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I. INFORMACION GENERAL
1.1V Asignatura : Ingeniería de Control
1.2V Código de la Asignatura : FG 804
1.3V Año Académico : 2011
1.4V Ciclo : VIII
1.5V Semestre Académico : 2011-I
1.5.1 Inicio de clases : 4 de abril de 2011
1.5.2 Término de clases : 22 de julio de 2011
1.6V Créditos : 05
1.7V Pre-requisito : FB 301 ± FG 603
1.8V Carácter : Obligatorio
1.9V Extensión temporal : 6 horas
1.9.1 Teoría : 3 horas
1.9.2 Práctica : 3 horas
1.10V Duración : 17 semanas
1.11V Docente responsable : Ing. Freddy Toribio Huayta Meza
Correo electrónico : fhuaytam@hotmail.com

II. MARCO DESCRPTIVO:

La Ingeniería de Control se ocupa de los aspectos tanto teóricos como prácticos involucrados en el control de
sistemas y procesos, incluyendo aspectos tales como el análisis y diseño de sistemas regulados, diseño y
sintonización de reguladores, utilización de sensores y actuadores, procesamiento digital de señal, etc. El
conocimiento brindado en este curso, permite al futuro ingeniero de sistemas abordar sistemas simples, que
sirven de base para el estudio de sistemas más complejos.

III. COMPETENCIAS:

ùV Conoce las técnicas clásicas de diseño de sistemas de controles tanto continuos como discretos, y
evalúa las posibilidades y limitaciones de éstos.
ùV Conoce los principios de funcionamiento de los elementos involucrados en los sistemas de control
(controladores, sensores, actuadores, etc.), así como la interconexión entre ellos.
ùV Conoce los aspectos más importantes involucrados en la implementación física de os l sistemas de
control.

IV. UNIDADES DIDACTICAS:

UNIDAD DIDACTICA I: Técnicas de Análisis de la Teoría de Control realimentado a Sistemas Computacionales
V
CAPACIDADES:
ùV Aplica correctamente las técnicas de análisis y diseño de la teoría del control realimentado a sistemas
computacionales.
ùV Construye el modelo matemático de un sistema computacional simple.
ùV Analiza con herramientas software un sistema realimentado.
 PROGRAMACION DE CONTENIDOS

YV
VV   V
Y
V
Y YV V
V V V

Teoría: Naturaleza de los Sistemas de Control Identificar, definir y explicar la Participa activamente
Realimentados. Definiciones Básicas. importancia de la DS, la Trabaja en Equipo.
Sistemas de Lazo Abierto y de Lazo Cerrado. importancia de la simulación Es Responsable
V 1,2 Modelos Matemáticos. Teoría de Control en
Sistemas Com utacionales. 5
Laboratorio: Con Matlab y Simulink, Observar
Modelos Matemáticos.
Teoría: Construcción del Modelo Matemático Identificar y evaluar los diferentes Participa activamente
de Sistemas. Modelamiento del tipos de sistemas Trabaja en Equipo.
Comportamiento Dinámico. Es Responsable
V 3,4 12
Modelos de Caja Negra.
Laboratorio: Con Matlab, Construir el Modelo
Matemático de un Sistema.
Teoría: Efectos de la Realimentación sobre la Comprende las diferentes etapas Participa activamente
Sensibilidad, Ancho de Banda, Estabilidad y el de la dinámica de sistemas, Muestra interés.
Control de Respuestas Transitoria y identifica la importancia de la Es Responsable
V 5,6 Estacionaria. Controladores Proporcional, etapa de descripción del sistema 17
Integral, Derivativo.
Laboratorio: Diseñar un Controlador PID
Analógico con Matlab.
Teoría: Sistemas de Control Discreto. Construye correctamente los Participa activamente
Transformada Z. Función de Transferencia. diagramas causales, e identifica Muestra interés.
Modelamiento de Sistemas con Diagramas de correctamente las variables del Es Responsable
V 7,8 Bloques. 25
modelo.
Laboratorio: Crear Funciones de Transferencia
Discreta con Matlab.
Teoría: Sistemas de Primer Orden. Respuesta Construye correctamente los Participa activamente
Temporal. diagramas causales, e identifica Muestra interés.
V 9,10 Laboratorio: Analizar la Respuesta Transitoria 30
correctamente las variables del Es Responsable
con Matlab modelo.
Teoría: Análisis y Diseño de Controladores PID Construye correctamente los Participa activamente
Discreto. diagramas forrester, utilizando Muestra interés.
Laboratorio: Diseñar un Controlador PID correctamente las variables del Es Responsable
!V 11,12 Discreto con Matlab. 32
diagrama
Trabajo Grupal: Aplicar la Teoría de Control a
un Sistema Computacional.
Teoría: Sensores, Transductores y Actuadores Analiza y desarrolla modelos Participa activamente
en Sistemas de Control. dinámicos. Trabaja en Equipo.
"V 13,14 Laboratorio: Observar físicamente sensores, Es Responsable 38
transductores y actuadores Desarrolla correctamente las
ecuaciones de los modelos
Teoría: Sistemas de Adquisición de Datos en Identificar, definir y explicar la Participa activamente
Procesos Industriales. Fundamentos. importancia de la DS, la Trabaja en Equipo.
Componentes Hardware y Software DAQ. importancia de la simulación Es Responsable
#V 15,16 Aplicaciones. 45
Laboratorio: Mostrar el funcionamiento de un
sistema DAQ.
Desarrolla una evaluación escrita Asume el valor de ser evaluado.
$V 17 Evaluación parcial. de temas tratados en la primera 52
unidad.

UNIDAD DIDACTICA II: Técnicas de Diseño de la Teoría de Control realimentado a Sistemas Computacionales
V
CAPACIDADES
ùV Aplica correctamente las técnicas de análisis y diseño de la teoría del control realimentado a sistemas
computacionales.
ùV Diseña el controlador más adecuado para un sistema computacional.
ùV Entiende el funcionamiento de sistemas hardware-software para tareas de control y para tareas de gestión
de la información de planta.
V

CRONOGRAMA DE CONTENIDO TEMÁTICO:

 Teoría: Protocolos de comunicación industrial. Utiliza correctamente las nociones Participa activamente
%V 18,19,20 de retroalimentación Positiva y Trabaja en Equipo. 58
negativa de primer orden Es Responsable
Teoría: Controlador Lógico Programable. PLC. Utiliza correctamente las nociones Participa activamente
Arquitectura. Operación. Lenguajes de de retroalimentación Positiva y Trabaja en Equipo.
Programación Textual y Gráfica. PLC vs. PC negativa de segundo orden Es Responsable
V 21,22 Industrial. 65
Laboratorio: Programar secuencias de control
en simulador de PLC.
Teoría: Comunicaciones Digitales. CIM. FMS. Utiliza correctamente los Participa activamente
Redes Locales Industriales. Buses de Campo. diferentes procesos de Trabaja en Equipo.
Redes LAN Industriales. retroalimentación para modelar el Es Responsable
V 23,24 Laboratorio: Mostrar ejemplos software de 70
modelo en la Dinamica de
sistemas de control avanzado
Sistemas, Identifica los Procesos
de retroalimentación en S
Teoría: SCADA. OPC Server. Representa correctamente los Participa activamente
V 25,26 Laboratorio: Mostrar el funcionamiento de un diferentes retardos que se dan en Muestra interés. 76
SCADA y un OPC Server. los modelos reales. Es Responsable
Teoría: Gestión de la Información de Planta. Analiza y diseña correctamente los Participa activamente
ISO 9000. ISO 14000. modelos de Dinámica de Sistemas Muestra interés.
V 27,28 Laboratorio: Mostrar el funcionamiento de un utilizando los procesos de Es Responsable 84
Software para Control de Calidad, y un
retroalimentación y demoras
Software para Mantenimiento de Planta.
Teoría: Aplicaciones de la Robótica Industrial. Utiliza correctamente los procesos Participa activamente
 V 29,30 Laboratorio: Mostrar demos de operación de de la dinámica de sistemas Muestra interés. 90
plantas reales
Sustentación de trabajos grupales Evalúa e Implanta un modelo Participa activamente
desarrollado a la sociedad, Trabaja en Equipo.
!V 31,32 95
utilizando la MSS en la aplicación Es Responsable
del Modelo
Presentación de trabajos Presentación de trabajos
"V 33,34 Evaluación Final Evaluación Final Evaluación Final 100

Ê. ESTRATEGIAS METODOLOGICAS

5.1 Métodos:

`V El desarrollo de cada sesión de aprendizaje será realizado con ayuda de módulos de aprendizaje
desarrollados por el facilitador.
`V El aprendizaje estará basado en exposiciones, trabajos grupales e individuales.
`V En el aula se desarrollará los avances del proyecto asignado al inicio del semestre
`V En el laboratorio los grupos ejecutarán sus avances de su proyecto.
5.2 Técnicas:
ëV Metodología activa
ëV Dinámica de trabajo en grupos.
ëV Inductivo, deductivo, participativo.
ëV Trabajos de investigación.

ÊI. RECURSOS DIDACTICOS

`V Pizarra acrílica, plumones, papelógrafos y mota.
`V DÊD, videograbadora y televisor.
`V Laptop y Proyector multimedia.
`V Manuales

ÊII. SISTEMA DE EÊALUACION

La evaluación será permanente y se tendrá en cuenta los siguientes criterios:
ëV La asistencia a clases teóricas y prácticas son obligatorias. Constituye INHABILITADO el estudiante que
ha acumulado el 30% de inasistencia.
ëV El alumno que no rinda un examen o no cumpla con las tareas académicas (exposiciones, trabajos,
desarrollo de un proyecto y prácticas calificadas) en la fecha indicada se le calificará con nota igual a
cero (0).
 ëV La nota mínima aprobatoria es once (11). Solo se utiliza el redondeo para obtener el promedio final,
considerándose un punto a favor del estudiante cuando la fracción decimal es mayor o igual a 0.5
ëV Las notas de la primera y segunda unidad se calcula de la siguiente manera:
P1 = (3(EP1) +4(PPC) + 2(TIE) + (A))/10
P2 = (3(EP2) + 4(PPC) + 2(TIE) + (A))/10
ëV La nota final de la asignatura se obtiene de la siguiente manera:
P1 + P2
PF = «««««
2
P1 Y P2 son los promedios de unidad 1 y 2 respectivamente.
EP1 Y EP2 son las evaluaciones parciales.
PPC es el promedio de prácticas calificadas
TIE es el Trabajo de Investigación y exposiciones.
A viene a ser las actitudes
PF es el promedio final de la asignatura.

ÊIII. BIBLIOGRAFIA

Bibliografía Básica.

1.V Ogata, Katsuhiko. ³Ingeniería de Control Moderna´. Tercera edición. Edit Prentice Hall Hispanoamericana.
México 1998.
2.V Nise, Norman. Control Systems Engineering. 4ta. Edición. Editorial John Wiley & Son, Inc. USA 2004
3.V Ogata, Katsuhiko. ³Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab´. Edit Prentice Hall
Hispanoamericana. México 1999.
4.V P. H. Lewis y Ch.Yang, Sistemas de Control en Ingeniería, Prentice -Hall, 1999.
5.V Richard C. Dorf, Sistemas Modernos de Control ± Teoría y Práctica, Addison ± Wesley Iberoamericana,
1989.

Bibliografía Web
`V Control Tutorials for Matlab - www.engin.umich.edu/group/ctm
`V ISO 9000 & ISO 14000 - www.iso.org

Pampas, Abril del 2011

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Ing. Freddy T. Huayta Meza
Docente de la Asignatura