Equazioni di osservazione

da un ricevitore a un satellite

Osservazione di pseudorange (pseudo distanza)

Osservazione di fase
Disturbo atmosferico
Disturbo atmosferico in generale
Disturbo ionosferico (I)
Disturbo troposferico (T)
L’equazione di osservazione finale di pseudorange
L’equazione di osservazione finale di fase

Il posizionamento assoluto mediante

osservazioni di codice

Soluzione mediante MQ in singola epoca

(senza errori di modello): solo la linearizzazione delle
equazioni di osservazione, no scrittura del sistema
Errore delle efemeridi
Errore nella modellizzazione del disturbo atmosferico
Multipath
Riepilogo degli errori su una singola misura a un
singolo satellite.
Effetto della geometria di osservazione
Accuratezza finale di posizionamento
Sistema di riferimento in cui viene fornita la stima

Il Posizionamento relativo

Le combinazioni di osservazioni: il razionale

La combinazione Ionospheric Free
Differenze singole (DS)
Differenze doppie (DD)
La linearizzazione delle DS (e delle DD) rispetto alle
coordinate dei ricevitori
La riduzione degli effetti degli errori di modello:
efemeridi, ionosfera e troposfera
Definizioni di effetto di scala e deformazione della base
Errore residuo dovuto agli errori nelle coordinate del
punto indietro e nelle efemeridi dei satelliti
Disturbo ionosferico
Disturbo troposferico
Cycle slip sulle osservazioni di fase
Un semplice algoritmo per l’identificazione e la stima
dei Cycle Slip
Effetto del Multipath sulle DD
L’elaborazione di una base GPS (caso statico, 2
ricevitori)
o Processamento (1/3)
o Il fissaggio delle ambiguità (2/3)
o Processamento finale (3/3)
Sistema di Riferimento in cui vengono forniti i risultati
Tabella riassuntiva sull’accuratezza fornita dal GPS
relativo statico

Analisi di rete

Premessa all’analisi di reti GPS

L’analisi di reti GPS
L’analisi delle chiusure
La compensazione di rete
Il processo di compensazione: un esempio
I punti noti della rete: quanti?
I punti noti: vincolare o ristimare? (ed esempio)
Le reti fondamentali e l’inquadramento di un rilievo
locale
La rete permanente IGS (International GPS Service)
I problemi connessi all’utilizzo delle Stazioni
Permanenti nel rilievo professionale (nel caso Italiano)
L’evolversi della situazione
Prassi operativa per la stima di una rete locale rispetto
alla rete permanente IGS (ITRF corrente)
La rete IGM95
Prassi operativa per l’inquadramento di una rete GPS in
IGM95
Prassi operativa per la trasformazione dei risultati GPS
nel Sistema di Riferimento Roma 40
Tabella riassuntiva sulla precisione fornita
dall’inquadramento di punti appartenenti a una rete
locale GPS