ESERCIZI DI CONTROLLI AUTOMATICI

Corso di Laurea in Ingegneria ELETTRONICA

Del 28 maggio 2020

Risolvere i seguenti esercizi:

1) Progettare un sistema di controllo in retroazione per il sistema:
1
P( s )  ;
s5
In grado di assolvere alle seguenti specifiche (errore alla rampa, sovraelongazione %, Banda Passante)

er<0.1 ; s%<10% Bp=1,5Hz;

2) Proporre una implementazione digitale del regolatore ottenuto al punto 2).

3) Analizzare la stabilità del seguente sistema posto in retroazione unitaria, al variare del guadagno K, utilizzando il
criterio di Nyquist
s3
P( s )  K ;
( s  2) s
4) Verificare i risultati ottenuti al punto 3) tracciando il luogo delle radici.
5) Analizzare la stabilità a ciclo chiuso al variare del guadagno K del seguente sistema digitale posto in retroazione
unitaria:
1
P( z )  K ;
z ( z  1)