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COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA


Del 7 Luglio 2015

Risolvere i seguenti esercizi:


1) Progettare un sistema di controllo in retroazione per il sistema :
1
P( s)  ;
s
In grado di seguire un ingresso di riferimento sinusoidale ad una frequenza di 50Hz con un errore a regime
inferiore al 10%.

2) Progettare con la sintesi per tentativi un sistema di controllo in retroazione per il sistema :
s2
P( s)  ;
s ( s  3)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche(errore alla rampa, Sovraelongazione, Tempo di assestamento al 2%).
Utilizzare il metodo di sintesi con il luogo delle radici.

er<0.1 ; s%<5% Ta2%  1s


Una volta progettato il compensatore calcolare, per il sistema retroazionato, la risposta a regime ad un disturbo di
misura costante.

3) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto al punto 2) e calcolare i primi 3 campioni della
risposta al gradino del sistema retroazionato.

4) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K, utilizzando il
criterio di Nyquist
( s  1) 2
P( s )  K ;
s3
5) Verificare i risultati ottenuti al punto 4) tracciando il luogo delle radici.

6) Progettare un sistema di controllo in retroazione digitale che assicuri per il seguente sistema:

1
P( s)  ;
s 1
Un errore nullo al gradino ed una banda passante di 5Hz.

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Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra.


Numerare tutti i fogli.
Sul primo foglio riportare accanto al nome in modo leggibile l’indirizzo e-mail sul quale riceverete l’esito
della prova.

All’orario di consegna, appena avvisati, posate la penna ed attendete che il compito venga ritirato, senza
alzarvi dal posto.

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