALIMENTATORE 0V-GND BLU MOTORULLO
Attenzione: prima di invertire la marcia assicurarsi che il Motorullo 24VCC +24VCC ROSSO
BL3
ed il carico siano completamente fermi, per evitare danni al riduttore.

Attenzione: per avviare il Motorullo direttamente in direzione di mar- DIREZIONE VERDE
cia inversa (oraria), prima fornire il segnale di direzione e, solo dopo, START GIALLO
avviare il motore con il segnale di marcia.
Fault (Allarme): se il motore sta lavorando nel range di temperatura

e corrente ammesse, la tensione in uscita sul cavo NERO è +24 VDC
(riferita al positivo, Uscita Open-Collector). In caso di temperatura
interna eccessiva (>120°C), sovracorrente o allarme di malfunzio- ALIMENTATORE
0V-GND BLU MOTORULLO
namento, il valore di tensione del segnale presente sul cavo NERO, 24VCC +24VCC ROSSO
BL3
scende a 0V (logica di allarme). Il segnale di Fault può fornire una

corrente massima di 15 mA.
FAULT NERO
Sistemi BUS: è possibile collegare il Moto- Contattare Rulmeca per informazioni o

rullo RDR BL3 a sistemi BUS, come sistemi fare riferimento al Manuale Tecnico sca-
ASi BUS. Fare riferimento ai segnali fornibili ricabile all’indirizzo internet http://rdr.
dal sistema BUS prescelto per cablare in rulmeca.com.
modo opportuno la presa, compatibile con
la tabella colore/funzione del connettore a 5
poli del Motorullo BL3.

SCHEDA ESTERNA
Rulmeca Motion Control (RMC)
Caratteristiche • Spie di segnalazione per riscontro imme-

Pur essendo il Motorullo BL3 azionabile di- diato ed intuitivo delle funzioni.
rettamente senza necessità di scheda elet-
tronica esterna (in versione con cavo senza Funzioni della scheda MotionControl:
connettore), Rulmeca propone e consiglia • Alimentazione Motorullo, protetta da fusi-
l’utilizzo di una scheda elettronica esterna in bile (non ripristinabile).
grado di ampliare le funzioni base del Moto- • Opto-isolamento dei segnali di Input/
rullo, rendendo il comando semplice e pro- Output.
tetto, altamente performante, con ingombro • Inversione direzione di rotazione tramite
minimo e conveniente, evitando morsettiere Dip-Switch, o da segnale di comando a
e scatole di derivazione a cura cliente. 10-24 VDC.
• Selezione digitale della velocità tramite
Le schede Motion Control BL3 sono realiz- Dip-Switch, o da 3 contatti su morsettiera
zate per facilitare il collegamento, la gestione J2.
e la protezione elettrica del Motorullo BL3. • Controllo intelligente di attivazione segna-
La scheda MotionControl, munita di presa le di guasto (Fault).
femmina di tipo M8 a 5 pin, rende l’installa- • Possibilità di gestione da remoto dello
zione del Motorullo facile e pulita, garanten- start-stop, velocità, senso di rotazione e
done un collegamento veloce e sicuro. uscita segnale di Fault.
La scheda MotionControl BL3 è inoltre do- I contatti dei segnali sono tutti opto-isolati
tata di morsettiere estraibili con sistema di in modo da poter collegare direttamente la
fissaggio dei fili senza attrezzi, in modo da scheda Motion Control ad eventuali PLC o
rendere più semplice il cablaggio del restan- semplici contatti, in totale sicurezza.
te bordo macchina. Il fusibile integrato (non ripristinabile) provve-
de ad un’efficace protezione del Motorullo
Caratteristiche della scheda MotionCon- da eventuali sovra correnti anomale.
trol BL3:
• Dimensioni contenute 114 x 50 x h23 mm. Rimane a carico del Cliente proteggere
• Grado di protezione IP20. la linea di alimentazione in modo oppor-
• Sistema di fissaggio scheda al convoglia- tuno da corti circuiti o disturbi.
tore con 2 viti e/o adesivo. Il Manuale Tecnico è scaricabile all’indi-
• Presa femmina M8 a 5 pin protetta, per il rizzo http://rdr.rulmeca.com.
collegamento veloce e sicuro del Motorullo.
• Morsettiere estraibili per alimentazione e
segnali di comando.
• Logica a microprocessore.
• Micro-interruttori (Dip-switch) per rapida
selezione delle funzioni, protetti da spor-
tellino.

SCHEDA ESTERNA
Rulmeca Motion Control RMC-BL3
Protezioni motore Dati elettrici

La protezione del Motorullo è ottenuta tra- Tensione nominale 24 VDC
mite l’elettronica integrata nel motore che Range di tensione 20 ÷ 26 VDC
impedisce danni al motore da errato ca- Corrente a vuoto 0,03 A
blaggio ed inversione di polarità dell’alimen- Fusibile di Protezione Presente
tazione. Ripple di alimentazione Max 5 %
Grado di protezione IP 20
La scheda elettronica Motion Control per-
mette di estendere le sicurezze. Essa inoltre Condizioni ambientali
provvede a proteggere il Motorullo tramite Temperatura operativa ambiente -10 ÷ +45 °C
un adeguato fusibile e un sistema di opto- Temperatura ambiente di stoccaggio -20 ÷ +75 °C
isolamento dei segnali I/O in grado di garan- Umidità massima non condensata 90 %
tire l’incolumità del sistema in caso di picchi
di tensione (Spike). Connessioni elettriche
Sezione cavi di alimentazione 1 mm2
Attenzione: non collegare alcuna tensione Sezione cavi di segnale I/O 0,08 ÷ 0,5 mm2
alternata 230 o 400 VAC. In questo caso si
danneggerebbe irreparabilmente la scheda
ed il Motorullo ad essa collegato.
Spie di stato
Sul fronte della scheda sono poste 2 spie
che danno immediato riscontro visivo dello
stato del Motorullo.
LED READY (Verde)

• SPENTO
Alimentazione principale (+24Vcc) assente
o non corretta.
• ACCESO FISSO
Alimentazione principale (+24Vcc) corretta.
• LAMPEGGIANTE
Comando di start Motorullo ricevuto e Mo-
torullo in rotazione.
LED FAULT (Rosso)

• SPENTO
Nessun problema rilevato.
• ACCESO FISSO
Fusibile interno saltato, RMC da sostituire.
• LAMPEGGIANTE
Malfunzionamento Motorullo, Cablaggio
motore errato, presenza del segnale di al-
larme Motorullo dovuto ad intervento della
protezione per sovracorrente o sovratem-
peratura.

SCHEDA ESTERNA
Impostazioni funzioni da DIP-SWITCH Attenzione: si raccomanda di togliere l’a-

Attraverso la fessura frontale, aprendo lo limentazione durante il collegamento del-
sportello di protezione è possibile accedere la scheda alla linea di alimentazione, così
ai Dip-Switch che permettono di impostare: come per il collegamento del Motorullo alla
• Velocità (Dip-Switch 2-3-4-5); scheda MotionControl.
• Direzione di rotazione (Dip Switch 1); È preferibile che ogni settaggio (velocità o
Il Dip-Switch 6 è inutilizzato. verso di rotazione) venga effettuato a Mo-
torullo fermo.
Per il funzionamento del Motorullo settando
i parametri funzionali tramite Dip-Switch è Riferirsi al Manuale Tecnico consultabile
necessario collegare la scheda elettronica o scaricare all’indirizzo http://rdr.rulme-
nel modo seguente: ca.com o usando QR code.
Il contatto A, quando collegato a +24 VDC,

avvia il Motorullo (in direzione di default an-
tioraria).
Il contatto DIR (facoltativo), quando collega-
to a +24 VDC, inverte il senso di rotazione
del Motorullo (orario).

SCHEDA ESTERNA
Settaggi DIP-SWITCH Prego fare riferimento alla tabella sottostan- Direzione

Velocità selezionabili da scheda te per i valori di velocità in base al settaggio Tramite il Dip-Switch 1 è possibile variare il
Tramite i Dip-Switch 2 - 3 – 4 - 5 è possibile dei Dip Switch e del rapporto di riduzione verso di rotazione del Motorullo da antiora-
variare la velocità di rotazione del Motorullo. indicato nelle specifiche del Motorullo. rio (Dip-Switch su OFF) ad orario (visto dal
lato uscita cavo).
Settaggio velocità dei BL3 con i Dip switch Velocità rispetto al rapporto di riduzione
su scheda Motion Control m/s
2 3 4 5 12:1 16:1 24:1 36:1 49:1 64:1 96:1
on on on on 1,25 1,00 0,67 0,45 0,33 0,25 0,16
on on on off 1,24 0,95 0,66 0,43 0,32 0,24 0,15
on on off on 1,22 0,90 0,60 0,41 0,30 0,23 0,13
on on off off 1,10 0,85 0,55 0,38 0,28 0,21 0,12
on off on on 1,00 0,77 0,50 0,34 0,25 0,19 0,11
on off on off 0,90 0,70 0,45 0,31 0,23 0,18 0,10
on off off on 0,80 0,60 0,40 0,28 0,20 0,15 0,09
on off off off 0,70 0,55 0,37 0,24 0,18 0,13 0,08
off on on on 0,60 0,47 0,32 0,21 0,15 0,12 0,07
off on on off 0,50 0,40 0,26 0,17 0,13 0,10 0,06
off on off on 0,40 0,30 0,21 0,14 0,10 0,08 0,05
off on off off 0,30 0,25 0,16 0,11 0,08 0,06 0,04
off off on on 0,20 0,16 0,11 0,07 0,05 0,04 0,03
off off on off 0,10 0,08 0,06 0,04 0,03 0,02 0,01
off off off on 0,03 0,02 0,02 0,01 0,01 0,01 0,006
off off off off 0,03 0,02 0,02 0,01 0,01 0,01 0,005

SCHEDA ESTERNA
Settaggio del motorullo da remoto • J2: Morsettiera estraibile a 7 poli per il Riferirsi al Manuale Tecnico consultabi-
La scheda elettronica MotionControl è pre- collegamento degli Input/Output remoti. le all’indirizzo http://rdr.rulmeca.com o
disposta per essere comandata da remoto, • J3: Connettore a 5 poli per il collegamen- usando QR code.
fornendo al motore del Motorullo BL-3 tutte to del Motorullo BL-3.
le indicazioni necessarie.
Il settaggio del Motorullo da remoto è pos- Attenzione: Si raccomanda di spegnere
sibile esclusivamente ponendo tutti i Dip- l’alimentazione durante il collegamento del-
Switch su OFF. la scheda all’alimentazione, cosi come per
La scheda è dotata di n. 3 prese: il collegamento del Motorullo alla scheda
• J1: Morsettiera estraibile a 2 poli per il col- MotionControl.
legamento dell’alimentazione principale.
Per il comando da remoto del Motorullo collegare la scheda secondo lo schema elettrico seguente:
Velocità selezionabili da remoto

Impostando tutti i Dip-Switch su OFF, Portando segnali a 24 VDC ai contatti A-B-C La scelta di velocità da remoto rende possi-
tramite i contatti A-B-C della morsettiera J2 in combinazione, si imposta la velocità del bile (con l’utilizzo di un PLC) la realizzazione
è possibile variare la velocità di rotazione del Motorullo secondo la tabella seguente: di rampe di accelerazione o decelerazione
Motorullo, da remoto. combinando i tre segnali tra loro.
Velocità rispetto al rapporto di riduzione

Settaggio dei Dip switch di velocità
sulla scheda di controllo m/s
A B C 12:1 16:1 24:1 36:1 49:1 64:1 96:1

on on on 1,25 1,00 0,67 0,45 0,33 0,25 0,16
on on off 1,22 0,92 0,63 0,41 0,30 0,23 0,15
on off on 1,00 0,77 0,52 0,34 0,25 0,19 0,13
on off off 0,80 0,62 0,41 0,28 0,20 0,15 0,10
off on on 0,63 0,47 0,32 0,21 0,15 0,12 0,08
off on off 0,41 0,31 0,21 0,14 0,10 0,08 0,05
off off on 0,20 0,16 0,11 0,07 0,05 0,04 0,03


RULLI CONDOTTI Rulmeca Moving ahead. 35
RULLI CONDOTTI
Serie 117
Rulli folli per trasporto di colli con ca- La particolare forma delle testate, l’ac-
richi leggeri e medi, in ambienti interni curatezza degli accoppiamenti e il tipo di
con gole per trasmissione con cinghioli cuscinetto impiegato rendono questi rulli
tondi. particolarmente robusti, con ottimo com-
Sono rulli molto versatili con svariate pos- portamento anche in esecuzione comanda-
sibilità d’impego, particolarmente scorrevoli ta e sostegno nastro.
e silenziosi. I cuscinetti sono alloggiati in L’impiego è normalmente consentito per
sedi di Poliammide color nero; sono del tipo temperature ambiente da -5° C a +80° C.
radiale di precisione 6002-2RZ standard o Sono ammesse temperature minime inferio-
Inox a lubrificazione permanente, protetti da ri verificando le condizioni d’impiego.
coperchietto in Polipropilene di color giallo Consigliamo di attenersi all’esecuzione
RAL 1023. L’asse forato e filettato per fis- standard.
saggio con viti rende il montaggio più rigi- I rulli con gole per trasmissione con cinghioli
do e robusto. Il tubo può essere in acciaio tondi vengono forniti in esecuzione antista-
zincato o Inox, D 50 spessore 1.5 mm sul tica standard.
quale vengono direttamente ricavate 2 gole Le cinghie devono avere una sezione di ø
per la trasmissione con cinghioli tondi. 4÷5 mm.
Codice di ordinazione Peso Peso parti rotanti Opzioni

Asse Tubo Lunghezza C f a b R C=200 Al cm C=200 Al cm Esec. Esec.
Tipo
d(ø) esec. d(ø) esec. min. max daN daN daN daN Asse Tubo
117/12 12 R 50 Z 70 1600 5 35 20 5 0,630 0,027 0,432 0,018 D-J-I N-J-I-P
N.B. Prego considerare che i rulli rive- Legenda delle sigle di esecuzione: Z Tubo zincato Sendzimir
stiti con PVC o gomma non risultano R Asse forato e filettato J Tubo con zincatura elettrolitica
antistatici. L’Utilizzatore dovrà evitare la D Asse con molla N Tubo in acciaio normale
generazione di elettricità statica sui colli J Asse con zincatura elettrolitica I Tubo in acciaio Inox AISI 304
e sulla superficie dei rulli mediante ap- I Asse in acciaio Inox AISI 304 P Rivestimento con guaina morbida in PVC
propriati dispositivi conduttivi addiziona-
li non fornibili.
CAPACITÀ DI CARICO
Fare riferimento al catalogo UNIT per limiti di carico.

RULLI CONDOTTI
Serie 135/138
Rulli comandati e frizionati con puleggia AISI 304 o altre esecuzioni al pari dei Mo-
per cinghie flessibili Poly-V torulli. L’impiego è normalmente consentito
Questi rulli hanno caratteristiche generali per temperature ambiente da -5° C a +80°
corrispondenti a quelle della serie 135 (co- C. Il numero di rulli concatenabili al singolo
mandati) e della serie 138 (frizionati), ma motore non deve mai eccedere il numero
con pulegge intercambiabili fra di loro al di 20. La definizione del numero massimo
posto dei pignoni. Le pulegge sono in Po- di rulli è influenzato dalla coppia erogabile
liammide di colore nero con 9 gole profilo dal Motorullo.
a V passo J (ISO 9981 DIN 7867), oppor- Questi rulli devono sempre essere richiesti
tunamente stabilizzate e particolarmente in esecuzione antistatica.
resistenti all’usura e alla fatica. Prego considerare che i rulli rivestiti con
La puleggia ammette cinghie con massimo PVC o Poliuretano non risulteranno anti-
4 coste (con interposta gola libera fra le due statici. In questo caso l’Utilizzatore dovrà
cinghie). I rulli sono dotati di cuscinetti ra- evitare la generazione di elettricità statica
diali di precisione 6002-2RZ o Inox a richie- sui colli e sulla superficie dei rulli mediante
sta. Sono previsti in esecuzione con tubo in appropriati dispositivi conduttivi addizionali
acciaio zincato o a richiesta in acciaio Inox non fornibili.

Asse Tubo Lunghezza C s C=200 Al cm C=200 Al cm Esec. Esec.
Tipo
135/V1 14 R 50 Z 130 1600 1,5 0,721 0,030 0,452 0,018 J-I J-N-I-P
138/V1 14 R 50 Z 130 1200 1,5 0,721 0,030 0,452 0,018 J-I J-N-I-P
N.B. per i rulli frizionati si consiglia di non Legenda delle sigle di esecuzione: J Tubo con zincatura elettrolitica
superare la velocità di 0,8 m/s. R Asse forato e filettato N Tubo in acciaio normale
A richiesta: esecuzione antistatica (OB- J Asse con zincatura elettrolitica I Tubo in acciaio Inox AISI 304
BLIGATORIA), esecuzione con cuscinetti I Asse in acciaio Inox AISI 304 P Rivestimento con guaina morbida in PVC
Inox AISI 440. Esecuzioni con guaina in Z Tubo zincato Sendzimir
PVC o altri rivestimenti riducono la capa-
cità di spinta dei rulli frizionati.
CAPACITÀ DI CARICO

RULLI CONDOTTI Rulmeca Moving ahead. 37
RULLI CONDOTTI
Serie 135/138
Rulli comandati e frizionati con puleggia AISI 304.

a doppia gola per cinghioli tondi L’impiego è normalmente consentito per
Questi rulli hanno caratteristiche generali temperature ambiente da -5° C a +80° C.
corrispondenti a quelle della serie 135 (co- Le prestazioni sono condizionate dalle ca-
mandati) e della serie 138 (frizionati), ma ratteristiche e dalla marca e tipologia dei
con pulegge intercambiabili fra di loro al po- cinghioli adottato.
sto dei pignoni. Questi rulli devono sempre essere richiesti
Le pulegge sono in Poliammide di colore in esecuzione antistatica.
nero con 2 gole per cinghioli tondi ø 4÷5 Prego considerare che i rulli rivestiti con
mm, opportunamente stabilizzate e partico- PVC o Poliuretano non risulteranno anti-
larmente resistenti all’usura e alla fatica. statici. In questo caso l’Utilizzatore dovrà
I rulli sono dotati di cuscinetti radiali di pre- evitare la generazione di elettricità statica
cisione 6002-2RZ standard o Inox a richie- sui colli e sulla superficie dei rulli mediante
sta. Sono previsti in esecuzione con tubo in appropriati dispositivi conduttivi addizionali
acciaio zincato o a richiesta in acciaio Inox non fornibili.

Asse Tubo Lunghezza C s C=200 Al cm C=200 Al cm Esec. Esec.
Tipo
135/F1 14 R 50 Z 130 1600 1,5 0,721 0,030 0,452 0,018 J-I J-N-I-P
138/F1 14 R 50 Z 130 1200 1,5 0,721 0,030 0,452 0,018 J-I J-N-I-P
N.B. per i rulli frizionati si consiglia di non Legenda delle sigle di esecuzione: J Tubo con zincatura elettrolitica
superare la velocità di 0,8 m/s. R Asse forato e filettato N Tubo in acciaio normale
A richiesta: esecuzione antistatica (OB- J Asse con zincatura elettrolitica I Tubo in acciaio Inox AISI 304
BLIGATORIA), esecuzione con cuscinetti I Asse in acciaio Inox AISI 304 P Rivestimento con guaina morbida in PVC
Inox AISI 440 Esecuzioni con guaina in Z Tubo zincato Sendzimir
PVC o altri rivestimenti riducono la capa-
cità di spinta dei rulli frizionati.
CAPACITÀ DI CARICO
r5
ø37.8
13 13.5

RULLI CONDOTTI
Serie 135/138
Rulli comandati e frizionati con pignone mm. La velocità di avanzamento dei colli
P2C per carichi leggeri e medi può raggiungere 1 m/s per i rulli comandati,
Questi rulli della serie 135 (comandati) e del- mentre si consiglia di non superare la velo-
la serie 138 (frizionati), intercambiabili fra di cità di 0,5 m/s per i rulli frizionati, limitando il
loro sono previsti in applicazione con i Mo- più possibile tempi di accumulo prolungati.
torulli RDR per trasmissione ad anelli di ca- L’impiego è normalmente consentito per
tena, con pignoni P2C, 2 corone ½” Z=14. temperature ambiente da -5° C a +80° C
I pignoni sono in Poliammide di colore per i rulli comandati e da -5° C a +40° C per
nero, opportunamente stabilizzati e parti- i rulli frizionati.
colarmente resistenti all’usura e alla fatica, Questi rulli devono sempre essere richiesti
bloccati con un particolare sistema d’inne- in esecuzione antistatica.
sto nell’elemento interposto all’estremità Prego considerare che i rulli rivestiti con
del tubo. I cuscinetti sono del tipo radiale PVC o Poliuretano non risulteranno anti-
di precisione 6002-2RZ standard o Inox a statici. In questo caso l’Utilizzatore dovrà
lubrificazione permanente. L’asse forato e fi- evitare la generazione di elettricità statica
lettato per fissaggio con viti rende il montag- sui colli e sulla superficie dei rulli mediante
gio più rigido e robusto. Il tubo può essere appropriati dispositivi conduttivi addizionali
in acciaio zincato o Inox, D 50 spessore 1.5 non fornibili.

Asse Tubo Lunghezza C p Z Dp s C=200 Al cm C=200 Al cm Esec. Esec.
Tipo
135/S3 14 R 50 Z 130 1600 1/2“ 14 57,07 1,5 0,721 0,030 0,452 0,018 J-I J-N-I-P
138/S3 14 R 50 Z 130 1200 1/2“ 14 57,07 1,5 0,721 0,030 0,452 0,018 J-I J-N-I-P
A richiesta: esecuzione antistatica (OB- Legenda delle sigle di esecuzione: J Tubo con zincatura elettrolitica
BLIGATORIA), esecuzione con cuscinetti R Asse forato e filettato N Tubo in acciaio normale
Inox AISI 440 Esecuzioni con guaina in J Asse con zincatura elettrolitica I Tubo in acciaio Inox AISI 304
PVC o altri rivestimenti riducono la capa- I Asse in acciaio Inox AISI 304 P Rivestimento con guaina morbida in PVC
cità di spinta dei rulli frizionati. Z Tubo zincato Sendzimir
CAPACITÀ DI CARICO
Per le capacità di carico fare riferimento ai dati tecnici generali del Motorullo RDR, considerando 110 daN per lunghezze C fino a 1000 mm,
50 daN per lunghezze C 1500.

RULLI CONDOTTI CONICI Rulmeca Moving ahead. 39
MOTORULLI E RULLI CONDOTTI CONICI

Serie KRO
Scelta del rullo in sezioni curve Inoltre, bisogna verificare l’idoneità alle con-
Nella scelta del tipo di rullo bisogna consi- dizioni ambientali (polvere, umidita, corro-
derare: sione, igienicità, ecc.) nonché lo spessore
del tubo in rapporto agli urti ed ai carichi
Pc ≥ P concentrati, valutando che l’impiego di rulli
con diametro maggiore, a parità di cusci-
netto, riduce la forza di spinta.
Lunghezza rulli del piano superiore dei rulli).

È consigliabile la realizzazione di curve con La lunghezza dei rulli, quindi la larghezza del
impiego di rulli conici, perché questi assicu- trasportatore in curva, è determinata dalle
rano un flusso ed un avanzamento regolare dimensioni massime dei colli:
dei colli evitando il più possibile gli sbanda-
menti, a condizione che vengano rispettati i
criteri di progettazione (raggio interno, pas- C = X + 100 min.
so massimo e angolo fra i rulli e orizzontalità EL = C con estremità bloccate con viti.
100 min.
EL = (Ri + X)2 + (Y/2)2 - Ri + 100 min.
820
R 770/
73.7

RULLI CONDOTTI CONICI

Serie KRO
Rulli conici con gole per trasmissione I rulli sono dotati di cuscinetti radiali di
con cinghie tonde precisione 6002 2RZ e sono forniti in
Sono ottenuti mediante il calettamento di esecuzione antistatica (eccetto i coni in
manicotti conici, in Polipropilene di colore Polipropilene).
grigio, sul rullo base con tubo ø 50 zincato. L’impiego è normalmente consentito con
Nella parte sporgente del diametro minore temperature ambiente da 0° C a +50° C.
sono ricavate sul tubo in acciaio 2 gole per la Sono previsti con lunghezza “B” multipla
trasmissione con cinghioli tondi Ø 4÷5 mm. di 50 solo nei valori indicati nella tabella
Le caratteristiche generali sono le stesse successiva
della serie KRO (rullo base 117), salvo la
diversa configurazione dei coni.
Codice di ordinazione
Lungh. Peso totale
Asse Tubo Lungh. Rullo base D (ø) D1 (ø) Ri
Tipo Bu daN
d(ø) esec. d(ø) esec. C
65 300 195 72,0 52,5 720 0,98
71 350 245 78,5 55,8 770 1,16
72 400 295 72,0 52,5 720 1,32
77 450 345 78,5 55,8 770 1,53
78 500 395 78,5 52,5 720 1,69
84 550 445 85,0 55,8 770 1,91
85 600 495 85,0 52,5 720 2,07
KRO/F2 12 R 90 ZFK 650 KRO-117 545 91,3 55,8 770 2,31
91 700 595 91,3 52,5 720 2,47
96 750 645 97,6 55,8 770 2,72
97 800 695 97,6 52,5 720 2,89
103 850 745 104,0 55,8 770 3,16
104 900 795 104,0 52,5 720 3,33
109 950 845 110,3 55,8 770 3,62
110 1000 895 110,3 52,5 720 3,78
N.B: L’Utilizzatore dovrà rimuovere o co- CAPACITÀ DI CARICO

munque evitare la generazione di elettri- Fare riferimento al catalogo UNIT per limiti di carico.
cità statica sui colli e sulla superficie dei
manicotti conici mediante appropriati
dispositivi conduttivi addizionali
Legenda delle sigle di esecuzione:

R Asse forato e filettato
Z Tubo zincato Sendzimir
K Manicotti conici in propilene
F Tubo con 2 gole per cinghie tonde

RULLI CONDOTTI CONICI Rulmeca Moving ahead. 41

Serie KRO
Rulli conici comandati con puleggia fissa cinghia Poly-V nella versione molto flessibile
per trasmissione con cinghie flessibili a 2 coste, per un passo rulli all’interno della
Poly-V curva I=73,7 mm.
Innovativi per il sistema di trasmissione, Il numero di Motorulli utilizzabile per ogni
ideali per realizzare curve nel trasporto sezione da 90° è definibile analizzando
di colli questi rulli sono ottenuti mediante l’applicazione.
il calettamento di manicotti conici in La puleggia è realizzata in Poliammide nero,
Polipropilene. mentre le caratteristiche generali sono le
Dal lato del diametro minore è inserita ad stesse della serie KRO (rullo base 135). I rulli
innesto, nella testata di accoppiamento, la sono dotati di cuscinetti radiali di precisione
puleggia 9 gole a V passo J (ISO 9982 DIN 6002-2RZ.
7867). Questi rulli devono essere richiesti in
È prevista solo la trasmissione con anelli di esecuzione antistatica (eccetto i coni).
Lungh. Peso totale
Asse Tubo Lungh. Rullo base D (ø) D1 (ø) Ri
Tipo Bu daN
72 350 295 72,0 52,5 770 1,42
77 400 345 78,5 55,8 820 1,54
78 450 395 78,5 52,5 770 1,69
84 500 445 85,0 55,8 820 1,81
85 550 495 85,0 52,5 770 1,97
90 600 545 91,3 55,8 820 2,04
KRO/VM 14 R 91 ZK 650 KRO-135 595 91,3 52,5 770 2,26
96 700 645 97,6 55,8 820 2,38
97 750 695 97,6 52,5 770 2,58
103 800 745 104,0 55,8 820 2,7
104 850 795 104,0 52,5 770 2,97
109 900 845 110,3 55,8 820 3,03
110 950 895 110,3 52,5 770 3,26
N.B: L’Utilizzatore dovrà evitare la ge- CAPACITÀ DI CARICO

nerazione di elettricità statica sui colli e Fare riferimento al catalogo UNIT per limiti di carico.
sulla superficie dei manicotti conici me-
diante appropriati dispositivi conduttivi
addizionali non fornibili.



Serie KRO
Rulli conici comandati con puleggia a testata di accoppiamento, la puleggia con

doppia gola per trasmissione con cin- 2 gole per la trasmissione di cinghioli tondi
ghioli tondi. Ø 4÷5 mm.
L’innovativo sistema di trasmissione per Una curva a 90° può prevedere i rulli conca-
mezzo di cinghiolo tondo posizionato a lato tenati fra di loro per mezzo di cinghioli tondi
del rullo trova utilizzo ideale nella realizza- ad un minimo di 2 Motorulli.
zione di curve per il trasporto di colli leg- La puleggia è realizzata in Poliammide nero,
geri e medi. Questi rulli, dotati di apposita mentre le caratteristiche generali sono le
puleggia, sede del sistema di trasmissione stesse della serie KRO (rullo base 135).
a cinghioli tondi, sono ottenuti mediante il I rulli sono dotati di cuscinetti radiali di preci-
calettamento di manicotti troncoconici in sione 6002-2RZ.
Polipropilene. Questi rulli devono essere richiesti in esecu-
Nel rullo di base è inserita, ad innesto nella zione antistatica (eccetto i coni).
Lungh. Peso totale
Asse Tubo Lungh. Rullo base D (ø) D (ø) Ri
Tipo Bu daN
72 350 295 72,0 52,5 770 1,42
77 400 345 78,5 55,8 820 1,54
78 450 395 78,5 52,5 770 1,69
84 500 445 85,0 55,8 820 1,81
85 550 495 85,0 52,5 770 1,97
90 600 545 91,3 55,8 820 2,04
KRO/FM 14 R 91 ZK 650 KRO-135 595 91,3 52,5 770 2,26
96 700 645 97,6 55,8 820 2,38
97 750 695 97,6 52,5 770 2,58
103 800 745 104,0 55,8 820 2,7
104 850 795 104,0 52,5 770 2,97
109 900 845 110,3 55,8 820 3,03
110 950 895 110,3 52,5 770 3,26
N.B: L’Utilizzatore dovrà evitare la ge- CAPACITÀ DI CARICO

nerazione di elettricità statica sui colli e Fare riferimento al catalogo UNIT per limiti di carico.
sulla superficie dei manicotti conici me-
diante appropriati dispositivi conduttivi
addizionali non fornibili.


ACCESSORI Rulmeca Moving ahead. 43
RIVESTIMENTI
Rulli rivestiti con guaina in PVC

Tutte le versioni tubo dichiarate nel presen-
te catalogo, possono prevedere copertura
di guaina in PVC (Polivinilcloruro) morbida
ed elastica con durezza 73 Sh(A) di colore
grigio metallizzato (RAL 9006) e superficie
liscia, particolarmente resistente agli agenti
chimici.
Normalmente viene usata al fine di fornire
maggiore attrito tra collo e rullo non mar-
cando i materiali trasportati. La guaina viene
calzata sul tubo e rimane in sede per effetto
di restringimento elastico.
Temperature d’impiego da -10°C a +50°C.
Rulli con rivestimento in gomma

Consiste nel rivestimento in gomma vulca-
nizzata (a caldo) antiabrasiva, durezza 70 ±
5 Sh(A), superficie tornita sp. 3 mm minimo.
A richiesta il rivestimento può essere otte-
nuto con durezza o spessore diversi o con
gomma incollata o Neoprene, Silicone ecc.,
compatibilmente con le quantità di rulli ri-
chiesti.
Si dovrà aggiungere la sigla R all’esecuzione
tubo del rullo prescelto.
Manicotti di maggior attrito

Dove si rende necessario creare un attrito
maggiore tra i rulli e i colli trasportati è parti-
colarmente efficace l’applicazione dei mani-
cotti di maggior attrito.
Sono realizzati in Poliuretano 75 Sh(A) tra-
sparente con scanalature p all’asse del rul-
lo e vengono forniti sfusi, da montare per
stretta interferenza solo su rulli con tubo
Ø50 ed abbinabili a tutte le versioni rullo/
Motorullo di questo catalogo.
Si consiglia di evitare la formazione di cari-
che elettrostatiche dovute allo sfregamento
dei colli sui manicotti tramite appropriati si-
stemi conduttivi esterni non fornibili.
Codice: SVGN-00050
Descrizione: Manicotti D.45/55 L=35

PROFILI PER TRASPORTATORI COMANDATI
I profili tipo CP1 e CP2 possono essere for- rulli sia comandati che frizionati delle serie
niti grezzi o con zincatura elettrolitica. 135 e 138, con catena oppure con trasmis-
In abbinamento con i profili P5 e P6 è possi- sione a cinghie o cinghioli.
bile fornire le relative coperture in PVC grigio Attenzione: Tutti i profili sono da intesta-
ed i tappi di chiusura in Polietilene nero. re per ottenere il primo foro con centro a
I profili CP1 e CP2 sono particolarmente 13 mm dall’estremità; pertanto i valori di
adatti per la realizzazione di convogliatori a lunghezza “L” sono puramente nominali.
Profilo Tappo KR32 Carter L3000

PR CP1 3000 (Grezzo) RMSP-00138 PR P5 3000
PR CP1J 3000 (Zincato) Peso = 0,012 daN Peso = 0,75 daN
Peso = 9,50 daN
Profilo Tappo KR31 Carter L3000

PR CP2 3000 (Grezzo) RMSP-00137 PR P6 3000
PR CP2J 3000 (Zincato) Peso = 0,017 daN Peso = 0,75 daN
Peso = 11,00 daN

ACCESSORI Rulmeca Moving ahead. 45
MODULO DI CONTROLLO PER ACCUMULO SENZA PRESSIONE

BY PEPPERL+FUCHS
Il modulo di controllo ZPA permette di col-

legare e pilotare in modo semplice e veloce
2 Motorulli BL3 per la realizzazione di rulliere
di trasporto con logica di accumulo senza
pressione in abbinamento a due fotocellule
(una per zona).
Grazie al suo design compatto e grado di
protezione IP65 può essere facilmente in-
stallato sui profili della rulliera.
Il modulo è inoltre dotato di tutti i cavi ne-
cessari al suo collegamento elettrico muniti
di connettore permettendo un cablaggio ra-
pido e senza l’uso di attrezzi.
Agendo sui tre selettori rotativi posti sul retro
del modulo è possibile selezionare in modo
pratico e veloce:
• otto diverse velocità di rotazione Motorullo; • Trasporti più fluidi con i moduli di controllo cavo di potenza con tecnologia a foratura.
• cinque rampe di accelerazione/decelera- per Motorulli BL3 con logica ad accumulo • Collegamento rapido – tutti i cavi di con-
zione; senza pressione integrata. nessione necessari sono integrati e prov-
• sette modalità di funzionamento specifiche. • La logica integrata permette l’uso imme- visti di connettori.
Queste caratteristiche rendono il collega- diato dei moduli senza la necessità di una • Lo strumento di analisi (OPT) garantisce
mento dei Motorulli BL3, i sensori di zona programmazione esterna. la diagnostica e un controllo completo dei
e l’interfacciamento di più moduli estrema- • Sette logiche di funzionamento pre-pro- settaggi impostati.
mente semplice. I moduli intelligenti ope- grammate. • Protezione integrale del sistema grazie ai
rano secondo una logica integrata e sono • Possibilità di realizzare rulliere di traspor- fusibili (1 per canale) integrati.
subito operativi una volta connessi senza to modulari pre assemblate finalizzando il • LED di segnalazione stato e funziona-
necessità di ulteriore programmazione. montaggio collegando semplicemente il mento frontali.
Dati tecnici
2 Input connettore M8 4 Pin per collegamento fotocellule/finecorsa
Input/Output 2 Output M8 5 Pin per collegamento Motorulli BL3
2 connettori per collegamento upstream/downstream.
Motorulli compatibili Rulmeca RDR BL3
Range di alimentazione 18 ÷ 28 VDC
Input = 500 mA
Corrente assorbita nominale
Output = 2 A (max. 5 A < 2 s)
Range di temperatura -30 ÷ +60 °C
30 g, 11 ms (3 urti) /
Vibrazioni meccaniche e resistenza agli urti
10 g, 16 ms (1,000 urti)
Grado di protezione IP IP65
Input/Output = 1 m
Lunghezza cavi
Connettori up/downstream = 1.5 m
Dimensioni 130 mm x 53 mm x 27.5 mm
Collegamento 24VDC Tramite flat cable passante
ERR1 [Giallo]: Motore 1 in stato di fault
ERR2:[Giallo]: Motore 2 in stato di fault
PWR: [Verde]: Alimentazione 24VDC
IN1 [Giallo]: Stato dell’input 1
Indicatori LED IN2 [Giallo]: Stato dell’input 2
MOT1 [Giallo]: Comando Motorullo 1
MOT2 [Giallo]: Comando Motorullo 2
XIN 1 e 2 [Giallo]: stato della zona IN1 e 2
XOUT 1 e 2 [Giallo]: Stato della zona out

CONTROLLO DEL FLUSSO,

OTTIMIZZAZIONE DEL PROCESSO PRODUTTIVO
BY PEPPERL+FUCHS
foratura. Il montaggio dei moduli pertanto

permette di L’utilizzo ridurre i tempi di mes-
sa in servizio andando nel contempo a stan-
dardizzare i processi di montaggio.
Semplice accesso ai settaggi e alla dia-

gnostica
Eseguire una diagnostica del sistema ZPA è
semplice grazie al tool di analisi.
Connettendo l’ultimo modulo di una serie
all’analizzatore si può avere una panorami-
ca dei settaggi impostati e dello stato del
sistema. Vengono fornite informazioni sulla
configurazione dei moduli connessi, sulle
modalità operative settate e sullo stato degli
input e inoltre possibile identificare gli even-
tuali moduli difettosi.
Trasportatori rapidi, efficienti e affidabili sono stanziamento tra i colli trasportati in ogni
cruciali nel mondo della logistica. Per evitare fase del trasporto.
ogni collisione tra i colli trasportati il modulo Nel caso in cui un collo venisse rimosso
di controllo ZPA monitora costantemente il dalla rulliera, anche manualmente, la logica
flusso del materiale permettendo di realizza- interna farà subito avanzare i colli a monte di
re trasportatori a rulli altamente performanti quello rimosso provvedendo così a mante-
e semplici da realizzare. nere il distanziamento previsto tra i materiali
trasportati.
Affidabile ed economicamente vantag-
gioso. Alta flessibilità con modalità operative
I prodotti trasportati su qualsiasi convoglia- specifiche Interfaccia AS-i Bus
tore devono essere costantemente monito- Ogni applicazione prevede una determinata Nelle applicazioni in cui è richiesto l’uso del
rati per prevenire collisioni ed evitare interru- logica di trasporto. sistema AS-i Bus Rulmeca, per l’interfaccia-
zioni nel flusso di lavoro. Il modulo permette di selezionare, grazie ai mento dei propri Motorulli serie BL3 al siste-
Il sistema ad accumulo senza pressione selettori rotativi posteriori, la logica di co- ma è in grado di fornire:
assicura il corretto distanziamento dei colli mando che più si adatta al tipo di trasporta- - I moduli di interfacciamento in grado di
trasportati evitando accuratamente che gli tore. Per esempio, si possono gestire le ti- pilotare n.2 Motorulli e n.2 fotocellule/
stessi vadano in contatto. pologie di rilascio del collo che le dimensioni sensori.
Questo sistema per rulliere intelligenti è utile di zona. Con la modalità di rilascio in blocco - Gateway con interfacciamento al PLC
anche quando sono presenti fasi di processi può ridurre al minimo il distanziamento tra tramite Profinet – Ethernet IP o Profibus.
so manuali, in stazioni di assemblaggio. i colli trasportati incrementando così l’effi- - Alimentatori per gateway da 4 o 8 Ampere
In aggiunta alla prevenzione di collisione cienza del trasportatore. - Fotocellule reflex con connettore M8
tra i colli trasportati il sistema riduce anche Per applicazioni altamente complesse, l’in- - Cavo ASi Bus falt giallo sezione 1.5 mmq
i costi energetici attivando il Motorullo solo tero sistema è predisposto per ricevere co- - Cavo ausiliario flat nero da 2.5 mmq
quando necessario, con una sensibile ridu- mandi da PLC. - Materiali vari di consumo.
zione del consumo energetico e della rumo-
rosità dell’intero sistema di convogliamento. Semplicità di installazione ed assem-
Grazie alle logiche precaricate e seleziona- blaggio modulare
bili, la rulliera viene divisa in zone ognuna L’innovativa modalità di installazione e col-
munita del suo motore e della relativa foto- legamento del modulo per accumulo senza
cellula di fine zona. pressione permette la realizzazione di seg-
Se una zona è occupata il modulo, grazie menti di rulliera modulari facilmente accop-
al segnale proveniente dalla relativa foto- piabili fra loro.
cellula, fa in modo che il collo nella zona Ai moduli, una volta installati, si collega cavo
precedente rimanga fermo. Questa logica di potenza (cavo flat nero) fissandolo sem-
assicura il mantenimento del corretto di- plicemente alle schede tramite tecnologia a

CODIFICA MOTORULLI RDR BL3 Rulmeca Moving ahead. 47
CODIFICA MOTORULLI RDR
RDR BL3-PV - 16 R I 50 JF 1234
Serie
Tipo
BL3 Esecuzione Standard IP54 (senza puleggia o pignone)
BL3-PV Puleggia Poly-V fissa ad accoppiamento positivo
BL3-1V Puleggia Poly-V frizionata (estraibile come 138/V1)
BL3-F1 Puleggia 2 gole ad accoppiamento positivo
BL3-1F Puleggia 2 gole frizionata (estraibile. come 138/F1)
BL3-S3 Pignone in PA P2C 1/2” Z14 (estraibile come 135/S3)
BL3-3S Pignone in PA P2C 1/2” Z14 frizionato (estraibile come 138/S3)
Connettore
- Standard - cavo con connettore 5 poli
S Cavo SENZA connettore
Rapporto di riduzione
12:1
16:1
24:1
36:1
49:1
64:1
96:1
Versione
- Standard
R Dimensione extra corta
Esecuzione perni
- Standard (IP54)
I Cuscinetti e perni inox (IP54)
Tubo
50 Tubi 50x1.5 Cilindrico
51 Tubo 51x2.0 (No inox) Cilindrico
52 Tubo 53x3.0 tornito per nastri
53 Tubo 53x3.0 Cilindrico
Finitura tubo ed opzioni

N Acciaio non trattato
Z Zincatura Sendzimir
J Zincatura elettrolitica
I Acciaio inox
E Con 1 gola
F Con 2 gole
P Rivestimento in PVC morbido
Pu Rivestimento in Poliuretano
K Versione conica con manicotti Polipropilene
R Rivestimento in gomma
Lunghezza Rullo C (= EL distanza interno spalle porta rulli)

RDR RULMECA DRIVE ROLLER - SCHEDA DI RACCOLTA DATI

Prima di fare richiesta od ordine dei Motorulli o, meglio ancora, prima di eseguire il progetto del convogliatore comprendente i Motorulli, prego raccogliere i seguenti dati
ed inviarli a Rulmeca per la verifica ed approvazione dell’applicazione. Tale azione permetterà di evitare applicazioni sbagliate o criticità all’avvio del convogliatore.
Cliente: _____________________________________________________ Riferimento: ____________________________________________

Telefono: ____________________________________________________ E-mail: _________________________________________________
Rif. Commerciale: ___________________________________________ Agenzia: _______________________________________________
Dati sul convogliatore a rulli

Lunghezza convogliatore [m]: ______________ Quota “C” del profilo porta rulli [mm]: ______________ Velocità lineare [m/s]: _____________
Passo rulli [mm]: _________________ Lunghezza zona di accumulo [m]: _______________ Carico:  In salita  In discesa  In piano
 Richiesta inversione di marcia  Rulliera inclinata [mm, gradi]: ________________ Ciclo lavorativo:  Continuo  Intermittente
N. Start-Stop/min: ____________  Accumulo gestito senza pressione  Trasferimento Lunghezza zona di accumulo: ______________
Note: ___________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________
Dati del collo o materiale da trasportare
Dimensioni collo max / min (L x p x h) [mm]: _______________ / ________________ Fronte di avanzamento: L  p
Peso max / min del collo [Kg]: _______________ / ________________ Peso totale sulla rulliera [kg]: __________________________________
Tipo materiale a contatto con i rulli:  Plastica  Cartone  Legno  Altro (Specificare) __________________________________
Finitura della base dei colli a contatto con i rulli:  Rigida  Soffice  Liscia  Grezza  Flessibile
Note: ___________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________
Dati ambientali
Temperatura ambiente max / min [°C] _______________ / ________________ Temperatura del collo trasportato [°C] _________ / _________
Ambiente:  Secco  Umido  Bagnato  Corrosivo  Lavaggi  Detergenti  Alta pressione  Vapore
Materiale trasportato  Secco  Umido  Bagnato  Abrasivo  Altro
Note: ___________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________
Opzioni Motorullo Richieste
 Tubo Zincato Elettrolitico  Tubo Zincatura Sendzimir  Tubo grezzo  Trattamento superficiale ___________________________
 Gommatura Vulcanizzata Sp [mm] __________ Durezza [ShA] __________ Colore __________  Guaina PVC morbido Sp.2.5, 70 ShA
 Motorullo Conico
Altro: ___________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________
Considerazioni funzionali aggiuntive
________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________
Schizzo dell’impianto e considerazioni
• Allegare un disegno tecnico o layout dell’impianto da realizzare ed eventuale schema elettrico.
Per l’Italia: Rulli Rulmeca Spa Via Toscanini 1 Almè (BG) Italy Tel.+39.035.4300111
E-mail: info-rdr@rulmeca.com http://rdr.rulmeca.com

2° ED. UNIT IT 01/2019
Moving ahead.
Rulli Rulmeca S.p.A.

Via A. Toscanini 1
I-24011 Almè (BG) Italy
Tel. +39 035 4300111
info-rdr@rulmeca.com
www.rulmeca.com
Rulmeca_BL3_ITA_CV@1#.indd 1 07/02/19 15:28

01 Catalogo RDR BL3

Caricato da

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01 Catalogo RDR BL3

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2° ED.

Rulmeca_BL3_ITA_CV@1#.indd 2 07/02/19 15:28

Rulmeca_BL3_ITA@1-44#.indd 1 07/02/19 15:27

Rulmeca_BL3_ITA@1-44#.indd 3 07/02/19 15:27

Una nuova concezione di Motorullo 7

Rulmeca_BL3_ITA@1-44#.indd 5 07/02/19 15:27

UNA NUOVA CONCEZIONE

I Motorulli Rulmeca (RDR: Rulmeca Drive www.rulmeca.com

In funzione delle caratteristiche dei colli mo-

Rulmeca_BL3_ITA@1-44#.indd 7 07/02/19 15:27

Rulmeca_BL3_ITA@1-44#.indd 8 07/02/19 15:27

Norme generali In ogni caso è preferibile prevedere un nu- Coefficiente di attrito

Per evitare o limitare l’affossamento dei

Rulmeca_BL3_ITA@1-44#.indd 9 07/02/19 15:27

2• n Nella scelta del tipo di rullo bisogna consi-

Se n>3 con superficie estremamente rigida. Pc ≥ P

Bisogna verificare l’idoneità alle condizio-

Rulmeca_BL3_ITA@1-44#.indd 10 07/02/19 15:27

SCELTA DEL MOTORULLO

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TRASMISSIONE DEL MOTO

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TABELLA CINGHIE POLY-V

CINGHIE POLY-V FLESSIBILI PROFILO J (ISO 9982 - DIN 7867)

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Rulmeca_BL3_ITA@1-44#.indd 17 07/02/19 15:27

Dati dimensionali Dati elettrici

Condizioni ambientali Dati tecnici generali

Le performance dichiarate si riferiscono al Motorullo con configurazione tubo diametro 50 mm.

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Standard con o senza singola o doppia gola sul tubo

Puleggia Poly-V ad accoppiamento positivo al tubo

Lato cavo (comune a tutte le configurazioni)

Puleggia Poly-V ad accoppiamento positivo al tubo

Puleggia Poly-V ad accoppiamento positivo al tubo

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Puleggia doppia gola ad accoppiamento positivo al tubo

Puleggia doppia gola ad accoppiamento positivo al tubo

Lato cavo (comune a tutte le configurazioni)

Puleggia doppia gola ad accoppiamento positivo al tubo

Puleggia doppia gola sfilabile frizionata e perno flottante forato

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Pignone a corona dentata singola e perno flottante forato

Lato cavo (comune a tutte le configurazioni)

Pignone a corona dentata doppia e perno flottante forato

Pignone doppio 1/2

TORNITO PER NASTRI

TORNITO 1/3 TORNITO 1/3 TORNITO 1/3

Esempi di codice d’ordinazione:

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MOTORULLI CONICI PER CURVE

Per i valori di diametro maggiore (D) e mi-

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CONICO CON GOLE SUL TUBO

Rulmeca_BL3_ITA@1-44#.indd 24 07/02/19 15:27

PULEGGIA POLY-V AD ACCOPPIAMENTO POSITIVO AL TUBO

PULEGGIA DOPPIA GOLA AD ACCOPPIAMENTO POSITIVO AL TUBO

puleggia doppia gola

Esempi di codice d’ordinazione Motorulli conici: