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Introduzione Introduction
EXP-SFTy è la scheda Safety installata di serie EXP-SFTy is the Safety card installed as standard
nei modelli SIEIDrive AVy-...+SI e XVy-EV-...+SI on Gefran SIEIDrive AVy-...+SI and XVy-EV-...+SI
di Gefran. models.
La scheda è stata sviluppata per ottenere la funzio- The card has been developed to obtain the “Safe
ne “Safe stand-still” ( “prevention of unexpected stand-still” function (“prevention of unexpected
start-up” ) senza l’utilizzo di contattori tra motori e start-up”) without using contactors between the
drive. motors and drives.
La funzione soddisfa i requisiti della categoria 3 The function meets the requirements for category 3
della normativa EN 954-1: 1996 e EN1037 sezio- safety according to EN 954-1: 1996 and EN 1037
ne 6. Inoltre, implementando la funzione, non è section 6. Moreover, when the function is imple-
necessario disalimentare il DC-link. mented there is no need to disconnect the DC-link.
La funzione “Safe stand-still” viene eseguita disa- The “Safe stand-still” function is performed by disa-
bilitando il segnale di comando della sezione di bling the command signal of the drive power sec-
potenza del drive per evitare rotazioni del motore. tion to prevent motor rotations.
Il vantaggio dell’utilizzo della funzione è che non When this function is used a contactor is no longer
è necessario inserire un contattore tra l’uscita del necessary between the drive output and the motor
drive e il motore. The card is available in different models, accord-
La scheda è stata realizzata in diversi modelli in ing to the size of the drive:
funzione delle taglie dei drive:
- EXP-SFTy-37 - EXP-SFTy-37
- EXP-SFTy-55 - EXP-SFTy-55
- EXP-SFTy-75 - EXP-SFTy-75
- EXP-SFTy-132 - EXP-SFTy-132
Abbinamento / Matching
Drive EXP-SFTy Card code note
AVy 4220 ... 4370 XVy-EV 43570 ... 455110 EXP-SFTy37 S5Z58
AVy 5550 XVy-EV 5100180 / 5S100180 EXP-SFTy55 S5Z78
AVy 6750 ... 71320 XVy-EV 6125230 ... 7230420 EXP-SFTy75 S5Z89
AVy 6S1100 ... 6S1320 XVy-EV 7S190350 - 7S230420 EXP-SFTy132 S5Z99
AVy 81600 XVy-EV 8280400 EXP-SFTy75 S5Z89 + INT-SFTy (S5D80)
AVy 82000 ... 94000 EXP-SFTy75 S5Z89 + INT-SFTy (S5D80)
SFTy card
Precauzioni sulla sicurezza Safety precautions
Attenzione ! Warning!
• Nel caso intervengano guasti simultanei al • In case of drive failures occurring simultane-
drive, è possibile che il motore esegua delle ously, there is a possibility of limited motor
rotazioni limitate: rotations:
- nei motori a induzione, la rotazione può es- - in induction motors, a rotation of 1 slot divi-
sere 1 cava (slot division, da 5 a 15° c.ca) sion (from approx. 5 to 15°) is possible
- nei motori sincroni, la rotazione può essere - in synchronous motors, the rotation can be
ROT = 0,5 x 360° / paia poli motore = [° mec.] ROT = 0.5 x 360° / motor pole pair = [° mec.]
Se questa rotazione può essere pericolosa If this rotation could be dangerous for the ap-
per l’applicazione, consigliamo l’utilizzo di fre- plication, we recommend the use of mechani-
ni meccanici o altri accorgimenti idonei. cal brakes or other suitable devices.
• La scheda non sostituisce gli appropriati • The card must not be used in place of the
dispositivi di interruzione dalla rete prescritti appropriate circuit breaking devices in ac-
nella normativa “Mains supply disconnection cordance with EN 60204-1:1997, section 5.3
( isolating ) and switch-off “, sezione 5.3 - EN “Mains supply disconnection (isolating) and
60204-1:1997: prima di intervenire sulla switch-off”: always enable these safety
macchina l’operatore deve attivare questi devices before carrying out work on the
dispositivi di sicurezza. equipment.
• Il costruttore della macchina deve sempre • The equipment manufacturer must always
eseguire una analisi dei rischi in accordo alla perform risk analysis in accordance with EN
EN 1050 e configurare di conseguenza la si- 1050 and configure the system’s safety circuit
curezza del sistema. accordingly.
SFTy card
Collegamento Connection
STFy card
XSC XSC1
1 2 3 4 5 6
Feedback 1
Feedback 2
+24VDC
0VDC
I cavi utilizzati per il collegamento dei morsetti XSC The cables used to connect terminals XSC and
e XSC1 devono essere protetti contro i possibili XSC1 must be protected against the risk of ex-
danneggiamenti esterni (cavi armati, canaline), ternal damage (armoured cables, channels). The
il rivestimento protettivo deve essere adeguato a protective coating must guarantee isolation for a
garantire un isolamento per la tensione nominale rated voltage of 600V.
di 600V.
SFTy card
Signals logic to Exp-SFTy card
Signal from safety contact to 3/4 terminals Feedback 1 Feedback 2
“0” logic safety function active ( 0V ) contact closed contact closed
“1”logic safety function inactive ( +24V ) contact open contact open
Come sopra indicato i segnali sono: As listed in the tables above, the signals are:
SFTy card
Controller enable
T1 T2
Controller enable
STFy enable
T1 =T2 = 50 ms min. T1 T2
Per evitare l’intervento di allarmi nel drive, è ne- It is important to comply with the sequence be-
cessario rispettare la sequenza tra i segnali “Con- tween the “Controller enable” and “SFTy enable”
troller enable” e “SFTy enable”. signals to prevent alarms occurring in the drive.
Attenzione ! Caution!
è possibile danneggiare il drive se non viene ri- Failure to comply with this sequence could dam-
spettata la sequenza. age the drive.
Attenzione ! Warning!
Nel caso, rilevando il segnale ai morsetti 80/82 If the safety function is not fully operational when
(AVy) o 30/32 (XVy-EV), la funzione safety non sia detecting the signal at terminals 80/82 (AVy) or
operativa in modo corretto: il drive deve essere 30/32 (XVy-EV): disconnect the drive from the
scollegato elettricamente dalla rete di alimen- electrical power supply via the line contactor
tazione tramite il contattore di linea e devono and investigate the causes of the fault.
essere ricercate le cause del guasto.
SFTy card
Schema elettrico : esempio di Wiring diagram: example of “safe
safe stand-still utilizzando inter- stand-still” using interlocked
locked guard guard.
La funzione “Safe switch OFF” è implementata per The “Safe switch OFF” function is designed to per-
soddisfare lo “Stop function” in accordo alla Clas- form the “Stop function” in accordance with Class
se 0 e modalità 1 definita nella EN 60204-1:1997 0 and method 1 as defined by EN 60204-1:1997
clause 9.2.2. clause 9.2.2.
Note: NB:
- Unità controllo KEM categoria 4 - KEM category 4 controller
- K1 contatti relè collegati - K1 relay contacts connected
- I segnali “controller enable “e di blocco (morsetto 4, XSC) - The “controller enable” and inhibit signals (terminal 4, XSC)
possono essere utilizzati separatamente can be used separately
- Il drive deve essere disabilitato prima che il morsetto 4 (XSC) - The drive must be disabled before terminal 4 (XSC) becomes
diventa BASSO (funzione safety attiva), il drive deve essere LOW (safety function enabled), the drive must be enabled af-
abilitato dopo che il morsetto 4 (XSC) diventa ALTO. ter terminal 4 (XSC) has become HIGH.
- I morsetti 1/2 e 5/6 (XSC) danno il feedback al dispositivo - Terminals 1/2 and 5/6 (XSC) send the feedback to the “Safety
“Safety control” sullo stato della cancellazione degli impulsi control” device on the state of deletion of the impulses via the
tramite la scheda EXP-SFTy. EXP-STFy card.
- I morsetti 80/82 (XSC) e 32/30 (X1) danno il feedback al di- - Terminals 80/82 (XSC) and 32/30 (X1) send the feedback to
spositivo “Safety control” sullo stato della cancellazione degli the “Safety control” device on the state of deletion of the im-
impulsi tramite il “Controller enable”. pulses via “Controller enable”.
SFTy card
Procedura di avvio Start-up
Prima dell’avvio eseguire i seguenti controlli: Run the following checks before start-up:
• Funzione Safety : abilitare e disabilitare sin- • Safety function: enable and disable each
golarmente ogni segnale di ingresso relativo a “Controller enable” and EXP-SFTy input sig-
“Controller enable” e EXP-SFTy”, e controllare nal separately and check that they are fully
l’operatività. operational.
Quando viene attivato un solo ingresso per When just one input is enabled at a time, the
volta, la condizione “Safe stand-still” deve es- “Safe stand-still” condition must be reached
sere raggiunta e la simulazione di un guasto and when a fault is simulated on the other in-
sull’altro ingresso deve disconnettere il con- put the line contactor must be disconnected.
tattore di linea.
• Check the correct sequence of the signals.
• Controllare la corretta sequenza dei segnali. Enable the protective measures (e.g. inter-
Attivare le misure di protezione (per es. inter- locked guard, etc.), make sure than any resid-
locked guard, ecc..), verificare che l’eventuale ual motor rotation does not represent a safety
rotazione residua del motore non costituisca hazard.
un rischio per la sicurezza. Should any residual motor rotation represent
Nel caso l’eventuale rotazione residua del a safety hazard, consider the need to include
motore costituisca un rischio per la sicurezza, a mechanical brake.
valutare la necessità di inserire un freno mec-
canico . • Check the monitor signals on the EXP-STFy
and on contacts 80/82 (AVy) or 30/32 (XVy-
• Controllare i segnali di monitor sulla EXP- EV) of the drive regulation card.
SFTy e sui contatti 80/82 (AVy) o 30/32 (XVy- Simulate the short circuit and circuit open
EV) della scheda di regolazione del drive. condition on feedback contact 80/82 (AVy) or
Simulare la condizione di corto circuito e cir- 30/32 (XVy-EV) and the circuit open condition
cuito aperto del contatto di feedback 80/82 on feedback terminals 1/2 and 5/6 and check
(AVy) o 30/32 (XVy-EV) e circuito aperto sui that the line contactor is disconnected.
morsetti di feedback 1/2 e 5/6 e verificare che
il contattore di linea sia disconnesso.
Se le operazioni sopradescritte vengono esegui- If the procedures described above are performed
te in modo corretto il drive può essere messo in correctly the drive can be started.
servizio .
Attenzione ! Warning!
Quando viene riscontrato un errore il drive deve Whenever an error occurs, disconnect the drive
essere disconnesso dalla rete di alimentazione. from the power supply.
SFTy card
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