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El torque producido por una fuerza es un cuantificador del efecto racional que produce la aplicación de una
fuerza sobre algun punto.
En la figura al aplicar la fuerza F determina que la masa puntual m gire alrededor del punto O; se considera
que no existe ningún tipo de fricción y que todas las masas son despreciables, excepto la partícula.
Por facilidad de análisis se considera que la fuerza está contenida e plano de rotación de la partícula.
y su modulo es :
F sen
Fr = fuerza tangencial
(1)
(2) en (1)
ar = d.r
Fr = m.d.r (2)
(3)
Momento de Inercia
1
En la ecuación (3) el producto m.r2 se denomina momento de inercia o inercia rotacional de la partícula que
gira alrededor del punto cero. Se la representa con la letra I.
I = mr2.
SI
CGS =
RADIO DE GIRO
En la Fig. anterior el radio de giro es la distancia r o un eje al cual una partícula de masa igual a la masa igual
del sistema, tendría el mismo momento de Inercia que el sistema original es decir:
I= MR02
donde:
RG : Es el radio de giro
• r1(A) = 0
r2(A) = 4m
r3(A) = 5m
2
m=m1+m2+m3
m = 2kg+3kg+3kg = 8kg
b)
= 2kg (16m2)+3kg(9)m2
= 32kgm2 + 27kgm2
= 59 kgm2
• r1 = 0
r2=0
r3(AB) = 3m
I = 3kg(9)m2
I = 27kgm2
= 1.83m
• r1 = 0
r2 = 2.4
r3 = 0
AB * CB = AC * r
4*3=5*r
r = 2.4
= 3(2.4)2
= 17.28kgm2
3
Ley de Newton para la rotación:
La ecuación
, generalmente se denomina Ley de Newton para la rotación es definida en la traslación, pero no tan
fundamental ya que se deriva de esta.
De lo anterior se deduce que el análogo rotacional de la fuerza es el Torque si el análogo rotacional de la masa
es el momento de Inercia
traslación es la fuerza
Rotación Traslación
Torque (
Fuerza (F)
)
Masa (m) Momento de Inercia (I)
Aceleración (a) Aceleración angular
Ej. Una piedra de esmeril de masa 1kg y radio 15cm., esta rodando con una velocidad angular de 360rpm
cuando el motor se apaga. Que fuerza tg. a la rueda debe aplicar para que se detenga luego de 20rev si el
momento de inercia de la piedra es de ½ mr2
Datos:
m = 1kg
r = 0.15m
I = ½ mr2
4
TRABAJO
El trabajo es la medida de la acción de una fuerza con respecto al recorrido de su punto de aplicación.
Definición: El trabajo (W) es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento
(1)
La ecuación (1) indica que el trabajo realizado por una fuerza es igual a la suma algebraica de los trabajos
hechos por sus componentes rectangulares.
(2)
La ecuación (2) puede interpretarse como el producto del módulo de la fuerza por el componente del
desplazamiento en la dirección de la fuerza (
)