COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA

Del 19 Gennaio 2021
Numeri di Matricola DISPARI
Dette A e B le due ultime cifre del proprio numero di matricola, risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare con il metodo di sintesi per tentativi nel dominio della frequenza, un sistema di
controllo in retroazione per il sistema:
( s  2. 4)
P( s) 
s ( s  0.6)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore alla rampa, sovraelongazione %, Banda
passante)
er<0.2; s%<10%; Bp3dB 18 rad/s
2) Calcolare per il sistema progettato al punto precedente il valore dell’uscita a regime con
ingresso di riferimento nullo per un disturbo posto all’uscita del sistema pari a :
d(t)=A/10 +0.1+0.1cos(10*(B+1) t).
3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del
guadagno K, utilizzando il criterio di Nyquist:

s2  9
P(s)  K
( s  2)( s 2  16)
4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici.

5) Trovare una implementazione digitale del sistema di controllo al punto 1) .

6) Analizzare al variare del guadagno G la stabilità del seguente sistema di controllo digitale:

7) Risolvere il quesito 1) con un metodo di sintesi diretta.

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Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra. Numerare sequenzialmente tutti i fogli.
All’orario di consegna scansionare in ordine sequenziale tutti i fogli ed inviare un FILE UNICO dal nome
COGNOME_MATRICOLA.pdf a gmuscato@unict.it oggetto COMPITO CONTROLLI
AVETE 5 minuti per completare tale operazione.
Trascorsi i 5 minuti verrà avviata la registrazione su TEAMS e vi verrà chiesto di porre davanti alla teleecamera la
prima pagina del compito.