Universidad de

Castilla – La Mancha

TEORÍA DE CIRCUITOS
CURSO 2008/2009

Tema 11. Transitorios en circuitos

RCL

Raquel García Bertrand

Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y

Comunicaciones

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Contenidos
1. Circuito RCL paralelo
• Respuesta natural
• Respuesta forzada
2. Circuito RCL serie
• Respuesta natural
• Respuesta forzada
3. Respuesta general
4. Cambios secuenciales
5. Potencia y energía

2
Objetivos
‡ Formular y resolver la ecuación diferencial para
circuitos RCL
‡ Distinguir entre la respuesta natural y forzada de un
circuito RCL
‡ Distinguir qué parte de la respuesta se debe a las
condiciones iniciales y qué parte se debe a la
excitación
‡ Interpretar el parámetro de amortiguamiento
‡ Interpretar la respuesta de un circuito de segundo
orden por su representación gráfica

3
1. Circuito RCL paralelo
Respuesta natural

iL + iR
+ iC
v0 C I0 v
L R
− −

LKC : iR + iL + iC = 0
t
v(t) 1 dv(t)
+ ∫ v(y) dy + I0 + C =0
R L0 dt
4
Circuito RCL paralelo
Respuesta natural

d2 v(t) 1 dv(t) 1
2
+ + v(t) = 0
dt RC dt LC

Ecuación diferencial ordinaria de segundo orden con

coeficientes constantes, cuya solución es:

s1t s2t ¡Repaso de las ecuaciones

v( t ) = A 1e + A 2e
diferenciales ordinarias!

5
Circuito RCL paralelo
Respuesta natural

Raíces de la ecuación diferencial:

1 1
s +
2
s+ =0
RC LC

2
1 ⎛ 1 ⎞ 1
s1 = − + ⎜ ⎟ −
2RC ⎝ 2RC ⎠ LC
2
1 ⎛ 1 ⎞ 1
s2 = − − ⎜ ⎟ −
2RC ⎝ 2RC ⎠ LC
6
Circuito RCL paralelo
Respuesta natural

s1,2 = −ζωn ± ωn ζ − 1
2

1 L
ζ= constante de amortiguamiento
2R C
1
ωn = [rad s] pulsación propia o natural
LC

7
Circuito RCL paralelo
Respuesta natural

s1t s2t
v( t ) = A 1e + A 2e

Si ζ > 1 raices reales distintas

⇒ circuito sobreamort iguado
Si ζ < 1 raices complejas conjugadas
⇒ circuito subamortig uado
Si ζ = 1 raices reales iguales
⇒ circuito criticamen te amortiguad o

A 1 y A 2 se obtienen de las condicione s iniciales

8
Circuito RCL paralelo
Respuesta forzada

iC iL iR +
t=0
I C L R v

Al abrir actúa
la fuente I de
iL + iR + iC = I corriente
v( t ) dv( t )
iL + +C = I,
R dt
t
1 v( t ) dv( t )
L0 ∫ v( y ) dy +
R
+C
dt
=I
9
Circuito RCL paralelo
Respuesta forzada

d2 v(t) 1 dv(t) 1
2
+ + v(t) = 0
dt RC dt LC

Ecuación diferencial ordinaria de segundo orden con

coeficientes constantes, cuya solución es:

s1t s2t ¡Repasar las ecuaciones

v( t ) = A 1e + A 2e
diferenciales ordinarias!

10
2. Circuito RCL serie
Respuesta natural
Condensador
inicialmente
cargado a
I0 tensión V0

V0

t
di( t ) 1
LKV : Ri( t ) + L + ∫ i( y ) dy + V0 = 0
dt C0
11
Circuito RCL serie
Respuesta natural

Derivando:
di( t ) d2i( t ) i( t )
R +L 2 + =0
dt dt C
d2i( t ) R di( t ) 1
2
+ + i( t ) = 0
dt L dt LC

solución del tipo:

s1t s2t
i( t ) = A 1e + A 2e

12
Circuito RCL serie
Respuesta natural
Raíces de la ecuación diferencial:

R 1
s + s+
2
=0
L LC

2
R ⎛R⎞ 1
s1 = − + ⎜ ⎟ −
2L ⎝ 2L ⎠ LC
2
R ⎛R⎞ 1
s2 = − − ⎜ ⎟ −
2L ⎝ 2L ⎠ LC
13
Circuito RCL serie
Respuesta natural

s1,2 = −ζωn ± ωn ζ 2 − 1
R C
ζ= constante de amortiguam iento
2 L
1
ωn = [rad s] pulsación propia o natural
LC

14
Circuito RCL serie
Respuesta forzada

vR vL

vC

di( t )
V = Ri( t ) + L + vC
dt
15
Circuito RCL serie
Respuesta forzada

dv C ( t ) di( t ) d2 v C ( t )
i( t ) = C , o bien =C
dt dt dt 2
por tanto :
dv C ( t ) d2 v C ( t )
V = RC + LC 2
+ v C (t)
dt dt
o bien

d2 v C ( t ) R dv C ( t ) 1 V
2
+ + v C (t) =
dt L dt LC LC

16
3. Respuesta general
Ecuación general:

d2 x dx
2
+ 2ζωn + ω2
n x = ω2
nM
dt dt
Valor final de la respuesta: x(∞ ) = M
si se trata de respuesta natural M=0

si se trata de respuesta a escalón M≠0

17
Respuesta general
Constante de amortiguamiento ζ:
R C
si RCL serie ζ=
2 L
1 L
si RCL paralelo ζ=
2R C

Pulsación propia o natural ωn:

1
ωn =
LC

18
Respuesta general
1. Se reduce el circuito a resolver a un circuito RCL
serie o RCL paralelo

2. Se determinan los valores iniciales y finales de la

variable de interés. Se calcula para el circuito RLC
en cuestión:
x(0 + ) ( )
dx 0 + dt x(∞ )

3. Se determinan las raíces de la ecuación diferencial

s1,2 = −ζωn ± ωn ζ 2 − 1

19
Respuesta general
4. Se determina el tipo de respuesta:

Si ζ > 1 (raíces reales distintas), el circuito es sobreamortiguado.

Respuesta:
x = A1es1t + A 2es2t + x(∞ )

Si ζ = 1 (raíz real doble), el circuito es críticamente amortiguado.

Respuesta:
x = [D1t + D2 ] e − ζωnt + x (∞ )

20
Respuesta general
Si ζ < 1 (raíces complejas conjugadas), el circuito es
subamortiguado.
ω
Frecuencia natural amortiguada: d = ωn 1 − ζ 2

Respuesta:
x = [B1 cos ωdt + B2senωdt ] e− ζωnt + x (∞ )

Si ζ = 0 la respuesta es una oscilación mantenida de pulsación

natural ωn.
Respuesta:
x = B1 cos ωn t + B2senωn t + x(∞ )

21
Respuesta general

2,0 ζ=0
ζ = 0,25
ζ = 0,50
respuesta a un escalón unitario

ζ=1
1,5
ζ=2

1,0

0,5

tiempo
22
Respuesta general
5. Resolver el sistema de ecuaciones, según tipo de
respuesta:

Críticamente
Sobreamortiguado Subamortiguado
amortiguado

A 1 + A 2 + x(∞ ) = x(0 + ) D2 + x(∞ ) = x (0 + ) B1 + x (∞ ) = x(0 + )

dx(0 + ) dx (0 + ) dx (0 + )
s1 A 1 + s 2 A 2 = D1 - ζωnD2 = -ζωnB1 + ωdB 2 =
dt dt dt

23
Respuesta general
6. Emplear una de las siguientes expresiones para
obtener la respuesta del circuito:

x = A 1e s1t + A 2 e s2 t + x (∞ )

x = [D1t + D2 ] e − ζωnt + x (∞ )
x = [B1cosωdt + B2senωdt ] e− ζωnt + x(∞ )

24
4. Cambios secuenciales
Paso 1. Se analiza el circuito correspondiente en el instante temporal t i− , lo que
permite conocer las condiciones iniciales del circuito para el periodo que va
desde el instante ti al instante ti+1.
Paso 2. Se resuelve el circuito en el periodo que va desde el instante t i+ al
−
instante t i +1 , periodo en el que el circuito presenta una topología constante. Se
derivan para este circuito las evoluciones temporales de las magnitudes de
interés.
Se incrementa en una unidad el contador de cambios secuenciales, esto es,
i← i+1 , y se continúa en el paso 1, o se para si ya se han analizado todos los
intervalos temporales.

25
Ejemplo 1
El circuito RCL lleva un tiempo largo funcionando. En el instante t =
0, el interruptor I1 pasa a la posición A y los interruptores I2 e I3 se
abren. Transcurridos 0.8 ms, el interruptor I1 pasa a la posición B.
Calcúlense las evoluciones temporales de la corriente en el circuito y
de las tensiones en cada uno de los elementos
t = 0 I2

−
I1 t=0 1k Ω 3V
1 μF + I3
A t = 0.8 ms

B 40 Ω t=0
0.01 A
320 Ω 10 mH 1k Ω
+
5V
−

26
Ejemplo 1
t=0 + 0 ≤ t ≤ 0.0008 −
3V 40 Ω 1 μF
40 Ω
− +
+
+ vR (0 ) − + vC(0+ ) − + vR − + vC −
+ +
vL (0 +) 0.01 A vL 10 mH
i
− −
0.01 A

0.0008 + ≤ t ≤ ∞
40 Ω
1 μF

− + vR − + vC − +
320 Ω vR’
vL 10 mH
+
+
5V −
− i
27
5. Potencia y energía
La potencia consumida o generada por un elemento:
p(t ) = v (t )i(t )
La energía entre dos instantes t1 y t2 cualesquiera se obtiene según:
t2

w t1 − t 2 = w (t 2 ) − w (t1 ) = ∫ p(t ) dt
t1

Si se conoce la energía en el instante t1, la energía en un instante de

tiempo t2 cualquiera se puede escribir como:
t2

w (t 2 ) = w (t1 ) + ∫ p(t ) dt
t1
Con cambios secuenciales es necesario delimitar los intervalos de
tiempo en los que las ecuaciones son válidas

28
Ejemplo 2
El circuito RCL lleva un tiempo largo funcionando. En el instante t =
0, el interruptor I1 se cierra y los interruptores I2 e I3 se abren.
Calcular las evoluciones temporales de la corriente en el circuito, de
las tensiones, potencia y energía en cada uno de los elementos.

t = 0 I2

− 3V
I1 1 kΩ 1 μF + I3
t=0

360 Ω t=0
0,01
+ A
5V 10 mH 1 kΩ
−

29
Ejemplo 2
20 8
(a) (b)

15 6
i(t), miliamperios

vR(t), voltios
10 4

5 2

0,5 1,0 1,5 2,0 0,5 1,0 1,5 2,0

3
(c) (d)
4
2

vL(t), voltios
vC(t), voltios

1
0

-2 0

0,5 1,0 1,5 2,0 0,5 1,0 1,5 2,0

t, milisegundos

30
Bibliografía
‡ Capítulo 8: A. J. Conejo, A.
Clamagirand, J. L. Polo, N. Alguacil.
“Circuitos Eléctricos para la
Ingeniería”. McGraw-Hill. Madrid,
2004. ISBN: 84-481-4179-2

‡ Capítulo 8: J. W. Nilsson, S. A.
Riedel. “Circuitos Eléctricos”. Séptima
Edición. Pearson Prentice Hall. 2005.
ISBN: 84-205-4458-8

31