COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA (TD)

Del 19 Giugno 2020

Risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare con la sintesi per tentativi un sistema di controllo in retroazione per il sistema :
1
P( s ) = ;
(s + 5)(s + 15)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore al gradino, sovraelongazione %, Tempo di salita)

er<0.01 ; s%<10% ts  0,3s;

2) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K, utilizzando il
criterio di Nyquist

3) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici.

4) Progettare un sistema di controllo in retroazione digitale che assicuri per il seguente sistema:

la seguente risposta al gradino unitario:

y(kT)={0, 0.6, 1,1,1,1,1,…,1,……..} Y(kt)

1
0.6
0
0 1 2 3 4 …… k
assumere il tempo di campionamento pari a T=1 s.