Guía de problemas de automatización para programación de PLC

Para cada uno de los problemas de automatización presentados en este documento:

a) Identificar dispositivos de entrada y salida

b) Proveer direccionamiento a los dispositivos de entrada y salida
c) Realizar programación escalera (Ladder)
d) Realizar programación de instrucciones Booleanas (Mnemónico)

1. Partir y parar el funcionamiento de un motor trifásico.

2. Poner en funcionamiento un motor trifásico considerando elementos de protección

térmica y de señalización (funcionamiento y sobrecarga). Consideré parada manual.

3. Poner en funcionamiento un motor trifásico considerando ambos sentidos de giro y

elementos de protección térmica y señalización.

4. Realizar la conversión estrella triangulo para la partida suave de un motor trifásico.

5. Se desea activar un motor monofasico de 1.5 KW, 5 minutos después de haber

presionado un pulsador. Este motor debe permanecer funcionando 10 minutos y luego
permanecer detenido hasta que se active un sensor capacitivo. Considere elementos de
protección térmica y señalización, además en caso de emergencia consideré botón de
pánico.

6. Para el funcionamiento de una prensa hidráulica se deben presionar 2 pulsadores en

forma simultánea, el retorno del cilindro se produce por medio de un pulsador o
automáticamente después de 30 segundos.

7. Automatizar la abertura y cierre de una puerta, la cual debe abrirse cuando un objeto o
persona se aproxime desde el exterior o interior, considere cierre y abertura de
emergencia en caso de sensores averiados.

8. Se requiere controlar el nivel de agua de un estanque el cual es llenado por una bomba
hidráulica que extrae agua de un pozo. Para ello tiene detector de nivel mínimo y
máximo y además un sensor que indica el agua existente en el pozo.

9. Activar la bomba hidráulica cuando se detecta nivel mínimo de agua en el estanque,

esta permanece funcionando durante 5 minutos en donde debe detenerse, consideré
protección térmica y de señalización así como también el sensor de nivel de agua en el
pozo.

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10. Partir y parar una bomba hidráulica para levantar agua de un pozo (10m de
profundidad), en forma manual. Para la situación considerar elementos de protección
térmica y de señalización.

11. Poner en funcionamiento un ventilador y detenerlo automáticamente una vez cumplido

diez minutos de funcionamiento. Por seguridad considerar parada manual, elementos de
protección térmica y de señalización.

12. Arrancar un motor trifásico en ambos sentidos de giro, el cual será utilizado en una
cinta transportadora para el traslado de materia prima (en un sentido) y de producto
terminado (en el otro sentido). La materia prima es detectada por un sensor capacitivo,
mientras que el producto terminado por un sensor fotoeléctrico tipo réflex. Considerar
elementos de señalización, protección térmica, botón de pánico (emergencia) y la
seguridad de no producir algún corte de circuito eléctrico mientras se produce el
transporte del material (materia prima o producto terminado).

13. En un proceso de llenado de bebida a envases plásticos se tiene un sensor fotoeléctrico

tipo réflex que detecta la presencia del envase, indicando que se encuentra en la
posición adecuada, un sensor capacitivo indica el nivel máximo de líquido en el envase
y una electroválvula que permite el paso del producto desde el estanque al envase.

14. Implementar la marcha-parada de un motor (con/sin auto-retención) mediante un

pulsador de arranque y otro de parada. Implementar con bobinas comunes y con
bobinas de set y reset.

15. Implementar la marcha-parada de un motor con selección del sentido de giro y

protección en caso de que una persona intente cambiar el sentido de giro cuando el
motor está en movimiento.

16. La marcha-parada de una cinta transportadora se comanda mediante dos cajas de

botoneras, una local y otra remota (Cada botonera tiene un pulsador de marcha NA y un
pulsador de parada NC). La cinta también puede detenerse por la acción de un fin de
carrera de seguridad.

17. En un tanque el nivel del agua debe mantenerse en todo momento entre nivel mínimo y
nivel máximo, donde se utilizan dos sensores de nivel digitales, una bomba para ingreso
de agua, y se coloca una válvula para el vaciado del tanque la cual no forma parte del
esquema de control.

18. Se desea automatizar el llenado de un tanque elevado desde el suministro público.

19. Se requiere calefaccionar un proceso, para ello se cuenta con dos calderas. El sistema de
control se realiza mediante dos termostatos. Una vez dado arranque por medio de un
pulsador, los termostatos permiten ajustar la temperatura a que deben producirse la
conexión / desconexión de las calderas. Si la temperatura cae por debajo de 70 °C un
termostato activa una caldera. Si la temperatura supera los 80 °C el otro termostato
desconecta esta caldera. Al cabo de cinco minutos, sino se alcanza la temperatura de 80

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 °C el segundo termostato, arranca la segunda caldera quedando la primera caldera
encendida. Si estando las dos calderas conectas y se alcanza una temperatura superior a
los 80 °C se desconectan ambas calderas. El sistema volverá a realizar la misma
secuencia si la temperatura disminuye por debajo de 70 °C. En cualquier instante se
puede parar todo el sistema mediante un pulsador.

20. Se mide el nivel de un tanque ubicado en la azotea de un edificio, si este se encuentra

por debajo de un nivel mínimo se empieza a bombear agua desde una cisterna ubicada
en el sótano de dicho edificio, siempre y cuando la cisterna contenga agua por encima
de un nivel mínimo. En caso de que esto último no ocurra, él líquido deberá ser tomado
de la red de suministro urbano. Las dos bombas con las que se cuenta, deben alternar su
funcionamiento a los fines de reducir su desgaste (un ciclo una, un ciclo la otra). El
tanque de la azotea se llena hasta un nivel superior. Además, se debe contar con un
pulsador para habilitar el funcionamiento del sistema y una parada de emergencia. Se
presenta la siguiente condición de alarma: “cisterna vacía y falta de presión en la red”.
Como modificaría su programa para que actúe en forma autónoma para salvar dicha
condición de alarma.

21. Un pasillo es recorrido en un solo sentido, entrando por un extremo y saliendo por el
opuesto. El ancho del pasillo es tal que cabe un vehículo. El tiempo en recorrer el
pasillo es de 10 seg. Si no hay vehículos en el pasillo se debe encender una luz verde en
forma permanente, en cambio, si ingresa un vehículo se debe encender una luz roja en
forma permanente. Si algún móvil queda atrapado dentro debe encender la misma luz
roja pero en forma intermitente en una secuencia: 2s apagada y 1s encendida. Para
volver a la condición normal en caso de alarma (pasillo sin vehículo) se debe presionar
un pulsador.

22. Se requiere automatizar una instalación de mezclado de componentes líquidos. Al dar la

orden de iniciar el proceso, se vierte en un recipiente el componente A durante 5
segundos y el componente B durante 8 segundos. Una vez vertidos ambos
componentes, se esperan 10 segundos para luego iniciar la mezcla de los mismos con el
objetivo de homogeneizar la misma hasta alcanzar una temperatura de 120 grados
centígrados. Finalmente se desagota la mezcla en un tanque de depósito. Existe la
posibilidad de que se trabe el agitador. Como tomaría en cuenta esta eventualidad en su
programa.