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Analisi 3
di Arrigo Amadori
http://arriama.altervista.org/
1
Analisi 3, Arrigo Amadori
Avvertenze:
2
Analisi 3, Arrigo Amadori
Indice generale
01 - Spazi L^p................................................................................................................................................5
01 - Funzione L-misurabile e sommabile..................................................................................................5
02 - Definizione di L^p(A)........................................................................................................................5
02 - Serie di Fourier.......................................................................................................................................8
03 - Trasformazione di Fourier....................................................................................................................14
01 - Trasformazione di Fourier in L(R^n)...............................................................................................14
02 - Convoluzione...................................................................................................................................16
03 - Trasformazione di Fourier da L^1(R^n) a L^infinito(R^n).............................................................16
04 - Trasformazione di Fourier da L^2(R^n) a L^2(R^n).......................................................................17
04 - Trasformazione di Laplace...................................................................................................................20
01 - Trasformazione di Laplace..............................................................................................................20
05 - Tensori..................................................................................................................................................26
01 - k-tensore...........................................................................................................................................26
02 - Prodotto tensoriale...........................................................................................................................26
03 - k-tensore alternante..........................................................................................................................27
04 - Definizione di Alt(T).......................................................................................................................28
05 - Prodotto esterno...............................................................................................................................28
06 - Orientamento....................................................................................................................................30
07 - Elemento volumetrico......................................................................................................................31
08 - Prodotto vettoriale (o a croce)..........................................................................................................32
09 - Trasformazione indotta....................................................................................................................34
06 - k-forme.................................................................................................................................................35
01 - Forma differenziale di grado k o k-forma........................................................................................35
02 - k-forma di classe C^(q)....................................................................................................................35
03 - Somma e prodotti di k-forme...........................................................................................................36
04- Differenziale esterno di una k-forma................................................................................................36
05 - Trasformazione delle forme differenziali........................................................................................37
06 - Forma differenziale esatta e chiusa..................................................................................................38
07 - n-cubo singolare...............................................................................................................................39
08 - n-catena............................................................................................................................................39
09 - Frontiera di una n-catena.................................................................................................................40
10 - Prima definizione di integrale di una n-forma.................................................................................41
07 - Integrazione su varietà..........................................................................................................................43
01 - Varietà di R^n di dimensione r e classe C^(q).................................................................................43
02 - Trasformazione regolare..................................................................................................................45
03 - Trasformazione aperta.....................................................................................................................45
04 - Sistema di coordinate.......................................................................................................................46
05 - Carta. Atlante...................................................................................................................................47
06 - Partizione dell'unità per una varietà.................................................................................................47
07 - Integrale su una varietà....................................................................................................................48
08 - r-varietà di R^n di classe C^(q) con frontiera..................................................................................51
09 - Orientamento consistente di una varietà. Varietà orientabile..........................................................53
10 - Normale unitaria esterna alla frontiera............................................................................................53
11 - Varietà con frontiera orientabile. Orientamento della frontiera.......................................................54
12 - Normale ad una (n-1)-varietà di R^n...............................................................................................55
13 - Forma differenziale di classe C^(1) su una varietà..........................................................................56
14 - r-cubo di classe C^(1) su una varietà orientata, che conserva l'orientamento.................................56
3
Analisi 3, Arrigo Amadori
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Analisi 3, Arrigo Amadori
01 - Spazi L^p.
Gli insiemi delle funzioni a p-esima potenza sommabile sono spazi di Banach ed in particolare lo
spazio è uno spazio di Hilbert.
Lo spazio riveste un ruolo di particolare importanza in fisica in quanto la funzione d'onda , che è alla
base della meccanica quantistica, è un vettore di tale spazio.
Ciò rappresenta una estensione al campo complesso del concetto di funzione sommabile. Con le dovute
modifiche, i teoremi enunciati nel capitolo delle "Funzioni sommabili" continuano a valere.
02 - Definizione di L^p(A).
Se si scrive invece di .
Se è L-misurabile ed esiste reale positivo tale che q.d. su , allora si dice che
è essenzialmente limitata. Il numero:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
Se appartiene a e , si pone:
se
e:
se .
Se appartiene a , sia .
L'insieme delle classi si denota qui ugualmente (ciò non crea confusione) con ed è
evidentemente:
D'ora in poi si indicherà con l'insieme di dette classi (a meno che non si indichi diversamente).
Valgono i teoremi:
(disuguaglianza di Hölder).
Si noti che è identica a e che e sono legati come indicato dal grafico:
6
Analisi 3, Arrigo Amadori
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Analisi 3, Arrigo Amadori
02 - Serie di Fourier.
Assieme alla serie di Taylor, la serie di Fourier costituisce uno strumento di fondamentale importanza per
l'approssimazione di una funzione.
La serie di Fourier si basa sul concetto che un vettore può essere scomposto nelle sue componenti rispetto
ad un sistema ortonormale.
1. siano le funzioni:
dove e .
Si ha (Riemann-Lebesgue):
Si noti che qui ci riferiamo all'intervallo e così sarà in tutto il capitolo. I risultati ottenuti
possono però essere estesi ad un arbitrario intervallo chiuso tramite l'omeomorfismo:
dove
per appartenente a e .
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Analisi 3, Arrigo Amadori
Allora risulta:
con .
Questo teorema mostra che potrebbe avere un valore complesso. Questo valore non è
detto che sia .
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Analisi 3, Arrigo Amadori
è sommabile su allora:
per allora:
Se di più allora:
Esempio:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
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Analisi 3, Arrigo Amadori
Si ha inoltre:
12
Analisi 3, Arrigo Amadori
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Analisi 3, Arrigo Amadori
03 - Trasformazione di Fourier.
Si danno qui le principali definizioni e proprietà della trasformazione di Fourier.
In questo capitolo si utilizza lo stesso simbolo per indicare sia l'insieme che lo spazio vettoriale
delle funzioni sommabili. Nel primo caso gli elementi sono le funzioni, nel secondo caso sono le classi
delle funzioni. Ciò non genera ambiguità.
vettori di .
Poniamo:
dove .
3. se e appartengono a allora:
14
Analisi 3, Arrigo Amadori
appartiene a , allora:
e:
e:
Sia tale per cui sia reale ed esista un numero reale positivo per cui la funzione
. Allora:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
in ogni punto di Lebesgue per (al secondo esponente vi è la norma quadra di ). Non diamo
qui, per esigenze di semplicità, la definizione di punto di Lebesgue e ci limitiamo ad affermare
che quasi ogni punto è punto di Lebesgue per (per cui il teorema vale q.d.) e che, in
particolare, ogni punto di continuità di è punto di Lebesgue
q.d..
q.d..
02 - Convoluzione.
Si ha il teorema:
16
Analisi 3, Arrigo Amadori
con appartenente a , e:
per cui:
La definizione di trasformazione di Fourier data qui differisce da quella data in precedenza per il fattore
.
se e appartengono a allora:
In particolare si ha:
Questo prolungamento viene eseguito nel seguente modo. Sia appartenente a e sia
una successione in tale che . Allora esiste appartenente a
tale che:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
Porremo:
Sia:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
q.d..
q.d.
con appartenente a .
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Analisi 3, Arrigo Amadori
04 - Trasformazione di Laplace
Si danno qui le principali definizioni e proprietà della trasformazione di Laplace.
01 - Trasformazione di Laplace.
3. se appartiene a , allora:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
con
Sia:
Sia:
Allora esiste per ogni complesso con e non esiste per ogni complesso con
. Il numero si chiama ascissa di convergenza.
con .
Sia:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
Sia:
.
con .
si ha:
con ( è la convoluzione di e ).
Si noti che esiste q.d. in nell'ipotesi dichiarata sopra senza che e siano sommabili
su .
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Analisi 3, Arrigo Amadori
e:
7. chiamiamo con l'insieme di tutte le funzioni che sono la trasformata di Laplace delle funzioni
per cui è sommabile su per .
Allora:
q.d.
Sia l'insieme:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
con
con .
In particolare se e:
per ogni reale e per ogni appartenente a allora è una trasformata unilatera di
Laplace, cioè esiste localmente sommabile tale che . Si scriverà
allora:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
14. sia una curva di semplice chiusa regolare a tratti e sia reale, per ogni
appartenente a . Sia olomorfa su un aperto contenente la chiusura della componente connessa
non limitata di . Sia e sia per ogni e per ogni
reale. Sia inoltre appartenente a . Allora:
con e:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
05 - Tensori.
I tensori costituiscono la base su cui si definiscono le forme differenziali.
Qui e nei successivi capitoli un vettore di invece di essere indicato con verrà indicato con
.
01 - k-tensore.
1.
2.
, , .
1.
2.
e appartengono a .
munito di queste operazioni di addizione e moltiplicazione scalare risulta uno spazio vettoriale.
Esempi:
3. sia una matrice reale e siano i suoi vettori riga considerati come vettori di .
Allora la funzione è un n-tensore su .
02 - Prodotto tensoriale.
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Analisi 3, Arrigo Amadori
1.
2.
3.
4. .
Si noti che, godendo il prodotto tensoriale della proprietà associativa, si può scrivere direttamente
.
Si noti anche che il prodotto tensoriale non gode della proprietà commutativa
2. sia uno spazio vettoriale reale di dimensione e sia una sua base. Sia:
, .
Esempio:
03 - k-tensore alternante.
è chiuso rispetto alle operazioni di addizione e moltiplicazione scalare per per cui è un
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Analisi 3, Arrigo Amadori
sottospazio di .
Vale il teorema:
04 - Definizione di Alt(T).
Vale il teorema:
siano e . Allora:
1.
2.
3. .
Si sottolinea il fatto che è sempre un tensore alternante per cui la notazione è ben
giustificata.
05 - Prodotto esterno.
Valgono i teoremi:
1.
2.
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Analisi 3, Arrigo Amadori
3.
4. .
Si noti che se uno dei due numeri e è pari, allora è commutativo. Se allora
1.
2.
3. .
Si noti che, godendo il prodotto esterno della proprietà associativa, si può scrivere direttamente
3. sia uno spazio vettoriale reale di dimensione e una sua base. Siano con
funzionali lineari su definiti da:
, (vedi - 02 -2-).
Allora:
con ,
4. sia uno spazio vettoriale reale di dimensione . Sia una sua base. Sia un n-tensore
alternante su . Siano vettori di tali che:
con .
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Analisi 3, Arrigo Amadori
Allora:
dove:
06 - Orientamento.
se e solo se
dove:
La relazione è una relazione d'equivalenza che determina nell'insieme di tutte le basi di una
partizione in due classi di equivalenza:
1.
2. .
Esempi:
1. orientamenti in :
30
Analisi 3, Arrigo Amadori
2. orientamenti in :
07 - Elemento volumetrico.
Sia uno spazio vettoriale reale di dimensione . Sia il 2-tensore prodotto interno. Siano e
due basi ortonormali di rispetto a per cui si ha ovviamente:
con .
Sia:
Si ha allora:
1.
2. .
31
Analisi 3, Arrigo Amadori
è:
se:
e:
(in )
Allora, ponendo:
32
Analisi 3, Arrigo Amadori
Si osservi che:
3.
dove:
1. , ,
2. , ,
3. , ,
4.
33
Analisi 3, Arrigo Amadori
6. , ,
7.
8. .
09 - Trasformazione indotta.
Siano e due spazi vettoriali reali e sia una trasformazione lineare. Si chiama
trasformazione indotta la trasformazione definita ponendo:
1. si ha:
1.
2.
3.
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Analisi 3, Arrigo Amadori
06 - k-forme.
Le k-forme sono la generalizzazione delle 1-forme.
Si osservi che:
( è la delta di Kronecker).
è una base di .
con appartenente ad .
35
Analisi 3, Arrigo Amadori
per ogni di .
per ogni di .
per ogni di .
Esempi:
1. se si ha per cui:
è la nota 1-forma.
2. se si ha per cui:
In particolare, se e si ha:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
3. se si ha per cui:
4. se si ha per cui:
Vale il teorema:
37
Analisi 3, Arrigo Amadori
Vale il teorema:
Se allora:
In particolare .
Sia un aperto di e sia è una k-forma su . Se esiste una (k - 1)-forma su tale che
allora si dice che è esatta. Se è di classe e allora si dice che è chiusa.
Si confrontino queste affermazioni con quelle date nel capitolo delle "1-forme".
Si ha il teorema:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
07 - n-cubo singolare.
08 - n-catena.
Indichiamo con l'insieme di tutti gli n-cubi singolari in . Una applicazione (dove è
l'insieme dei numeri interi) tale che per ogni appartenente a , dove è un sottoinsieme
finito di , si chiama n-catena.
Si usa indicare convenzionalmente una n-catena con la seguente combinazione lineare formale a
coefficienti interi:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
dove è il numero degli n-cubi singolari interessati, sono le immagini intere di ogni n-cubo singolare
(vedi grafico sopra) e sono gli n-cubi singolari.
Esempio per :
40
Analisi 3, Arrigo Amadori
Esempio:
sia dove
Vale il teorema:
(i termini della frontiera della frontiera di risultano uguali e di segno opposto a due a due).
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Analisi 3, Arrigo Amadori
In particolare si ha:
Vale il teorema:
(prima versione del teorema di Stokes) sia una (n-1)-forma di classe su . Sia una n-
catena in di classe (ovvero formata da n-cubi di classe ) su di un aperto di
contenente . Allora:
In particolare, se è chiusa si ha .
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Analisi 3, Arrigo Amadori
07 - Integrazione su varietà.
In questo capitolo presentiamo l'estensione alle varietà del concetto di integrazione. Per fare questo è
necessario avvalerci di concetti quali i sistemi di coordinate, le carte, gli atlanti ed altri ancora.
2. .
per ogni appartenente a e per ogni appartenente a (spazio tangente alla varietà in
)
appartiene a .
(per , , )
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Analisi 3, Arrigo Amadori
dove è il gramiano di .
Si noti che dall'algebra sappiamo che il gramiano è un numero reale non negativo che è nullo se e
solo se i vettori sono linearmente dipendenti. Siccome i vettori costituiscono una base,
allora il loro gramiano sarà positivo. Si dimostra che il gramiano eguaglia il quadrato del
determinante della matrice che esprime le componenti di rispetto ad una base
ortonormale. D'altra parte detto determinante eguaglia la misura r-dimensionale del
parallelogramma di spigoli . Si conclude che il numero corrisponde al rapporto
fra le misure r-dimensionali del parallelogramma di spigoli e quello di spigoli
.
Se si ha:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
02 - Trasformazione regolare.
1. è di classe su
2. è 1-1
Si noti inoltre che se è una r-varietà ed è una funzione che soddisfa i suddetti punti può accadere che
non sia una r-varietà.
03 - Trasformazione aperta.
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Analisi 3, Arrigo Amadori
2. sia una r-varietà di di classe e sia di classe su . Sia 1-1 e tale per
cui per ogni appartenente a . Sia anche continua. Allora è una r-varietà di
di classe e è una trasformazione regolare
04 - Sistema di coordinate.
Se e è un aperto di si ritrova la definizione già data nel capitolo sugli "Integrali di Lebesgue".
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Analisi 3, Arrigo Amadori
05 - Carta. Atlante.
Sia una r-varietà di di classe . Sia un sottoinsieme di aperto relativamente a . Sia dotato
di un sistema di coordinate . Allora si dice che è una carta di .
Un insieme di carte di (dove è un insieme finito o infinito) tale per cui sia
si dice un atlante di .
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Analisi 3, Arrigo Amadori
Si hanno i teoremi:
l'integrale:
se è sommabile.
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Analisi 3, Arrigo Amadori
Si noti che:
1. la definizione - 1 - è corretta perché il valore dell'integrale non dipende dalla scelta delle
coordinate
2. la definizione - 2 - è corretta perché non dipende dalla scelta della partizione dell'unità scelta
Esempi:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
(nel caso di )
Si ha allora:
Si ha allora:
3. sia un arco di curva regolare contenuta nel semipiano del piano . Sia la 2-
varietà di ottenuta facendo ruotare completamente la curva attorno all'asse :
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Analisi 3, Arrigo Amadori
con , .
Se , posto e si avrà:
Un sottoinsieme di si dice che è una r-varietà con frontiera (o bordo) di classe di se per
ogni appartenente a esistono la sfera aperta , un aperto di ed una trasformazione
regolare di classe tali che:
1.
oppure:
2. .
Il sottoinsieme di di tutti i punti per i quali vale la - 2 - si chiama frontiera di e si denota con .
Esempi:
Sia e sia
:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
1. se per ogni appartenente a vale la - 1 - allora la definizione di varietà qui data è equivalente a
quella data all'inizio di questo capitolo
3. se è una r-varietà di di classe non è detto che sia una r-varietà con frontiera di classe
. Per esempio se è un aperto di , in generale non è una n-varietà con frontiera di di
classe . Inoltre, anche se è una n-varietà con frontiera, può essere diversa dalla
ordinaria frontiera di . Per esempio:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
2. sia un aperto di tale che la sua frontiera ordinaria sia una (n-1)-varietà di classe . Allora
è una n-varietà con frontiera di classe
Sia una r-varietà di classe di . Per ogni appartenente a sia lo spazio tangente a in
. Lo spazio tangente è un sottospazio di dimensione di ed è dotato di due orientamenti. Sia
uno di questi orientamenti. Si dice che è un orientamento consistente se per ogni atlante di e
per ogni carta di questo, posto , essendo un aperto di , e posta la usuale
base canonica con di , per ogni e appartenenti a risulta:
se e solo se:
Una varietà per la quale si può definire un orientamento consistente si dice che è una varietà
orientabile ed una scelta di si chiama orientamento della varietà.
Una varietà orientata assieme ad un suo orientamento si chiama una varietà orientata e, se è la varietà
ed è il suo orientamento, essa sarà denotata con .
Sia una varietà orientata. Se è una sua carta e per ogni appartenente a si ha:
Si noti che non ogni conserva l'orientamento (omettiamo per semplicità di trattazione i teoremi che
assicurano la conservabilità dell'orientamento).
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Analisi 3, Arrigo Amadori
, , per .
Si osservi che:
1. la definizione di è indipendente da
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Analisi 3, Arrigo Amadori
Si osservi che:
con e con
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Analisi 3, Arrigo Amadori
Si vede subito che per si ottiene mentre per si ottiene per cui
non è continuo.
Sia una r-varietà orientata di classe di con o senza frontiera. Sia una sua carta. Sia
e sia . L' r-cubo singolare in si dice che conserva l'orientamento se
di questa proprietà gode .
Si osservi che:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
per cui:
Sia una r-varietà compatta orientata di classe di con o senza frontiera. Sia una r-forma
continua su . Sia un r-cubo singolare così come definito al punto precedente che conserva
l'orientamento e sia per ogni appartenente a ma non appartenente a . Definiamo
allora l'integrale della r-forma sulla r-varietà orientata come:
Consideriamo un atlante per e sia una sua carta qualsiasi con l'orientamento . Sia un r-cubo
singolare definito come sopra che conserva l'orientamento e sia . Se è una partizione
finita dell'unità relativa all'atlante, poniamo:
Si osservi che:
1. la definizione data sopra è ben posta perché non dipende dalla scelta dell' r-cubo singolare.
2. idem per il fatto che l'integrale è indipendente dalla scelta della partizione dell'unità.
Sia una r-varietà ( ) orientata di classe di con frontiera. Sia la sua frontiera
orientata con l'orientamento indotto do . Sia una (r-1)-forma continua su . Se appartiene a
esistono , un aperto di ed una trasformazione regolare tali che
. Posto
, si può supporre che sia . Se
e se , supponiamo che conservi l'orientamento.
Allora è la sola faccia tale che è costituita di punti interni di . Se per
ogni appartenente a ma non appartenente a , definiamo allora l'integrale della (r-1)-forma
sulla frontiera della r-varietà orientata come:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
Si ha il teorema:
(Stokes) sia una r-varietà compatta orientata di classe con frontiera di . Sia una (r-1)-
forma di classe su . Sia . Allora:
2. (Green) sia una 2-varietà compatta orientata di classe di con frontiera. Sia un
generico punto di e sia una 1-forma su di classe , dove e sono due
funzioni da ad di classe . Allora:
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Analisi 3, Arrigo Amadori
3. (Gauss) sia una 3-varietà compatta orientata di classe di con frontiera. Sia un
generico punto di e sia una 2-forma su di classe
, dove , e sono tre funzioni da ad di classe . Il significato geometrico di è indicato
dal grafico:
Allora:
4. (originario di Stokes) sia una 2-varietà compatta orientata di classe di con frontiera.
Sia un generico punto di e sia una 1-forma su di classe
, dove , , e sono tre funzioni da ad di classe . Allora:
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