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sulle immagini
NOVITÀ Serie IX
Telecamera
Laser
OK
NG OK
Serie IX
Controllare le differenze
di altezza in un’area
5,0 mm OK
10,0 mm OK
7,2 mm NG
10,0 mm OK
2
Riconoscimento immagini
basato su telecamera per
specificare i punti di misurazione
La capacità di monitorare i target nell’intera area di
scansione elimina la necessità di posizionamento.
3
Rilevamento non affidabile con i sensori tradizionali
4
Rilevamento stabile con IX-H
5
Rilevamento non affidabile con i sensori di visione tradizionali
6
Rilevamento stabile con IX-H
7
Ispezione di vari target basata sull’altezza
Colori/materiali simili
8
Strumenti di rilevamento per garantire un rilevamento stabile
Per il rilevamento di target in un’area Per il rilevamento di target su una linea laser
Utilizzato per target fissi. Utilizzato per target fissi e mobili.
NOVITÀ
MAX/MIN Larghezza Regolazione Regolazione
della posizione inclinazione
Area Altezza
monocromatica dell’Area
Altre ispezioni
OK NG OK NG
0 mm 3 mm
30 mm 35 mm
9
Strumenti di rilevamento
Modalità scansione
• Per il rilevamento di target in un’area
• Utilizzato per target fissi
Altezza
Gradino
10
Modalità linea
• Per il rilevamento di target su una linea laser
• Utilizzato per target fissi e mobili.
Gradino
Larghezza/diametro NOVITÀ
11
Funzioni di correzione
La correzione dell’inclinazione
I target potrebbero essere
3
inclinati 3 in tempo reale permette di
gestire target inclinati
12
Funzioni di correzione utili per il funzionamento del sensore
Senza correzione dell’inclinazione in tempo reale Con correzione dell’inclinazione in tempo reale
13
Principio di misurazione
Laser potente
Sensore CMOS
ad alta sensibilità
Illuminazione LED
ad alta intensità
Specchio MEMS ad
elevata precisione
14
Funzioni/prestazioni
Le immagini acquisite con quattro diversi modelli di illuminazione vengono combinate per creare un’unica immagine con riflessi ridotti.
Ciò significa che per il rilevamento è possibile acquisire immagini ottimali utilizzando solo l’illuminazione integrata.
1 3
Composita
1 3
2 4
2 4
La testina del sensore con classificazione IP67 assicura la protezione da polvere e acqua.
Inoltre, il connettore del cavo può essere ruotato fino a 330 gradi, consentendo una posa facile dei cavi.
PLC
15
Configurazione facile
Interfaccia intuitiva
Pannello di controllo di facile utilizzo
Dimensioni effettive
16
FACILE DA VEDERE
INTUITIVO
FACILE DA SALVARE
17
Applicazioni
OK NG
Confronto della
Rilevamento in un differenza di altezza
unico punto
Rilevamento in più
punti
Con i sensori tradizionali, i target dovevano essere posizionati con guide e pin di posizionamento.
Con IX-H, invece, l’ispezione è possibile per una posizione specificata anche se la posizione del target varia.
Questo aiuta a ridurre il costo totale dell’attrezzatura necessaria.
OK NG
Programmi facilmente
Supporto di più intercambiabili
varietà difficoltoso
Nessuna necessità di
maschere
Negli ultimi anni è aumentata la varietà di prodotti fabbricati e i costi aggiuntivi delle attrezzature per maschere e sensori non necessari
sono diventati un problema.
IX-H affronta questo problema con la possibilità di registrare più programmi di impostazioni con un solo dispositivo, il che significa che l’aggiunta
di nuovi modelli può essere gestita senza dover aggiungere nuovi sensori, riducendo di conseguenza il costo totale dell’attrezzatura.
18
Rilevamento pin connettore rotto o mancante
OK NG
Nessuna necessità di
maschere
Maschere richieste
Supporto per più tipi
di prodotti
Con i metodi tradizionali, la verifica di pin di connettori rotti o mancanti richiedeva tempo, dal momento che l’ispezione veniva effettuata con
un calibro.
IX-H rileva l’altezza del pin correggendo, al contempo, le variazioni di posizione dei target, riducendo notevolmente i tempi di ispezione.
OK NG
Nessuna influenza di
Rilevamento influenzato colore/materiale
da colore/materiale
Confronto della
differenza di altezza
I sensori tradizionali non sono in grado di distinguere facilmente tra target con colori simili, rendendo difficoltoso il rilevamento.
Sulla stabilità di rilevamento influisce anche la quantità di luce fluttuante e la luce assorbita dal materiale stesso.
Dal momento che il rilevamento è basato sull’altezza, IX-H può essere utilizzato anche per target a basso contrasto, senza differenze nella
quantità di luce.
19
Applicazioni
OK NG
Nessuna influenza di
Supporto di più colore/materiale
varietà difficoltoso
Confronto della
differenza di altezza
I sensori tradizionali utilizzano il colore per il rilevamento della presenza. Questo rende difficoltoso il rilevamento quando la riflettanza o il
colore del target sono simili al materiale di sfondo. IX-H, invece, utilizza l’altezza per l’ispezione, permettendo un rilevamento stabile, senza
influenza della riflettanza o del colore.
OK NG
Rilevamento in più
Rilevamento in un punti
unico punto
Nessuna influenza
del colore
Con i metodi tradizionali, la verifica del collegamento dei connettori veniva effettuata mediante ispezione visiva o energizzazione. IX-H è in
grado di misurare le altezze dei target senza contatto, il che significa che l’ispezione può essere effettuata durante il processo di
produzione, contribuendo a ridurre gli sprechi.
20
Ispezione della differenza degli alberi a gomiti
OK NG
50 mm 50 mm 45 mm 45 mm
Nessuna influenza di
Rilevamento in un colore/materiale
unico punto
Programmi facilmente
intercambiabili
Con i sensori tradizionali, variazioni nelle condizioni superficiali, come ad esempio differenze tra lotti di prodotti, possono influire sul
rilevamento.
IX-H può essere utilizzato per il rilevamento basato sulla larghezza per eliminare questo problema.
OK NG
Confronto della
Supporto di più differenza di altezza
varietà difficoltoso
Nessuna influenza
del colore
Benché i sensori tradizionali possano essere utilizzati per rilevare la presenza, le variazioni nel posizionamento dei target spesso
impediscono un rilevamento corretto.
Il rilevamento mediante altezza garantisce un funzionamento stabile con IX-H osservando eventuali altezze oltre una determinata soglia.
21
Applicazioni
OK NG
Rilevamento in più
Supporto di più punti
varietà difficoltoso
Nessuna influenza
del colore
Un rilevamento stabile è difficoltoso con i sensori tradizionali senza contatto, a causa di riflessioni irregolari dei laser causate dalle teste
delle viti.
Invece con i sensori a contatto il rilevamento richiede tempo, aumentando i tempi di lavorazione richiesti.
IX-H utilizza un algoritmo che ignora le riflessioni diffuse, per garantire un rilevamento stabile anche senza il contatto con il target.
OK NG
Confronto della
Supporto di più differenza di altezza
varietà difficoltoso
Nessuna influenza
del colore
La posizione e il colore del target possono influire pesantemente sui sensori tradizionali. Con IX-H, qualsiasi target all’interno dell’area di
scansione della telecamera può essere riconosciuto e, dal momento che la differenziazione è basata sull’altezza, colore e materiale del
target non influiscono sui risultati.
22
Rilevamento di alette aperte e ammaccature sulle scatole di cartone
OK NG
Confronto della
Supporto di più differenza di altezza
varietà difficoltoso
Nessuna influenza
del colore
Benché il rilevamento di alette non chiuse sia facile con i sensori tradizionali, il rilevamento di ammaccature sulle scatole stesse è
difficoltoso.
IX-H utilizza il rilevamento basato sull’altezza, facilitando il rilevamento di alette non chiuse e ammaccature.
OK NG
8 mm 6 mm
Rilevamento basato su
Supporto di più larghezza/posizione/diametro
varietà difficoltoso
Nessuna influenza
del colore
Con i sensori tradizionali, è possibile solo il rilevamento della presenza. Con IX-H, è possibile il rilevamento di larghezze, posizioni dei bordi
e diametri, permettendo la conferma dell’altezza e della posizione.
23
Configurazione del sistema
1 2 3 4 5 6
Testina Cavo da testina Amplificatore del Cavo Ethernet Pannello di Cavo di
sensore sensore ad sensore controllo alimentazione del
amplificatore pannello/monitor
Accessori opzionali
OP-88347
quando
montato
(asta di
supporto non
Staffa di montaggio Staffa di montaggio Staffa di montaggio Staffa di montaggio Staffa
inclusa)
verticale posteriore diagonale verticale diagonale posteriore regolabile
OP-88343 OP-88344 OP-88345 OP-88346 OP-88347
24
❚ Intervalli di rilevamento delle testine (Unità: mm)
102,0 234,0
76,5
176,0
Rete
Supporto PROFINET Supporto PROFIBUS Supporto TCP/IP Supporto RS-232C Supporto BCD
DL-PN1 DL-PD1 DL-EN1 DL-RS1A DL-RB1A
25
Specifiche
❚ Testina sensore
Modello IX-055 IX-080 IX-150 IX-360 IX-360W
Distanza di riferimento 55 mm 80 mm 150 mm 360 mm 360 mm
Distanza di misurazione Da 45 a 65 mm Da 62 a 98 mm Da 100 a 200 mm Da 280 a 440 mm Da 280 a 440 mm
Distanza di misurazione di 45 mm: Distanza di misurazione di 62 mm: Distanza di misurazione di 100 mm: Distanza di misurazione di 280 mm: Distanza di misurazione di 280 mm:
27,5 × 20,5 mm 36,5 × 27,0 mm 56,5 × 42,0 mm 66,0 × 49,5 mm 150 × 113 mm
Modalità scansione
Distanza di misurazione di 55 mm: Distanza di misurazione di 80 mm: Distanza di misurazione di 150 mm: Distanza di misurazione di 360 mm: Distanza di misurazione di 360 mm:
(direzione X) ×
32,5 × 24,5 mm 45,5 × 34,0 mm 82,5 × 61,5 mm 84,0 × 63,0 mm 192 × 144 mm
(direzione Y)
Distanza di misurazione di 65 mm: Distanza di misurazione di 98 mm: Distanza di misurazione di 200 mm: Distanza di misurazione di 440 mm: Distanza di misurazione di 440 mm:
37,5 × 28,5 mm 54,5 × 41,0 mm 108,5 × 81,0 mm 102,0 × 76,5 mm 234 × 176 mm
Area di scansione*1
Distanza di misurazione di 45 mm: Distanza di misurazione di 62 mm: Distanza di misurazione di 100 mm: Distanza di misurazione di 280 mm: Distanza di misurazione di 280 mm:
27,5 mm 36,5 mm 56,5 mm 66,0 mm 150 mm
Modalità linea Distanza di misurazione di 55 mm: Distanza di misurazione di 80 mm: Distanza di misurazione di 150 mm: Distanza di misurazione di 360 mm: Distanza di misurazione di 360 mm:
(direzione X) 32,5 mm 45,5 mm 82,5 mm 84,0 mm 192 mm
Distanza di misurazione di 65 mm: Distanza di misurazione di 98 mm: Distanza di misurazione di 200 mm: Distanza di misurazione di 440 mm: Distanza di misurazione di 440 mm:
37,5 mm 54,5 mm 108,5 mm 102,0 mm 234 mm
Sorgente luminosa Laser a semiconduttore rosso con lunghezza d’onda di 660 nm (luce visibile)
Uscita 0,95 mW (FDA [CDRH] Part 1040.10), 1,6 mW (IEC 60825-1: 2014) 2,8 mW
Dimensioni Altezza*3 ø0,7 mm ø1,0 mm ø1,7 mm ø1,8 mm ø3,8 mm
del più Modalità
Altezza media*4 ø0,4 mm ø0,5 mm ø0,9 mm ø1,2 mm ø2,6 mm
piccolo scansione
oggetto Altezza pin*5 ø0,3 mm ø0,4 mm ø0,8 mm ø0,9 mm ø1,9 mm
Altezza
(direzione Z) rilevabile Modalità linea*6 0,5 mm × 0,5 mm 0,7 mm × 0,7 mm 1,1 mm × 1,1 mm 1,2 mm × 1,5 mm 2,6 mm × 2,6 mm
10 µm 20 µm 50 µm 150 µm 150 µm
Ripetibilità*7 (Quando si misura l’altezza tra due punti, la differenza di passo minima è la seguente.
IX-055: 100 µm / IX-080: 200 µm / IX-150: 500 µm / IX-360: 1000 µm / IX-360W: 1000 µm)
Rilevamento
Larghezza
minimo del Modalità linea 0,3 mm 0,4 mm 0,5 mm 1 mm 2 mm
(direzione X)
bordo*8
Modalità scansione 120 ms (min.) (tipica)
Ciclo di campionamento
Modalità linea 6 ms / 11 ms (selezionabile)
Sensore di immagini Sensore CMOS di immagini monocromatiche
Illuminazione di acquisizione Sorgente luminosa LED rosso
delle immagini Metodo di illuminazione Illuminazione a impulsi
Caratteristiche temperatura*9 0,04% di F.S./°C 0,04% di F.S./°C 0,04% di F.S./°C 0,08% di F.S./°C 0,04% di F.S./°C
Classificazione involucro IP67
Temperatura ambiente*10 Da 0 a +45°C (senza congelamento)
Umidità ambiente Da 35 a 85% UR (senza condensa)
Resistenza ambientale Lampada a incandescenza:
Luce ambiente*11 Lampada a incandescenza: 5000 lux o meno
3000 lux o meno
Resistenza alle vibrazioni Da 10 a 55 Hz, doppia ampiezza 1,5 mm, 2 ore per ciascuna delle direzioni X, Y e Z
Resistenza agli urti 500 m/s2, 3 volte in ognuna delle 3 direzioni
Corpo dell’unità principale: zinco pressofuso / coperchio anteriore: vetro, acrilico (rivestimento duro) /
Materiale
Coperchio indicatore di funzionamento: TPU / anello del connettore: PBT / Connettore: zinco pressofuso
Peso Circa 190 g Circa 300 g
*1 X: Direzione lato lungo del laser, Y: Direzione lato corto del laser *2 Trova attuazione la classificazione dei laser della FDA (CDRH) basata su IEC 60825-1 in conformità con i requisiti di Laser Notice No. 56. *3 Con una distanza di riferimento corretta.
Quando si effettua la misurazione con lo strumento altezza, punto di misurazione min., e nessuna regolazione della posizione in modalità scansione. *4 Con una distanza di riferimento corretta. Quando si effettua la misurazione con lo strumento altezza media,
dimensione media min., e nessuna regolazione della posizione in modalità scansione. *5 Con una distanza di riferimento corretta. Quando si effettua una misurazione con lo strumento altezza pin e nessuna regolazione della posizione in modalità scansione.
*6 Con una distanza di riferimento corretta. Quando si effettua la misurazione con lo strumento altezza, dimensioni min. finestra dello strumento, e nessuna regolazione della posizione in modalità linea. *7 Quando si effettua la misurazione al centro del campo
visivo in modalità scansione utilizzando il punto di misurazione “Max.” di un target di riferimento KEYENCE (diffusore bianco) alla distanza di riferimento. *8 Con una distanza di riferimento corretta. Quando si misurano blocchetti di riscontro in metallo in
modalità linea utilizzando un filtro della media a 4 conteggi e lo strumento di posizionamento del bordo senza regolazione della posizione. In modalità larghezza con lo strumento larghezza/diametro, il valore di rilevamento minimo è doppio rispetto al
rilevamento bordi minimo. Le differenze di altezza minime (stimate) per il rilevamento bordi di ciascun modello alla distanza di riferimento sono le seguenti. IX-055: 0,8 mm, IX-080: 1,0 mm, IX-150: 2 mm, IX-360: 4 mm, IX-360W: 4 mm *9 Alla distanza di
riferimento dal target. L’F.S. per ogni modello è il seguente. IX-055: ±10 mm, IX-080: ±18 mm, IX-150: ±50 mm, IX-360: ±80 mm, IX-360W: ±80 mm *10 Con supporto in metallo. *11 Utilizzando le impostazioni predefinite con una sorgente luminosa laser
come target.
E H
F I
26
❚ Amplificatore del sensore
Modello IX-H2000 IX-H2050
Unità principale / unità di espansione Unità principale Unità di espansione
Unità display Asse Z 10 µm
min. Asse X 50 µm
Display* 1
42,9 19
ø12
R30,9
14,2°
(101,3)
38,4±1,2
58,5 43,3
17,7°
ø4,8
Min. 20 5,8°
10,4
Staffa di montaggio posteriore
14,9
OP-88344
(4,9)
19,2° 19,2° R2,2 38,4±1,2 Min. 20
60
Materiale: SUS 304 t=3,0 Centro della 19
R30,9 30
luce ricevuta 30°
44,7
R2,2
51,3 61 R2,2
22,7° 22,7° ø34 4,4
81,1
10,8° 12
10,8° R2,2 R2,2 19,3
48,2
86,2
3
10 (106,2)
18
30
4,4
60
10
18
30 12,2 ø4,8
56,2
ø12
R2,2 Piano di riferimento della
R2,2 4,4 (43,4)
17,7 16,5 distanza di misurazione
21,7 21,7
25
53 17,1 Centro della luce ricevuta 20 20
68,3
73,1 14,9
48
(67,5) 32,9
19,5 ø12
33,5 33,5
35,2 35,2
(70,4)
28
Unità: mm
34,2° 36,7
34,2°
43,3
22,3° 22,3°
17,7°
5,8°
R2,2 R2,2
50,9
ø40 4,4 Piano di riferimento della distanza di misurazione
4 ø4,8
19 16,7 (14)
30 20°
14,9
87,4 12
4,4
14,7
57,3
95,3
(115,3)
Staffa di montaggio diagonale posteriore Quando è fissata la staffa di montaggio
OP-88346 diagonale posteriore
(131,3)
111,3
Materiale: SUS 304 t=3,0
R2,2
80,4 R30,9
34,2° 34,2°
17,7° ø12
5,8°
22,3° 22,3°
ø4,8
R2,2 R2,2 Piano di riferimento della distanza di misurazione
4,4 3 (11)
3,7 Centro della luce ricevuta
18
30 14,9
10
25 98 60
4,4 4,4
53 18
30
73,1 98
10
20,1 R2,2
16,5 4,4
R2,2 25
53
73,1
30
14,9 14,9
60
16,4 18 10
118,9 30 16,4
3 × M4, Centro della luce ricevuta
profondità effettiva della vite: 10
R2,2 4,4 R2,2 56,2
60,7
26,5 25
42,9 53
68,3
(101,3)
38,4±1,2
102,6
ø4,8
Min. 20
29
Dimensioni
Min. 142,8
Con cavo Ethernet
Cavo dalla testina
sensore Min. 123,6
all’amplificatore Con cavo LAN
66,1
per Serie IX
43,2 62,2 36,8 66,9
43,2
Guida DIN
61,5
95
(109,7)
48,2
Cavo LAN or
cavo Ethernet
Cavo I/O
95
95
(109,7)
Pannello di controllo
IX-CP50
160,1
Cavo Ethernet a L
117 (16,4)
(Area di visualizzazione)
125
88,2
(Area di
visualizzazione)
30
Unità: mm
135
155
80 9,4
177
21,3
Utilizzando l'adattatore per montaggio a parete Utilizzando l'adattatore per montaggio a pannello di controllo
177
6 50 170,5
8 26,8
168 4
136,9 138,5
90
146
155
16,7 4 × ø3,5
34,1
4 × M3 R20 (36) Spessore pannello
Foro di montaggio, dimensioni di lavorazione vite di profondità: 4 Da 1 a 4 mm
50
R50 Dimensioni dima di foratura
(94)
168 4 × ø3,5
4 × M3
90
+1
139 0 146
Cavo di alimentazione del pannello/monitor Foglio protettivo per touch panel Stilo
OP-87443 (2 m) OP-88351 OP-88352
OP-87444 (5 m) 120,1
OP-87445 (10 m) 116,1
171
+1
0
124,7
ø3,7
ø9,5 87,3
2000
26,7 5000 ø7,6 ø5,6
10000 t=0,2
5
Cablaggio
Numero di terminali e colore dei fili del cavo I/O per la Serie IX (OP-87906)
31
Dimensioni Unità: mm
Quando è fissata la staffa di montaggio diagonale verticale: Modalità linea / montaggio verticale del laser
ø4,8
14 13,9
ø4,8
27 25,2 21,5 20,6 ø4,8
17,4
22,1
27,2 27,6
33,5
41,2
Min. 20
3,1 57,9
42,1
2,7 44,4
ø4,8
34
51
8,5° 11,8°
Posizione
di emissione 15,3 34,3 Posizione di emissione del laser 1,2
del laser
Quando è fissata la staffa di montaggio diagonale posteriore: Modalità linea / montaggio verticale del laser
ø4,8
ø4,8
ø4,8
4,2
7,5 17,4 6,3 22,1
27,2 27,6
33,5
41,2
29,5° 24,5°
18°
3,6 1,4
IX-360 IX-360W
45,9 Min. 20
Min. 20
41
36,7
40,6
ø4,8
0,3
ø4,8
34
51 32
47,8
8,5° 11,8°
Posizione
di emissione 15,3 Posizione di emissione del laser 20 4,2
del laser
32
Distanze di installazione / Area di scansione (per testina) Area di scansione (dimensioni effettive)
IX-055 Distanza di riferimento Intervallo di misurazione Altezza minima del gradino Rilevamento minimo del bordo
Distanza di
45 installazione
55 20,5
65 24,5
27,5
20,5 28,5
32,5
24,5
37,5 28,5
27,5
32,5
37,5
IX-080 Distanza di riferimento Intervallo di misurazione Altezza minima del gradino Rilevamento minimo del bordo
Distanza di
installazione
62
80
27,0
98
36,5
27,0 34,0
45,5
34,0 41,0
54,5
41,0
36,5
45,5
54,5
33
Distanze di installazione / Area di scansione (per testina)
IX-150 Distanza di riferimento Intervallo di misurazione Altezza minima del gradino Rilevamento minimo del bordo
Distanza di
installazione
100
150
56,5 42,0
200
42,0 61,5 81,0
82,5
61,5
108,5
81,0
56,5
82,5
108,5
IX-360 Distanza di riferimento Intervallo di misurazione Altezza minima del gradino Rilevamento minimo del bordo
Distanza di
installazione
280
440 84,0
63,0
66,0
84,0
102,0 102,0
76,5
34
Area di scansione (dimensioni effettive)
IX-360W Distanza di riferimento Intervallo di misurazione Altezza minima del gradino Rilevamento minimo del bordo
Distanza di
installazione
280
360
150,0 192,0 234,0
150,0
113,0
440
192,0
144,0
234,0
176,0
113,0
144,0
176,0
35
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