COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA

Del 6 Ottobre 2015

Risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare un sistema di controllo in retroazione per il sistema :
( s  4)
P( s )  ;
s 2 ( s  2)
In grado di garantire un margine di fase di almeno 50°.
Calcolare la Banda passante del sistema retroazionato.

2) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto al punto 1).

3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K, utilizzando il
criterio di Nyquist
( s  1) 2
P( s)  K ;
s ( s 2  2)
4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici.

5) Stabilizzare con un sistema di controllo in retroazione il seguente sistema:

( s  2)
P( s )  ;
s( s  1)
6) Progettare un sistema di controllo in retroazione digitale che assicuri per il seguente sistema:

1
P(s)  ;
s
la seguente risposta al gradino unitario:

Y(kt)
1

0
0 1 2 3 4 …… k
y(kT)={0, 1, 1,1,1,1,1,…,1,……..}assumere il tempo di campionamento pari a T=1 s.

Verificare il risultato calcolando alcuni campioni della risposta.