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Una volta progettato il compensatore calcolare, per il sistema retroazionato, la risposta a regime
ad un disturbo sinusoidale di ampiezza unitaria ad una frequenza pari a ω=0,5 rad/s introdotto
dal sensore.
3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno
K, utilizzando il criterio di Nyquist
s4
P( s ) K ;
s( s 2 16)
4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici.
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Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra. Numerare sequenzialmente tutti i
fogli. Sul primo foglio riportare accanto al nome in modo leggibile l’indirizzo e-mail sul quale
riceverete l’esito della prova.
All’orario di consegna, appena avvisati, posate la penna ed attendete che il compito venga ritirato,
senza alzarvi dal posto.