COMPITO DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA

Del 10 luglio 2020

Risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare con la sintesi per tentativi un sistema di controllo in retroazione per il sistema:
s 1
P( s )  ;
s( s  3)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore alla rampa, sovraelongazione %, Banda Passante)

er<0.1 ; s%<5% Bp=3Hz;

2) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K, utilizzando il
criterio di Nyquist
s 1
P( s )  K ;
s2  3
3) Verificare i risultati ottenuti al punto 2) tracciando il luogo delle radici.

4) Progettare un sistema di controllo in retroazione digitale che assicuri per il seguente sistema:

1
P( s)  ;
s
Un errore alla rampa di riferimento nullo.