COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA

Del 16 Giugno 2015

Risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare con un metodo di sintesi per tentativi, un sistema di controllo in retroazione per il sistema :

In grado di assolvere alle seguenti specifiche (sovraelongazione %, Banda Passante)

s%<10% Bp=10Hz;

e in grado di annullare un disturbo costante d1(s).

Una volta progettato il compensatore calcolare, per il sistema retroazionato, la risposta a regime ad un disturbo:
d2(s)=2t.

2) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto al punto 1) e calcolare qualche campione della
risposta al gradino della funzione di trasferimento del compensatore.

3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K, utilizzando il
criterio di Nyquist:
s2  2
P( s )  K ;
s 2 ( s  1)
4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici.

5) Analizzare la stabilità a ciclo chiuso, al variare del guadagno di un regolatore proporzionale, di un sistema digitale
la cui risposta al gradino in anello aperto è:
y(k)={0,1,2,3,4,……}