COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA

Del 04 Marzo 2015

Risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare un sistema di controllo in retroazione per il sistema :
1
P( s)  ;
s
In grado di garantire una attenuazione di almeno 20dB ad un disturbo sinusoidale a frequenza 100Hz posto
sull’uscita del processo.

2) Progettare con la sintesi per tentativi un sistema di controllo in retroazione per il sistema :
s  10
P( s )  ;
s( s  1)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore alla rampa, sovraelongazione %, Banda Passante)

er<0.5 ; s%<10% Bp=2,5Hz;

Una volta progettato il compensatore calcolare, per il sistema retroazionato, la risposta a regime ad un disturbo di
misura costante.

3) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto al punto 2).

4) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K, utilizzando il
criterio di Nyquist
s3
P( s )  K ;
( s  2) s
2

5) Verificare i risultati ottenuti al punto 4) tracciando il luogo delle radici.

6) Progettare un sistema di controllo in retroazione digitale che assicuri per il seguente sistema:

1
P( s )  ;
s2
Un errore nullo al gradino ed una banda passante di 10Hz.

_______________________________________________________________________________________________

Scrivere il nome su ogni foglio che consegnate, in alto a destra.

Numerare tutti i fogli.
Sul primo foglio riportare accanto al nome in modo leggibile l’indirizzo e-mail sul quale riceverete l’esito
della prova.

All’orario di consegna, appena avvisati, posate la penna ed attendete che il compito venga ritirato, senza
alzarvi dal posto.