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R(s) + + C(s)
G1(s) G2(s)
_ +
2.- Halla la función de transferencia del sistema representado mediante el siguiente diagrama de bloques:
U + + V
G1 G2
+ _ + _
H1
U + - 2s - 1 V
1/s
_ + + + s+1
1/2
4.- Halla la función de transferencia del sistema representado mediante el siguiente diagrama de bloques:
R(s) + + G1 + G2 G(s)
+ + +
H1 H2
H3
5.- Halla la función de transferencia del sistema representado mediante el siguiente diagrama de bloques:
G3
+
R(s) + + G1 G4 G2 + C(s)
− +
H1
H2
1
6.- Reduce el diagrama de bloques de la figura y obtén la función de transferencia:
R + + K 1 / 8+1 C
− −
8 1 / 8+1
0,1 1 / 8+1
7.- Dibuja el diagrama de bloques de un sistema de calefacción controlado por un termostato que regula la temperatura de una
habitación.
Controlador
8.- Para el sistema de control del nivel de líquido
en un depósito, que se representa en la figura:
Salida de agua
9.- La figura muestra un sistema de control automático de la velocidad de rotación de un eje. Dibuja para dicho sistema el
diagrama de bloques y averigua su función de transferencia:
Generador
tacométrico
2
ESTABILIDAD DE SISTEMAS
s −3
G (s ) =
s − 5s + 1
3
5s − 3
G (s ) = 2
s + 3s + 1
R(S) + C(S)
4.- Sea el sistema de la figura, calcular los valores de “a” que hacen estable el sistema.
R(S) + C(S)
R(S) + C(S)
G (s ) =
(s + 1)(· s − 5)
s 3 + 2s² − s − 2
2s − 3
G (s ) =
3s³ + 4s² + s + 5
R(S) + C(S)
_
s² + 3s − k
G (s ) =
s³ + 2s² + 10s + 5