ESTÁTICA – DEC 3674 35

4 Estática das estruturas espaciais1

4.1 Componentes Retangulares de uma Força Espacial.

Vamos discutir os problemas que envolvem as três dimensões do espaço. Consideremos uma
força F atuante na origem O de um sistema de coordenadas retangulares x, y e z, conforme
mostra a figura abaixo (figura (a)). A força F pode ser decomposta em uma componente
vertical Fy e uma componente horizontal Fh (figura (b)) dentro do plano OBAC.
y
y y
B B B

A Fy A Fy
θy θy
F F x
x x Fx
O O O
φ D
φ Fh
Fz
Fh
z C z C z E C

As correspondentes componentes escalares são:

Fy = F cosθ y Fh = F senθ y (16)

Mas Fh pode ser decomposta em duas componentes retangulares Fx, e Fz segundo os eixos x
e z, respectivamente (figura (c)). Obtemos, então, as seguintes expressões para as
componentes escalares correspondentes:

Fx = Fh cosφ = F senθ y cosφ

(17)
Fz = Fh senφ = F senθ y senφ

A força F foi decomposta em três componentes vetoriais retangulares Fx, Fy, e Fz, orientadas
segundo os três eixos coordenados. Aplicando o teorema de Pitágoras aos triângulos OAB e
OCD da Figura acima, escrevemos

F 2 = ( OA ) = ( OB ) + ( BA ) = Fy2 + Fh2
2 2 2

Fh2 = ( OC ) = ( OD ) + ( CD ) = Fx2 + Fz2

2 2 2

1
Mecânica vetorial para engenheiros - Ferdinand P. Beer e E. Russell Johnston, Jr.; McGraw-Hill, 1976
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Ou seja, F 2 = Fy2 + Fh2 = Fy2 + Fx2 + Fz2 e a relação a intensidade de F e suas correspondentes

componentes escalares retangulares é:

F = Fx2 + Fy2 + Fz2 intensidade da força. (18)

Esta relação entre a força E e suas três componentes Fx, Fy e Fz, é visualizada mais
facilmente através da figura abaixo.

y y y

Fy Fy Fy
B A B A B A
F F F
θy
O θx Fx D x O Fx D x O Fx D x
θz
Fz Fz Fz

E C E C E C
z z z

Fx = F cosθ x Fy = F cosθ y Fz = F cosθ z (19)

Os três ângulos θx, θy, e θz, definem a direção da força F. Os co-senos de θx, θy, e θz, são
conhecidos como os co-senos diretores da força F.

Usando os vetores unitários i, j e k, orientados

segundo os eixos x, y e z, respectivamente podemos
exprimir F na forma:

F = Fx i + Fy j + Fz k (20)

onde as componentes escalares Fx, Fy e Fz são:

Fx = F cosθ x , Fy = F cosθ y e Fz = F cosθ z . (21)

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Exemplo 1. Uma força de 1000 N forma ângulos de 60°, 45° e 120°, respectivamente, com os
eixos x, y e z. Determinar as componentes Fx, Fy e Fz, da força.

Fx = F cosθ x , Fy = F cosθ y e Fz = F cosθ z

Fx = F cos θx = 1000 x 0,5 = 500 N

Fy = F cos θy = 1000 x 0,707 = 707 N

Fz = F cos θz = 1000 x (-0,5) = -500 N

F = Fx i + Fy j + Fz k F (N) = 500 i + 707 j – 500 k

Como no caso de problemas bidimensionais, o sinal positivo indica que a componente tem
mesmo sentido do eixo correspondente e o sinal negativo indica que ela tem sentido oposto.

F = F cosθ x i + F cosθ y j + F cosθ z k = F ( cosθ x i + cosθ y j + cosθ z k ) = F. λ

Sendo λ = cosθ x i + cosθ y j + cosθ z k = 1 (22)

um vetor unitário com componentes λx = cosθ x λ y = cosθ y λz = cosθ z (23)

Devemos observar que os valores dos três ângulos θx, θy e θz, não são independentes. A
soma dos quadrados das componentes de λ é igual ao quadrado de sua intensidade.

λ = λx2 + λ y2 +λz2 =1 ou cos 2θ x + cos 2θ y + cos 2θ z = 1 (24)

Quando são dadas as componentes de uma força F, Fx, Fy e Fz, a intensidade da força é

obtida por F = Fx2 + Fy2 + Fz2 e os co-senos diretores (eq. 19) também podem ser obtidos

conforme a expressão abaixo:

cos θ x cos θ y cos θ z 1

= = = (25)
Fx Fy Fz F
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Exemplo 2. Urna força F tem as componentes Fx = 200 N, Fy = -300 N e Fz = 600 N.

Determinar a intensidade F e os ângulos θx, θy e θz, que ela forma com os eixos coordenados.

a) equação (18) F = Fx2 + Fy2 + Fz2 =700N

cosθ x cosθ y cosθ z 1 cosθ x cosθ y cosθ z 1

b) de (25) = = = = = =
F F F F 200 −300 600 700

θx = 73,4° θy = 115,4° e θz = = 31,0°

4.2 Adição de Forças Concorrentes no Espaço

A resultante R de duas ou mais forças no espaço é dada pela soma de suas componentes
retangulares. Os métodos gráficos e trigonométricos não são geralmente práticos no caso de
forças no espaço. O melhor método é análogo ao usado para as forças coplanares.

R = ΣF

decompomos cada força em suas componentes retangulares e escrevemos

Rx i + Ry j + Rz k = Σ ( Fx i + Fy j + Fz k ) = Σ ( Fx ) i + Σ ( Fy ) j + Σ ( Fz ) k

da qual se segue que

Rx = ΣFx Ry = ΣFy Rz = ΣFz (31)

A intensidade da resultante R e os ângulos θx, θy e θz (formados com os eixos coordenados)

são obtidos:

R = Rx2 + Ry2 + Rz2 (32)

cosθ x cosθ y cosθ z 1

= = = (33)
Rx Ry Rz R
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Exercício 01

O cabo de sustentação de uma torre está fixado em A. A

tração no cabo é de 2.500 kgf. Determinar (a) as
componentes Fx, Fy e Fz da força atuante sobre escora, (b)
os ângulos θx, θy e θz que definem a direção e o sentido da
força.

a) Componentes da força. A linha de ação da força atuante sobre o vínculo A passa por A e B
e está orientada de A para B. As componentes do vetor AB que tenham a mesma direção da
força são:

dx = -30 m dy = 60 m dz = 22,5 m

A distância de A e B é d = d x2 + d y2 + d z2 = 70,7 m

Introduzindo os vetores unitários i, j e k, segundo os eixos

coordenados, e o vetor unitário λ ao longo de AB,
escrevemos

AB = -(30 m) i + (60 m) j + (22,5 m) k = (70,7 m) λ (1)

F= Fx i + Fy j + Fz k = (2.500 kgf) λ (2)

Expressando a proporcionalidade dos coeficientes dos vetores unitários em (1) e (2), temos

Fx Fy Fz 2500 kgf
= = =
−30 m 60 m 22,5 m 70, 7 m

e obtemos Fx = -1060 kgf Fy = +2120 kgf Fz = +794 kgf

b) Direção da Força. Relembrando que as componentes do vetor unitário λ são

respectivamente iguais aos co-senos diretores de F (eq. 22):

λ = cosθ x i + cosθ y j + cosθ z k = 1 (22)

F = -(1060 kgf) i + (2120 kgf) j + (794 kgf) k = (2500 kgf) λ

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Expressando a proporcionalidade dos coeficientes dos vetores unitários nas duas equações
anteriores, temos

cosθ x cosθ y cosθ z 1

= = =
−1060 +2120 +794 2500

θx = 180° - 64,9º = 115,1°, θy = 32,0° e θz = 71,5°

Este resultado pode também ser obtido pelo uso das proporções que envolvem as
componentes do vetor AB ao invés das referentes às componentes de F.

Exercício 02

A fim de remover um caminhão acidentado, dois

cabos são atados ao caminhão em A e puxados
por dois guinchos B e C como é mostrado.
Determinar a resultante das forças exercidas
sobre o caminhão pelos dois cabos, sabendo-se
que a tração no cabo AB é 2.000 kgf e no AC de
1.500 kgf.

Solução. As forças exercidas por cada cabo sobre o caminhão são decompostas nas
componentes x, y e z. Primeiro determinamos as componentes e intensidades dos vetores AB
e AC, medindo-os do caminhão em direção aos guinchos.

Cabo AB (De A para B)

dx = -26 m dy = +25 m

d, = +20 m d = 41,2 m

Cabo AC (De A para C)

dx = -26 m dy= +31 m

dz = -25 m d = 47,5 m
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Denominando por i, j e k os vetores unitários segundo os eixos coordenados e por λAB o vetor
unitário segundo AB, escrevemos

AB = -(26 m) i +(25 m) j + (20 m) k = (41,2 m) λAB

TAB = Fx i + Fy j + Fz k = (2.000 kgf) λAB

e encontramos as componentes de TAC pelas proporções

TAC = - (1.260 kgf) i + (1.212 kgf) j + (970 kgf) k

Determinando por λAB o vetor unitário segundo AC, escrevemos de modo análogo

AC = -(26 m) i +(31 m) j - (25 m) k = (47,5 m) λAC

TAC = Fx i + Fy j + Fz k = (1500 kgf) λAC

e encontramos as componentes de TAC pelas proporções. Temos pois

TAB = - (820 kgf) i + (978 kgf) j + (788 kgf) k

A resultante R das forças exercidas pelos dois cabos é:

R = TAB + TAC = -(2.080 kgf) i + (2.190 kgf) j + (182 kgf) k

A intensidade R da resultante é

R = Rx2 + Ry2 + Rz2 = √ ((-2.080)2 + (2.190)2 + (182)2) = 3.030 kgf

λR = cosθx i + cosθy j + cosθz k =

R = -(2.080 kgf) i + (2.190 kgf) j + (182 kgf) k e pelas proporções

cosθ x cosθ y cosθ z 1 cosθ x cosθ y cosθ z 1

= = = = = =
Rx Ry Rz R −2080 kgf +2190 kgf +182 kgf +3030 kgf

θx = 180° - 46,6º = 133,4°, θy = 43,7° e θz = 86,6°