MECANICA DE FLUIDOS I

Juan Chamorro González

Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama

II Semestre 2007
 PROPIEDADES DE LOS
FLUIDOS Y DEFINICIONES
 Objetivos

• Aplicar los principios de la mecánica de fluidos en el

planteamiento y resolución de problemas prácticos,
relacionados con el transporte de fluidos

• Desarrollar la capacidad basado en conocimientos

teórico-prácticos para seleccionar, diseñar y evaluar
equipos de impulsión de fluidos
Temario

• Propiedades de los fluidos

• Presión y manometría
• Conceptos de flujos de fluido
• Ecuaciones de continuidad (masa,
momento y energía)
• Balance de energía mecánico
• Bombas centrífugas
 Propiedades de los fluidos
Definiciones

• Fluido es aquella sustancia que, debido a su poca

cohesión intermolecular, carece de forma propia y
adopta la forma del recipiente que lo contiene.

• Un fluido es una sustancia que se deforma

continuamente cuando está sometido a un esfuerzo
cortante, sin importar la magnitud de éste.

• Un fluido ofrece poca resistencia al cambio de forma

Los fluidos se clasifican en líquidos y gases

Características

• Los líquidos son incompresibles

• Los gases son compresibles

• Los líquidos toman el volumen del recipiente que los

contiene y la superficie mantiene un nivel uniforme (el
contenedor puede estar abierto).

• Los gases solo pueden estar contenidos en un recipiente

cerrado y llenan completamente su volumen.
 Dimensiones y unidades

Las abstracciones utilizadas para describir las manifestaciones o

características de un cuerpo se denominan dimensiones.

Existen dos tipos de dimensiones

– las básicas que son independientes de otra dimensión
– las secundarias son función de las dimensiones básicas.

Las dimensiones básicas más utilizadas son las siguientes:

– Longitud L
– Tiempo t
– Masa M
– Temperatura T
Existen diferentes tipos de sistemas de unidades siendo los más
utilizados:

– cgs (centímetro-gramo-segundo)
– mks (metro-kilogramo-segundo)
– inglés (pie-libra-segundo)

Cantidad física

Es aquella donde está definida claramente la dimensión, la unidad y

la magnitud (Ej: 10ºC).

– Qué se mide?
– Cómo se mide?
– Cuánto mide?
 Ejemplos de unidades secundarias:

L
velocidad v = trabajo W = F×L
t
L
aceleración v = W
t2 potencia Pot =
t

fuerza F = m× a
 Sistema ingenieril

– Longitud L [m]
– Masa M [kg]
– Tiempo t [s]
– Temperatura T [ºK]
– Fuerza F [kgf ó Kg]

donde:

m×a
kgF =
gc
⎡ kg × m ⎤ ⎡N ⎤
gC : factor de conversión gravitacional = 9,80665 ⎢ 2 ⎥
= 9,80665 ⎢ ⎥
kg
⎢⎣ f × s ⎥⎦ kg
⎢⎣ f ⎥⎦
 Sistema técnico inglés

– Longitud L [pie]
– Masa M [lb]
– Tiempo t [s]
– Temperatura T [ºR]
– Fuerza F [lbf ó lb]

donde:

⎡lbm × pie ⎤
gC : factor de conversión gravitacional = 32,174 ⎢ 2 ⎥
lb
⎣ f × s ⎦
 PESO Y MASA

La masa (m) de un sistema u objeto es la medida

de su cantidad de materia.

•En el sistema SI se mide en kilogramos (kg)

•En el sistema inglés se mide en libra-masa (lbm).

A veces se usa como unidad el “slug”.
El peso (W) de un objeto o sistema es la
fuerza de atracción que ejerce la tierra
sobre dicho objeto, debido a la gravedad.

La ley de gravitación universal de Newton

establece que:

Gu ⋅ m1 ⋅ m2
F=
r 2
Según la fórmula de Newton, la fuerza de atracción gravitatoria entre
dos cuerpos esféricos, cada uno con una masa de 1kg y ubicados a una
distancia de 1 m, es de 6,67 x 10 -11 N. De esta manera se puede
calcular la fuerza gravitatoria entre diversos objetos a diversas
distancias.

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/celeste/kepler4/kepler4.html
Donde F es la fuerza de atracción entre dos cuerpos que
tienen masas m1 y m2. La distancia entre los centros de
los dos cuerpos es r, y Gu es la constante de gravitación
universal, definida como:

m3
Gu = 6,67 ⋅ 10 −11
kg ⋅ s 2

pie 3
Gu = 106,84 ⋅ 10 −11

lbm ⋅ s 2
La gravedad suele medirse de acuerdo a la aceleración
que proporciona a un objeto en la superficie de la
Tierra.

En el ecuador, la aceleración de la gravedad es de

9,7799 metros por segundo cada segundo, mientras
que en los polos es superior a 9,83 metros por
segundo cada segundo.

El valor que suele aceptarse internacionalmente para

la aceleración de la gravedad a la hora de hacer
cálculos es de 9,80665 metros por segundo cada
segundo .
 El valor de g se puede calcular considerando
que una de las masas es mucho mayor que la otra,
como cuando un cuerpo está cerca de la tierra…

m1= masa de la tierra = 5,983·1024 kg

r = radio de la tierra = 6378 km.
Por lo tanto,

m 3
(6,67 ⋅ 10 −11 )(5 ,983 ⋅ 10 24
kg)
Gu ⋅ m1 kg ⋅ s 2
m
= = 9,81 2
r 2
(6.378 ⋅ 10 m) 6 2
s
 A la constante g = 9,81 m/s2 = 32,174 pie/s2
se le llama aceleración de gravedad. La ley de
gravitación de Newton para un cuerpo cerca de la
tierra, de masa m y peso W, puede escribirse
como:

W = m⋅g
Como el radio de la tierra cambia en diversos
lugares de su superficie, la aceleración de gravedad
g también varía en esos lugares

La masa de un cuerpo o sistema no cambia, pero el

peso sí, dependiendo de g
 En el sistema inglés la unidad básica de la fuerza ha
sido la libra-fuerza (lbf). Esta lbf también es la unidad de
peso porque el peso es una fuerza debida a la gravedad.

Por lo tanto, se tiene unidades de libras para describir

propiedades fundamentalmente distintas, masa y fuerza.

Así las ecuaciones de la ley de gravitación se pueden

volver a escribir agregando una constante de
proporcionalidad C (cuyas unidades deben determinarse):

F = C⋅m⋅a = C⋅m⋅g
 En el sistema SI, F tiene unidades de Newton (N); la
masa unidades de kilogramos (kg) y la aceleración
unidades de metro por segundo por segundo (m/s2). El
Newton se define como:

1N = 1kg ⋅ m / s 2

de modo que C no es más que 1 N·s2/kg·m. Dado que el

Newton se define de una forma conveniente, la constante
C en realidad no es necesaria y se elimina.
 Sin embargo, en el sistema inglés C debe tener
unidades de lbf·s2/lbm·pie para que la ecuación sea
dimensionalmente correcta, es decir:

F W
C= =
m⋅a m⋅g

También, si se supone que la definición de 1 lbf es igual a

la fuerza requerida para acelerar a 1 lbm a 32,174 pie/s2,
entonces C debe tener un valor de 1/32,174.

El objeto de elegir el valor de 31,174 para la aceleración,

es permitir que el peso y la masa tengan el mismo valor
numérico en la superficie terrestre, cuando la masa esté
en libras-masa, el peso en libras-fuerza y la aceleración
de la gravedad g sea 32,174 pie/s2.
 La constante C se escribe 1/gc con más frecuencia,
donde gc = 32,174 lbm·pie/lbf·s2. De ésta manera:

1
W= ⋅m⋅g
gc
La ecuación anterior se aplica cuando se utiliza el
sistema inglés, es decir la masa expresada en lbm. De la
misma manera:
1
F= ⋅m⋅a
gc

El slug es una unidad de masa que a veces se usa en

ingeniería. Un slug se define como 32,174 lbm, por lo que
libras fuerza es igual a la fuerza requerida para acelerar
a 1 slug a razón de 1 pie/s2. Por consiguiente, si se usa la
masa en slugs, la constante C nuevamente es igual a 1.
 Ejemplo: Una persona tiene una masa de 100 kg.
Calcule el peso a una latitud de 40 º y a 1500 m sobre el
nivel del mar (g = 9,7976 m/s2).

W = m ⋅ g = (100kg) ⋅ (9,7976m / s 2 )

W = 980N
 Ejemplo: Un motor de un automóvil pesa 300lbf a una
elevación de 1000 pies y 20º de latitud. ¿Cuál es la masa
del motor y cuánto pesaría si estuviera a 20º de latitud
y a 4000 pies?

A 1000 pies y 20º la latitud g vale 32,105 pie/s2. Como el peso está
expresado en unidades de libras fuerza, se aplica la ecuación:

W
m= ⋅ gc
g

(300 lbf )(32,17 pie ⋅ lbm / s 2 ⋅ lbf )

m=
32,105 pie / s 2

m = 300,6 lbm
Si el motor estuviera a 4000 pies y 20º la latitud g sería 32,096
pie/s2 y el peso se calcularía como sigue:

(300,6 lbm )(32,096 pie / s 2 )

W=
32,17 pie ⋅ lbm / lbf ⋅ s 2

W = 299,9 lbf
 Ejemplo: ¿Cuál es el peso W de un objeto cuya masa es
de 1 slug, cuando el sistema está (a) a nivel del mar y a
40º de latitud (b) a 1000 pies sobre el nivel del mar ya
40 º de latitud?
(a) A nivel del mar y a 40º la latitud g vale 32,158 pie/s2.

W = m⋅g

W = 1 slug ⋅ 32,158 pie / s 2

W = 32,158 lbf

Se ve que 1 slug = 1 lbf·s2/pie

 (b) A 1000 pies sobre el nivel del mar y a 40º la latitud g vale
32,155 pie/s2.

W = m⋅g

W = 1 slug ⋅ 32,155 pie / s 2

W = 32,155 lbf
En forma alternativa, la masa del sistema, en unidades de libras-masa
es m = 1 slug · 32,174 lbm/slug, por lo tanto:

1
W= ⋅ 1 slug ⋅ 32,174 lbm / slug ⋅ 32,155 pie / s 2
32,174 pie / s 2 ⋅ lbm / lbf

W = 32,155 lbf
Volumen y densidad
El volumen y la masa son las medidas primarias de la cantidad de
materia de un sistema.

Volumen: Una propiedad extensiva y geométrica, cuyo valor se

caracteriza por una longitud multiplicada por un ancho multiplicados
por una altura, que se describe simplemente como “longitud al cubo”.
Se representa por la letra V.

Volumen específico: Una propiedad intensiva indicada por la letra v.

Corresponde al volumen ocupado por la unidad de masa del sistema.
Se puede expresar en m3/kg, L/kg, pie3/lbm, pie3/slug, gal/lbm, etc.

V
v=
m
 La densidad específica o absoluta corresponde a
la cantidad de masa por unidad de volumen de una
sustancia.

m
ρ=
V
Observe que la densidad es una propiedad intensiva, y
que es la inversa del volumen específico.

Se puede expresar en kg/m3, kg/L, g/cm3, lbm/pie3,

slugs/pie3, lbm/pulg3, etc.
Ejemplo: Si la densidad del agua es de 1000 kg/m3,
encuentre:

–la densidad en lbm/pie3

–la densidad en slug/pie3
–el peso específico en N/m3
–el peso específico en lbf/pie3

– si la densidad relativa del mercurio es 13,6,

encuentre
• la densidad absoluta
• el peso específico relativo
• y el peso específico absoluto en el sistema
MKS.
 El peso específico corresponde a la cantidad de
peso por unidad de volumen de una sustancia. El peso
específico para los materiales homogéneos se calcula
como:
W
γ=
V

Se puede expresar en N/m3, N/L, N/cm3, lbf/pie3,

slugs/pie3, lbf/pulg3, etc.
 Relación entre densidad y peso específico
W m⋅g
γ= = = ρ⋅g
V V

Cuando la densidad se expresa en lbm/pie3 el peso

específico se define como:
g
γ= ⋅ρ
gc

En unidades del S.I., o en el sistema inglés, si la

densidad está en slugs/pie3, el peso específico se puede
calcular con la ecuación:

γ = ρ⋅g
 La gravedad específica
(o densidad relativa)
A veces a los líquidos se les describe por su gravedad específica.
Esta cantidad se expresa por GE o sg (del inglés specific gravity).

La gravedad específica (también llamada densidad relativa)

corresponde al cuociente entre la densidad del fluido a estudiar y
la densidad del agua (cuando ésta se encuentra a 4 ºC)

densidad del fluido

Gravedad específica =
densidad del agua a 4 º C
 Se considera la temperatura del agua a 4 ºC (39,2
ºF) ya que a esa temperatura su densidad es de 1000
kg/m3 o 1,94 slug/pie3.

Ejemplo: la gravedad específica del mercurio (Hg) vale

13,55 a 20 ºC, por lo que su densidad puede calcularse
en el sistema Inglés o en el SI:

ρHg = 13,55 ⋅ 1,94 slug / pie 3 = 26,3 slug / pie 3

ρHg = 13,55 ⋅ 1000 kg / m 3 = 13,6 ⋅ 10 3 kg / m 3

La gravedad específica también puede expresarse como la razón entre
el peso específico del fluido y el peso específico del agua a 4 ºC.

(densidad del fluido) ⋅ g Peso específico del fluido

Gravedad específica = =
(densidad del agua a 4 º C) ⋅ g Peso específico del agua a 4 º C

Peso específico del agua a 4ºC = 9810 N/m3

= 62,4 lbf/pie3
 La viscosidad
La tensión de corte (τ) se define como la fuerza requerida para deslizar una
capa de área unitaria sobre otra capa de la misma sustancia.

ΔV
pendiente =
Δy
 El comportamiento del movimiento de un fluido
depende de sus diversas propiedades. La viscosidad, una de
las más importantes, es la responsable del esfuerzo de
corte producido por el fluido en movimiento.

Por ejemplo, dos fluidos que aparentemente son parecidos

(silicona y agua) tienen comportamientos muy distintos
cuando se ponen en movimiento. La silicona es 10.000 veces
más viscosa que el agua
 Para una capa delgada de fluido se cumple:
ΔV
τ α
Δy
La viscosidad de un fluido es aquella propiedad que
determina la cantidad de resistencia que opone el fluido al
movimiento relativo de sus moléculas (fluidos newtonianos).
dV ⎡N⎤
τ = μ ⎢ m2 ⎥
dy ⎣ ⎦

Ley de Newton de vis cos idad

La constante de proporcionalidad (μ) se llama viscosidad

absoluta, viscosidad dinámica o simplemente viscosidad
 τ ⎛ ΔY ⎞ ⎛ N ⎞ ⎛ m ⎞ ⎛ N ⋅ s ⎞ ⎛ kg ⎞
μ= = τ⋅⎜ = ⋅
⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ =
⎟ ⎜ 2 ⎟ = (Pascal ⋅ s ) = ⎜ ⎟
ΔV / ΔY ⎝ ΔV ⎠ ⎝ m ⎠ ⎝ m / s ⎠ ⎝ m ⎠ ⎝ m ⋅ s ⎠

Unidades de viscosidad:

Sistema S.I. (N s /m2) (Pa s) kg / (m s)

Sistema Inglés (lbf s / pie2) slug / (pie s)

Sistema cgs poise = dina s /cm2 = g / (cm s) = 0,1 Pa s

1 centipoise = poise / 100

 Los fluidos que presentan una relación lineal entre el esfuerzo
de corte (τ) y el gradiente de velocidad se llaman Fluidos
Newtonianos.

La mayoría de los fluidos comunes (líquidos y gases) son newtonianos

Adelgazan con el esfuerzo de corte
Ej: plasma sanguíneo, polietileno fundido, suspensiones acuosas de arcilla.

Se espesan con el esfuerzo de corte

Ej: Fécula de maíz en etilenglicol, almidón en agua, dióxido de titanio

Conocidos como fluidos de tapón de flujo, requieren el desarrollo de un nivel

significativo de esfuerzo de corte antes de que empiece el flujo.
Ej: chocolate, ketchup, mostaza, mayonesa, pasta dental, pinturas, asfalto, etc.
 La viscosidad cinemática
La viscosidad cinemática se define como:

ν= μ
ρ
Las unidades de la viscosidad cinemática son:

Sistema Internacional m2/s

Sistema Inglés pies2/s

Sistema CGS stoke = cm2/s = 1·10-4 m2/s

centistoke = stoke / 100 = 1·10-6 m2/s
 Influencia de la temperatura sobre la viscosidad
La viscosidad de los líquidos
disminuye con un aumento de la
temperatura, mientras que en los
gases un incremento de la
temperatura provoca un aumento
de la viscosidad.
 El efecto de la temperatura sobre la viscosidad se
puede aproximar usando fórmulas empíricas.

• Para gases, la Ecuación de Sutherland se puede expresar como:

3
C ⋅T 2
μ=
T +S
Donde C y S son constantes empíricas y T es la temperatura absoluta.

• Para líquidos, la Ecuación de Andrade permite calcular la viscosidad:

B
μ = D⋅e T

Donde D y B son constantes empíricas y T es la temperatura absoluta.

 Presión de vapor
Los líquidos, como el agua y la gasolina, se evaporan si simplemente se colocan en
un recipiente abierto a la atmósfera.

La evaporación se lleva a cabo porque algunas moléculas en la superficie del

líquido poseen una cantidad de movimiento suficiente para superar las fuerzas
intermoleculares de cohesión y escapar hacia la atmósfera.

Si el recipiente está cerrado de modo que arriba de la superficie del líquido hay
un pequeño espacio de aire y en este espacio se hace el vacío, entonces ahí se
crea una presión como resultado del vapor que se forma debido a las moléculas
que se escapan.

Cuando se alcanza una condición de equilibrio de modo que el número de

moléculas que abandonan la superficie es igual al número de moléculas que
entran, se dice que el vapor está saturado y la presión ejercida por el vapor
sobre la superficie del líquido se denomina presión de vapor.