COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA

Del 6 marzo 2018

Risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare, un sistema di controllo in retroazione per il sistema:

1
P( s )  ;
( s  1) 2 ( s  15)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore al gradino, sovraelongazione %, Tempo di
salita)

eu=0 ; s%<10% ts  0,8s;

Una volta progettato il compensatore calcolare, per il sistema retroazionato, la risposta a regime
ad un disturbo sinusoidale di ampiezza unitaria ad una frequenza pari a ω=0,5 rad/s introdotto
dal sensore.

2) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto al punto 1).

3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno
K, utilizzando il criterio di Nyquist
s4
P( s )  K ;
s( s 2  16)
4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici.

5) Stabilizzare con un sistema di controllo in retroazione il sistema al punto 3).

6) Analizzare la stabilità del seguente sistema di controllo al variare del parametro k.

Posto k=(Margine di Guadagno)/2; calcolare alcuni campioni della risposta al gradino di

riferimento.

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Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra. Numerare sequenzialmente tutti i
fogli. Sul primo foglio riportare accanto al nome in modo leggibile l’indirizzo e-mail sul quale
riceverete l’esito della prova.
All’orario di consegna, appena avvisati, posate la penna ed attendete che il compito venga ritirato,
senza alzarvi dal posto.