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Compitodicontrolliautomatici 28-05-2020 TD
Compitodicontrolliautomatici 28-05-2020 TD
3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K, utilizzando il
criterio di Nyquist
s3
P( s ) K ;
( s 2) s
4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici.
5) Analizzare la stabilità a ciclo chiuso al variare del guadagno K del seguente sistema digitale posto in retroazione
unitaria:
1
P( z ) K ;
z ( z 1)