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Compitodicontrolliautomatici 19 01 2021 Pari
Compitodicontrolliautomatici 19 01 2021 Pari
Dette A e B le due ultime cifre del proprio numero di matricola, risolvere i seguenti esercizi:
1) Progettare con il metodo di sintesi pere tentativi con il luogo delle radici, un sistema di
controllo in retroazione per il sistema:
( s 24)
P( s)
s ( s 6)
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore alla rampa, sovraelongazione %, Banda
passante)
er<0.1; s%<10%; Bp3dB 18 rad/s
2) Calcolare per il sistema progettato al punto precedente il valore dell’uscita a regime con
ingresso di riferimento nullo e quando il sensore di misura inserisce un disturbo pari a :
dm(t)=A/10 +0.1+0.1cos(10*(B+1) t).
3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del
guadagno K, utilizzando il criterio di Nyquist
s
P(s) K
( s 2)( s 2 4 s 8)
4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici.
6) Analizzare al variare del guadagno G la stabilità del seguente sistema di controllo digitale: