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Introdução
Descrição Funcional
Composição do Sistema
O sistema é composto pôr módulos e os componentes destes
módulos são:
- representação gráfica e interface homem-máquina;
- modelador de ambiente e robô;
- módulo de edição e geração de programas;
- simulador;
- banco de dados;
- módulo de gerenciamento do sistema;
- pós-processador
a) Filosofia de Desenvolvimento
e) Simulador
Sua função é simular a execução dos programas de aplicação de
robô. Traduz as interações (definidas pelo programa de aplicação) entre a
estrutura que representa o ambiente de trabalho e a estrutura do
manipulador e pode trabalhar em conjunto com o depurador.
f) Depurador
Oferece ferramentas que facilitem a depuração de programas como
pontos de parada, execução passo a passo, etc.
g) Banco de Dados
Trata-se do arquivo que contém os programas de aplicação e os
modelos de robô e de ambiente definidos pelo usuário.
h) Pós-Processador
Sua função é realizar o processamento necessário que permita a
adaptação de um programa desenvolvido no ambiente PAC a um tipo
específico de robô. Parte do pós-processamento pode ser feito a nível de
robô pelo pós-processador local associado ao controlador do robô.
· http://www.edacom.com/
· http://www.mrsoft.com.br/techno/produto6.htm
· http://www.graco.unb.br/robgraco.html
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