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GEODÉSIA
aplicada ao georreferenciamento
03/2005
Sumário
INTRODUÇÃO – GEODÉSIA
1. Histórico 3
2. Definições 4
3. Divisão 4
4. Funções 5
5. Aplicações 6
6. Superfícies de referência 7
GEOMETRIA DO ELIPSÓIDE
7. Geometria do Elipsóide 11
SISTEMAS DE REFERÊNCIA
8. Sistemas de referência 17
8.1. Coordenadas Cartesianas 17
8.2. Coordenadas Geodésicas 19
8.3. Coordenadas Planas 21
9. Classificação dos Sistemas de Referência 21
9.1. Sistemas de Referência Clássicos 21
9.2. Sistemas de Referência Modernos 22
10. Materialização de um Sistema 23
11. Datum Planimétrico 23
12. Datum Altimétrico 23
13. Sistemas de referência adotados no Brasil 24
14. Posição de um ponto acima do elipsóide de referência 28
15. Transformação entre SAD-69 e outros Sistemas 30
BIBLIOGRAFIA
2
Introdução
1. Histórico
3. Divisão
Segundo (GEMAEL 1987) a Geodésia apresenta a seguinte divisão:
Geodésia geométrica;
Geodésia Física;
Geodésia Celeste.
4. Funções
Posicionamento;
Campo de gravidade da terra;
Variações temporais (nas posições e no campo de gravidade).
Descritas a seguir.
POSICIONAMENTO
VARIAÇÕES TEMPORAIS
Estas variações não são estudadas pela Geodésia, mas sim, pela
Geofísica.
5. Aplicações
A prática da Geodésia envolvem as seguintes atividades:
GEÓIDE
ELIPSÓIDE
FIGURA 3 – Elipsóide
Onde :
N (ondulação geoidal) = h = N + H
7. Geometria do Elipsóide
x2 + y2 z2
equação da elipse = 2
+ 2 =1
a b
a -b b
achatamento (α ) = ou (α ) = 1 -
a a
a2 − b2
1ª excentricidade (e) =
a
a2 − b2
2ª excentricidade (e´) =
b
Coordenadas retilíneas
a. cos ϕ
X=
1 − e 2 .sen 2ϕ
a.(1 − e 2 ).senϕ
Y=
1 − e 2 .sen 2ϕ
a (1 − e 2 )
M= 3
(1 − e 2 .sen 2ϕ ) 2
a
Grande Normal (N) =
1 − e 2 .sen 2ϕ
a.(1 − e 2 )
Pequena Normal (N' ) =
1 − e 2 .sen 2ϕ
a=6.378.388,000m
b=6.356.911,966m
a=6.378160,000m
b=6.356.774,719m
a=6.378137,000m
b=6.356.752,314m
8. Sistemas de referência
Cartesianas;
Geodésicas ou Elipsoidais;
Planas.
Z
Meridiano
Greenwich
O
• Y
X
Equador
Clássico;
Moderno.
Córrego Alegre
Ondulação Geoidal: N = 0
Astro Chuá
SAD-69
SIRGAS 2000
(Sistema de referência Geocêntrico das Américas)
Implantado em 25/02/2005 pela R.PR.1/2005
Objetivos
FÓRMULAS:
Z + e'2 .b.sen 3u
φ = arctan 3
2 2 2
X + Y − e .a. cos u
Y X2 +Y2
λ = arctan h= −N
X cos φ
tan u 1
sen u = cos u =
1 + tan 2 u 1 + tan 2 u
Z a
tan u = .
X 2 +Y 2 b
N=
a a.(1 − e 2 )
2 2
M= 3
1 − e .sen Φ [1 − e .sen Φ]
2 2 2
Ro = M .N
PARÂMETROS:
LEICK, Alfred. GPS Satellite Surveying 3d.. John Wiley & Sons Inc.,
1994.