Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
1) Progettare utilizzando la sintesi per tentativi nel dominio della frequenza o con il luogo delle radici un
regolatore per il plant:
s 1
P(s)
(s 2) 2 (s 5)
in grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore alla rampa, Banda passante, Sovraelongazione %)
Una volta progettato il compensatore calcolare l'uscita a regime per un disturbo a gradino unitario posto tra il
compensatore ed il plant.
3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K,
utilizzando il criterio di Nyquist :
( s 2 4)
P( s) K 2 ;
s ( s 4)
4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici .
~ ( z 0.5)
P( z )
z( z 0.5)
progettare un sistema di controllo in retroazione digitale che assicuri errore al gradino nullo.
Verificare i risultati calcolando alcuni campioni della risposta.
______________________________________________________________________________________
All’orario di consegna, appena avvisati, posate la penna ed attendete che il compito venga ritirato, senza
alzarvi dal posto.