portare un carico di 30 kN. • La struttura è costituita da un puntone ed una barra collegate da perni (connessioni che non trasmettono momento) sia nella connessione sia nei supporti. • Si esegue un’analisi statica per determinare le forze interne in ciascun elemento strutturale e le reazioni dei vincoli. Diagramma di Corpo Libero della struttura
VC • La struttura è staccata dai vincoli esterni e
da queste sole equazioni. Diagramma di corpo libero degli elementi componenti • Oltre l’intera struttura, ciascun componente deve soddisfare le condizioni di equilibrio. • Considerate il diagramma di corpo libero della trave AB:
𝑀 = 0 = −𝑉 0.8m
𝑉 =0 Sostituite il valore trovato nell’equazioni di equilibrio globale 𝑉 = 30kN VA VB • Risultati: 𝐻 = 40kN ← 𝑉 = 30kN ↑
𝐻 = 40kN → 𝐻 = 40kN ← 𝑉 = 30kN ↑
HA HB Le reazioni hanno la direzione dell’asta e del puntone Metodo dei nodi • Il puntone e la barra sono aste, cioè elementi soggetti a due sole forze applicate alle estremità dell’elemento.
• Per l’equilibrio, le forze devono agire lungo
l’asse che congiunge i punti di applicazione delle forze, devono essere di uguale intensità e di direzione opposta.
• I nodi devono soddisfare le condizioni di
equilibrio statico che possono essere espresse nella forma del triangolo delle forze: 𝐹⃗ = 0
𝐹 𝐹 30kN = = 4 5 3 𝐹 = 40kN 𝐹 = 50kN Analisi della Tensione Può la struttura sopportare in sicurezza il carico di 30 kN? • Dall’analisi statica FAB = 40 kN (compressione) FBC = 50 kN (trazione)
• In ogni sezione trasversate dell’elemento BC
la forza interna vale 50 kN per cui si ha una tensione media pari a: dBC = 20 mm 𝜎 = 𝑃 = 50 × 10 N = 159 MPa 𝐴 314 × 10−6 m
• La tensione di rottura per l’acciaio è:
𝜎 = 540 MPa 𝜎 <𝜎
• Conclusione: l’elemento BC non si rompe
𝜎 355 𝜎 = 355 MPa 𝜎 <𝜎 = = = 177.5 𝑀𝑃𝑎 𝛾 2 Progetto • Il progetto di una nuova struttura richiede la scelta di opportuni materiali e delle dimensioni dei componenti strutturali in nodo da garantire le prestazioni richieste . • Per motivi basati sul costo, il peso, la disponibilità ecc., si fa la scelta di costruire la barra in alluminio (samm= 100 MPa). Qual è una scelta corretta per il diametro? 𝑃 𝑃 50 × 10 N 𝜎 = 𝐴= = 𝐴 𝜎 100 × 10 Pa = 500 × 10 m 𝑑 𝐴=𝜋 4 4𝐴 4 500 × 10 m 𝑑= = = 2.52 × 10 m 𝜋 𝜋 = 25.2mm
• Una barra di alluminio di diametro 26 mm o più
è adeguata. Analisi della tensione e Esempio di progetto
• Vogliamo determinare le tensioni negli elementi e nelle connessioni della struttura mostrata.
• Bisogna considerare la massima tensione normale in AB e BC, e la tensione tangenziale e la tensione di rifollamento in ciascun perno di collegamento. Tensioni normali nell’asta e nel puntone • Sull’asta agisce uno sforzo normale di trazione di 50 kN. • Al centro dell’asta la tensione normale media sulla sezione circolare (A = 314x10-6m2) è sBC = +159 MPa. • Alle estremità piatte dell’asta la più piccola area della sezione trasversale si ha in corrispondenza dell’asse del perno, 𝐴 = 20mm 40mm − 25mm = 300 × 10 m 𝑃 50 × 10 𝑁 𝜎 , = = = 167MPa 𝐴 300 × 10 m
• Sul puntone agisce uno sforzo normale di
compressione di 40 kN ed una tensione normale media pari a –26.7 MPa. • Le sezioni di area minima all’estremità del puntone sono scariche dal momento che l’elemento è in compressione (spinge sui perni). Tensioni tangenziali nei perni • L’area della sezione trasversale dei perni in A, B, e C, è 25mm 𝐴 = 𝜋𝑟 = 𝜋 = 491 × 10 m 2
• La forza sul perno in C è uguale alla forza
esercitata dall’asta BC, 𝑃 50 × 10 N 𝜏 , = = = 102MPa 𝐴 491 × 10 m
• Il perno in A è soggetto a taglio doppio
con una forza totale uguale alla forza esercitata dal puntone AB, 𝑃 20kN 𝜏 , = = = 40.7MPa 𝐴 491 × 10 m Tensioni tangenziali nei perni • Dividiamo il perno in B in sezioni per determinare la sezione con la maggiore forza di taglio.
Elementi strutturali o di macchine Considerazioni sul coefficiente di
devono essere progettati in modo sicurezza: tale che le tensioni di lavoro sono • Incertezza sulle proprietà del materiale inferiori alla tensione limite del • Incertezza sui carichi materiale. • Incertezze relative all’analisi • Numero di cicli di carico • Tipi di rottura • Requisiti di manutenzione ed effetti del deterioramento • Importanza dell’elemento per l’integrità dell’intera struttura ss • Rischi per la vita o la proprietà 0.7 Materiali duttili • Influenza sul funzionamento della sr macchina s s 0. 7 s r s lim 2
