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5/13/2018 ST-03.Cerchio DiMohr -slidepdf.

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Università degli Studi di Messina


Facoltà di Ingegneria
A.A. 2006/2007

“Statica e Sismica

delle Costruzioni Murarie”

Docente: Ing. Alessandro Palmeri

Lezione n. 3: Circonferenze di Mohr 

Cerchio di Mohr

Sia P un punto generico del continuo


e z  una generica retta passante per
tn 
esso.
Fissato un riferimento cartesiano
x  T
τ nm  Pn {mx =[m
, y , z }m  T n=[n x  n y  0]
x  , siano
y  0] due versori ortogonali
ed
m
σ n 
nel piano {x , y }.
y  Il cerchio di Mohr consente di
z  conoscere la tensione normale σ n  e la
y  componente della tensione
m
m y  tangenziale τ nm  su uno qualunque degli
n y 
m x  n x 
n

elementi
; ciò una piani
z  voltadel
note
fascio
le suddette
di sostegno
tensioni su due qualunque piani
ortogonali al fascio.
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Cerchio di Mohr

Se la coppia di versori {m, n} si sovrappone alla coppia di versori {i, j}


degli assi x  ed y  mediante la rotazione oraria ϕ , le componenti del
versore n si possono esprimere come segue:
nx = cos(ϕ) = my ; ny = sin(ϕ ) = −mx ; n z = 0 = mz    

Si ricavano così le equazioni parametriche del cerchio di Mohr nel


piano delle tensioni {σ n , τ nm }:
σn = n T σ n = σx cos2 (ϕ ) + σy sin2 (ϕ ) + 2 τxy sin(ϕ
  ) cos(ϕ )

= 12 [σx + σy ] + 12 [σx − σy ]cos(2 ϕ ) + τxy sin(2


  ϕ)

τ = m T σ n = [σ − σ ]sin(ϕ) cos(ϕ ) + τ ⎡ cos2 (ϕ ) − sin2 (ϕ )⎤


nm y x xy
1
⎣   ⎦
= − 2 [σx − σy ]sin(2 ϕ) + τxy cos(2
  ϕ )
avendo utilizzato le identità:
1 − cos(2 ϕ) 1 + cos(2 ϕ)
2 sin(ϕ)cos(ϕ) = sin(2 ϕ) ; sin 2 (ϕ) = ; cos2 (ϕ) =
2 2 3

Cerchio di Mohr

Dopo semplici passaggi, si può ricavare anche l’equazione in forma


implicita del cerchio di Mohr:
⎛ σx + σy ⎞2 ⎛ σx − σy ⎞2   2
⎜⎜σn − ⎟ + τnm = ⎜
2
⎟⎟ + τ xy
⎝ 2 ⎟
⎠ ⎜
⎝ 2 ⎠
 

da cui si possono evincere le


τ nm  coordinate del centro O:
σx + σy 

O≡ { 2 }
,0

O σ n  ed la misura del raggio r :


2
⎛ σx − σy  ⎞ 2
r  ≡ ⎜⎜ ⎟⎟ + τ xy 
⎝ 2 ⎠

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Cerchio di Mohr

I punti del cerchio di Mohr rappresentano tutti i possibili stati di


tensione sulle giaciture aventi normale n appartenente al piano {x , y }.
Nel rappresentare il cerchio di Mohr si adottano le seguenti convenzioni:
1. la tensione normale σn  è positiva se di trazione;
2. la componente della tensione tangenziale τnm  è positiva se tende a
far ruotare in senso orario l’elemento di volume a cui è applicata.
Così facendo alla rotazione oraria ϕ  della giacitura di normale n
corrisponde sul cerchio di Mohr una rotazione oraria 2ϕ  del punto An 
rappresentativo dello stato di tensione su tale giacitura.
y  σy  y  σn 
ϕ=0
τ xy  m τ nm 
σx  n m + n
+ σn  +
ϕ + τ nm 
ϕ= π
x  x  n m 2
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Cerchio di Mohr

Costruzione del cerchio di Mohr


Note le componenti σx , σy  e τxy  il cerchio di Mohr corrispondente al fascio
di piani aventi per sostegno l’asse z  si può costruire come segue:
1. Nel piano {σ n , τ nm } si individua il punto X {σ x , −τ xy }, rappresentativo

dello stato di tensione nel piano ortogonale all’asse x .


2. Si individua il punto Y {σ y , τ xy }, rappresentativo dello stato di

tensione nel piano ortogonale all’asse y .


3. Si traccia il diametro XY. Si individua, quindi, il punto medio O
(all’intersezione con l’asse delle ascisse), centro del cerchio di Mohr.
4. La retta orizzontale passante per il punto X e la retta verticale
passante per il punto Y si intersecano nel punto N del cerchio di
5. Mohr,
Il puntodetto
M, diametralmente
polo delle normali.
opposto sul cerchio di Mohr, è detto
polo delle giaciture e si trova all’intersezione tra la retta verticale
passante per il punto X e la retta orizzontale passante per il punto
Y.
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Cerchio di Mohr

Polo delle normali


L’individuazione del polo delle normali N consente di valutare la tensione
normale σ n  e la componente della tensione tangenziale τ nm  su una
generica giacitura di normale n=[cos(ϕ ) sin(ϕ ) 0]T, inclinata dell’angolo ϕ 
rispetto all’asse x .
Infatti, conducendo da N una retta inclinata dell’angolo ϕ  rispetto
all’orizzontale si intercetta sul cerchio di Mohr il punto An  {σ n , τ nm }, ≡

rappresentativo dello stato di tensione sulla giacitura ad essa ortogonale


(di normale n).
Polo delle giaciture
Analogamente, conducendo
rispetto alla verticale da M unasulretta
si intercetta inclinata
cerchio il puntoϕ 
dell’angolo
di Mohr
An  {σ n , τ nm }, rappresentativo dello stato di tensione sulla giacitura ad

essa parallela.
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τ nm  Cerchio di Mohr

 j

Y ≡ { σ y ,τ xy  }

A n ≡ {σ n , τ nm } 

y  O 2ϕ n σ n 

σ y 
ϕ
N i
τ xy 
X ≡ { σ x ,- τ xy  }
σ x 

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τ nm  Cerchio di Mohr

 j Y ≡ { σ y ,τ xy  }

O
A n ≡ {σ n , τ nm }  σ n 

N n

X ≡ { σ x ,- τ xy  }
i 9

Cerchio di Mohr

Direzioni delle tensioni normali estreme


È possibile determinare graficamente le giaciture su cui, al variare
dell’angolo ϕ , si hanno le tensioni normali massima σ 1 e minima σ 2.
Queste giaciture, in cui risulta τ nm =0, sono ortogonali ai segmenti che
≡ ≡

congiungono
cui il cerchioildipolo
Mohrdelle normali l’asse
interseca N condelle ascisse. 0} ed {σ 2, 0} in
i punti A1 {σ 1, A2

Direzioni delle tensioni tangenziali massime


È anche possibile determinare le giaciture su cui si ha la tensione
tangenziale massima τ max=r /2.
Queste giaciture sono ortogonali ai segmenti che congiungono il polo
delle normali N con i punti A3 {(σ x +σ y )/2, τ max} ed A4 {(σ x +σ y )/2, −τ max}.
≡ ≡

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τ nm  Cerchio di Mohr σ1


σ2

Y ≡ { σ y ,τ xy  }

n2
n1

O σ n 
A 1 ≡ {σ 1 , 0}
A 2 ≡ {σ 2 , 0}

N X ≡ { σ x ,- τ xy  }

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τ nm  Cerchio di Mohr


n3
τ m ax

σ x + σ y 

Y ≡ { σ y ,τ xy  }
A3 ≡ { 2
, τ ma x }

O σ n 

N X ≡ { σ x ,- τ xy  }

σ x + σ y 
A4 ≡ { 2
, − τ m ax } n4
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Cerchio di Mohr


Se la retta z , sostegno del fascio di piani di
normale n, coincide con una direzione
σz  principale di tensione, allora le tensioni
normali massima σ  e minima σ  fornite dal
m cerchio di Mohr al1 variare dell’angolo
2 ϕ ,

ϕ n
sono tensioni principali. Solo così, infatti,
risulta τ nz =0: nella giacitura di normale n,

cioè, risulta nulla la componente della
τ nm  tensione tangenziale parallela alla retta z .

σm 
Si definiscono, quindi, cerchi principali di
τ 
nm 
appoggiano
Mohr quelli alle
relativi
direzioni
ai fasci
principali
di pianidiche si
tensione. In questo caso le tensioni σ n  e τ nm 
descrivono completamente il vettore
tensione: tn  = n σ n  + m τ nm .
σn 
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Cerchio di Mohr

Siano σ ξ , σ η , e σ ζ  le tre tensioni principali nel generico punto P del
continuo. È possibile costruire nel piano {σ n  , τ nm } i tre cerchi principali
di Mohr, ciascuno dei quali relativo alle tre direzioni principali di
tensione ξ , η , e ζ .
I tre cerchi hanno centro nei punti:
O1≡{σ ξ  +σ η ,0}, O2≡{σ η +σ ζ ,0} ed O3≡{σ ζ +σ ξ ,0}
e, rispettivamente, hanno raggio:
r 1≡⏐σ ξ  −σ η ⏐/2, r 2≡⏐σ η  −σ ζ ⏐/2 ed r 3≡⏐σ ζ  −σ ξ ⏐/2.
L’area delimitata dai tre cerchi principali di Mohr si chiama arbelo di
Mohr (dal nome di un antico attrezzo artigianale greco per la lavorazione
del cuoio, che aveva la lama di forma simile).
Si dimostra
tensione che lo stato
tangenziale τ nm  tensionale in termini
su una giacitura di tensione
di normale normale σ n  e di
n comunque
orientata nello spazio, risulta descritto da un punto interno a questa
regione.
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Cerchio di Mohr
τ nm 

r 1
r 2
σ ζ  O2 ση O O1 σ ξ  σ n 
3


3

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Cerchio di Mohr

Stato  Stato tensionale 


tensionale piano  idrostatico 

σ ζ  = 0 ση σ ξ  σ ξ = σ η = σ ζ  ≠ 0

Stato tensionale  Stato tensionale 


monoassiale  cilindrico 

σ η = σ ζ  = 0 σ ξ  σ η = σ ζ  ≠ 0 σ ξ 

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z  Cerchio di Mohr

Si vogliono tracciare i cerchi


principali di Mohr per una parete
muraria soggetta a:

peso proprio;
 carichi verticali trasmessi
h  dalle strutture orizzontali
b (solai e copertura).
I paramenti laterali sono
scarichi.


La parete è bsnella,
lo spessore nel senso
è “piccolo” che
rispetto
all’altezza h : b  h .
y  Si assimila la parete ad un
continuo omogeneo.
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Cerchio di Mohr

Con buona approssimazione si può assumere che in tutti i punti della


muratura la tensione sul piano di normale x  sia nulla: σ x =τ xy  =τ zz =0.
Le componenti di tensione non nulla sono, quindi, le tensioni normali σ y  e
σ z , nonché la tensione tangenziale τ yz .
Essendo τ xy  =τ zz =0, la tensione σ x =σ ξ  è tensione principale. Inoltre,
essendo σ x =0, lo stato tensionale è piano.
Di conseguenza, il cerchio di Mohr tracciato attraverso le componenti
di tensione σ y , σ z , e τ yz  è un cerchio principale, e consente la
determinazione delle altre due tensioni principali σ η  e σ ζ .
Il disegno degli altri due cerchi principali è immediato, dovendo
passare per i punti Aη  ≡{σ η ,0} e Aζ ≡{σ ζ ,0} e per Aξ ≡{0,0}, coincidente
con l’origine degli assi.
Infine, spesso le componenti di tensione σ y , e τ yz  risultano trascurabili
rispetto alla tensione normale σ z : questo perché i carichi sono on genere
verticali e pressoché costanti ad una data quota.
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Cerchio di Mohr

Sulla base delle precedenti considerazioni, lo stato tensionale nella


parete muraria in esame si presenta in prima approssimazione come
monoassiale, completamente definito dalla sola componente normale di
compressione σ z <0.
Due cerchi principali di Mohr sono coincidenti: essi sono compresi nei
quadranti di tensione normale di compressione e passano per l’origine
degli assi. Il terzo cerchio principale di Mohr degenera in un punto e
coincide con l’origine degli assi.

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