Projeto Elevador de Caneca - Grupo 9

Projeto Elevador de Caneca

Dados de Projeto
Material= Cal Hidratada
Q= 40 t/h
r= 0.50 t/m³
H= 30 m entre Bicas
Tipo Centrifugo
Elemento de Tração Correia

Consideracões Iniciais
Tipo de Lona Adotada PAN100 Fabricante Mercurio
Correia 4 lonas (será verificado)
Velocidade da Correia 2 m/s
C/C de Polia 31.5 m (1 m na parte inferior entre tambor e bica de carga e 0,5 m na
parte superior entre tambor e bica de descarga - será verificado)

Cálculo do Diametro da Polia

Dp=(125 ~ 150 ). i
i 4 lonas

Dpmin 500 mm
Dpmáx 600 mm

Dadot 0.50 m

Rotação de Projeto

60 . v
np=
π . Dp
v 2 m/s

np 76.394 rpm

Verificação do Tipo do Elevador

895 .2
A=
np2 . Dp

A 0.61 <1 Tipo Centrifugo

Calculo da Razão volume/passo

io Q
=
tb 3,6.v . ρ.Ψ
Y 0.60 materiais em pó umidos

io/tb 18.519 L/m

1
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Caneca Adotada

Caneca tipo rasa DIN 15232

Dados:
H 190 mm Altura
B 315 mm Largura Largura da Correia Bo = B+50 365 mm
Eb 180 mm
e 1.50 mm Espessura
V 3.55 L Volume Adotado Bo 365 mm
mc 1.95 kg Massa

tb=H 190 mm

Correção do Coeficiente de Enchimento

io Q
=
tb 3,6.v . ρ.Ψ
io/tb 18.684 L/m p/ caneca adotada

Y 0.59 < que o adotado OK

Calculo das Forças de Atuantes na Correia

Peso da Correia

Segundo catalogo p/ PAN100 4 lonas m 7.3 kg/m² p/ largura 375

qb 26.14 N/m

Peso da Caneca

9 , 81 . mc
qc=
tb
mc 1.95 kg Massa da Caneca

qc 100.7 N/m

Peso da Carga

9 , 81 . Q
ql=
3,6 . v
ql 54.5 N/m

Comprimento da Correia

Lb=2. H + π . Dp
Donde:

H 31.50 m c/c de polia

2
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Dp 0.50 m

Lb 64.57 m

Numero de Canecas

Lb
nb=
tb
nb 339.8 canecas

nb 340 canecas adotado

Correção do Comprimento da Correia e C/C de Polia

Lb Lb=2. H + π . Dp
nb=
tb
Lb 64.60 m

H 31.515 m c/c de polia

Tração na Correia

q 1=ql q 0=qc+qb q=q 1+q 0

q1 54.5 N/m
q0 126.8 N/m
q 181.3 N/m
S 2=ζ . S 1+ q 1. Ksc
μ.α
Ksc . q 1+Hevel . q−q 0 . Helev . e S 3=ζ . S1+q1.Ksc+q. H
S 1=
ζ .(e μ . α−1 )
S1 -2381 N S 4=ζ . S 1+ q 0 . H
Não necessita de Esticador

S1 0 N Adotado
S2 68 N Onde
S3 5782 N x 1.05
S4 3997 N Ws 10.0 Nm/m p/ v 2,0 m/s
tf 0.118
fk 0.020
Ksc 1.250
m 0.25 p/ polia emborrachada
a 3.14 rad (Polia Superior = Polia Inferior)

Verificação do n° de Lonas

S3
Nl=
B 0 . Sl
donde:

3
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Bo 0.365 m
Sl 8 kg/cm (dado do Fabricante p/ Lona AA-70)
Sl 78.48 N/cm

Nl 2.0186 lonas

Nl adot 4 lonas OK

Potencia Requerida

K .(S3−S4).ζ . v
N=
1000.η
Donde:
x 1.05
h 0.75
K 1.20

N 6.0 kW ou N 8.2 cv

Dados Para Seleção do Motoredutor

N= 6.0 kW
ns= 76.4 rpm
ne= 1750.0 rpm
i= 22.9

Motoredutor Selecionado
Fabricante SEW Eurodrive
Especificação FA 77 DRE 132M4
- Redutor de eixos paralelos com eixo oco
- Tamanho do redutor 77
- Motor de alto rendimento carcaça 132M - 4 polos - 7,5 kW
- Grau de Proteção do Motor - IP 55
Dados do Redutor - Conf. Pag 334 catalogo Motoredutores DR - Edição 04/2009

N= 7.5 kW
ns= 81 rpm
ne= 1740 rpm
Ma= 870 Nm
massa= 140 kg
f 1.7

Obs.
Por ser eixo oco não é utilizado polias e acoplamentos.

Calculo do Parafuso de Fixação da Caneca

Peso Total da Caneca Cheia 3.725 Kg

P 36.542 Kg
Cisalhamento

4
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4 . P . Ns
onde:
d=
√ τ. π.n
t 65 Mpa
n 2 parafusos
Ns 4 Fator de Segurança

d 0.0012 m
d 1.1965 mm

Verificação das Polia de Acionamento

μ. α
S 3≤ S 4 . e
Onde

S4 3997
m 0.25 p/ polia emborrachada
a 3.14 rad (Polia Superior = Polia Inferior)

S3 Necessario 8766 N

S3 Real 5782 N

S3 Real < S3 Necessario OK

Verificação do Eixo da Polia Motora

Solicitações de Calculo S3+S4

4890 4890

4890 400 200 4890

800

Mf 977.91 N.m

Mt 870 N.m

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Propriedades do Eixo

π.D³ π. D³
Wf = Wt =
32 16
d 80 mm SAE - 1020

Wf 5.0E-05 m4 s y 250 Mpa

Wt 1.0E-04 m4 s u 460 Mpa

Tensoes Nominais Solicitantes

Mf Mt
σ nom= τ nom=
Wf Wt
s nom 19.455 Mpa
t nom 8.6541 Mpa

Coficientes de Concentração de Tensão

Fator de Entalhe
qt 0.74 Tabela Livro Norton
qts 0.78 p/ Raio de Arredondamento 2 mm

Fator de Concentração de Tensão

Relações
Kt 2.25 flexão D/d 1.1666
Kts 1.7 torção r/d 0.0333

Coeficiente de Concentração de Tensão

Kf =1+qt . (Kt −1) Kfs=1+qts. ( Kts−1 )

Kf 1.925 flexão
Kfs 1.546 torção

Tensões Concentradas Solicitantes

σ =σ nom . Kf τ =τ nom. Kfs

s nom 37.451 Mpa
t nom 13.379 Mpa

Tensão de Von-Misses

σ '=√ σ ²+3τ ²
s' 44.04 Mpa

Tensão Resistente de Calculo

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Sf '=0,5. Su Sf =Cc . Ctam . Cs. Ct .Ccon . Sf '

Su= 460 MPa

Sf'= 230 MPa

Cc= 1 Constante de Carregamento

Ctam= 0.7773 Constante de Tamanho
Cs= 0.75 Constante de Superficie
Ct= 1 Constante de Temperatura
Ccon= 0.9 Constante de Confiabilidade

Sf= 120.67 MPa

Verificação do Eixo

Sf
Ns=
σ'
Ns 2.7401 > 1 OK Coeficiente de Segurança

Verificação do Eixo da Polia Movida

Solicitações de Calculo S1+S2

34.063 34.063

34.063 400 200 34.063

800

Como S1 é negativo considera somente S2

Mf 6.8125 N.m

Mt 0 N.m (Movida não tem Torque)

Propriedades do Eixo

π.D³ π. D³
Wf = Wt =
32 16
d 50 mm SAE - 1020

Wf 1.2E-05 m4 s y 250 Mpa

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Wt 2.5E-05 m4 s u 460 Mpa

Tensoes Nominais Solicitantes

Mf Mt
σ nom= τ nom=
Wf Wt
s nom 0.5551 Mpa

Tensões Concentradas Solicitantes

σ =σ nom . Kf τ =τ nom. Kfs

s nom 1.0686 Mpa

Tensão Resistente de Calculo

Sf '=0,5. Su Sf =Cc . Ctam . Cs. Ct .Ccon . Sf '

Su= 460 MPa

Sf'= 230 MPa

Cc= 1 Constante de Carregamento

Ctam= 0.8135 Constante de Tamanho
Cs= 0.75 Constante de Superficie
Ct= 1 Constante de Temperatura
Ccon= 0.9 Constante de Confiabilidade

Sf= 126.3 MPa

Verificação do Eixo

Sf
Ns=
σ'
Ns 118.19 > 1 OK Coeficiente de Segurança

Rolamento AutoAlinhante de Rolos - Superior

Tipo: Rolamento Autocompensador de Rolos
Fabricante: SKF
Designaçao: 22211CC
Dados:
d 50 mm e 0.24
D 90 mm Y1 2.8
B 23 mm Y2 4.2
Co 1E+05 N Y0 2.8
C 84500 N s 1.5 p/ rotação silenciosa normal
nmax 5000 rpm

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Verificação da Rotação máxima

n 81 rpm rotação de saída do redutor

n < nmax OK

Verificação da Carga Estatica

Po 4890 N

Co=s. Po
Co 7334 N < Co rolamento OK

Verificação da Carga Dinamica

P 4890 N

p 3.3333 p/ rolos

Lh 3E+06 h OK

Lanos 313.44 anos OK

Rolamento Autocompensador de Rolos - Inferior

Tipo: Rolamento Autocompensador de Rolos
Fabricante: SKF
Designaçao: 22207CC
Dados:
d 35 mm
D 72 mm
B 23 mm
Co 73500 N
C 67300 N s 1.5 p/ rotação silenciosa normal
nmax 6300 rpm

Verificação da Rotação máxima

n 81 rpm rotação de saída do redutor

n < nmax OK

Verificação da Carga Estatica

Po 34 N

Co=s. Po
Co 51 N < Co rolamento OK

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Verificação da Carga Dinamica

P 34 N

p 3.3333 p/ rolos

Lh 2E+13 h OK

Lanos 2E+09 anos OK

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