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-____________________________________________________________ 5
Características mecánicas de algunos materiales.- __________________________________ 5
Elasticidad.- _________________________________________________________________ 5
Tensión.- T, f_________________________________________________________________ 6
FORMAS DE TRABAJO.- ________________________________________________________ 7
Clasificación de los sistemas constructivos.- ______________________________________ 10
TRACCIÓN SIMPLE.- __________________________________________________________ 10
ACERO A-42.-_________________________________________________________________ 12
MATERIALES DÚCTILES.- _____________________________________________________ 13
MATERIALES FRÁGILES.- _____________________________________________________ 13
BARRA PRISMÁTICA SOMETIDA A TRACCIÓN SIMPLE.- _________________________ 14
BARRA PRISMÁTICA CONSIDERAN SU PESO PROPIO.- __________________________ 14
SÓLIDO DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIÓN.- _____________________________ 15
TRABAJO INTERNO DE DEFORMACIÓN.-_______________________________________ 16
ANILLOS DELGADOS SOMETIDOS A TRACCIONES.- _____________________________ 17
ANILLOS DELGADOS GIRATORIOS.- ___________________________________________ 24
PROBLEMAS HIPERESTÁTICOS EN TRACCIÓN Y COMPRESIÓN SIMPLE.- _________ 24
CABLES.- ____________________________________________________________________ 28
Equilibrio de un hilo.- ________________________________________________________ 29
Equilibrio de un hilo cuando F es paralela al eje OY.-______________________________ 30
Cable sometido a su propio peso.- ______________________________________________ 32
Parábola de los puentes colgantes.- _____________________________________________ 36
Poligonal.- __________________________________________________________________ 37
ELASTICIDAD.-_______________________________________________________________ 38
Ley de Hooke generalizada.- ___________________________________________________ 39
Tensiones en elasticidad tridimensional.- ________________________________________ 39
Tensor de tensiones.- _________________________________________________________ 40
Tensiones y direcciones principales.- ____________________________________________ 41
Componentes intrínsecas de T.- ________________________________________________ 43
Superficie indicatriz.-_________________________________________________________ 44
Cuádrica directriz.- __________________________________________________________ 45
Círculos de Mohr.- ___________________________________________________________ 45
Deformaciones.- _____________________________________________________________ 51
Componentes intrínsecas del vector deformación.- ________________________________ 54
2
Deformaciones y direcciones principales.-________________________________________ 54
Sistemas de representación del tensor de deformaciones.- __________________________ 54
Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.- ______________________________ 54
Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.- ______________________________ 55
Relaciones entre tensiones y deformaciones (σ ↔ ε).- ______________________________ 57
Tensiones perpendiculares y deformaciones longitudinales.- _________________________ 57
Cortadura pura.- ____________________________________________________________ 57
Energía de deformación de cortadura.- __________________________________________ 58
Estados de tensión y deformación planos.- _______________________________________ 59
Tensión plana.-_____________________________________________________________ 59
Deformación plana.-_________________________________________________________ 60
Estado de tensión plana.-______________________________________________________ 60
Deformación plana.-__________________________________________________________ 63
Deformación longitudinal y transversal en una dirección dada.-_______________________ 63
Medida de las deformaciones superficiales.- ______________________________________ 65
Ecuaciones generales de la elasticidad.-__________________________________________ 67
Ecuaciones de equilibrio interno.- ______________________________________________ 67
Ecuaciones de equilibrio en el contorno.- ________________________________________ 68
Ecuación de compatibilidad.-__________________________________________________ 68
Elasticidad bidimensional en coordenadas cartesianas.- ____________________________ 69
Función de tensiones de Aery.- ________________________________________________ 69
Soluciones polinómicas a problemas bidimensionales en coordenadas cartesianas.- _______ 71
Teoría del potencial interno.- __________________________________________________ 75
Concepto de potencial interno o energía de deformación.- ___________________________ 75
Relaciones entre fuerzas exteriores y deformaciones. Coeficientes de influencia.- ________ 76
Expresiones del potencial interno.- _____________________________________________ 77
Fuerzas exteriores.- _________________________________________________________ 77
Deformaciones (corrimientos).- ________________________________________________ 77
Matriz de tensiones.- ________________________________________________________ 77
Principio de los trabajos virtuales.- _____________________________________________ 78
Teorema de Maxwell – Betty.- _________________________________________________ 80
Teoremas de Castigliano.- _____________________________________________________ 82
Teorema de Menabrea (o del mínimo).-__________________________________________ 83
RESISTENCIA.- _______________________________________________________________ 87
Relación entre el tensor de tensiones, el esfuerzo cortante, el momento flector y el momento
torsor.-_____________________________________________________________________ 87
Vigas.- _____________________________________________________________________ 88
Hipótesis.- ________________________________________________________________ 88
Tipos de apoyo.- _____________________________________________________________ 89
Tipos de vigas.- ______________________________________________________________ 89
Momento flector y esfuerzo cortante.- ___________________________________________ 91
Diagramas de Cx y Mx .- ______________________________________________________ 91
3
Relaciones entre Cx, Mx y la carga.- _____________________________________________ 92
Tensiones internas en vigas sometidas a flexión.- __________________________________ 98
Tensiones en vigas sometidas a flexión pura.- ____________________________________ 101
Dimensionamiento de un viga.-________________________________________________ 102
Secciones simétricas.- ______________________________________________________ 106
Secciones no simétricas.- ____________________________________________________ 106
Flexión simple.-_____________________________________________________________ 107
Secciones más adecuadas en vigas sometidas a flexión.- ___________________________ 107
Sección rectangular.- _______________________________________________________ 107
Sección circular.- __________________________________________________________ 108
Trabajo interno de deformación por acción flectora.- _____________________________ 109
Tensiones cortantes en flexión simple.- _________________________________________ 110
Relación entre las τ y Cx.- ___________________________________________________ 110
Fórmula simplificada de las tensiones tangenciales.- ______________________________ 113
Trabajo interno de deformación producido por las tensiones cortantes en f.s..-________ 114
Deformación de vigas sometidas a flexión.- ______________________________________ 117
Carga lineal.- _____________________________________________________________ 117
Carga puntual.-____________________________________________________________ 118
Ecuación universal de la línea elástica.-_________________________________________ 122
Los teoremas de Mohr.-______________________________________________________ 126
La viga conjugada.- _________________________________________________________ 132
Flexión desviada (esviada) o asimétrica.-________________________________________ 137
Flexión hiperestática en vigas de un solo tramo.- _________________________________ 139
Principio de superposición.- __________________________________________________ 145
Notas sobre los apoyos.-______________________________________________________ 145
Apoyos empotrados imperfectamente.- _________________________________________ 145
Asientos diferenciales de los apoyos de vigas empotradas.- _________________________ 146
Vigas continuas.- ___________________________________________________________ 147
Flexión compuesta.- (tracción y compresión excéntrica) ___________________________ 152
Flexión pura generalizada.- __________________________________________________ 152
Eje neutro.-_______________________________________________________________ 153
Flexión compuesta.- _________________________________________________________ 154
Compresión y tracción excéntricas.- (flexo-compresión) ___________________________ 159
Núcleo central.- ___________________________________________________________ 160
Núcleo central de sección rectangular.- _________________________________________ 161
Secciones sin zona de tracción.- ______________________________________________ 162
Sección rectangular.- _______________________________________________________ 163
4
1.- DEFINICIONES.-
1. Acero
2. Hormigón
3. Madera
4. Pétreos y cerámicos
5. Plásticos
6. Aleaciones ligeras (- aluminio)
EM ⇒ σ = Kε.
Acero
ε
Elasticidad.-
5
➟ Sólidos perfectamente elásticos.- aquellos que la recuperan exactamente
(energía potencial de deformación)
➟ Sólidos parcialmente elásticos.- siempre conservarán una deformación. Por
un lado energía potencial de deformación (elástica que se recupera), y por
otro deformación permanente (se pierde en forma de calor)
F. exteriores · d = W = Energía.
Las barras pueden ser alabeadas y planas, y nos podemos encontrar las
siguientes clases de perfiles:
Vigas: IPN → I
HEB →
Pilares: UPN →
L→ L
∑F x =0 ∑ F = 0 ∑ F = 0
y z
necesarias pero no suficientes.
∑M x =0 ∑ M = 0 ∑ M = 0
y z
∑F =0 ∑F
x y = 0
en el plano.
∑M =0
Tensión.- T, f
c F3
F2
F1 ∆F T
Cuerpo en equilibrio. Son las fuerzas
A d B
b
∆S
que ejerce B para que A permanezca en
F4 equilibrio.
a
6
∆F ∂F T
T = f = lím =
∆S → 0 ∆S ∂S
σ .- Tensión normal
τ .- Tensión tangencial o cortante
T .- Tensor F F
FORMAS DE TRABAJO.-
F1 y
F2 z Fi
Todas las fuerzas se reducen a
x
A Eje las seis que aparecen en las ecuaciones
B
S de la estática. Y estas en las
Fn denominadas solicitaciones equivalentes.
F2
∑F y = ∑ Fz = 0 tracción +, compresión -.
∑M x =∑ M y = ∑ M z = 0
∑M x =∑ M y = ∑ M z = 0 dirección y.
3.- ∑F ≠0=C
z z
⇒ esfuerzo cortante según el
∑F =∑F =0
x y
plano XY o cortadura según la
∑ M =∑ M = ∑ M
x y z =0 dirección z.
4.- ∑M ≠ 0= Mx T
⇒ momento torsor
∑M =∑M =0y z
∑ F =∑ F = ∑ F
x y z =0
5.- ∑M ≠ 0= My f
⇒ Momento flector según el plano
∑M =∑M =0x z
XZ
∑ F =∑ F = ∑ F
x y z =0
7
6.- ∑M ≠ 0= M z T
⇒ momento flector según el plano
∑M =∑M =0 x y
XY
∑ F =∑ F = ∑ F
x y z =0
Convenio de signos.-
zi
zd
Sd N = ΣFx → + ⇒ X+
xi Si xd
ci cd Cy = ΣFy → + ⇒ Yd+
Yi-
yi yd
Cz = ΣFz → + ⇒ zd+
Zi-
+
ΣMx = Mt → + ⇒ X
ΣMy = My → + ⇒ Sentido igual al de un tornillo roscado a derechas y haciendo girar Z
sobre el X por el camino más corto.
ΣMz = Mz → + ⇒ Sentido igual al de un tornillo roscado a derechas y haciendo girar Y
sobre el X por el camino más corto.
x
N Cy Mz
y + + +
z
N Cz My
+ + +
x
8
Principio de Saint-Venant.- cualquier sistema de fuerzas exteriores con las
mismas características de solicitación equivalente produce las mismas tensiones internas.
Las tensiones internas se distribuyen de forma uniforme excepto para una longitud inicial
igual a la mayor dimensión de la sección considerada.
Tensiones
Equilibrio isostático.
Deformaciones
Suelen serlo aquellos que tienen los enlaces exteriores imprescindibles.
Condiciones elásticas
Equilibrio hiperestático.
Deformaciones → tensiones
Su grado es la diferencia entre el nº de incógnitas y el nº de ecuaciones de la
estática. Enlaces superabundantes.
9
según el eje longitudinal de la barra si esta es recta, o según la tangente al eje geométrico
del centro de gravedad si el eje es curvo.
RA N RB
El empotramiento impide todo tipo de movimiento a la viga.
HA N
RA = N ⇒ sistema isostático
RA P
TRACCIÓN SIMPLE.-
10
σx
l l1
L1 = l + ∆l
N N
∑F =0
N
N −σ xS = 0 σx =
S
[ε] = adimensional
[N] = N = F E = FL-2
[S] = L2
20 cm 20 cm 20 cm S1.- Q
σ1
A D
B C
A2
Q Q
S1 S2
A1
P P S2.- Q
σ2
P = 2500 Kg.
Q = 5000 Kg.
∆l 1 σ
=
l E S
∆l σ 1 σ σ σ σ Q Q−P
= + 2 + 1 =2 1 + 2 =2 +
l EA1 EA21 EA1 EA1 EA2 EA1 EA2
11
Ql (Q − P)l
∂ = ∆l = 2 + = 0'01875cm
EA1 EA2
ACERO A-42.-
Zona de proporcionalidad
α α
Descargando la barra
ε (%)
12
E = 100000 Kgcm-2
madera
σR = 600 → 1400 Kgcm-2
MATERIALES DÚCTILES.-
σp
0’2% ε
Aluminio estructural, no tiene período de fluencia.
σ
Deformación plástica
σe
1% ε
MATERIALES FRÁGILES.-
σ
σr
σe
13
σ rotura
G.s. = = υ ⇒ para materiales frágiles.
σ admisible
σr σf
Acero ⇒ = 3; = 1'5
σ adm σ adm
σf 2600 Kgcm −2
F · 1’5 ←→ σ adm ( A − 42) = = 1733Kgcm − 2
1'5 1'5
Madera ⇒ υ = 8
∆l σ x N Nl
ε= = = ; ∆l = δ =
l E ES ES
σx
N + γx S - σxS = 0
S
σxS = N + γx S
x N + γxS N
σx = = + γx
S S
N σA
A
N σA = + γl
S
γ (Kgcm-3) Diagrama de
tensiones
B
σB
14
N
σB =
S
N N
σ adm = + γl ⇒ σA ≤ σadm ⇒ + γl ≤ σ adm ⇒
S S
⇒ N + Sγl ≤ Sσadm ⇒ N ≤ Sσadm - Sγl ⇒ N ≤ S(σadm - γl)
N
S≥ ⇒ σadm = γl → S = ∞
σ adm − γl
σx σx
εx = ; ε 0 dx = dx;
E E
1 N l 1 N
∫ε x dx = ∫
E S
+ γl
dx = ∫0 E S
+ γx dx
l
1 N x2 1 N l2
∫ ε x dx = E x +γ
S
= l +γ
2 0 E S 2
l
ε x ∫ dx = ε x l = ∆l ;
0
1 N l2 l l
∆l = l + γ = N +γ
E S 2 ES 2
Es una barra hecha de tal forma que las tensiones son las mismas en todas sus
secciones rectas.
15
Pe → peso específico
dx Sx+dx Sx+dx = Sx + dSx
l
Sx
x F P F+P
σx = + =
S0 Sx Sx Sx
F + P + Pe S x + dx dx
Fuerza de tracción σ x + dx =
uniformemente repartida S x + dx
F + P F + P + Pe S x + dx dx F + P F + P + Pe (S x + dS x )dx
σadm = σx = σx+dx ⇒ = ; =
Sx S x + dx Sx (S x + dS x )
(S x + dS x ) F + P + Pe (S x + dS x )dx dS x P (S + dS x )dx
= ; 1+ =1+ e x
Sx F+P Sx F+P
dS x Pe S x dx + Pe dS x dx Sx
= ; ⇒ = σ x ; dS x ≈ 0
Sx F+P F+P
dS x Pe P dS x P Pe
Sx
=
σx
dx = e dx;
σ adm
⇒ ∫ Sx
= ∫ e dx;
σ adm
LS x =
σ adm
x+C
Pe
LS x =
Pe
σ adm
x + LS 0 ; LS x − LS 0 =
Pe
σ adm
S
x=L x ;
S0
Sx
S0
= e σ adm
x
Pe
S x = S0 e σ adm
x
Pe S0 = F / σadm
Sx =
F
σ adm
e σ adm
x
Es la fuerza que hay que aplicar a un sólido por el volumen deformado. La fuerza
se aplica de forma progresiva evitando así acciones dinámicas.
N N → ∆l N∆l1
N1 =
dN1 N1 → ∆l1 ∆l
N1 τ
16
∆l
N (∆l1 )
2
N∆l1 N∆l
τ =∫ 0
∆l
N 1 d (∆l1 ) = ∫
0
∆l
∆l
d (∆l1 ) =
∆l 2 0
=
2
=τ
ε = σE =
N ∆l
SE
= ; ∆l =
l
Nl
SE
; N=
∆lSE
l
τ =
1 N∆l 1 N 2
= =
2
σ 2 =N 2
S
→=
1 (∆l ) E
2
⇒ trabajo por unidad de
2
Sl 2 Sl 2S E 2 l2
volumen. Sl = V
τ =
1
σ 2
·
1
Para una viga de sección variable ⇒ τ =∫
l 1 N 2 dl
Sl 2 E 0 2 S E
1 l N 2 dl
2 ∫0 ES
τ=
F dV
Líquido a
presión dH
α
dα
e
σy σy
π π
17
Pr γV 2 σy Pr ∆l Pr
σy = σ= ε= = =ε = e=
e spesor g E eE l σy
Pr 2πr 2 P r2P
∆l = ·2πr = = ∆l la nueva longitud = 2πr’; r' = r +
eE eE eE
γV 2 2πn 2πn
σ= V = wr = ·r = ·40;
g 60 60
2
−3 2πn
−6 3 −3
7850 Kgm ·10 m cm ·40
60
σ < 1200 Kgcm-2 1200 = −1
;
981cms
n = 2923 r.p.m..
ΣFx = 0
l1
l1 x3 l3 3p
p=∫ kx dx = k = k 1 ;
2
k=
0
3 0 3 l13
l1
x3 x4
p 1 − 3
p x − 3 l
N l N l1 p 4l1 px
dx =
l1 l1 l
∆l = ∫ dl + ∫ dl = ∫ dx + ∫ + ES =
0 SE l1 SE 0 SE l1 SE ES l1
0
p l1
l − = ∆l
ES 4
18
5.- Una varilla vertical del pozo se una mina de 180 m ha de soportar en su
extremo inferior una p = 1200 Kg. ¿Determinar la sección transversal circular para que σM
= 1000Kg·cm-2?, ¿Una vez fijada la sección determinar el alargamiento de la barra? Se
tendrá en cuenta el peso específico del material γ = 7850 Kg·m-3.
p
σx = + pe x
S
p p 1400
σM = + γX M = + γL = + 7850·10 −6 ·1'8·10 2
S S S
S = 1’63 cm2 = π(d/2)2
d = 0’13 cm
el perfil que se fabrica inmediatamente superior ⇒ d = 0’15
cm ⇒ S = 1’76 cm2.
p p
+ γx + γx
∆l = ∫
l N
dl = ∫
l ( p + Sγx ) dl = S
l l S
0 SE 0 SE ∫0 E
dl = ∫
0 E
dx;
∆l =
pl γl 2 l p γl
+ = + ; ∆l =
1 +
(
1400·180·10 2 7850·10 − 6 180·10 2 )
2
SE 2 E E S 2 2'1·10 6 1'76 2
∆l = 7’42 cm.
∆l σ Nl
= ; ∆l =
l E SE
3Q 1
· Sx
l l S0l 3 l Qx
∆l = ∫ εdl = ∫ dx = ∫ dx
0 0 SE 0 S El
0
Q l 1 Ql
· = · = ∆l
S0 E 2 2 S0 E
1
peso → Q = γ · S 0 l
3
19
7.- Las barras de la figura son de acero y sección circular (d = 18 mm), con una
longitud l = 1’80 m. Soportando un pero de 3500 Kg. Las sustentaciones son
articulaciones y α = 30º. Calcular el corrimiento de C. Iden si α = 0º
B
A
l α
a N1
P2
a/2
P1 +N2 – P2 = 0 ⇒ N2 = P2 – P1 = 2P
Q=0
a
P3
a px
x
Q=p/a p1 + N 3 + ∫ dx − p 2
a/2 2a 2
0
2a → p / a px
q x = 2
x → qx 2a
x px
p1 + p 3 + N 4 + ∫ dx − p 2 = 0
0 2a 2
- p
2p +
1/4p
7/4p
p
9.- Una barra 1-2 de absoluta rigidez apoya sobre dos soportes metálicos A1 y
C2 de acero dulce, ambos con la misma altura y sección distintas S y S’. ¿determinar la
20
posición que ha de adoptar la carga vertical P para que la viga permanezca horizontal?
No se tendrá en cuenta el peso propio de los soportes separados entre sí una distancia l.
b p a
p 2 ΣFy = 0 ⇒ VA + VC – p = 0
1
ΣFx = 0 ⇒ 0 = 0
S’ ΣMA = 0 ⇒ MA = 0 = VCl – pa = 0; VC = pa/l
S h
l pa l − a b
VA + − p = 0; V A = p = p
A C l l l
σ σA σC
VA VC ε A = εC = ; = → σ A = σ C
E A = EC
E EA EC
N A NC
=
S S'
pb pa
l = l ; p(l − a ) pa pl pa pa S b
= ; = + ; =
S S' S S' S S' S S' a
pl a( pS + pS ') plS ' lS ' lS
= ; a= ; a= ; b=
S SS ' Ps + pS ' S + S' S + S'
10.- Dada la figura calcular las reacciones en los apoyos y dimensionar las barras
1, 2, 3. Utilizando una sola sección. P = 6000 Kg. σf =2800 Kg·cm-2 coeficiente de
seguridad υ = 2.
ΣFv = 0 ⇒ RA + RB – p = 0
3m 3m 3m
1 ΣFh = 0 ⇒ 0 = 0
30º ΣM = 0 ⇒ MA = 0 = 9RB – 3p = 0
A 2 B
MB = 0 = 9RA – 6p = 0
RA RB
3 RB = p/3 = 2000Kg; RA = 4000Kg.
21
σf N N N
σa = = 1400 Kgcm − 2 = 1 = 2 = 3 ; ⇒ S 3 ≈ 4'95cm 2 = S 2 = S1
υ S1 S2 S3
σh σa Nh Na
εh = εa ⇒ = ; =
Eh Ea S h Eh S a Ea
⇒ Sh = 10Sa
σa
p = σaSa + σhSh; p = σ a Sa + 10 S a = 2σ a S a ⇒ 2Na = p; Na = ½p
10
Sa + 10Sa = 900 ⇒ Sa = 81’82 cm2 ⇒ 81’82 / 4 cada barra.
Sh = 818’2 cm2
Na = σaSa = 5000 Kg. ⇒ σa =611’11 Kg·cm-2
Nh = σhSh = 5000 Kg. ⇒ σh =61’111 Kg·cm-2
p
l
Nl 2 5000 Kg ·250cm
∆l = = = = 0'0765
S h E h S a E a 81'82 Kgcm − 2 ·2·10 6
F
σx = σx+dx = σa
S0
x p+F
Sx -3 σ x=
l γ Kg·m Sx
dx
Sx+dx p + γS x dx + F p + F
σ x + dx = = ;
S x + dS x Sx
γS x dx dS x γ dS γ
= ; dx = x ; x + cte = LnS x
p+F Sx σa Sx σa
22
x = 0 ⇒ cte. = LnS0;
γ
γ γ σa
S
e
x
σa
x + LnS 0 = LnS x ; x = Ln x ; S x = S 0 ∆l = l
σa σa S0 E
l σ N ∆l
∆l = εl = ∫ εdl ; ε= = =
L = 3 m.
0 E SE l
Q = 1Tm-1 x
S = 4 cm2 N 1 − p + ∫ qdx = 0;
0
E = 2·106 Kgcm-2 x
N 1 = p − ∫ qdx; N 1 = p − qx ;
x 0
N = p – qx
p=6T p − qx p − qx
σ= ⇒ε = ;
S SE
l
l p − qx px qx 2 pl ql 2
∆l = ∫ dx = − ; ∆l = − ;
0 SE SE 2 SE 0 SE 2 SE
∆l = 0’169 cm.
(Otra forma de hacerlo). Podemos equiparar la carga uniforme a una fuerza que
actúa hacia arriba desde el Centro de Gravedad de valor Q = ql. Así nos queda que el axil
es:
N1 = p = 6T 0 ≤ x ≤ 1’5 m
N2 = p – Q = 3 T. 1’5 m ≤ x ≤ 3 m
N 1l
∆l1 = = 0'113
SE
N 2l ∆lT = ∆l1 + ∆l 2 = 0'169
∆l 2 = = 0'056
SE
l ( p − qx )
2
N2 1
∫ ( p − qx )
l l
τ =∫ dl = ∫ dx =
2
dx; τ = 393’75 Kgcm
0 2 SE 0 2SE 2 SE 0
23
ANILLOS DELGADOS GIRATORIOS.-
Anillo girando alrededor de un eje geométrico normal al plano del anillo con un
velocidad angular w = cte.
14.- Dadas tres barras articuladas AB, AC, AD en la disposición de la figura con
E = 2’1·106 Kgcm-2 y con las superficies indicadas, calcular la σ longitudinal de cada una y
el corrimiento vertical de A.
B S2 S1 S2 D l1
l2 =
cos α
X1 l1
l2 X2
α X’2 ∑F v = 0 ⇒ x 2 cos α + x1 + x' 2 cos α − p = 0;
∑F h = 0 ⇒ x 2 sen α 1 + x' 2 sen α − p = 0; ⇒
A
A’ x' 2 = x 2 ⇒ x1 + 2 x 2 cos α = p
p
24
Tenemos por tanto una hiperestaticidad de grado 1. 90
D’
AA’ = ∆l1 = δ1; D’A’ = B’A’ = δ2 = ∆l2 = ∆l’2; ∆α = 0; B’
A’
δ2 = δ1cosα → ecuación de compatibilidad de las deformaciones.
x2 l2
∆l 2 =
S 2 E 2 x 2 l 2 xl x 2 l1 x l
= 1 1 cos α ; = 2 1 cos α ;
xl S 2 cos α
∆l1 = 1 1 S 2 E 2 S 1 E1 S1
S1 E1
x 2 x1 S2 p cos 2 α S
= cos 2 α ; x2 = x1 cos 2 α ; x2 = · 2;
S 2 S1 S1 S S
1 + 2 2 cos 3 α 1
S1
L Nl
L ∆l = ε = ; N = SεEl
1 2 SE
30º A
30º
4 N1 = N2; N4 = N5
ε 5
3
L 3 2N1cos60º - N3 = 0
30º 30º L 3
-2N4sen60º + N3 = 0
L
2N1cos60º - 2N4sen60º = 0
B
D
Rha – N1cosα1 – N2cosα2 = 0
Rva + N1senα1 + N2senα2 - p = 0
a Rhaa – p2a = 0 (ΣMD = 0)
3
N1 N2 Rha = 2·10
α1 C α2 2·103 = N1cosα1 + N2cosα2
RhA B Rva + N1senα1 + N2senα2 - p = 0
a a
RvA
También se puede suponiendo que las barras se estiran y luego las giramos 90º.
26
∆l1
a sen α 1 ∆l1 2 1
= ; = ;
2a ∆l 2 ∆l 2 5 2
sen α 2
1
a Rh1 + Rh2 + Rh3 – N1cosα - N2 – N3cosα = 0
2 α
P – N1senα + N3senα - Rv1 – Rv2 – Rv3 = 0
α
a -aRh1 + aRh3 – l2Rv1 + l2Rv3 = 0 (ΣMp = 0)
p
3
∆l 2
δ 1 = ∆l1 sen α = ∆l 3 sen α =
sen (∆α )
N 1l1 N 3 l 3
∆l1 = ∆l 3 ⇒ = ⇒ N1 = N 3
SE SE
B
1
CA → mediana del triángulo sin deformar.
CA’ → mediana del triángulo deformado.
C 2 α A
a
CA = AB − CB AD = AB
2 2 2
α p
2
CA = AD − CD CB = CD
2 2
A’
3
D 2
2 2 2 2 BD
2
2CA = 2 AB − 2CB ; 2CA = 2 AB − 2
2
2
2 BD 2
2CA = 2 AB − → sin deformar.
2
2
2 BD' 2 2
BA' + DA' = 2CA' + → deformado.
2
2
BA' = l1 + ∆l1 BD
(l1 + ∆l1 ) + (l 3 + ∆l 3 ) = 2(l 2 + ∆l 2 ) + 2
2 2 2
DA' = l 3 + ∆l 3
a2
CA' = l 2 + ∆l 2 l12 + 2l1 ∆l1 + l 32 + 2l 3 ∆l 3 = 2l 22 + 4l 2 ∆l 2 +
2
En la ecuación sin deformar quedaría:
27
a2
2l 22 = 2l12 − ; sumando esta a la anterior se obtiene:
2
2l1 ∆l1 + 2l 3 ∆l 3 = 4l 2 ∆l 2 ; l1 (∆l1 + ∆l 3 ) = 2l 2 ∆l 2
l2
cos α = ; ∆l1 + ∆l 3 = 2∆l 2 cos α
l1
N 1l1 N 3 l 3 2 N 2 l 2
+ = cos α ⇒ N1l1 + N3l3 = 2N2l2cosα → tercera ecuación.
SE SE SE
18.- Una placa absolutamente rígida, cuadrada, sostenida en los vértices por
cuatro barras de acero iguales. Determinar NA, NB, NC, ND, originadas al actuar una P en
un punto de la diagonal AC.
A B D C
e
P
CABLES.-
28
Carga de rotura calculada.- nº de hilos por el valor a la tracción que soporta cada
hilo.
Pérdida por cableado.- carga de rotura real menos carga de rotura calculada.
Equilibrio de un hilo.-
y
Ra q Rb
N β
A B α
α+dα
ds N+dN
ds β+dβ
[q] = F ds → qds q = qx + qy
L
dx ∂2x
α= dα = 2 ds = 0; ( N + dN )(α + dα ) − Nα + q x ds = 0
ds ∂s ∑F x
dy ∂2 y ∑F = 0; ( N + dN )(β + dβ ) − Nβ + q y ds = 0
β = dβ = 2 ds y
ds ∂s ≈0
α = cos α Nα + Ndα + αdN + dNdα − Nα + q x ds = 0
cosenos directores.
β = cos β Nβ + Ndβ + βdN + dNdβ − Nβ + q y ds = 0
dx
d N + q x ds = 0
Ndα + αdN + q x ds = 0 d ( Nα ) + q x ds = 0 ds
Ndβ + βdN + q y ds = 0 d ( Nβ ) + q y ds = 0 dy
d N + q y ds = 0
ds
αd ( Nα ) + βd ( Nβ ) + ds(αq x + βq y ) = 0
29
=1
[ (
∂ N α2 + β2 − )] N
2
( )
∂ α 2 + β 2 + ds(αq x + βq y ) = 0
dN + ds (αq x + βq y ) = 0;
dx dy
dN + ds q x + qy = 0
ds ds
dN + q x dx + q y dy = 0 → ecuación diferencial de la tensión de un cable.
d ( Nα ) + q x ds = 0
d ( Nβ ) + q y ds = 0
dN + q x dx + q y dy = 0
ds dy kdy '+ q y ds = 0
d k · + q y ds = 0;
dx ds dN + q y dy = 0
N
N1
N1 = N + ds → si N y N1 están en el mismo plano.
ds
Z
N
N1
M La otra condición de la estática: ΣM = 0.
M1
ds N1 = N +dN
M’ Y OM 1 = OM + ds = OM + d OM
qds
OM ' = OM + λd OM
X
− N ∧ OM + N 1 ∧ OM 1 + q s dS ∧ OM ' = 0
0 = − N ∧ OM + N ∧ OM + N ∧ d OM + dN ∧ OM + dN ∧ d OM + q s dS ∧ OM + q s dS ∧ λd OM
N ∧ d OM + dN ∧ OM + q s dS ∧ OM = 0; N ∧ d OM + OM ∧ (dN + q s dS ) = 0;
N ∧ d OM = 0 ⇒ sen Nd OM = 0 ( )
30
qsdS – N + N1 = 0
qsdS – N + N + dN = 0 ⇒ qsdS + dN = 0. N es tangente a dOM.
qdS
ds
qdS
19.- A B
N P N1
α φ = 18 mm
L C ∆α L = 1’80 m
P = 3.500Kg
C’ C’’
C1 α =30º
P
¿δc ?
CC 1 = δ c ; C ' C 1 = ∆L despreciamos el ∆α
P
N= = 3.500 Kg
2 sen α
ε = ∆LL = σE =
N
SE
; ∆L =
NL
SE
sen α =
∆L
δ
; δ=
∆L
sen α
NL
δ= ; δ = 2'36mm
SE sen α
b) Con los datos del caso anterior calcular δ cuando α = 0. En este caso ya no
se puede despreciar ∆α.
L
C
δ
P
∆α tg (∆α ) = CC 1 = δ
L
A B
δ = L tg (∆α ) = L∆α
C’ C1
tg(∆α) ≈ ∆α
P
31
2 2
∆L AC1 − AC ' L2 + δ −L δ
ε =
L
; ε =
AC '
=
L
; ε = 1 + − 1;
L
≈0
ε= 1 + (∆α ) − 1 = 1 +
2 (∆α )2 − (∆α )8 +······−1
2 8
N ∆L
ε = SE =
ε = (∆α2 )
2
∆L L
= ; aplicando Hooke ⇒ δ = 15’5 cm.
L P
N=
2 sen (∆α )
y B
B
ds
x
dy
dx
qx = 0; qy = -p
dx
N =k kdy '+ q y ds = 0; (ds)2 = (dx)2 + (dy)2; ds = dx 2 + dy 2
ds
ds = dx 1 + y ' 2 ;
32
B B XB x − x0 x
l = ∫ dS = ∫ l=∫
X −X0
1 + y ' 2 dx; 1 + Sh 2 a
dx = a Sh + Sh 0
A A 0
a a
x0
A → − y 0 = aCh (1)
a
x − x0
B → y B − y 0 = aCh (2)
a
x − x0 x
(2) – (1) ⇒ y B = a Ch B − Ch 0 ; l − y B ; ⇒ Shθ = f (θ )
a a
X 0 −a X B X0
X B a− X 0 −X0
l − y B = a − e + e a ; l + y B = e − e a ;
X0
−XB
l − y B = ae a 1 − e a (3)
−X0
XaB
l + y B = ae a e + 1 (4)
2
XaB −XB
XaB −XB
X2 aB −XB
2
(3)·(4) → l − y = a e − 1 + e
2 a
2 2
−1 = a e + e a
− 2 = a e − e 2a
2
=
B
2
X2 aB −XB
e − e 2a 2 xB
= 4a 2 = 4a Sh
2
;
2 2a
xB xB
l 2 − y B2 = 2aSh ; = θ → l 2 − y B2 = 2aShθ ; Cte.
2a 2a
l 2 − y B2 l 2 − y B2 θ l 2 − y B2
Shθ = ; Shθ = ; Shθ =
2a xB xB
θ
Shθ = k’θ
A flecha máxima
B Tensión máxima Tres datos
L C(xc , Yc)
33
y
y1
B(xB,yB)
Base de la
x
(x0,y0) catenaria
a
x1
O’
x − x0 x1
y − y 0 = aCh ; y1 = aCh ; Chx = Ch(-x) ⇒ simetría respecto de y1
a a
ds
N =k ; k = pa; donde k corresponde al Nmin. Y está en (x0, y0)
dx
dS = 1 − y '12 dx → N = k 1 − y '12
x1 x y
N = k 1 − Sh 2 = kCh 1 = k 1 ⇒ N = py1
a a a
20.- Una línea eléctrica está tendida entre dos torres verticales de 42 m, y estas
sobre un suelo del 20%. La distancia horizontal es de 100 m. Sabiendo que p = 10 Kgm-1
y que NM es de 866 Kg. ¿Ecuación de la catenaria (a1 = 44’03; a2 = 38’9)?, ¿k?, ¿Longitud
del cable entre ambas torres?, ¿Distancia mínima del cable al suelo?
B
N=py
A
42
dm NM = pyB;
β
42
20 866 = 20yB; yB = 86’6 m.
YA = yB – 20 = 66’6 m.
100
xB yB 86'6
y B = aCh x B = a·arg Ch = a·arg Ch
x
y1 = aCh 1 ; a a a x − x = 100
a x yA 66'6 B A
y A = aCh A x A = a·arg Ch = a·arg Ch
a a a
34
86'6 66'6 86'6
100 + x A = a·arg Ch ; 100 − a·arg Ch = a·arg Ch
a a a
86'6 66'6
100 = a arg Ch − arg Ch → por tanteo ⇒ a = 44’03; a = 38’90
a a
x1 x1
y1 = 44'03Ch ; y1 = 38'90Ch
44'03 38'90
NM = k ⇒ ap = k; k1 = 440’3; k2 = 389
xA x
L = SA + SB = aSh + aSh B ; l1 =124’53 m. ; l2 = 131’42 m.
a a
x − xA y − yA x − xA
dm ?; se halla la recta que pasa por A y B ⇒ = ; y − yA =
xB − x A yB − y A 5
x − xA x
f = yA + − aCh ; se halla un mínimo en y’ = 0’2; obteniendo los valores
5 a
y
80 m. Pt = pl;
y1 B xB
A x Shθ = kθ; θ=
2a
fM
Shθ l 2 − y B2 l 120
= = =
a x1 θ xB xB 80
35
Parábola de los puentes colgantes.-
y qydS = -pdx
B
A
ds k = pa
dx
N =k
dS
dx x kdy’ + qydS = 0
A (0, 0)
200 m B (200, 10)
B x 2 C1
y= + x + C2
yB - yA 2a a
A
C2 = 0;
fM
200 2 C1
10 = + 200; a = 20(C1 + 100);
2a a
36
en el punto de flecha máxima la tg es cero.
x C1 x C
y' = + ⇒ c + 1 = 0; xc = C1; en este punto yc = -fM.
a a a a
x c2 C1 C12 C12 C12 C12
−8= + xc ; − 8 = − ; 8= ; C1 = ±4 a ; a =
a a a a 2a 16
C12
= 20(C1 + 100); ⇒ C1 = -80; a = 400;
16
x2 x
y= − ; y = 0'00125 x 2 − 0'2 x
800 5
dx dS
= k 1 + ( y ') ;
2
N = k; N = k
dS dx
N m → C; k = pa; k = 400000 Kg .
Poligonal.-
A dx
Pn B d N + q x dS = 0
P1 P2 dS
N Nn dy
N1 N2 d N + q y dS = 0
dS
dN + q y dy + q x dx = 0
Zona comprendida entre dos de las cargas.
dx dx
d N = 0 N = k1
dS dS dS dS dy k 2
k1 = k2 ; = = k3 ; y = k3 x + k 4 ;
dy dy dx dy dx k1
d N =0 N = k 2
dS dS
qx = qy = 0; dN = 0 ⇒ N = k5
P2 → N1 y N2 en equilibrio.
P2
P1
3 m. 3 m. 4 m.
A B
4 m.
D
5 m.
ELASTICIDAD.-
Hipótesis básicas:
Otras hipótesis:
38
Ley de Hooke generalizada.-
z
υ = coeficiente de Poison
x
Volumen constante.
σx
σy σz
εx = ε x = −υ ε x = −υ
E E E
σ σy σ
ε y = x (− υ ) εy = ε y = −υ z
E E E
σx σy σz
ε z = −υ ε z = −υ εz =
E E E
εx =
1
[
σ x − υ (σ y + σ z )
] εi =
1
[σ i ]
− υ (σ j + σ k )
E E
1
[
ε y = σ y − υ (σ x + σ z )
] [E ] = F
E L2
[
ε z = σ z − υ (σ x + σ y )
1
] [υ ] = a dim ensioneal < 0'5
E
z ∆f n En equilibrio ∆F → -∆F.
n > 0 cuando al considerar la acción de V1 sobre
V1
∆S V2, está dirigida de la cara de la superficie S en contacto
S con V2 hacia la opuesta.
y
V2
x
39
n
σ normal ∆S T
T
ζ ⊂ ∆S ζ
σz
ζzy
ζzx
∆S
Tensor de tensiones.-
z
z’
c
n
F (fuerza / superficie)
σx
ζxy
ζyx F (fuerza / masa (volumen))
σy
ζxz b y
o
ζyz ζzx
ζzy
σz
a
x
∧ ∧
cos Nx =l obc = abc cos Nx = l = Sl dSl
∧ ∧
n ·abc cos Ny = m oab = abc cos Ny = m = Sm dSm
∧ ∧
dSn
cos Nz = n oac = abc cos Nz = n = Sn
∑F x = 0
x
x dS − σ x dSl − ζ yx dSm − ζ zx dSn = 0
∑F y = 0; F y ⇒ ydS − σ y dSm − ζ xy dSl − ζ zy dSn = 0
∑F z = 0 z
z dS − σ dSn − ζ dSl − ζ dSm = 0
z xz yz
(tensor de
x = σ x l + ζ yx m + ζ zx n x σ x ζ yx ζ zx l tensiones)
y = ζ xy l + σ y m + ζ zy n ⇒ y = ζ xy σy ζ zy · m
z =ζ l + ζ m +σ n z ζ ζ yz σ z n
xz yz z xz
ζij = ζji
40
Tomando momentos respecto a z’ sólo forman momento ≠ 0 (giro) ζyx = ζxy ; para
estar en equilibrio
∑M i = 0 ⇒ ζ yx 12 OA ⋅ OC · 13 OB − ζ xy 12 OB ⋅ OC · 13 OA = 0 ⇒ ζ yx = ζ xy
∑M x' = 0 ⇒ ζ yz = ζ zy ; ∑M y' = 0 ⇒ ζ xz = ζ zx
σ x ζ xy ζ xz
ζ = ζ xy σ y ζ yz
ζ ζ yz σ z
xz
z
c T = ζ ·n ;
n
σ x ζ xy ζ xz
σ
ζ = ζ xy σ y ζ yz
ζ ζ yz σ z
b y xz
o
σ x 0 0
ζ = 0 σy 0
a 0
x 0 σ z
x = σ ·l = σ x l + ζ xy m + ζ xz n (σ x − σ )l + ζ xy m + ζ xz n = 0
ζ xy l + (σ y − σ )m + ζ yz n = 0
y = σ ·m = ζ xy l + σ y m + ζ yz n
z = σ ·n = ζ xz l + ζ yz m + σ z n ζ xz l + ζ yz m + (σ z − σ )n = 0
σ x −σ ζ xy ζ xz
ζ xy σ y −σ ζ yz = 0 ⇒ para que el sistema se C.I., que su solución
ζ xz ζ yz σ z −σ
41
σ 3 − I 1σ 2 + I 2σ − I 3 = 0; ⇒ las raíces de dicha ecuación son precisamente σ1,
σ2 y σ3, que son las tensiones principales, siendo In los invariantes del tensor:
Menores complementarios
de la diagonal principal
I1 = σ x + σ y + σ z
σ y ζ yz σ x ζ xz σ x ζ xy
I2 = + + = σ x σ y + σ x σ z + σ y σ z − ζ sy2 − ζ sz2 − ζ yz2
ζ yz σ z ζ xz σ z ζ xy σ y
I3 = ζ
24.- Obtener los valores de las tensiones principales y las orientaciones par un
punto siendo el tensor de tensiones referido a los ejes X, Y, Z:
a a a 2 2 0
a) (
ζ = a a a Kgmm − 2 ) b) (
ζ = 2 − 1 0 Kgmm − 2 )
a a a 0 0 5
a) σ1 = 3ª
σ2 = σ3 = 0
2 −σ 2 0 σ1 = 5
2 −1−σ 0 = 0; (5 − σ )[(2 − σ )(− 1 − σ ) − 4] = 0 σ2 =3 Kgmm − 2
0 0 5 −σ σ = −2
3
5 0 0 2 − 5 2 0 l1 0
0 2 0 ; σ1 ⇒ 2 −1− 5 0 · m1 = 0
0 0 − 1 0 0 5 − 5 n1 0
− 3l1 + 2m1 = 0 l1 = 0 0
2l1 − 6m1 = 0 m1 = 0 l + m + n = 1 ⇒ n1 = ±1 0 → autovector.
2 2 2
1 1 1
0n1 = 0 ± 1
42
2
±
− 1 2 0 l2 0 − l 2 + m 2 = 0 l 2 = 2m 2 5
2 1 1
σ 2 ⇒ 2 − 4 0 · m 2 = 0 ; ⇒ 2l 2 − 4m 2 = 0 l 2 + m 2 + n 2 = 1 ⇒m 2 = ±
2 2
⇒ ±
0 n 0 n =0 5 5
0 2 2 2 n = 0 2
0
2
1
±
4 2 0 l3 0 − 4l 3 + 2m3 = 0m3 = −2l 3 5
2 1 2
σ 3 ⇒ 2 1 0 · m3 = 0 ; ⇒ 2l 3 − m3 = 0 l 3 + m3 + n 3 = 1 ⇒ l 3 = ±
2 2
⇒ m
0 0 7 n 0 n =0 5 5
3 7 n = 0 3
3
0
Los vectores deben ser unitarios y perpendiculares entre sí.
σ = T ·n
T 2 =σ 2 + ζ 2;
T = ζ ·n → σ = (ζ ·n )·n
*1
σ x ζ xy ζ xz l σ x l ζ xy m ζ xz n x
σ = ζ xy σ y ζ yz · m (l m n ) = ζ xy l σ y m ζ yz n ·(l m n ) = y ·(l m n) =
ζ ζ l ζ m σ n z
xz ζ yz σ z n xz yz z
xl + ym + zn = σ
* 1 = σ x l 2 + σ y m 2 + σ z n 2 + 2ζ xy lm + 2ζ xz nl + 2ζ yz mn = xl + ym + zn → ζ x , y , z
ζ 1, 2,3 ⇒ σ 1l 2 + σ 2 m 2 + σ 3 n 2 = σ
ζ 2 =σ 2 −T 2; T = (ζ ·n );
σ x ζ xy ζ xz l σ x l + ζ xy m + ζ xz n σ 1l
Tensiones princ.
T = ζ xy σ y ζ yz · m = ζ xy l + σ y m + ζ yz n → T = σ 2 m ⇒
ζ ζ yz σ z n ζ xz l + ζ yz m + σ z n σ n
xz 3
⇒ T 2 = σ 12 l 2 + σ 22 m 2 + σ 32 n 2 ; ζ T . P. = 0
43
Superficie indicatriz.-
σ = σ x l 2 + σ y m 2 + σ z n 2 + 2ζ xy lm + 2ζ xz nl + 2ζ yz mn
l
x = l=x σ
σ
1 m
r= ⇒ y = m= y σ
σ σ
n
z = z=n σ
σ
σ = σ x x 2 σ + σ y y 2 σ + σ z z 2 σ + 2ζ xy xy σ + 2ζ xz xz σ + 2ζ yz yz σ
σ
= x 2σ x + y 2σ y + z 2σ z + 2 xyζ xy + 2 xzζ xz + 2 yzζ yz
σ
Cono asintótico
1
r= var ía el plano ABC
σ
44
Cuádrica directriz.-
T
OM = sobre el vector T
σ
x2 y2 z2
T = σ 1li + σ 2 mj + σ 3 nk ⇒ + + = ±1
σ1 σ2 σ3
Círculos de Mohr.-
σ1 > σ 2 > σ 3; σ 12 l 2 + σ 22 m 2 + σ 32 n 2 = σ 2 + ζ 2
σ 1l 2 + σ 2 m 2 + σ 3 n 2 = σ
l 2 + m2 + n2 =1
Haciendo l = cte. → Th. Rouché – Frobenius → condición de compatibilidad
σ 2 + ζ 2 − σ 12 l 2 σ 22 σ 32
σ − σ 1l 2 σ2 σ3 = 0
1− l2 1 1
(σ 2
) ( )( ) ( )( )
+ ζ 2 − σ 12 l 2 (σ 2 − σ 3 ) − σ − σ 1l 2 σ 22 − σ 32 + 1 − l 2 σ 22σ 3 − σ 32σ 2 = 0
2 2
σ2 +σ3 σ −σ3
ζ 2 + σ − − 2 = l 2 (σ 1 − σ 2 )(σ 1 − σ 3 ) ≥ 0
2 2
Haciendo lo mismo para m y n
2 2
σ + σ 3 σ1 −σ 3
ζ + σ − 1
2
− = m 2 (σ 1 − σ 3 )(σ 3 − σ 2 ) ≤ 0
2 2
2 2
σ + σ 2 σ1 − σ 2
ζ + σ − 1
2
− = n 2 (σ 2 − σ 3 )(σ 1 − σ 2 ) ≥ 0
2 2
Haciendo l = 0 (m = 0; n = 0)
2 2
σ2 +σ3 σ −σ 3 σ + σ3 σ −σ 3
ζ 2 + σ − = 2 → centro 2 ,0 ; radio 2
2 2 2 2
M
Llamando PM a la potencia del punto M:
A
2
PM = MA × MB = MT
B T
45
46
47
En los gráficos anteriores:
σ → la del punto M
radio
( )
2 2
( ) (
PM (C1 ) = MP × MQ = MC1 − PC1 × MC1 + r = MC1 − r ) 2 2 σ +σ3
= σ − 2
2
σ −σ3
+ζ 2 − 2
2
1er miembro de la ecuación (l2 = 0)
2
2 2 2 2 σ +σ3
MC1 = C1 R + RM = C1 R + ζ 2 = σ − 2 +ζ 2
2
σ3 + r
σ −σ3 σ +σ3
C1 R = OR − OC1 = σ − σ 3 + r = σ − σ 3 + 2 =− 2 +σ
2 2
PM (C1 ) = PA (C1 ) = AD × AF = EG × AF = l 2 (σ 1 − σ 2 )(
· σ1 − σ 3 )
2º miembro de la ecuación
EG
EGσ = α ; cos α = ; EG = l (σ 1 − σ 2 )
σ1 − σ 2
AF
AFσ = α ; cos α = ; AF = l (σ 1 − σ 3 )
σ1 −σ 3
26.- Sobre las caras de un cubo de arista unidad que limitan el entorno de un
punto P de un sólido elástico, existen las tensiones de la figura expresadas en T·cm-2.
¿Hallar ζ, los planos cuyos vectores σ - total son ortogonales a ellos, estudio analítico y
gráfico en la sección ABC: A (1, ½, 0); B (1, 1, ½); C (0, 1, 0)?
Z
1 0 0
ζ = 0 3 2
2 0 2 0
3
1− λ 0 0
Y 0 3−λ 2 = (1 − λ )(
· 3 − λ )(
· − λ ) − 4(1 − λ )
0 2 0−λ
1
X
48
− 3λ + 4λ 2 − λ3 − 4 − 4λ = −λ3 + 4λ 2 + λ − 4 = 0 ⇒ probamos la raíz λ = 1.
−1 4 1 −4
3 ± 9 + 816 3 ± 5 4
1 −1 + 3 4 − λ 2 + 3λ + 4 = 0; λ= = =
−1 3 4 0
2 2 − 1
4 0 0
λ1 = 4; λ2 = 1; λ3 = -1; 0 1 0 = ζ
0 0 − 1
1 − 4 0 0 l 0 e1 (0, 2 5 , 1 5 ) → (0,0'89,0'44)
0 3 − 4 2 · m = 0 e 2 (1,0,0) → (1,0,0)
0
2 − 4 n 0 e3 (0, 1 5 , − 2 5 ) → (0,0'44,−0'89)
Componentes intrínsecas ζ, σ y T.
B
C
A
r r r
i j k
r r r
n ' = (C − A) ∧ (B − A) = − 1 1
2 0 = 0'25i + 0'5 j − 0'5k
0 1
2
1
2
n'
=
0'25 r
n ' 0'999
i +
0'5 r
0'999
j−
0'5 r
0'999
1 r r r
k ⇒ n = i + 2 j − 2k
3
( )
0 0'89 0'44 1
1 1
n'' = 1 0 0 2 = (0'89 1 2'68) = (0'29 0'33 0'89 )
0 0'44 − 0'89 3 − 2 3
α = arccos 0'29 = 72'66º r1 = 3
2
C1 = 5
2
β = arccos 0'33 = 70'53º r2 = 5
2
C2 = 3
2
49
ζ = T 2 −σ 2
50
1 0 0 1
1 1 1 21
T = ζ ·n ' ' = 0 3 2 · 2 = (1 2 4 ); T = 1 + 4 + 16 = = 1'527Tcm − 2
3 3 3 3
0 2 0 − 2
1
1 1
σ = T n ' ' = ζ (n ' ') 2
= (1 2 4 ) 2 = −0'333 ⇒ compresión
3 3
− 2
4 0 0
1
T = ζ ·n ' ' = 0 1 0 ·(0'29 0'33 0'89 ) = 1'527
3
0 0 − 1
σ = −0'333; ζ = 1'490
Deformaciones.-
dr = Mdro
∂u ∂u ∂u M +Mt
1 + S=
∂x ∂y ∂z 2
∂v ∂v ∂v M −Mt
M = 1+ A=
∂x ∂y ∂z 2
M =S+ A
∂w ∂w
1+
∂w
∂x ∂y ∂z
∂u 1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂w
1+ + +
∂x 2 ∂y ∂x 2 ∂z ∂x
1 ∂u ∂v ∂v 1 ∂w ∂v
S = + 1+ +
2 ∂y ∂x ∂y 2 ∂y ∂z
1 ∂w ∂u 1 ∂w ∂v ∂w
+ + 1+
2 ∂x ∂z 2 ∂y ∂z ∂z
1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂w
0 − −
2 ∂y ∂x 2 ∂z ∂x
1 ∂v ∂u 1 ∂v ∂w
A = − 0 −
2 ∂x ∂y 2 ∂z ∂y
1 ∂w ∂u 1 ∂w ∂v
− − 0
2 ∂x ∂z 2 ∂y ∂z
dr = (S + A)dr0 ; S = (I + D ) ; donde I es la Matriz identidad.
51
52
∂u 1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂w deformación
+ +
∂x 2 ∂y ∂x 2 ∂z ∂x
εx 1 γ xy 1 γ xz
1 ∂u ∂v ∂v 1 ∂w ∂v 1
2 2
D = + + = 2 γ xy εy 1 γ
2 yz
2 ∂y ∂x ∂y 2 ∂y ∂z 1
1 ∂w 2 γ xz
1 γ ε z
1 ∂w ∂v
2 yz
∂u ∂w
+ +
2 ∂x ∂z 2 ∂y ∂z ∂z
Ddr0 1
Adr0 = rotc ∧ dr0
n 2
ε n dr0
r r
r
i kj
1 γ n dr0 1 1 ∂ ∂
∂ 1 ∂w ∂v r 1 ∂u ∂w r 1 ∂v ∂u r
2
rotc = = − i − − j + − k
2 2 ∂x ∂z 2 ∂y ∂z
∂y 2 ∂z ∂x 2 ∂x ∂y
u wv
r r r
i j k
1 1 ∂w ∂v ∂u ∂w ∂v ∂u
rotc ∧ dr0 = − − − =
2 2 ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
dx dy dz
1 ∂u ∂w ∂v ∂u r 1 ∂w ∂v ∂v ∂u r 1 ∂w ∂v ∂u ∂w v
= − dz − − dy i − − dz − − dx j + − dy − − dx j
2 ∂z ∂x ∂x ∂y 2 ∂y ∂z ∂x ∂y 2 ∂y ∂z ∂z ∂x
1
dr = Idr + Ddr + Adr = Idr + Ddr + rotc ∧ dr
0 0 0 0 0 2 0
53
Componentes intrínsecas del vector deformación.-
Q
n : (l , m, n ) n [Dn ] → deformación según una dirección
dr0
cualquiera.
n
εx 1 γ xy 1 γ xz l
2 2
ε n = n [Dn ] = (l m n )· 1 2 γ xy εy 1 γ
2 yz · m
P 1 γ
2 xz
1 γ
2 yz ε z n
ε n = ε x l 2 + ε y m 2 + ε z n 2 + γ xy lm + γ xz ln + γ yz mn
1
[Dn ]2 = ε n2 + 1 2 γ n2 ; γn = [Dn ]2 − ε n2
2
1
2 γ ij = 0 Ddr0 = λdr0 ⇒ (D − λ )dr0 = 0 → diagonalización.
ε x − λ 1 2 γ xy 1 γ
2 xz ε 1
1 γ
2 xy εy −λ 1
2 γ yz = 0 ⇒ ε 2 ⇒ direcciones principales.
1 γ 1 γ εz − λ ε
2 xz 2 yz 3
½γ
54
Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.-
∂u ∂v ∂u
εx = γ xy = +
∂x ∂x ∂y
ε → ε (u, v, w)
∂v ∂w ∂u
εy = γ xz = +
∂y ∂x ∂z γ → γ (u, v, w)
∂w ∂w ∂v
εz = γ yz = + 6 ecuaciones con 3 incógnitas
∂z ∂y ∂z
u ( x, y , z ) continuas
ε → ε (u , v, w)
v ( x, y , z ) y con ⇒
γ → γ (u, v, w)
w(x, y, z ) derivadas continuas
Para que el sistema sea compatible (6 ecuaciones con 3 incógnitas) tiene que
haber alguna relación entre los ε y los γ. Estas se denominan ecuaciones de
compatibilidad.
1 1
dr = dc + dr0 ; dc = dr − dr0 = Idr0 + Ddr0 + rotc ∧ dr0 − dr0 = Ddr0 + rotc ∧ dr0 ;
2 2
r r r
dc = dui + dvj + dwk ;
r r r r r r
i j k i j k
1 1 ∂ ∂ ∂ r r r 1
rotc = = a1 i + a 2 j + a 3 k ; rotc ∧ dr0 = a1 a 2 a 3 ⇒
2 2 ∂x ∂y ∂z 2
u v w dx dy dz
1 r r r
⇒ rotc ∧ dr0 = i (a 2 dz − a 3 dy ) + j (a 3 dx − a1 dz ) + k (a1 dy − a 2 dx );
2
ε 1 γ xy 1 γ xz dx
r x 2 2
r
r r
dui + dvj + dwk = 1 2 γ xy εy 1 γ (
2 yz · dy · i
r r r
) r r
j k + i (a 2 dz − a 3 dy ) + j (a 3 dx − a1 dz ) + k (a1 dy − a 2 dx )
1 γ 1 γ ε z dz
2 xz 2 yz
1 1
du = ε x dx + γ xy − a 3 dy + γ xz + a 2 dz
2 2
1 1
dv = ε y dy + γ xy + a 3 dx + γ yz − a1 dz sistema equivalente al inicial.
2 2
1 1
dw = ε z dz + γ xz − a 2 dx + γ yz + a1 dy
2 2
Para que el sistema se pueda resolver la diferenciales tienen que ser exactas
totales, y las derivadas cruzadas también han de ser iguales.
55
∂ε x ∂ 1 ∂ε x ∂ 1 ∂ 1 ∂ 1
= γ xy − a 3 ; = γ xz + a 2 ; γ xy − a 3 = γ xz + a 2 ;
∂y ∂x 2 ∂z ∂y 2 ∂z 2 ∂y 2
∂a i ∂a i ∂a i
; ; ;
∂x ∂y ∂z
1 ∂γ xz ∂γ xy 1 ∂γ yz ∂ε y ∂ε 1 ∂γ yz
da1 = − dx +
− dy + z −
dz
2 ∂y ∂z 2 ∂y ∂ z ∂y 2 ∂z
∂ε x 1 ∂γ xz 1 ∂γ xy ∂γ yz 1 ∂γ xy ∂ε z
da 2 = − dx + − dy +
2 ∂z − ∂x dz
∂z 2 ∂x 2 ∂z ∂x
1 ∂γ xy ∂ε x ∂ε 1 ∂γ xy 1 ∂γ ∂γ
da 3 = − dx + y −
dy + yz − xz dz
2 ∂x ∂y ∂x 2 ∂y 2 ∂x ∂y
1 ∂ ∂γ xz ∂γ xy ∂ 1 ∂γ yz ∂ε y
− =
2 ∂y ∂y ∂z ∂x 2 ∂y − ∂z ;
1 ∂ 2 γ xz ∂ γ xy 1 ∂ γ yz ∂ ε y ∂ 2 ε y 1 ∂ 2 γ yz 1 ∂ 2 γ xz 1 ∂ 2 γ xy
2 2 2
− = − ; = − + ;
2 ∂y 2 ∂z∂y 2 ∂y∂x ∂z∂x ∂z∂x 2 ∂x∂y 2 ∂y 2 2 ∂y∂z
∂ 2ε y ∂ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy
2 = − +
∂z∂x ∂y ∂x ∂y ∂z
∂ 1 ∂γ yz ∂ε y ∂ ∂ε z 1 ∂γ yz ∂ ε y ∂ 2 ε z ∂ γ yz
2 2
− = − ⇒ + =
∂z 2 ∂y ∂z ∂y ∂y 2 ∂z
∂z 2 ∂y 2 ∂y∂z
∂ 2 ε x ∂ ε y ∂ γ xy
2 2 ∂ 2ε x ∂ ∂γ ∂γ yz ∂γ xy
+ = 2 = xz − +
∂y 2 ∂x 2 ∂x∂y ∂y∂z ∂x ∂y ∂x ∂z
∂ 2 ε x ∂ 2 ε z ∂ 2γ xz ∂ εz
2
∂ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy
+ = 2 = + −
∂z 2 ∂x 2 ∂x∂z ∂x∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
De 1er orden De 2º orden
Ecuaciones de compatibilidad
de AIRY
56
Relaciones entre tensiones y deformaciones (σ ↔ ε).-
εx =
1
E
[
σ x − υ (σ y + σ z ) ]
Cortadura pura.-
ζ A(0, ζ)
y
σ Mohr
n1 2α
-σ σ
a ζ
α
σ σ
b’ x
b
¼π
¼π+½γ a’ A’(0, -ζ)
σ x = σ = - σ y = ζ ; σ 1, σ 2
π γ γ γ
tg + tg 1 + tg 1+
π γ 4 2 = 2 = 2; γ γ
tg + = tg ≈
4 2 1 − tg π tg γ 1 − tg γ 1 − γ 2 2
4 2 2 2
π γ Ob' Ob + bb'
tg + = =
4 2 Oa' Oa − aa'
ζ
Ob' = Ob + Obε x = (1 + ε x )Ob = Ob 1 + (σ x − υσ y ) = Ob 1 + (ζ + υζ ) = Ob 1 + (1 + υ )
1 1
E E E
ζ
Oa' = Oa + aa' = Oa(1 + ε y ) = Oa 1 + (σ y − υσ x ) = Oa 1 − (1 + υ )
1
E E
γ ζ ζ
1+ Ob1 + + υ
2 = Ob' = E E γ ζ
⇒ = (1 + υ ) Al ser un cuadrado Ob = Oa.
γ Oa' ζ ζ 2 E
1− Oa1 − − υ
2 E E
ζ E
γ =2 (1 + υ ); = G → Módulo de elasticidad transversal.
E 2(1 + υ )
57
En el acero G = 8·105 Kgcm-2.
E → se obtiene por ensayos de tracción.
G → Se obtiene por distorsión angular. (ensayos a torsión en barras
delgadas y huecas)
υ → por la fórmula.
ζ xy
γ xy =
G
ζ
γ xz = xz
G
ζ yz
γ yz =
G
F G
δ G’
E H H’
γ δ
sen γ = ≈ γ ; δ = γl 1
l u = ζSγl
F = ζ ·S EFGH 2
B
C ζ = γG
A D 1 u 1
u = γ 2 GSl ; u = = γ 2G
2 Volumen 2
Presión hidrostática → σ x = σ y = σ z = − p ⇒ e =
1 − 2υ
(− 3 p ) = −3 (1 − 2υ ) p
E E
E
k= ; módulo elástico de volumen o compresibilidad.
3(1 − 2υ )
Despejando σx, σy y σz de la Ley de Hooke generalizada se saca:
58
υE E υE
σx = e+ ε λ= ≡ coeficiente de Lamé.
(1 + υ )(1 − 2υ ) 1 − υ x (1 + υ )(1 − 2υ )
Haciendo lo mismo con los otros tres ejes se obtiene:
σ x = λe + 2Gε x
σ y = λe + 2Gε y ecuaciones de Lamé.
σ z = λe + 2Gε z
1
e = ε1 + ε 2 + ε 3 = ε x + ε y + ε z ; ε1 = [σ 1 − υ (σ 2 + σ 3 )]
E
Matriz de flexibilidad.
σ 1 = λe + ε 1 ; σ 2 = λe + ε 2 ; σ 3 = λe + ε 3 ; (facilidad de deformación
del cuerpo)
εx 1 −υ −υ σ x
εy
ε
−υ 1 −υ 0 σ y
σ z
z = 1 −υ −υ 1
· ; d = 1 Ft
γ xy E 2(1 + υ ) 0 0 ζ xy E
γ xz
0 0 2(1 + υ ) 0 ζ xz
γ
yz 0 0 2(1 + υ ) ζ yz
t = EdF-1 = EF-1d.
R = EF-1 → matriz de rigidez. (oposición del cuerpo a ser deformado)
σ x λ + 2G λ λ ε x
σ y λ
σ
λ + 2G λ εy 0
εz
z = λ λ λ + 2G
·
ζ xy G 0 0 γ xy
ζ xz
0 0 G 0 γ xz
ζ 0 0 G γ yz
yz
Tensión plana.-
z << y
z x
z << x
y
y
59
σ z = 0 σ x ζ xy ζ xz ε 1 γ xy 0
σ x ζ xy x 2
ζ xz = 0 ζ xy σ y ζ yz → ⇒ 1 2 γ xy
εy 0
ζ ζ σ
ζ yz σ z
y
ζ yz = 0 0 ε z
xy
xz 0
Deformación plana.-
z >> x
z ↑; carga uniforme en toda la longitud.
z >> y
Suponemos un sólido delimitado por planos rígidos en los cuales no se deforma.
εz = 0;
σ x ζ xy 0
εx 1
2γ xy
→ ζ xy σ y 0
12 γ ε y
xy σ z
0 0
z
y
σx n
A T ζθ
ζxy
ζ
σ σθ
θ
ζxy π
−θ
σy θ 2
n'
O
x
B
60
r r
n = i cos θ + j sen θ
σ ζ xy cos θ r
sen θ ·(i j)=
r
σ ζ xy T = (ζ )n = x ·
(ζ ) = x ζ σ
ζ xy σ y xy y
r r
= (σ x cos θ + ζ xy sen θ )i + (ζ xy cos θ + σ y sen θ ) j
1 + cos 2θ
cos 2 θ = σx σx σy σy
2 σθ = + cos 2θ + 2ζ xy sen θ cos θ + − cos 2θ
1 − cos 2θ 2 2 2 2
sen 2 θ =
2
σx +σ y σ x −σ y
σθ = + cos 2θ + 2ζ xy sen θ cos θ
2 2
σ1 + σ 2 σ1 − σ 2
σθ = + cos 2θ ⇒ tensiones principales.
2 2
π r π r r r
n ' = cos − θ i − sen − θ j ; n ' = i sen θ − j cos θ
2 2
ζ θ = T n ' = σ x cos θ sen θ + ζ xy sen 2 θ − ζ xy cos 2 θ − σ y sen θ cos θ
σ x −σ y σ1 − σ 2
ζθ = sen 2θ − ζ xy cos 2θ ⇒ ζθ = sen 2θ
2 2
n
σ 1 = σ x = 40 Kgcm −2
45º
x σ2 =σ y = 0
40 Kgcm-2 40 Kgcm-2 2ζ xy 0
tg 2α = = 0 ⇒ α = π
σ x −σ y 2
ζ
ζM
45º en el sólido
A (σx, -ζxy) ⇒ (40, 0); 90º θ = 2·135
B (σy, ζxy) ⇒ (0, 0); θ
σ
P (20, -20)
61
28.- Dado un elemento estructural sometido a cortadura pura según los ejes XY y
con un valor ζ = 80 Kgcm-2 ¿Determinar gráficamente las T que corresponden a un plano
inclinado 22’5º, σ1, σ2 y ζM?
y
ζxy = 80 Kgcm-2 σx = σy = 0
σx +σ y σ x −σ y
n 90+22’5º σθ = + cos 2θ + ζ xy sen 2θ
2 2
x
σ x −σ y
22’5º ζθ = sen 2θ − ζ xy cos 2θ
2
σ 112 '5 = 80 sen 22'5 = −56'57 Kgcm −2
A (σx, -ζxy) B
(-56’57, 56’57)
B (σy, ζxy) 22’5º
A (0, -80)
σ
B (0, 80) -80=σ2 80=σ1
800 2
σx +σy σ x −σ y
300 σ 1, 2 = ± + ζ xy2
2 2
nF
nG
− 400 − 800
400 σ 1, 2 = ± (− 600)2 + (300)2
2
F
60º G σ 1, 2 ⇒ σ 1 = −239'4 Kgcm −2
30º
σ 2 = −960'6 Kgcm − 2
1 ζ xy 300
tg 2α = = ;
2 σ x − σ y 400
3 π Girando sólo σ1, σ2
tg 2α = = 1'5; 2α = 56'3º +π ; α = 28'9º +
2 2
62
σ θ = σ 1 cos 2 θ + σ 2 sen 2 θ σ F = −759'9 Kgcm −2
ζ θ = (σ 1 − σ 2 ) cos θ sen θ ζ F = −323'2 Kgcm − 2
θ F = 60 + 90 − 28'9 = 121'84 σ G = −440'1Kgcm − 2
θ G = −30 + 90 − 28'9 = 31'84 ζ G = 323'2 Kgcm − 2
600 600
x
400
Deformación plana.-
εx 1
2γ xy
D = 1
2 γ xy ε y
S 2 ϕθ <<<
T θ
3
90-θ
X
Q’
63
P(u , v )
∂u ∂u ∂v ∂v
Q u + dx + dy, v + dx + dy
∂x ∂y ∂x ∂y
∂u ∂u
QR = dx + dy,0
∂x ∂y R2
sen θ = ; R 2 = QR sen θ
∂v ∂v QR
RQ' = 0, dx + dy
∂x ∂y
R3
sen (90 − θ ) = cos θ = ; R3 = Q' R cos θ
Q' R
∆l SQ' Q 2 + 3Q' QR cos θ + Q' R sen θ
εθ = = = = ; ϕ θ <<< ⇒ PQ = PS ;
l PQ PQ PQ
QS ∂v ∂x ∂v ∂y ∂u ∂x ∂u ∂y
ϕ θ = tg ϕ θ = = + cos θ − + sen θ
PQ ∂x ∂l ∂y ∂l ∂x ∂l ∂y ∂l
QS = R3 − R 2 = Q' R cos θ − QR sen θ
∂v ∂v ∂u ∂u
ϕθ = cos 2 θ + sen θ cos θ − cos θ sen θ − sen 2 θ = γ xy
∂x ∂y ∂x ∂y
∂v ∂v ∂u ∂u
ϕ θ + 90 = cos 2 (θ + 90 ) + − sen (θ + 90 ) cos(θ + 90 ) − sen 2 (θ + 90 )
∂x ∂y ∂x ∂y
∂v ∂v ∂u ∂u
ϕ θ + 90 = sen 2 θ − − sen θ cos θ − cos 2 θ
∂x ∂y ∂x ∂y
64
∂v ∂v ∂u ∂u
ϕθ = cos 2 θ + − sen θ cos θ − sen 2 θ
∂x ∂y ∂x ∂y
γ θ = ϕ θ − ϕ θ + 90
∂v ∂u ∂v ∂u
γθ =
∂x
( )
cos 2 θ − sen 2 θ +
∂y
( )
− sen 2 θ + cos 2 θ + 2 − sen θ cos θ
∂y ∂x
∂u ∂v ∂v ∂u
γ θ = + (cos 2 θ − sen 2 θ ) + 2 − sen θ cos θ
∂y ∂x ∂y ∂x
1
2
1
2
( )
γ θ = γ xy cos 2 θ − sen 2 θ + (ε y − ε x )sen θ cos θ
γ θ = γ xy cos 2θ + (ε y − ε x )sen 2θ
1 1 1
2 2 2
1
ζ xy γ xy γ xy
1 1
tg 2α = ; tg 2α = 2 ; tg 2α = ;
2 σ x −σ y 2 εx −εy εx −εy
α tamaño
Modelo
α solicitaciones
l
R=ρ
A
R α l; variando la longitud varía la resistencia. Se aplica la escala y tenemos la
deformación real.
∆R ⇒ ∆l ⇒ ∆ε
Tiene el inconveniente de no medir γ.
Normalmente no se conocen loas direcciones principales ε1 y ε2; entonces se
colocan tres extensómetros (roseta).
65
arbitrario
½γ
A
Direcciones
X’ ½ γM
X principales
β α
X’
X
φ?
B 2β 2α C
εφ
2φ ε α
ε2 D ε1
β
εα+φ
εφ+α+β
ε’
εφ+α+β εφ+α εφ
εx +εy εx −εy 1
εn = + cos 2θ + γ xy sen 2θ
2 2 2
2·10 4 + 0 2·10 4 − 0 1 1
0= + cos 60 + γ xy sen 60 ⇒ γ xy = −1'73·10 − 4
2 2 2 2
El signo menos indica que el ángulo después de deformarse es >90º
1 γ γ xy
1 2 xy
tg 2α = ⇒ tg 2α = ; α = −60
2 εx −εy εx −εy
66
60
α1 = − = −30
2
π direcciones principales (σ y ε)
α 2 = −30 + = 60 = 0 ⇔ ε3 = 0
2
σ 3 = λ (ε 1 + ε 2 ) + 2Gε 3 υE
λ=
σ 1 = λ (ε 1 + ε 2 ) + 2Gε 1
(1 + υ )(1 − 2υ ) λ = 8·10 5 Kgcm − 2
E
G = 8·10 5 Kgcm − 2
σ 2 = λ (ε 1 + ε 2 ) + 2Gε 2 G=
2(1 + υ )
2 2
εx +εy εx + εy γ ε 1 = 3·10 − 4
ε 1, 2 = ± + xy
2
ε 2 = −10
−4
2 2
σ 1 = 640 Kgcm −2
σ2 =0
σ 1 = 160 Kgcm − 2
) 1
2
γ 45 º = 10 − 4
ε θ = ε 1 cos 2 θ + ε 2 sen 2 θ
1 θ = 45 − (− 30) = 75º
γ θ = (ε 2 − ε 1 ) cos θ sen θ
2
σz
dz
5 τyz (∑ F ) = 0 (∑ F ) = 0 (∑ F ) = 0
x y z
τxz σx
τxy τxy τyz
σy
4
τxz 2
3
σy [(σ x )1 − (σ x )2 ]dydz + [(ζ yx )3 − (ζ yx )4 ]dxdz +
τxz
τyz 1 τxy
τxy
+ [(ζ xz )5 − (ζ zx )6 ]dxdy + Xdxdydz = 0
τxz dy
σx
τyz
6 donde X son las fuerzas másicas
dx específicas.
σz
67
[(σ ) − (σ ) ] = dσ
x 1 x 2 x = ∂σ x
∂σ x ∂ζ yx ∂ζ xz
+ + + X = 0
∂x ∂y ∂z ∂σ x ∂ζ yx
+ + X = 0
∂ζ xy ∂σ y ∂ζ yz ecuaciones ∂x ∂y
+ + + Y = 0 de equilibrio
∂x ∂y ∂z ∂ζ xy ∂σ y
+ + Y = 0
∂ζ xz ∂ζ yz ∂σ z ∂x ∂y
+ + + Z = 0
∂x ∂y ∂z
z
C dS = ABC; ldS = OBC
n
σx (∑ F ) = 0
x X
ζyx
ζxy (∑ F ) = 0
y
Y componentes de fs
σy
ζxz B y
(∑ F ) = 0
z Z
o
ζyz ζzx
ζzy
cosenos directores (l, m, n)
σz
A
x
X − σ x l − ζ xy m − ζ xz n = 0
ecuaciones de X − σ x l − ζ xy m = 0
Y − ζ xy l − σ y m − ζ yz n = 0 equilibrio en el
Y − ζ xy l − σ y m = 0
Z − ζ xz l − ζ yz m − σ z n = 0 contorno
Ecuación de compatibilidad.-
68
∂ 2 ε x ∂ ε y ∂ γ xy
2 2
∂u ∂u ∂v + =
εx = γ xy = + ∂y 2 ∂x 2 ∂x∂y
∂x ∂y ∂x
∂v ∂v ∂w ∂ 2 ε y ∂ 2 ε z ∂ 2 γ yz
εy = γ yz = + + = de 2º orden.
∂y ∂z ∂y ∂z 2 ∂y 2 ∂y∂z
∂w ∂u ∂w ∂ 2 ε x ∂ 2 ε z ∂ 2 γ xz
εz = γ xz = + + =
∂z ∂z ∂x ∂z 2 ∂x 2 ∂x∂z
∂ 2ε x ∂ ∂γ xy ∂γ yz ∂γ xz
2 = + +
∂y∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
∂ 2ε y ∂ ∂γ xy ∂γ yz ∂γ xz
2 = + + de 1er orden.
∂x∂z ∂y ∂z ∂x ∂y
∂ 2ε z ∂ ∂γ xy ∂γ yz ∂γ xz
2 = + +
∂x∂z ∂z ∂z ∂x ∂y
εz = 0
∂ 2 ε x ∂ ε y ∂ γ xy
2 2
γ xz = γ yz = 0 bi dim ensional ⇒ + =
2 2
∂y ∂x ∂x∂y
w=0
∂σ x ∂ζ xy ∂ 2σ x ∂ ζ xy ∂X
2
+ + X = 0 + + = 0
∂x ∂y ∂x 2 ∂x∂y ∂x
∂ζ xy ∂σ y
∂ ζ xy ∂ σ y ∂Y
2 2
+ + Y = 0 + + = 0
∂x ∂y ∂x∂y ∂y 2
∂y
∂X ∂Y ∂ 2σ x ∂ σ y ∂ 2ζ xy
2
− − − − =2 1
∂x ∂y ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y
69
∂ 2ε x ∂ 2ε y ∂γ xy
+ =
∂y 2 ∂x 2 ∂x∂y
ζ
(σ x − υσ y ) ∂ 2 1 (σ x − υσ y ) + ∂ 2 1 (σ y − υσ x ) = ∂ xy
2 2
1
εx =
E ∂y E ∂x E ∂x∂y G
ε y = (σ y − υσ x )
1
E
1
1 ∂ 2σ x ∂ 2σ y ∂ 2σ y ∂ 2σ x G ∂ ζ xy
2
2G 2 − υ + − υ = 2
E ∂y ∂y 2 ∂x 2 ∂x 2 G ∂x∂y
1
1+υ
1 ∂ 2σ x ∂ 2σ y ∂ 2σ y ∂ 2σ x ∂ 2σ x ∂ σ y ∂X ∂Y
2
2 −υ + −υ =− − − − ;
1+υ ∂y ∂y 2 ∂x 2 ∂x 2 ∂x 2 ∂y 2 ∂x ∂y
∂ 2σ x ∂ 2σ y ∂ 2σ y ∂ 2σ x ∂ 2σ x ∂ 2σ y ∂X ∂Y ∂ σx
2
∂ σy
2
∂X ∂Y
−υ + −υ =− − − − −υ −υ −υ −υ ;
∂y 2 ∂y 2 ∂x 2 ∂x 2 ∂x 2 ∂y 2 ∂x ∂y ∂x 2
∂y 2
∂x ∂y
∂ 2σ x ∂ 2σ x ∂ σ y ∂ σ y
2 2
∂X ∂Y
+ + + = −(1 − υ ) + ; →divergencia de las fuerzas másicas →
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
2 2 2 2
∇·Fv
→ Divergencia del vector
div·Fv
gradiente
∂2 ∂2 ∇2
2 + 2 (σ x + σ y ) Laplaciano
∂x ∂y ∇·∇
∂V r ∂V r
V ( x, y ) i + j = ∇V → gra diente de V
∂x ∂y
∂V x ∂V y
+ = ∇·V → divergencia
∂x ∂y
compatibilidad.
∂ 2σ x ∂ σ y ∂ 2ζ xy
2
= =−
∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y
70
Buscamos ahora una función φ(x, y) que cumpla:
∂ 2σ x ∂ 4φ ∂ 2σ y ∂ 4φ ∂ 2ζ xy ∂ 4φ
= 2 2; = ; = ;
∂x 2 ∂x ∂y ∂y 2 ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y ∂x 2 ∂y 2
∂ 2φ
σx = 2 Función
∂y biarmónica
∂ 2φ ∂ 2φ ∂ 2φ
σy = 2 ∇ 2 2 + 2 = 0
∂x ∂y ∂x
∂ 2φ
ζ xy =− − X y − Yx
∂x∂y laplaciano 2º
∂ ∂ ∂ 2φ ∂ 2φ ∂ 4φ ∂ 4φ ∂ 4φ
2 + 2 2 + 2 = 0; 2 + + 4 = 0 ⇒ ∆2φ = 0
∂x ∂y ∂y ∂x ∂x ∂y
2 2
∂x 4
∂y
∂ 4φ ∂ 4φ ∂ 4φ X = σ x l + ζ xy m
+2 2 2 + 4 =0
∂x 4 ∂x ∂y ∂y
Y = ζ xy l + σ y m
Vamos a fijar una función de tensiones y ver los problemas que resolvemos.
71
φ arbitraria → ∆2φ = 0 ⇒ problema resuelto
↓
φ polinomio hom ogéneo
Fv = 0
Casos:
1º ⇒ φ ≡ φ ( x, y ) = ax + by
∂φ ∂ 2φ
= a; = 0;
∂x ∂x 2
∂φ ∂ 2φ 0 0
= b; = 0; ζ ≡
∂y ∂y 2
0 0
∂ φ2
− = 0;
∂x∂y
a 2 c
2º ⇒ φ ≡ φ ( x, y ) = x + bxy + y 2 -b
2 2
∂ 2φ c
= a; x
∂x 2
∂ 2φ c − b
= c; ζ ≡ → constantes y
∂y 2
− b a a
∂ 2φ
− = −b;
∂x∂y
si sólo b ≠ 0 ⇒ tensión cortante pura
si c ≠ 0 ⇒ c > 0 tracción
c < 0 compresión.
a 3 b 2 c d
3º ⇒ φ ≡ φ ( x, y ) = x + x y + xy 2 + y 3
3·2 2 2 6
∂ 2φ
= ax + by ;
∂x 2
∂ 2φ σ x = dy
= cxdy; sup oniendo sólo d ≠ 0
∂y σ y = ζ xy = 0
2
∂ 2φ
− = −bx − cy;
∂x∂y
de
e Tracción
x flexión
-e
compresión
-de
y
72
de
e
x flexión
-e
L
y
suponiendo b o c ≠ 0 ⇒ flexión compuesta.
4º ⇒ φ ≥ 4º gra do. los coeficientes tienen que cumplir alguna relación entre ellos.
Z X, Sólo d ≠ 0
h
M
Y, v
Y
2 2 12
dh dh h 2 b 1 3 M
σ x,M = ; M= = bh d = I z d ; d= ;
2 2 6 12 Iz
Iz
= W (módulo resistente )
M y
σx = y ⇒ Ley de Navier
Iz I
Wm = z
h
2
73
M M
σx = =
Iz W
y
Fibra neutra.-
σx M ∂u
εx = =y=
E EI z ∂x
σ M ∂v
ε y = −υ x = −υ y=
E EI z ∂y
∂u ∂v ζ xy M M du ( y )
+ = γ xy = = u= yx + u1 ( y ) x+ 1
∂y ∂x G EI z EI z dy
M y 2
dv ( x )
v = −υ + v ( x ) − 0 + 1
EI z 2
dx
M du ( y ) dv1 (x )
x+ 1 + =0
EI z dy dx
Si la función debe ser independiente de x e y deberá cumplir:
du1 ( y )
dy
= k1 u1 ( y ) = k1 y + k 22
dv1 ( x ) M v (x ) = − M x − k x + k
=− x − k1 1 EI z 2
1 3
dx EI z
condiciones de contorno.
x = 0 u = 0 u1 ( y ) = 0
y = 0 v = 0 M x2
v1 ( x ) = −
y = 0 ⇒ x = 0 ⇒ k2 = 0 EI z 2
x = 0 ⇒ y = 0 ⇒ k3 = 0
∂v
= 0 ⇒ k1 = 0
∂x x =0
M
u= yx
EI z
v = −υ
m y2
−
M x2
EI z 2 EI z 2
v=−
M
EI z 2
(υy 2 + x 2 )
u x =0 = 0
M M
v x =0 = − υy 2 v y =0 = − x 2 → coinciden x e y
2 EI z 2 EI z
M ∂2 y M
y=− x → 2 =−
2
⇒ ecuación diferencial de la línea elástica (fibra
2 EI z ∂x EI z
neutra).
74
34.- Una placa rectangular de 100 x 50 cm está sometida en su contorno a las
tensiones tangenciales que se indican en la figura. Bajo estas no está en equilibrio; las
leyes de las tensiones tangenciales dibujadas dan las tensiones en Kgcm-2 cuando las
distancias se expresan en dm. Sabiendo que la función de Aery es un polinomio de 3er
grado no homogénea y que las tensiones perpendiculares en BD y CD son 0 y en AB y
AD son constantes: ¿Calcular y dibujar las leyes de variación de las tensiones
perpendiculares en el contorno para que la placa esté en equilibrio?, ¿Expresión general
de las tensiones en cualquier punto de la placa?, ¿Comprobar que la solución es válida
tomando momentos en cualquier punto de la placa?.
φ ( x, y ) = Ax 3 + Bx 2 y + Cxy 2 + Dy 3 + Ex 2 + Fxy + Gy 2
∂ 2φ
σx = 2
∂y 30
∂ 2φ
σy = 2 10
∂x 10
∂ 2φ 30
ζ xy = − B C
∂x∂y
A D 20
20
Suponemos que aplicamos las fuerzas de un modo continuo y de tal forma que no
se producen vibraciones y de forma adiabática.
75
Calor = 0 ⇒ adiabática
ζi Oponerse a la deformación.
Fj
∆ij → desplazamiento del punto i cuando se aplica
Fi j
la fuerza Fj en el punto j.
i δij δij → proyección del desplazamiento del punto i
∆ij sobre la fuerza Fi aplicada sobre dicho punto cuando sólo
se aplica Fj en j.
∆ i = ∆ i1 + L + ∆ in = ∑ ∆ ij
j =1
n Coeficientes
M j =1
δ i = ∑ δ ij F j de influencia
Fn (n ) j =1
76
Expresiones del potencial interno.-
Fuerzas exteriores.-
F
ρFi / 0 ≤ ρ ≤ 1
Fi
A A = dρ ·δ i
ρFi
1
δ 1 ρ2 1
ρδi δi ζ = ∫ Fi δ i ρdρ = F1δ i = F1δ i
(ρ+dρ)δi
0 2 0
2
1 n
ζ = ∑ F1δ i ⇒ Teorema de Clapeyron
2 1
n
1 1 1
.ζ = ∑
1 2
F1δ i ; ζ = ∑ Fi ∑ δ ij F j ;
2 i j
ζ = ∑ δ ij Fi F j
2 ij
El potencial interno es una función homogénea de 2º grado de las fuerzas
externas aplicadas en el sólido elástico.
Deformaciones (corrimientos).-
Fi
δ i = δ i1 F1 + L + δ in Fn ⇒ F1 = β 11δ 1 + L + β 1n δ n
M
i = 1, L , n → n ecu. n
Fi = β i1δ 1 + L + β in δ n F j = ∑ β ji δ i
M i =1
Fn = β n1δ 1 + L + β nn δ n
1 1
ζ =
2
Fi δ i ; ζ = ∑ β ji δ i δ j
2 ji
Matriz de tensiones.-
r x = σ x l + ζ xy m + ζ xz n
f Ω (x , y , z )
ζ = ∫∫ ( x u + yv + z w)dΩ y = ζ xy l + σ y m + ζ yz n
Ω
u , v, w
z = ζ xz l + ζ yz m + σ z n
ζ = ∫∫ [(σ x l + ζ xy m + ζ xz n )u + (ζ xy l + σ y m + ζ yz n )v + (ζ xz l + ζ yz m + σ z n )w]dΩ =
Ω
∂P ∂Q ∂R
= ∫∫ (Pl + Qm + Rn )dΩ = ∫∫∫ + + dV
Ω V
∂x ∂y ∂z
77
∂P ∂σ x ∂u ∂ζ xy ∂v ∂ζ xz ∂w
= u+ σx + v + ζ xy + w+ ζ xz γij
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
∂Q ∂ζ xy ∂u ∂σ y ∂v ∂ζ yz ∂w
= u+ ζ xy + v+ σy + w+ ζ yz εi
∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂y
∂R ∂ζ xz ∂u ∂ζ yz ∂v ∂σ z ∂w X, Z e Y
= u+ ζ xz + v + ζ yz + w+ σz
∂z ∂z ∂z ∂z ∂z ∂z ∂z
Supongo X = Y = Z = 0
∂P ∂Q ∂R
dV = ∫∫∫ (σ x ε x + σ y ε y + σ z ε z + ζ xy γ xy + ζ xz γ xz + ζ yz γ yz )dV
1
ζ = ∫∫∫ + +
V
∂x ∂y ∂z 2 V
ζ = ∫∫∫
1
2E
2 2 2 1 2
(
σ x + σ y + σ z − 2υ (σ x σ y + σ x σ z + σ y σ z ) + 2G ζ xy + ζ xz + ζ yz
2 2
)dxdydz
V
ecuaciones de Lamé σ i = λe + 2Gε i ; e = ε i + ε j + ε k
ζ = ∫∫∫
1
2
[ ( ) ( )]
λe 2 + 2G ε x2 + ε y2 + ε z2 + G γ xy2 + γ xz2 + γ yz2 dV
F3
78
En esta situación el trabajo virtual es
dζ = F1 dr + F2 dr + L + Fn dr ⇒ dζ = (F1 + F2 + L + Fn )dr
Vamos a considerar un sólido elástico sobre el que están aplicadas fuerzas por
r r
unidad de volumen y de superficie f V f Ω . Habrá unas tensiones [ζ].
r
Vamos a considerar un campo virtual de corrimientos o desplazamientos Ψ ⇒
compatible con los enlaces exteriores ⇒ cumple las ecuaciones de compatibilidad.
r
Ψ (Ψ x , Ψ y , Ψz )
r
Multiplicamos las ecuaciones de equilibrio interno por su correspondiente de Ψ ,
los sumamos y los extendemos al volumen.
∂σ ∂ζ xy ∂ζ xz
Ψ x x + + + X = 0
∂x ∂y ∂z
∂ζ xy ∂σ y ∂ζ yz
Ψ y + + + Y = 0
∂x ∂y ∂z
∂ζ ∂ζ yz ∂σ z
Ψ z xz + + + Z = 0
∂x ∂y ∂z
∂σ x ∂ζ xy ∂ζ xz ∂ζ xy ∂σ y ∂ζ yz ∂ζ xz ∂ζ yz ∂σ z
∫∫∫V ∂x
Ψ x +
∂y
Ψ x +
∂z
Ψ x +
∂x
Ψ y +
∂y
Ψ y +
∂z
Ψ y +
∂x
Ψ z +
∂y
Ψ z +
∂z
Ψ z dV +
∫∫∫ (XΨ
V
x + YXΨ y + XΨ z )dV = 0
∂ ∂ ∂
∫∫∫ ∂x (σ Ψ
V
x x + ζ xy Ψy + ζ xz Ψz )
∂y
(ζ xy Ψx + σ y Ψy + ζ yz Ψz ) + (ζ xz Ψx + ζ yz Ψy + σ z Ψz )dV −
∂z
P Q R
∂Ψx ∂Ψy ∂Ψz
− ∫∫∫ σ x +σ y +σz + ζ xyγ xyΨ + ζ xzγ xzΨ + ζ yzγ yzΨ a
V
∂x ∂y ∂z
b
79
∂Ψx ∂Ψ y
γ xyΨ = +
∂y ∂x
r r
∫∫∫ (XΨ
V
x + YΨ y + ZΨ z )dV = 0 ⇒ ∫∫∫ f V ΨdV → trabajo virtual de las fuerzas de
V
volumen.
a ⇒ ∫∫∫ (Pl + Qm + Rn )dΩ = (Teorema de Gauss)
Ω
[ ]
= ∫∫∫ (σ x l + ζ xy m + ζ xz n )Ψ x + (ζ xy l + σ y m + ζ yz n )Ψ y + (ζ xz l + ζ yz m + σ z n )Ψ z dΩ =
Ω
x y z
r r
= ∫∫ (x Ψ x + yΨ y + z Ψ z )dΩ = ∫∫ f Ω ΨdΩ → trabajo virtual de las fuerzas de
Ω Ω
superficie.
[ ]
b ⇒ ∫∫∫ σ x ε xΨ + σ y ε yΨ + σ z ε zΨ + ζ xy γ xyΨ + ζ xz γ xzΨ + ζ yz γ yzΨ dV → trabajo virtual de las
V
fuerzas interiores.
[ ]
r r r r
∫∫ Ω ∫∫∫ V ΨdV = ∫∫∫ σ x ε x + σ y ε y + σ z ε z + ζ xy γ xy + ζ xz γ xz + ζ yz γ yz dV
Ψ Ψ Ψ Ψ Ψ Ψ
f Ψ d Ω + f
Ω V V
Fi
φi
Ai
Bj
80
λ i (Fi ) λ i ( Ai )
desplazamientos en las
Fi Ai Ai direcciones de los respectivos
µ ' j (φ j ) µ ' j (B j ) sistemas de fuerzas
µ j (φ j ) µ j (B j )
φi Bj Bj
λ ' i (Fi ) λ ' i ( Ai )
1
ζ (Fi ) = ∑ Fi λi
2 i
superposición.
ζ (φ j ) = ∑ φ j µ j
1
2 j
ζ (Fi + φ j ) =
1 1
∑
2 i
Fi λ i + ∑ φ j µ j + ∑ Fi λ ' i
2 j i
⇒ iguales.
ζ (φ j + Fi ) = ∑ φ j µ j + ∑ Fi λ i + ∑ φ j µ ' j
1 1
2 j 2 i j
Esto nos sirve para calcular las líneas de influencia de cargas móviles y
reacciones hiperestáticas.
ζ ( func. de punto ) ⇒ ζ (Fi + φ j ) = ζ (φ j + Fi ) ⇒
⇒ ∑ Fi λ ' i = ∑ φ j µ ' j
i j
F1=1 F2=1
δ21
δ21
81
P1 P2
δ21 δ12
P2
P1δ 12 = P2 δ 21 δ 12 = δ 21
P1
M 1ϕ 12 = M 2ϕ 21 P1δ 12 = M 2ϕ 21
Teoremas de Castigliano.-
1 1
ζ = ∑
2 i,k
δ ik Fi Fk ; ζ = ∑ β jk δ j δ k ;
2 j ,k
∂ζ
= ∑ δ ik Fk = δ i ⇒ 1er teorema de Castigliano.
∂Fi i , k
∂ζ
= ∑ β jk δ k = F j ⇒ 2º teorema de Castigliano.
∂δ j j , k
Estos no son teoremas generales. Para poder aplicar los potenciales deben se
funciones o de las fuerzas exteriores o de los puntos. Si no se pueden aplicar, habrá que
aplicar el principio de los trabajos virtuales.
82
Teorema de Menabrea (o del mínimo).-
4cm
2cm B
2cm
Vamos a suponer que los planos OAC, OCB y OAB son rígidos ⇒ γij = 0 ⇒ ζij =
γij·G = 0.
Plano ABC:
x y z
+ + = 1; 2 x + 2 y + z = 4
2 2 4
2 2 1 2
n = (2,2,1); n = 3 n4 = , , l =
3 3 3 3
2
m=
3
1
n=
3
X = σ x l + ζ xy m + ζ xz n − 40 σ x 0 0 2 3
Y = ζ xy l + σ y m + ζ yz n − 10 = 0 σy 0 2 3
Z = ζ xz l + ζ yz m + σ z n − 30 0
0 σ z 13
83
− 40 = 2 3 σ x σ x = −60 Kgcm −2 − 60 0 0
− 10 = 2 3 σ y σ y = −15 Kgcm − 2 (ζ ) = 0 − 15 0
− 30 = 13 σ z σ z = −90 Kgcm − 2 0
0 − 90
=0
ξ → potencial interno.
1 2 2
= 4
60 + 15 2 + 90 2 − (60·15 + 60·90 + 15·90) ∫∫∫ dV
2·2·10 4 V
1 11 8
∫∫∫ dV = 3 Ah = 3 2 ·2·2 = 3 cm ξ = 5'4·10 5 Kgcm
3
V
P
N= (tracción)
2
N
N1
C D 2 N cos 45 − N 1 = 0
Comp. N1 = N 2 N1 = P
N
aplicando los teoremas de Castigliano
84
CD
1 P2 a 2 2 a 2 2 2
ζ = 4a +1 P ; ζ = P + P → que es función homogénea de
2 ES 2 2 ES ES 2
2º grado de las fuerzas externas.
∂ζ
∂P
=δA =
a
ES
(
2P + 2P ; δ A = )
40
2·10 5 ·4
(
2·2000 + 2000 2 ; )
δ A = 0'034cm
∂ζ
Para hallar el acortamiento de CD se considera una carga ficticia = δ .
∂Q a =0
Considerando el equilibrio en D tenemos
N
N1 D P
C Q N=
2
Comp.
N
∑ Fx = 0 ⇒ 2 N cos 45 − N 1 + Q = 0
N1 = N 2 + Q = P + Q
N 2l a P2 a 2
ξ= ; ξ =4 +1 (P + Q )2
2 ES 2 ES 2 2 ES
∂ξ Q 2P P 2000
=2 a 2+ a 2 = a 2= 40 2 = 0'014;
∂Q 2 ES 2 ES Q =0
ES 2·10 5
·4
∆CD = −0'014cm
37.- Cuando sobre el extremo de una viga en voladizo actúa una carga vertical P
P x3 2
el δ de cada punto viene dado por y = − l 2 x + l 3 ; ¿Hallar el potencial interno de
EI z 3 3
la viga?, ¿Desplazamiento vertical del extremo libre por aplicación de los teoremas de
Castigliano?, ¿igualmente aplicando los teoremas de Maxwell y Betty?
P/3 P/3 P/3 P/l
P
1 1 1 P2 2 3 P 2l 3
ξ= Pδ = Py (0 ) = l ; ξ=
δ 2 2 2 2 EI z 3 6 EI z
x
y
85
∂ξ ∂ξ 2 Pl 3 Pl 3
=δ ⇒ = δ=
∂P ∂P 6 EI z 3EI z
δA P P l l 3l
Pδ A = δ = y + y + y
3 3 4 2 4
P P3 l3 l 3 2l 3 l3 l 3 2l 3 3 2 l 3 3l 3 2l 3 11P 2 l 3
Pδ A = 3 − + + 3 − + + 3 − + = ;
3 2 EI z 4 ·3 4 3 2 ·3 2 3 4 4 3 32 EI z
11Pl 3
δA =
32 EI z
86
RESISTENCIA.-
S S
F6
F3 F3
CC ' CC 0 ± C 0 C '
ϕB = =
l l
Tx → esfuerzo cortante según x
Ty → esfuerzo cortante según y
R = T x i + T y j + Nk
N → esfuerzo normal o axil
M = M xi + M y j + M t k
M flector = M x i + M y j
y
dS ζ
x
ζzy
ζzx
z σz
dS
S
∫∫ σ z dS = N
S
∫∫ ζ zy dS = T y dM F = (r ∧ σ z dS ); dM t = (r ∧ ζdS );
S
∫∫ ζ
S
zx dS = T x
dM = dM F + dM t ;
M = ∫∫ (dM F + dM t )dS ;
S
87
i j k
M = ∫∫ x y 0 dS = ∫∫ i ( yσ z )dS − ∫∫ j ( xσ z )dS + ∫∫ k (xζ zy − yζ zx )dS ;
S S S S
ζ zx ζ zy σ z
M = M x i + M y j + M t k ⇒ M x = ∫∫ yσ z dS
S
M y = − ∫∫ xσ z dS
S
M t = ∫∫ xζ zy − yζ zx dS
S
Vigas.-
Son elementos prismáticos que reciben una serie de acciones exteriores de los
elementos que descansan sobre ellas. En general son barras en forma de prisma
mecánico cuya longitud y radio de curvatura son considerablemente mayores que los de
la sección transversal.
La línea que une los centros de gravedad (C.G.) de las secciones se denomina
fibra media o directriz. Según sea esta tendremos vigas rectas, curvas o alabeadas.
Hipótesis.-
88
Se cumple el principio de Bernoulli–Navier generalizado: dos secciones rectas
e infinitamente próximas de una viga se alabean de tal modo que ambas son
superponibles por desplazamiento.
Tipos de apoyo.-
X
Z
2 grados de libertad
Rapoyo
Apoyo articulado fijo.-
Rv
1 grado de libertad.
Rh
Empotramiento.-
Tipos de vigas.-
Los apoyos deben ser de tal forma, que la viga tenga impedido todo movimiento
como cuerpo rígido.
39.- a b
A α B
F
l
∑ F = 0;
V RVA + RVB − F sen α = 0
∑ F = 0;
H R HA − F cos α = 0; R HA = F cos α
aF sen α
∑ M = 0; M A = 0; RVB l − Fa sen α = 0; RVB =
l
a b
RVA = F sen α 1 − = F sen α
l l
40.- l
α
A
F
A B
P
∑ F = 0;
V RVA + RVB − P = 0; RVA =
2
∑ F = 0;
H R HA = 0;
l P
∑ M = 0; M A → RVB l − P
2
= 0; RVB =
2
90
Momento flector y esfuerzo cortante.-
1 P(Kg·m-1) x
1
Cx Mx
A B A
1’ 1’
L-x
a 1
RA L RB RA Cx
Cx
B
Mx
RVA RVB 1’
RB
2 1 2 1
2’ 1’ 2’ 1’
2’ 1’ 2’ 1’
Diagramas de Cx y Mx .-
91
Los Mx positivos se representan para la Y negativa y viceversa, los Mx negativos
se representan para la Y positiva.
42.- x
1 P(Kg·m-1)
A B
1’ Pl
R A = RB =
L 2
Pl Pl Pl
C x = Px − C x ' = Px'− = P(l − x ) − C x + C x' = 0
2 2 2
P Pl P Pl P Pl
M x + M x' = 0
x x' = (l − x ) − (l − x )
2
M x = x2 − M x ' = x' 2 −
2 2 2 2 2 2
Cx
Mx
Tramo descargado.-
O
2 1
Mx Cx Cx Mx+dMx ∑F V = 0 ⇒ Cx − Cx = 0
2’ 1’ ∑M O = 0 ⇒ M x + C x dx − M x − dM x = 0
dx dM x
C x dx = dM x ; Cx =
dx
Tramo con una carga uniformemente repartida.-
O dx
2 1
∑M O = 0 ⇒ M x + C x dx − M x − dM x − pdx
2
=0
Mx Cx Cx+dCx Mx+dMx
2’ 1’ dx 2 dM x
C x dx − p − dM x = 0; C x =
2 dx
dx
92
dC x d 2M x
∑ FV = 0 ⇒ C x − C x − dC x − pdx = 0; − p=
dx
⇒ − p=
dx 2
Tramo con una carga puntual.-
F
O
2 1
Mx Cx C’x Mx+dMx ∑F V = 0 ⇒ C x − F − C' x ; C' x = C x − F
2’ 1’
dx
Si en vez de una fuerza F es un momento M tendríamos
M ' x = M x + C x dx − M
Ambas ecuaciones nos indican que los diagramas son uniformes excepto en el
caso de cargas puntuales o pares exteriores.
dC x
p = 0; = 0 ⇒ C x = cte. ⇒ M x = C x x + k1
dx
el momento varía linealmente.
dC x
p = cte.; ⇒ = kx + k1
dx
el cortante varía linealmente y el momento como una función de 2º grado.
dM x M d 2M x
= 0 ; = − p ⇒ m( y (− ))
dx m dx 2
dC x M d 2M x
p = 0; = 0 ⇒ M x → punto de inflexión.
dx m dx 2
93
43.- x P
MA l
RA
Mx
RA = P Cx = P Cx -Pl
P
⇒
M A = lP M x = − Px
44.- x
P(Kg/m)
MA l
RA
R A = Pl C x = − R A + Px C x = − Pl + Px
2 2
l ⇒ x l 2
x
M A = Pl Mx =MA − P Mx = P − P
2 2 2 2
Cx Mx
-Pl Pl2/2
45.- a l a
p p
RA RB
2 p − R A − RB = 0
p(2a + l ) − R B (a + l )
R A a + R B (a + l ) − p(2a + l ) = 0 R A =
a
p(2a + l ) − R B (a + l )
2p − − R B = 0; 2ap − p(2a + l ) + R B (a + l ) − R B a = 0;
a
RA = p
− pl + R B l = 0;
RB = p
Estudiando la viga en los distintos tramos
0 → a Cx = − p a → l Cx = p − RA = 0 Cx = 0
M x = − px M x = p(a + x ) − R A x M x = − pa
94
l → a C x = p − R A − RB = p Cx = p
M x = p(a + l + x ) − R A (l + x ) − R B x M x = − pa + px
Mx
Cx
p pa
a l
a a l a
q
x
46.-
RA RB
l 1
1 R A + R B − ql = 0 R A = ql
p = ql ; 2 6
2 1 1 1
R A l − ql l = 0 R B = ql
2 3 3
1
1 1 qx 2 C x ( x = 0 ) = 6 pl
C x = ql −
l→q qx 6 2 l 1
C x ( x = l ) = − pl
p = 3
x → p l
M = 1 qlx − 1 qx 1 x x
2
M ( x = 0 ) = 0
x 6 2 l 3 M x (x = l ) = 0
1 1 qx x 2 l l
Cx = 0 ⇒ ql − = 0; l = x2; x = →x= ;
6 2 l 6 ± 3 3
l
Cx
∂M x 1 1 qx 2
3
= ql − = 0 ⇒ x
∂x 6 2 l l
−
3
Mx
95
47.-
p p p
MA RHA D
B C E
RVA
l RVD
M A = 0 ⇒ M A − pl − p 2l + RVD 3l − p 4l = 0
M B = 0 (a la izqda.) M A − RVA = 0; M A = pl
(a la dcha.) pl − RVD 2l + p3l = 0; RVD = 2 p
-p
M ( x = 2l ) = 0
M x = M A − RVA x + p ( x − l ) + p ( x − 2l ) = pl − px + px − pl + px − 2 pl
M ( x =3l ) = pl
( CD )
M ( x =3l ) = pl
( DE ) M x = M A − RVA x + p ( x − l ) + p ( x − 2l ) − RVD ( x − 3l ) = 4 pl − px
M ( x = 4l ) = 0
pl pl
p p
48.- l l l l
B D
C
2l
HA HE
A E
VA VE
96
MC = 0
p
H A − H E = 0; H E =
2
V A = VE = p
p
M C (Izqda.) = −V A 2l + H A 2l + pl = 0; H A =
2
HA tenderá a girar con respecto a C en sentido contrario a VA.
D.E.A. (axiles)
P/2
p p
D.E.C.
p
-p
p/2 p/2
D.E.F.
pl pl
pl
pl
49.- M
RHA a b
l
RA RB
97
R A + RB = 0 M
R HA = 0 RB = −
l
R HA = 0 M
RA =
∑M B = 0; R A l − M = 0; l
D.E.C.
M M/l
Cx = RA =
l
D.E.F.
Mb/l
( AC ) M x = R A x
( CB ) M x = RA x − M M
Ma/l
∂C x ∂ 2 M x
− p= = ;
∂x ∂x 2
Mx Mx
♣ Cx = 0 ⇒ M = cte. y N = 0
Cx
Mx
♣ Cx ≠ 0 ⇒ M y N = 0 Mx+dMx
Cx+dCx
Cx
Mx Mx+dMx
♣ Cx ≠ 0 ⇒ M y N ≠ 0 N N+dN
Cx+dCx
simetría
(ac) Cx = p (ac) Mx = px
p p
a a
(cd) Cx = 0 (cd) Mx = px-p(x-a) = pa
c d
l
98
(ac) ⇒ Flexión simple
(cd) ⇒ Flexión pura
(db) ⇒ Flexión simple.
I y = ∫
2
dA ; I x = ∫ y 2 dA;
( )
I p = ∫ x 2 + y 2 dA = I y + I x ; ⇒ momento polar inercial.
2 y 2
ρ =1⇒ m = A
8 m1 x1 + L + m n x n
20 X= → XCG
M
XCG
2 C.G.
A1 x1 + A2 x 2 + L + An x n
x X=
A1 + L + An
n n
A1 y1 + A2 y 2 + L + An y n
Y AT = ∫ ydA; Y A = ∑ ydA = ∑ y i Ai ; Y = ;
1 1 A1 + L + An
X = 12; Y = 3;
Los momentos de inercia de un rectángulo según la dirección OX, con respecto a
su centro de gravedad y con respecto a su base, son respectivamente:
1 3 1
I X CG = bh ; I X = bh 3 ;
12 3
Así pues los momentos de inercia totales de la figura son el resultado de la suma
de todos los momentos de inercia de los rectángulos.
99
1 1 1
I X = 2·10 3 + 20·2 3 + 2·10 3 = 1387cm 4
3 3 3
I x = I CG + Ad 2 ; siendo Ix cualquier eje paralelo al del C.G.
20
40
42’7
20 C.G. 20 200·90 + 2(60·50) + 120·10
Y =
XG 200 + 2·60 + 120
60
YG
20 X Y = YG = 57'273cm
60
1 2 1 2
I X CG = 100·20 3 + 20·100(32'727 ) + 2 10·60 3 + 10·60(7'273) +
12 12
1 2
+ 60·20 3 + 60·20(47'273) ;
12
I X CG = 5353·10 6 cm 4
52.- Una viga en I con la sección de la figura y con 4 angulares iguales con un Ix
cada uno de ellos respecto a un eje horizontal que pasa por el C.G. de 89 cm4 y cuya
sección es 15 cm2, determinar el momento de inercia de toda la sección respecto a un eje
horizontal que pasa por el C.G. de la misma.
I XG = 89cm 4
S = 15cm 2 2’37 cm
1
2’37 cm I XG = 20·2 3 + 20·2·15 2 +
12
C.G. 1
+ 1'5·28 3 + 1'5·28·0 2 +
28 cm 8 cm 12
15 cm
8 cm
(
+ 4 89 + 15·(12'04 ) ;
2
)]
2 cm
I XG = 27304'34cm 4
20 cm
100
Tensiones en vigas sometidas a flexión pura.-
C.G. Z
O X
+Y
l.e.
alargamientos se denomina capa neutra. Su
M M
intersección con el plano XY se denomina fibra
compresión
neutra. Esta no sufre ni incremento ni decremento de
tracción
su longitud.
dx = ρdϕ
y
bb' = ydϕ εx =
ρ
y
σ x = εxE σx = E
ρ
101
tracción
X dS
∫σ x f.n.= 0
dS
compresión
y
Z
Ey E
∫ ρ
dS = 0;
ρ ∫ ydS = 0
Y
hecho de hacerla igual a cero implica que la fibra neutra pasa por el C.G., al igual que la
l.n.
E E E E 1 M
dM = σ x dSy = y 2 dS ; M = ∫ρ y 2 dS = ∫y dS = =
2
I ;
ρ ρ ρ ρ EI Z
Módulo
My M Iz M
σx = σx = ; = wz ; resistente σx =
Iz Iz yM h wz
yM 2
Esta es la Ley de Navier y es la ley fundamental de la resistencia de materiales.
[wz ] = L3
y = h/2 +wz
h/2
Z
y = -h/2 -wz
Y
En secciones simétricas ambos serán iguales y cambiados
de signo. En secciones asimétricas tendríamos dos módulos resistentes diferentes y
cambiados de signo.
Dimensionamiento de un viga.-
MM M
σ xM = y M = M ≤ σ adm = 2.600 Kgcm −2 (para el acero)
Iz wz
102
Ql 2 1'5·10 6 Kgcm
MM = = 15000 Kgm = 1'5·10 6 Kgcm ; = 576'92cm 3 ⇒ w z para
8 2600 Kgcm 2
existir las tensiones a que está sometida la viga. Este valor se mira en tablas en la norma
(MV-102). De aquí se obtiene que la solución mínima es una IPN − 300 .
54.- Teniendo en cuenta que la σadm = 2600 Kgcm-2 para el acero, hallar el perfil
IPN mínimo para la viga de la figura.
P = 120 Kg
Q = 400 Kgm-1
0’9 RA 4m RB
M x ' = R B x'−Q
( x ') 2 = 732'5 x'−400
( x ') 2
2 2
∂M x '
= 732'5 − 400 x' = 0; x’ = 1’83 m; x= l-x’; x=3’07 m → punto
∂x'
donde se encuentra el valor máximo del momento flector en el tramo AB.
103
-270Kgm 3’66 m
3’07 m M x ' ( x' = 1'83) = 682'47 Kgm
B M x ( x = 3'07 ) = 682'47 Kgm
C A
M x ( x = 4'9) = 0 Kgm
682’47Kgm
682'47
M M = 682'47 Kgm = w z = 26'24cm 3
2600
IPN − 100
IPE − 100
Son posibles soluciones a este problema:
UPN − 80
L − 100 x100 x12
Para vigas de cargas contenidas en uno de sus ejes de simetría son mejores los
perfiles simétricos.
55.- En el cielo raso de una cubierta se tiene un lucernario constituido por barras
de perfil laminados en L pareados( ) de 2’50 m entre apoyos, sobre las que se disponen
placas de vidrio armado. Las barras han de soportar como carga más desfavorable la de
un operario con herramientas que fijaremos de 100 Kg actuando en el centro del vano.
¿Perfil para A-42 si laσadm = 1300 Kgcm-2?
100 Kg
I XT = 2 I X 1
X
I YT = 2 I Y 1 + 2 A(d )
2
2’50 m
Y
R A + R B = 100
R A = 50 Kg
l
R A l − p = 0 R B = 50 Kg
2
x=0→M =0 1 x = 1'25 → M = 62'5
(AC) M x = 50 x (CB) M x = 50 x − 100 x −
x = 1'25 → M = 62'5 2 x = 2'50 → M = 0
MM 62'5
1300 = σ a = ; 1300 = ; w z = 4'8cm 3
w zM wz
104
56.- Se desea arrollar alambre de acero de 0’8 mm de diámetro sobre una polea
sin que el acero sufra deformaciones permanentes. ¿Diámetro mínimo de la polea si σe =
2000 Kgcm-2?. O
y
ε=
ρ
ρ
D
ρ= + 0'04 + y
2
y y
σ = Eε = E =E
y ρ D
+ 0'04 + y
2
2100000·0'04
σ adm =
D
+ 0'04 + y
2
D 2'1·10 6 ·0'04
+ 0'08 = Dm = 83'84cm
2 2000
57.- Se tiene una viga de longitud l, apoyada y con dos voladizos como en la
figura. Se desea saber la relación que ha de existir entre a y b para que el momento
flector mayor que se produzca tenga un valor mínimo.
P (Kgm-1)
a b a
-pa2/2 -pa2/2
b b
105
2’80
1m 3
Pe = 800 Kgcm 3 · 6 3 = 0'8·10 −3 Kgcm −3
Pe = 800 Kgm-3 10 cm
Pe = 0'8·10 −6 ·80cm = 6'4·10 −2 Kgcm −2
1
R A + R B = 1'76·600 + 600·280· ·6'4·10 − 2 = 6432 Kg
2 R A = 2320 Kg
1 −2 1 R = 4112 Kg
R A ·600 − 1'76·600·300 − 600·280· 6'4·10 · 600 = 0 B
2 3
x2 7 2 1 x2 7 2 1
M x = RA x − ρ − x ·6'4·10 − 2 · x = 2320 x − 1'76 − x ·6'4·10 − 2 · x
2 15 3 2 15 3
280 → 600 7
y = x
y→x 15
dM x
M x = 2320 x − 0'88 x 2 − 0'023 x 3 ; = 2320 − 1'76 x − 1'071x 2 = 0;
dx
M xM M
x = 47'352 ⇒ M xM = 105441'51 → σ adm ≥ ; w zM = xM = 40'554cm 3
w zM σ adm
σe 2600
σa = = = 1733'33Kgcm − 2
coef . seguridad 1'5
IPN − 240
IPE − 240
Secciones simétricas.-
I I
w= z ; wm = z σ comp = σ tracc
y h
2
Secciones no simétricas.-
M M
Comp. Iz M
σ (comp) = = < σ adm (comp)
e1 w1 = w1 I z
e1 e1
Tracc. e2
I M M
w2 = z σ M (tracc) = = < σ adm (tracc)
e 2 w2 I z
e2
106
σx − υσ x
εx = ; εy =εz = ; υ = 0’3 para el acero.
E E
Flexión simple.-
e2 σ M ,tracc e1
Comp. =
σ M ,comp e 2
Tracc. e1
Sección rectangular.-
1 3 1 3
Z Iz = bh bh
h 12 12 1 1
I w z = = bh·h = Sh
h h 6 6
wz = z → y =
y 2 2
Y
wz = 0'167 Sh
107
Sección circular.-
πd 4 πr 4
πd 4
d Z Iz = =
64 4 64 πd 3 1 1 d2 1
w z = = = πd ·d = π
2
·d = Sd
I d 32 32 8 4 8
wz = z → y = r
y 2
Y
w z = 0'125Sd
Suponiendo que las dos secciones tienen el mismo área, siendo la sección
πd 2
rectangular un cuadrado = h 2 y sustituyendo en el módulo resistente del cuadrado
4
tenemos:
π
Acir = Acuad ⇒ h = d;
4
3
1 3 1 π 1π 2 3
3
1
w z = Sh = h = d = d = 0'147 Sd
6 6 6 4 6 23
Que es mayor que el módulo resistente circular de igual área, lo que implica que
funciona mejor la sección cuadrada en este tipo de esfuerzos. La sección circular
únicamente está indicada en pilares.
108
Trabajo interno de deformación por acción flectora.-
1 My 1 My My
dτ = σ x dS dx; dτ = dS dx;
2 EI z 2 Iz EI z
1 M 2 y2 1 M 2 dx y 2
τ =∫
2 E ∫S I z2
dSdx; τ= dS ;
S 2 EI 2
z
1 M2 1 M 2 dx 1 M 2l
2 EI z2 ∫S
τ= dx y 2
dS = =τ; τ M.f . =
2 EI z 2 EI z
1 N2
τ Axil = l
2 EA
1 M2 y2
Si la viga no tuviera Iz = cte. τ= dx ∫ 2 dS
2 E Iz
1 2 y2
Si la viga fuese de distintos materiales τ= M dx ∫ 2 dS
2 EI z
59.- Se tiene una viga armada soldada constituida por una IPN-400 con dos
platabandas de 220x20 mm, soldadas a sus alas. Esta sometida a flexión experimenta
una σM = 1300 Kgcm-2. ¿Se desea conocer el valor de σM bajo la misma acción flectora si
las dos platabandas están soldadas al ala superior?
M I
σM = ; wz = z
wz h
2
h
= 200 + 20 = 220mm = 22cm
2
109
1
I z = 29210cm 4 + 2 22·2 3 + 22·2·212 cm 4 = 48628667cm 4
12
M
1300 Kgm − 2 = ; M = 2873512'1Kgcm
2210'3939cm 3
que es el momento máximo que soportaría la viga con una platabanda en cada
ala.
M M
σ 'M = = = 2205'9161Kgcm − 2
w' z I ' z
24 tiene dos por se asimétrica.
M M
σ ' 'M = = = 1838'2634 Kgcm − 2
w' ' z I ' z
24
∂C x ∂ 2 M x
− p= =
∂x ∂x 2
En fuerzas hay dos casos extremos:
Cx = 0 ⇒ Mx = cte. → flexión pura
Cx ≠ 0 ⇒ Mx = 0. → cortadura pura
M
M x →σ = y
Iz
Cx →τ
τ ij = τ ji
La tensión tangencial o cortante es tangente al contorno de la sección.
Experimentalmente se comprueba que la sección tiene vértices la tensión cortante en
ellos es nula. Y si existen las tensiones “ij” para el equilibrio del sólido son necesarias las
“ji”.
En vigas rectangulares;
τxy
Y
110
τxy = τyx;
es decir la tensiones cortantes son iguales a las tensiones rasantes.
C
f.s. 1 2
τxy M+dM
y1 M
Z
h
y τxy
h/2 ds
b 1’ dx 2’ C+dC
Y
ds = b·dy
h/2 M h/2 M h / 2 dM
∫y1 Iz
yds − ∫
y1 Iz
yds − ∫
y1 Iz
yds + τ yx bdx = 0
h/2 dM dM h/2
τ yx bdx = ∫ yds; τ yx bdx = ∫ yds;
y1 Iz Iz y1
h/2
∫y1
yds = ` → momento estático de la superficie comprendida entre “y1“ y “h/2”
τ yx bdx =
dM
` ; τ yx = dM ` ;
Iz dx bI z
τ yx = C x
` ⇒ fórmula de Zhurasuky o Th. De Colignon.
bI z
h/2
` =∫ yds; ds = bdy;
y1
h/2
h/2 h/2 y2 h 2 y12 b h 2
` =∫ bydy = b ∫ ydy = b = b − =
− y12
y1 y1 2 y1 8 2 2 4
111
bh 2
`M ⇒ y1 = 0(l.n.); `M =
8
C bh 2 C bh 2 3 C C C
τ yx = = = = 1'5 ; 50% más de la τ media .
M
bI z 8 1 8 2 bh bh bh
b bh 3
12
` m ⇒ y1 = h ; ` m = 0
2 τyx
τ yx = 0
m
Las τ son tangentes al contorno. Todas las τ se cortan en el mismo punto y todas
ellas tienen la misma componente vertical.
C
ds = bdy y1 = y + dy
b = 2 R2 − y2 y = y1 − dy
dy
ds
R α y y1 ds = 2 R 2 − y 2 dy τ = τ yx cos α
b=2R
R
yds = ∫ 2 y R − y ds = − (R 2 − y 2 )2 (R
3
R R 2 2 2
` =∫ 2 2
; ` =
Y1 Y1 3 y1
3
( ) ( )
3 3
2 2 2
C R − y12 2 C R 2 − y12 2
τ yx = 3 = 3 =
4 C
R 2 − y12 ( )
πR 3 πR
( )
4 1 4
I z 2 R − y1
2 2
2 R 2 − y12 2
4
4 C C
( y1 = 0)τ yxM = = 1'33 2 ;
3 πR 2
πR
( y1 = R )τ yxM = 0;
112
Fórmula simplificada de las tensiones tangenciales.-
(Si la sección de la viga es simétrica respecto de y)
G2 R R+dR
τxy
h2 S2 Z
n X
n h’ M
h1 S1 M
G1
h R R+dR
b dx C+dC
M M M
R = ∫ σdS = ∫ I z =In
ydS = → = ∫ ydS = ` n
S1 S1 Iz In S1 In
dR
R − (R + dR ) + τ yx bdx = 0; − dR + τ yx bdx = 0; τ yx =
bdx
M M I
M = Rh' ; R = ; ` = M ; h' = n → siempre
h' In h' `
dM = h' dR; dM =
In
dR; dR =
` dM ;
` In
τ yx = τ xy =
` dM
1
; τ yx = C
` ; τ yx =
1 1
C ;
In bdx I nb h' b
C
τ yx = → en la práctica.
h' b
h/6
G1
h n n h 2
h' = h − = h
G2 3 3
⅓h/2 G1
b n n
C.G. de la distribución
de las tensiones
C 3 C C G2
τ yx = ; τ yx = = 1'5
2 2 bh bh
b h
3 L = 2R
113
πR 4
In 4 = 3 πR
h' = =
` 2 3 8
R
3
C C C
τ yx = = = 1'33
3 6 πR 2
b πR πR 2
8 8
.- Sección I;
τ xy =
`C → para secciones más o menos regulares.
h1 alma bI z
e ala ` → varía parabólicamente.
τxy
τxy máx.
114
τ xy =
`C
bI z
C
γ= 0
dy M M+ d M
τxy y
z 1 x
1
γM
2
γ= 0
dx C+ d C
y
τ yx
τ M ⇒ y = 0 τ yx → γ yx γ yx =
G
τ h =0
−
2
τh = 0
2
1 1 τ xy
Trabajo elemental = τ xy bdyγ xy dx = τ xy bdy dx = τ e
2 2 G
1 bτ xy 1 τ xy
2 2
τe
τe = dydx; =
2 G Volumen 2 G
1 bτ xy
2
dx dx ` 2 C 2
dτ = ∫
2G ∫s 2G ∫s bI z2
dydx = b τ 2
xy dy = dy;
s2 G
Dx no depende de s
dx
s
dx τ 2 L C2 C2 l
dτ = ; τ =∫ dx =
2G s ' 0 2Gs' s ' 2G
1 1
I z2 b ∫s
` 2
dy =
s'
115
8
[s'] = L6 L = L2 ; s’ → superficie reducida.
LL
S
β=
→ coeficiente de forma; siendo S la superficie total.
s'
60.-
3000 Kg
a
2m 1m y
10 cm
y= 2’5cm
50 cm 5 cm
C R A + R B = 3000 R A = 1000 Kg
τ med . = ; τ M = 1'5τ med .
bh 3R A − 3000·1 = 0 R B = 2000 Kg
1000 Kg
2000
τ M = 1'5 ; τ M = 60 Kgcm − 2
5·10
2000 Kg
C` 1
τa = ; I z = bh 3 = 416'7cm 4
bI z 12
2
` = b h − y2
2 4
b h2 h2 102 2
C − y 2 C − y 2 1000 − (2'5)
2 4 = 4 = 4 ; τ = 22'5Kgcm −2
τa = a
bI z 2I z 2·416'7
2 3
h
B B’
` = ∫ yds 2 2 cm
y
1
A A’ l. n.
28
C`
τ= 1 cm
bI z
4 5
116
1 1
Iz = 1·32 3 + 4 8·2 3 + 8·2·15 2 = 17152
12 12
16
AA' → ` = ∫ yds = 14·1·7 + 17·2·15 = 608cm 3
0
14000·608
τM = τ M = 496 Kgcm −2 → exacta.
1·17152
C 14000
τM = = τ M = 500 Kgcm −2 → aproximada.
bh' 1·28
16
BB' → ` = ∫ yds = 17·2·15 = 510cm 3
14
14000·510
τm = τ m = 416 Kgcm −2 → exacta.
1·17152
C 14000
τm = = τ m = 437'5Kgcm −2 → aproximada.
bh' 1·32
Carga lineal.-
ϕA ϕB 1 pl 2 p 3 pl
3
dy
f = − x − x − ;
dx EI z 4 6 24
1 pl 3 px 4 pl 3
y=− x − − x + C 2 ; y = 0, x = 0 → C 2 = 0
EI z 12 24 24
1 pl 3 px 4 pl 3
por tanto la ecuación de la línea elástica queda: y=− x − − x
EI z 12 24 24
∂y l
= 0 ⇒ x ⇒ f ⇒ yM → x =
∂x 2
5 pl 4
yM = f M =
384 EI z
117
Carga puntual.-
p ∂2 y M
=−
a b ∂x 2
EI z
A B
pa
C R A + RB = p RB = l
L
R A l − pb = 0 R = pb
A
l
2
pb d y1 = − 1 pb x
AC → M x = x dx 2
l EI z l
EI z = cte.
pb 2
d y2 1 pb
CB → M x = x − p(x − a ) =− x − p( x − a )
l dx 2
EI z l
pb x 2 1 pb x 2 p(x − a )
2
dy1 1 dy 2
=− + C1 ; =− − + C1 ' ;
dx EI z l 2 dx EI z l 2 2
dy1 dy 2
En C ⇒ = ; (x = a ) ⇒ C1 = C1 '
dx dx
pb x 3 1 pb x 3 p( x − a )
3
1
y1 = − + C1 x + C 2 ; y2 = − − + C1 x + C 2 ' ;
EI z l 6 EI z l 6 6
En C ⇒ y1 = y 2 ; (x = a ) ⇒ C 2 = C 2 '
x = 0; ( AC ) → y = 0 ⇒ 0 = C2 = C2 ';
1 pbl 2 pb 3
x = l; (CB ) → y = 0 ⇒ 0=− − + C1 l ;
EI z 6 6
0=−
pb 2
6 EI z
( )
l − b 2 + C1l ; C1 = C1 ' =
pb 2
6 EI z l
l − b2 ; ( )
pb 3 2 pb
y1 = − − b22 4
1x44 x +4l3x ; y2 = (Z ) + pb (x − a )3 ;
6lEI z Z 6lEI z 6 EI z
∂y1
∂x
=ϕA ϕA =
pb
6lEI z
(
− b2 + l 2 )
x =0
∂y1
∂x
=ϕB ϕB = −
pb
6lEI z
(
2l 2 + b 2 − 3bl )
x =l
pb 2 a 2
yC = y M =
3lEI z
118
62.- Mediante la aplicación de la línea elástica dimensionar la ménsula AB con la
condición de que la fM =0’5 cm. Utilizando una sección rectangular uniforme de razón b/h
= ½.
7m P = 500 Kgm-1.
C
B
A 10 m E = 2.100.000 Kgcm-2.
RA =3500 Kg.
MA = 12250 Kgm-1.
x2
( AC ) → M x = M A − R A x + p ; (CB ) → M x = M A − R A x + pl (x − 3'5);
2
∂ 2 y1 M ∂ 2 y2 M
=− x =− x
∂x 2
EI z ∂x 2
EI z
∂y1 M x2 x3 ∂y 2
=− x M A x − R A + p + C1 = C1 '
∂x EI z 2 6 ∂x
Mx 49 343 1
− 7M A − R A +p + C1 = C1 ' ; − (28583'33) + C1 = C1 ' ;
EI z 2 6 2'1·10 6 I z
0'0136 0'0023
− + C1 = C1 ' = −
Iz Iz
1 x2 x3 x4
y1 = − M A − RA + p + C1 x + C 2 ; y 2 = C1 ' x + C 2 ' ;
EI z 2 6 24
1
− 6
(150062'5) + 7C1 + C 2 = − 0'0136 + C1 7 + C 2 ' ;
2'1·10 I z Iz
0'0715 0'0136 0'0234
− + 7 + C2 = C2 '; C2 ' = + C2 ;
Iz Iz Iz
x = 0 → y1 = 0 C2 = 0
0'136 0'0234 0'0113
x = 10 → y 2 = 0 C 2 ' = −10C1 ' = − 10C1 = ; C1 = ;
Iz Iz Iz
y M → x(3'5 − 5) → x = 4'25
1
0'005 = − 6
(72649'821) + 0'048 + 0 ⇒ I z
2'1·10 I z Iz
1 3 1 4
Iz = bh = h
12 24
⇒ h = 40; b = 25
b 1
=
h 2
119
63.- Calcular la línea elástica de una viga en voladizo con carga uniforme, y otra
sometida a un momento en su extremo libre.
∂2 y M ∂2 y x2
A B =− ; EI z 2 = q ;
∂x 2 EI z ∂x 2
∂y x3 x4 x4 l3 3l 4
EI z =q + C1 ; EI z y = q + C1 x + C 2 = q −q x+q ;
∂x 6 24 24 6 24
∂y l3
x=l → = 0; C1 = −q ;
∂x 6
4
3ql
x = l → y = 0; C 2 = ;
24
1 x4 l3 3 4
y= q −q x+ ql
EI z 24 6 24
1 3 4
ϕ A = 0; fM = − ql ;
EI z 24
Mo ∂2 y M Mo
= − = −
A B ∂x 2 EI z EI z
∂y ∂y
EI z = − M o x + C1 x=l → = 0 → C1 = M o l
∂x ∂x
x2 1
+ C1 x + C 2 x = l → y = 0 → C 2 = M o l
2
EI z y = − M o
2 2
2
x 1
EI z y = − M o + M o lx + M o l 2 ;
2 2
1 1 2
ϕ A = 0; fM = − M ol
EI z 2
B I2
Mo ∂2 y M
I1 =− x
∂x 2
EI z
½L ½L
120
(AB) (BC)
∂ 2 y1 ∂ 2 y2
EI 1 = −M 0 EI 2 = −M 0
∂x 2 ∂x 2
∂y ∂y
EI 1 1 = − M 0 x + C1 EI 2 2 = − M 0 x + C '1
∂x ∂x
x2 x2
EI 1 y1 = − M 0 + C1 x + C 2 EI 2 y 2 = − M 0 + C '1 x + C ' 2
2 2
I 1 = 3I 2
l2
Pto y
A( x = l ) 1 = 0 → C 2 = − M 0
2
∂y1
= 0 → C1 = M 0 l
∂x
∂y1 ∂y 2 1 l
= ; (− M 0 x + M 0 l ) = 1 (− M 0 x + C '1 ) x=
∂x ∂x E 3I 2 EI 2 2
− M 0 l M 0 l M 0 l − M 0 l + 3M 0 l + 2 M 0 l 2
C '1 = + + = = M 0l
6 2 3 6 3
1 l2 l2 l2 1 l2 2 l2
y1 = y 2 ; − M 0 + M0 − M 0 = − M 0 + M 0 + C ' 2
3EI 2 8 2 2 EI 2 8 3 2
− M 0l 2 M 0l 2 1 − M 0 l 2 + 3M 0 l 2 − 8M 0 l 2 − 6M 0 l 2 3
+ − M 0l =
2
= = − − M 0l 2 = C'2
24 8 3 24 24 12
l l
p P = 6000 Kg h0 = 40 cm
121
1 2
b(2h0 ) = bh03
3
2l → 2h0 h0 x I 0 → A; I 0 = 1 3 1 h03 3
12 3
h = 1
I =
1 3 x 12
bh = b 3 x ;
x→h l I 1 → B; I 1 = b(h0 ) = bh0
3 12 l
12 12
x3
I x = I1
l3
∂2 y − M x
= ∂2 y ∂ 2 y p(x − l ) p ∂2 y (x − l )
∂x 2
EI x x 2 EI = p ( x − l ); E = = ( x − l ); EI 1 = pl 3
∂x ∂x 2
Ix x 3
∂x 2
x3
M x = p ( x − l ) ) Ix 3
l
∂2 y 1 l
EI 1 = pl 3 2 − 3
∂x 2
x x
∂y 1 l 1
EI 1 = pl 3 − + 2 + C1 x = 2l ; y = 0 ⇒ C 2 = pl 3 L 2l −
∂x x 2x 2
l ∂y 3
EI 1 y = pl 3 − Lx − + c1 x + C 2 x = 2l ; = 0 ⇒ C1 = pl 2
2x
∂x 8
pl 3 l 3 pl 2 x pl 3 1
y= − Lx − + + L 2l − ;
EI 1 2 x 8 EI 1 EI 1 2
pl 3 l 3 pl 3 pl 3 1
yB (x = l) = − Ll − + + L 2l −
EI 1 2 8 EI 1 EI 1 2
Si hemos de dividir para obtener la línea elástica, la viga en tantos tramos como
cargas diferenciadas en el caso general, tendremos que obtener 2n constantes.
Para obtener la expresión general del método estudiaremos vigas con EIz
constante. p
M1 q
I II IV
l2
l3 Procedimiento:
l4
O l5
122
1. Se plantean las ecuaciones de los momentos flectores en una sección genérica de
cada uno de los tramos definiendo la sección por su distancia al punto origen de
coordenadas. Los momentos flectores serán igual a la expresión del tramo anterior más
los nuevos sumandos que procedan.
M FI = 0 M FIII = M 1 + p ( x − l 2 )
( x − l 3 )2
M FII = M 1 M FIV = M 1 + p (x − l 2 ) + q
2
(x − l 3 ) 2
(x − l 4 ) 2
M FV = M 1 + p( x − l 2 ) + q −q
2 2
<>
∂y1 ∂y 2
− EI z = C1 − EI z = M 1 ( x − l1 ) + C 2
∂x ∂x
∂y
− EI z 3 = M 1 ( x − l1 ) + p
(x − l 2 ) + C 2
∂y
− EI z 4 = M 1 ( x − l1 ) + p
(x − l 2 ) + q (x − l 3 ) + C
2 3
3 4
∂x 2 ∂x 2 6
∂y 5 (x − l 2 ) (x − l 3 )
2
(x − l 4 ) 3 3
− EI z = M 1 (x − l1 ) + p +q −q + C5
∂x 2 6 6
∂y1 ∂y1
= (x = l1 ) C1 = C 2
∂x ∂x C = C = C = C = C
∂y 2 ∂y 3
(x = l 2 )C 2 = C 3
1 2 3 4 5
= ∂y 0 ⇒ C1 = − EI z ϕ 0
∂x ∂x x = 0 → C1 = − EI z ∂x
M
M
∂y1
− EI z = − EI z ϕ 0
∂x
∂y
− EI z 2 = M 1 (x − l1 ) − EI z ϕ 0 →
∂x
M
123
− EI z y1 = − EI z ϕ 0 x + C '1
(x − l1 )2
− EI z y 2 = − EI z ϕ 0 x + M 1 + C'2
2
− EI z y 3 = − EI z ϕ 0 x + M 1
( x − l1 )
2
( x − l 2 )3
+p + C '3
→ 2 6
(x − l1 )2 (x − l 2 )3 ( x − l 3 )4
− EI z y 4 = − EI z ϕ 0 x + M 1 +p +q + C'4
2 6 24
(x − l1 )2 ( x − l 2 )3 ( x − l 3 )4 ( x − l 4 )4
− EI z y 5 = − EI z ϕ 0 x + M 1 2
+p
6
+q
24
−q
24
+ C '5
x = 0 ⇒ y0
y1 = y 2 ; x = l1
y 2 = y 3 ; x = l 2
C '1 = C ' 2 = C ' 3 = C ' 4 = C ' 5 ; C '1 = − EI z y 0
M
M
(x − l1 )2 (x − l 2 )3 ( x − l 3 )4 ( x − l 4 )4
− EI z y = − EI z y 0 − − EI z ϕ 0 x + M 1 +p +q −q
2 6 24 24
M 1 ( x − l1 )
2
( x − l 2 )3 ( x − l 3 )4 ( x − l 4 )4
y = y0 − ϕ 0 x I + +p +q −q
EI z 2 II
6 EI z III
24 EI z IV
24 EI z V
∂y
⇒ϕ
∂x
q (Kg/m)
A x
C D
B
L
y
15
R A + R B = q3l R B = ql y 0 = 0;
4
l2
R A 2l − q + q 2l 2 = 0 3 l2 = 0
2 R A = − ql
4
124
q (x − l ) 15 ( x − 2l )
4 3
3 x3
y = −ϕ 0 x − ql − + ql
4 6 EI z I
EI z 24 II
4 6 EI z II
3 8l 4 q l4 l4 l4
x = 2l ⇒ y = 0 = −2lϕ 0 − q − + 0 = −2lϕ 0 − q −q
4 6 EI z EI z 24 EI z 24 EI z
25 ql 3
ϕ0 = −
48 EI z
103 ql 4
fD =
24 EI z
q (x − l ) 15 ( x − 2l )
3 2
∂y 3 x2
ϕ B ⇒ (x = 2l ) = −ϕ 0 − ql − + ql ;
∂x 8 EI z EI z 6 4 EI z
3 l3 q l 3 25 ql 3 10 l 3
ϕ B = −ϕ 0 − q − = − q
2 EI z EI z 6 48 EI z 6 EI z
55 ql 3
ϕB = − en radianes.
48 EI z
A
B
q = 250 Kgm-1 l = 14 m
R A = ql = 3500
a) l2
MA =q = 24500
2
M A ( x − l )2 x4
y = y0 − ϕ 0 x + +q
EI z 2 24 EI z
l4 l4 1200500
x=l y=0 ⇒ 0 = y0 − ϕ 0l + q 0y = 3q =
24 EI z 24 EI z EI z
∂y 4l 3 ϕ 0 = 4q l 3
114333 '33
= 0 ⇒ 0 = −ϕ 0 + q =
∂x 24 EI z 24 EI z EI z
125
x=0 y = 0 ⇒ y0 = 0
∂y
= 0 ⇒ ϕ0 = 0
∂x
12250 2 125 4
y= x + x
EI z 12 EI z
3200
1
R A + RB = 3200·5 = 8000 R = 2666'66
2 A
A 5
5 R A − 8000 = 0 R B = 5333'34
B 3
5→ 3200 1
y = 640 x; q x = 640 x· x = 320 x
2
x→ y 2
x
M x = R A x − 320 x 2
3
∂2 y x3
EI z = 320 − RA x
∂x 2 3
∂y x4 x2
EI z = 320 − RA + C1
∂x 12 2
x5 x3
EI z y = 320 − RA + C1 x + C 2
60 6
y A = 0 x = 0 ⇒ C2 = 0
53 55
x = 5 ⇒ 5C1 = 2666'66 − 320 ; C1 = 7777'753
6 60
32 5 2666'66 3 7777'753
y= x − x + x yM ⇒ y’
6 EI z 6 EI z EI z
1. Nos dan el ángulo girado entre dos secciones de la viga que será el ángulo
que forman las tangentes a la elástica en dichos puntos.
∂2 y − M x ∂y ∂ϕ − M x
= ; ϕ= ; = ;
∂x 2
EI z ∂x ∂x EI z
126
a x
b b b Mx
∫ a
dϕ = − ∫
a EI z
dx
y ϕab
b Mx b M
ϕ a = −∫ dx; ϕ b − ϕ a = − ∫
b x
dx;
a dx b
a EI z a EI z
b Mx
ϕa − ϕb = ∫ dx = ϕ ab 1er teorema de
a EI z
Mx
Mohr.
1 b
Si EI z = cte. → ϕ a − ϕ b =
EI z ∫
a
M x dx
ϕa − ϕb =
1
EI z
S M a ,b
Superficie de Mx entre
ayb
ϕa,b > 0 si se gira en sentido horario simpre que “a” esté a la izquierda de “b”.
2. Sirve para determinar la coordenada (δb,a) del punto “b” con relación a la
tangente a la elástica en el punto “a”.
xc
c0 x0 b0
a
c1
c2
b
ϕ b1
dx b2 dϕ
b’
c 0 b0 paralelo x; δ b , a = bb'; c 0
→ tg c1 ∩ tg c 2 ;
a dx b
∂2 y − Mx ∂ϕ
= =
∂x 2 EI z ∂x
Mx
∂ϕ M x
= (en valores absolutos)
∂x EI z
127
bb' = b0 b'−b0 b
b1b2 = b0 b1 − b0 b2 ; b0 b1 = x c ϕ ; b0 b2 = x c (ϕ − dϕ );
b Mx
b1b2 = x c dϕ ; bb' = ∫ x c dϕ = δ ba ; dϕ = dx;
a EI z
b Mx
δ ba = ∫ x c dx → 2º teorema de Mohr.
a EI z
1 b
Si EIz es constante ⇒ δ ba =
EI z ∫
a
M x x c dx;
` bS M ab
δ ba =
EI z
L/3
C.G. L/2
H C.G. 1
S = HL S= LH
2
L
L/4 L/5
Parábola
Parábola
rectangular
cúbica
1
C.G. S = LH 1
3 S = LH
4
L+a L+b
3 3
H 1
a b S= LH
2
L
Parábola Parábola
3L / 8 rectangular 5L / 8 cúbica
2 3
S = LH S = LH
3 4
128
podemos aplicar los teoremas de Mohr, en los tramos que incluyan articulaciones (ni la
ecuación diferencial de la línea elástica, ni la universal).
Pero si tomamos estas articulaciones como extremos de los tramos que vamos a
estudiar si se pueden utilizar los teoremas de Mohr. (ver ejercicio nº 72).
69.- En una viga empotrada libre con carga triangulasr cuyo valor máximo es Q0
y de longitud L, si suponemos EIz constante, ¿hallar ϕ y la flecha en el extremo libre?
B dx
ϕ AB = ∫ M x
A A EI z
B Th. Mohr.
B x A dx
δ AB =∫ Mx
A EI z
− 1 Q0 x 1 1 Q0 3
Mx = x· x; M x = − x ; (parábola cúbica)
2 L 3 6 L
Q0 → L Q0 x dx S M AB
B
y = ϕ AB =∫ Mx =
y→x L A EI z EI z
x A dx ` A S
M AB
B
δ AB =∫ Mx =
A EI z EI z
L
L 1 Q0 3 dx Q0 x 4 Q0 L3
ϕ AB = ∫ − x =− =− = ϕ A − ϕ B ; ϕ B = 0;
0 6 L EI z 6 EI z L 4 0
24 EI z
Q0 L3
ϕA = −
24 EI z
L
Bx A dx L Q0 x 4 Q0 x 5
δ AB =∫ Mx =∫ − dx = − ;
A EI z 0 6 LEI z 6 LEI z 5 0
Q0 L4
δ AB =−
30 EI z
También podríamos habrla hallado a través de la suma del área del momento.
1 1 1 2 Q0 L3
S M AB
= bh = L − Q0 L = − ;
4 4 6 24
Q0 L3 4
M AB − L
Q0 L3 MS 24 5 = − Q0 L
4
ϕ AB = − ; δ AB = A =
24 EI z EI z EI z 30 EI z
129
70.- Determinar el desplazamiento del punto B en la viga de la figura sabiendo
que I1 = 3I2.
M0
I1
y2 x ∂2 y Mx
y1 I2 = −
A B
∂x 2 EI z
C ∂ y1
2
M0 ∂ 2 y2 M
=− ; =− 0 ;
L /2 L /2 ∂x 2
EI 1 ∂x 2
EI 2
y
∂y1 M ∂y 2 M
= − 0 x + C1 = − 0 x + C '1
∂x EI 1 ∂x EI 2
M0 2 M0 2
y1 = − x + C1 x + C 2 y2 = − x + C '1 x + C ' 2
2 EI 1 2 EI 2
M0 M0 M0 M0
x = 0 ⇒ y1 = 0 C = 0 − l=− l + C '1 ; C '1 = l= l
1 2 EI 1 2 EI 2 EI 1 3EI 2
∂y1
= 0 C 2 = 0 M0 l2 M 0 l 2 M 0l 2 M 0l 2 M 0l 2
∂x − =− + + C'2 C'2 = − =−
6 EI 2 4 2 EI 2 4 6 EI 2 12 EI 2 4 EI 1
M 0l 2 M 0l 2 M 0l 2 M 0 l 2 3M 0 l 2
yB = − + − ; yB = − =
2 EI 2 3EI 2 12 EI 2 4 EI 2 4 EI 1
CC ' CC 0 ± C 0 C '
ϕB = = CC 0 = δ C
l l
b M x xA
AA' δ BA ∫a EI z
dx
∫
B
M x xdx
ϕB = = ; ⇒ δ BA = = A
;
l l l lEI z
7
R A + R B = ql + p R A = ql
16
Mx.- ⇒ l
M B = 0 ⇒ R A l − ql + pl = 0 10
2 R B = ql
16
130
x2
(AB) ⇒ M x = RA x − q ;
2
δAB > 0 ⇒ A está por encima de
l7 x2 la tangente a la elástica en B.
∫0 16
qlx − q xdx
2 1 ql 4
ϕB = =
lEI z 48 lEI z
ql 3
ϕB = − (sentido antihorario)
48 EI z
C l l
ϕ BC = ϕ B − ϕ C =
∫
B
M x dx
=
∫M 0
x' dx
=
∫ − px' dx = −
0 ql 3
EI z EI z EI z 32 EI z
ql 3 ql 3 ql 3
ϕC = − + ; ϕC =
48EI z 32 EI z 96 EI z
δ C = CC 0 = CC '±C 0 C '
D l
∫ ∫ − px
2
M x ' x' dx dx ql 4
CC ' = ϕ B l ; C 0 C ' = δ cB = B
= 0
=−
EI z EI z 48 EI z
Supuesta hacia arriba
1 ql 3 ql 4 ql 4
CC ' = + l; δ C = − ;
48 EI z 48EI z 48EI z
p
A C 3 incógnitas de la articulación y 1
D
x x’ D’ incógnita del apoyo; total 4 incógnitas.
B
D0
l 2l l
y
131
3
2lR B − 3lp = 0 ⇒ R B = p
MC = 0; (a la derecha) ⇒ 2
1
R A + R B = p; ⇒ R A = − p
2
1 x =l 1
(CA) − l ≤ x ≤ 0; M x = R A x = − px → M A = pl
2 2
3
(CB)
M x ' = − px'+ (x'−l ) = 1 px'− 3 pl x =l
→ M B = − pl
2 2 2
x = el
→ M C = 0
x =0
M x ' = − px' →
MD =0
(DC) x =l
→ M B = − pl
δ D = DD0 = DD'± D' D0 DD' = ϕ B l ; D' D0 = δ DB ;
2l 1 3
δ BC ∫
0
px − pl xdx
2 2 1 1 3 3 2
2l
5 pl 2
ϕB = = = px − plx =
2l 2lEI z 2lEI z 6 4 0 6 EI z
D l
∫ ∫ − px
2 l
M x ' x'
D M x ' x' dx dx − px 3 − pl 3
δ DB =∫ dx = B
= 0
= =
B EI EI z EI z 3EI z 3EI z
z 0
5 pl 2 pl 3 7 pl 3
δD = − l− ; δD = −
6 EI z 3EI z 6 EI z
La viga conjugada.-
MA
MB
A C B A B
ϕC
C’ ϕA MB
MA
B’
132
Mx Existe una relación entre el cortante
C obtenido en la viga conjugada y el ángulo girado en
B la misma sección en la viga principal; y una realción
A
dx
R’A xC R’B entre el momento flector en la viga conjugada y el
C desplazamiento producido en esa misma sección
x
en la viga principal.
ϕ A = tg ϕ A =
BB' δ
; ϕ A = Ba ; δ AB =
∫A
M x x B dx
=
` S M AB
;
l l EI z EI z
M B = 0 = R ' A l − ∫ (M x dx )x B
b b
A
⇒ ∫
A
M x x B dx = R' A l en la viga conjugada.
ϕA =
∫ A
M x x B dx
=
R' A
;
lEI z EI z
aplicando el primer teorema de Mohr,
C
ϕ AC = ϕ A − ϕ C =
∫ A
M x dx
EI z
C C
ϕC = ϕ A −
∫ A
M x dx
; ϕC =
R' A − ∫ M x dx
A
;
EI z EI z
δC =ϕA C−
∫ A
M x x C dx
=
R' A C − ∫ M x x C dx
A
;
EI z EI z
M 'x
y= ecuación de la línea elástica.
EI z
133
Condiciones de contorno.-
Viga principal. Viga conjugada.
ϕ C ≠ 0 ⇒ C 'C ≠ 0
Apoyada – apoyada (movil – fijo) Apoyada – apoyada
δ C = 0 ⇒ M ' C = 0
δC = 0 ⇒ M ' C = 0
Empotramiento
ϕ C = 0 ⇒ C 'C = 0
extremo libre
δ C = 0 ⇒ M ' C = 0
Extremo libre
ϕ C ≠ 0 ⇒ C 'C ≠ 0
empotramiento
δ C ≠ 0 ⇒ M ' C ≠ 0
73.- Determinar los ángulos girados en los apoyos y la flecha máxima para la
viga de la figura.
Q
Al ser la carga uniforme la viga apoyada – apoyada,
Ql
RA =
2 M = R x − Q x = Q l x − Q x
2 2
Ql x A
RB = 2 2 2
2 Ql 2
La viga conjugada será: 8
A’ B’
134
2 l 2 Ql 3
R' A + R' B = lQ =
3 8 12 Ql 3
R ' A = R ' B = = C' A = C'B
Ql 3 l 24
M ' B = R' A l − =0
12 2
Ql 3 − Ql 3
ϕA = ; ϕB = ;
24 EI z 24 EI z
l 2 l Ql 2 3 l Ql 4 Ql 4 5Ql 4
M ' C = R' A − = − =
2 3 2 8 8 2 48 128 384
5Ql 4
δC =
384 EI z
q
A C D q = 1000 Kgm-1.
B
l 2l l L=3m
x EIz = 1010 Kgcm-2.
y y
R A + R B = q 2l RC = ql
∑ M B = 0; RC 2l − 2qll = 0 R A = ql
Tramo AB ⇒ M x = R A x = qlx;
x x2
Tramo BC ⇒ M x = − qx + RC x = qlx − q ;
2 2
Tramo CD ⇒ M x = 0;
l2
q
2 M 'B C Bizq .
A D δB = ϕB =
C EI z izq .
EI z
B M 'D C Bdcha .
ql 2 δD = ϕB =
EI z dcha ..
EI z
1 2 2 2 1 1
∑M' C = 0; l
2
ql l + 2l + R' B ·2l − ql 2 2l ·l = 0;
3 3 2
R' B = − ql 3 ;
3
1 2 2 1 1 2 1 2 ql 2 1
M 'B = ql ·l l = ql 4 ; M ' D = ql 2 ·l l + 3l − ql 3 ·3l − 2l = − ql 4 ;
2 3 3 2 3 3 3 2 2
135
1 2 1 1 1
C ' Bi = ql ·l ; C ' Bd = ql 2 ·l − ql 3 = ql 3 ;
2 2 3 6
δ B = 2'70cm δ D = −4'05cm
ϕB i
= 0'0135rad ϕ B = 0'045rad
d
75.- Hallar la flecha máxima y los ángulos girados en los apoyos de una viga
simplemente apoyada que está sometida a un momento apolicado en uno de sus
extremos µB.
µB
µB R A + R B = 0; RA =
A B l
µB
l µ B + R B l = 0; R B = −
l
µB
La viga conjugada sería la siguiente.
1 1
R' A + R' B = µ B l; R' A = µ B l A’ B’
2 6
1 1 2 l
R ' A l − µ B l l = 0; R ' B = µ B l
2 3 6
1 1 1 1 1 µ x1 l → µB µB x
M 'x = µ B lx − xh x = µ B lx − x B x; h =
6 2 3 6 2 l 3 x→h l
1 1 µB 2 l
M 'M ⇒ µ Bl − x =0⇒ MM → x =
6 2 l 3
l
µB
1 l 1 l 3 1 l 3
M 'M = µ Bl − = µ Bl 2 ;
6 3 2 3 l 3 3 27
M 'M 3µ B l 2
δM = ; δM =
EI z 27 EI z
C' A C' µ Bl 2µ B l
ϕA = ; ϕB = B ; ϕA = ϕB = −
EI z EI z 6 EI z 6 EI z
pl
C’ p
C0
A B A C
D
C B D
l 2l l D’
½pl
D0
136
DD' CC 0 ± C 0 C '
δ D = DD' ± D' D0 ; ϕ B ≈ tg ϕ B = ϕB = ; CC 0 = δ CA
BD 2l
DD' = ϕ B l D' D0 = δ DB ; C 0 C ' = δ CB
C 1 l 2
δ CA =
∫A
M x x C dx
=
M S M AC
C
= 2
p l l 3
2 3 = pl > 0 ⇒ C0 por encima de C.
EI z EI z EI z EI z
pl 3
δC =
EI z
1 2
− pl ·2l 2l
3 = − 4 pl < 0 ⇒
3
δ CB = 2 C0 por debajo de C’.
EI z 3EI z
pl 3 4 pl 3
+
6 EI z 3EI z 3 pl 2
ϕB = ; ϕB =
2l 4 EI z
Cuando hay una articulación si δ > 0 es que la deformada está por encima de la
tangente al punto de referencia. Se sigue manteniendo el criterio respecto de ambos.
δ D = ϕ B l ± D ' D0 ;
1 2
− pl ·l l
3 = − pl < 0
3
D' D0 = δ DB = 2 ⇒ D0 por debajo de D’.
EI z 3EI z
3 pl 3 pl 3 13 pl 3
δD = + δD =
4 EI z 3EI z 12 EI z
Iz Iy
iz = iy =
A A
Mzy
Ley de Navier Î σx =
Iz
137
s
n
p
D E
dA
β z
y
psenα z(+)
L pcosα
90-α p α
B C
y(+) n
s
Las tensiones en la sección serán
Mz y M yz
σx = +
Iz Iy
x cos α x sen α
σ x = p y+ z
σx = 0 ⇒ línea neutra.
Iz Iy
cos α sen α
y+ z=0
Iz Iy
y z yI y y
+ tg α = 0 ⇒ tg α = − tg β = −
Iz Iy zI z z
2 2 2
y iy A y iy iy
I = i A; tg α = −
2
= − ; tg α = tg β ;
z i z2 A z i z2 i
z
2
tg β i z
= Iz ; 1
= tg α =
tg α i y
Iy tg (90 − α )
i z2
tg β tg (90 − α ) = ejes conjugados de la elipse de inercia.
i y2
nn y ss
138
σM estará en los puntos más alejados de la línea neutra, en B y E. B está
traccionado y B está comprimido.
cos α sen α
σ M = M M + ≤ σ adm.
wz w y
MA
Grado de hiperestaticidad ⇒ 4 – 3 = 1 ⇒
RhA B
una ecuación en deformaciones (θ, δ)
RvA
RvB
a)
RvB
139
ql 4
A
B δB =
8EI z
B
A RB l 3
δB = −
3EI z
RvB
ql 4 RB l 3 3
− = 0; ⇒ R B = ql
8EI z 3EI z 8
b)
MA
Viga isostática fundamental en la que
RhA B
partimos del conocimiento de que ϕA = 0.
RvA
RvB
ql 3
ϕA =
A B 24 EI z
MA
A B M Al
ϕa =
3EI z
ql 3 M l 1
+ A = 0 ⇒ M A = − ql 2
24 EI z 3EI z 8
140
MA MB MB
RvA
RvB RB
A B
1 2
ql
8
A B
C' A
ϕA = ; C ' A = R' A
EI z
M A = MB
R' ' A
ϕA = ; ϕ A = 0 ⇒ R' A + R' ' A = 0
EI Z
1 3 1 −1 2
ql − M A l = 0 ⇒ MA = ql
24 2 12
1 −1 2
R hA = RhB = 0 R A = RB = ql MA = MB = ql
2 12
p C
pa MA
a
A p B A RhA
B
l l
RB RA
141
RB + R A = 0 M x = − pa + R B x
B
− RhA + p = 0
δ =δB =
∫A
M x x A dx ` S M AB
= B
=0
− pa + R B l + M A = 0 BA EI z EI z
B =l
∫( )
B x2 x3 l2 l3
− pax + R B x dx = − pa + RB
2
= − pa + RB =0
A 2 3 A=0
2 3
3 pa 3 pa pa
RB = ; RA = − ; MA =− ;
2l 2l 2
C
pa
A
B
pa
½pa
ϕ BA =
∫M x dx
; ⇒ ϕB = −
1 pal
EI z 4 EI z
δ 'C =
∫
a
M x , BC x C dx
=
∫ 0
px 2 dx
=
pa 3
; ϕ B = tg ϕ B =
δ ' 'C
;
EI Z EI z 3EI Z a
1 pa 2 l pa 2 a l
δ ' 'C = ϕ B a = − ; δC = +
4 EI z EI z 3 4
10 m
C
142
p·sen30 = ½p
δ’’B
δ’B
δ B = δ ' B −δ ' ' B
l
∫ 0
M x x B dxEI z ql 4
δ ' BA = = − = −6.25cm
8 EI z
δ ' ' BA =
( p sen 30)l 3 = 0'84·10 −3 p
3EI z
Aplicando la ecuación de compatibilidad de deformaciones tenemos;
σl pl
∆l = 6'25 − 0'84·10 −3 p; ∆l = = ;
EA EA
p = 6.378Kg
81.- Una ménsula AB está unida en su sección C aun tirante vertical. Hallar la σ
del tirante y el momento de empotramiento en la ménsula cuando sobre esta actúa una
carga uniforme q.
Viga Q = 6 T·m-2 Cable EB E = 2·106 Kg·cm-2
3m E = 2·105 Kg·cm-2 A = 4 cm2
A C B Iz =106 cm4
4m 3m
C’ C’’ x
qx 2
(x − 3)dx
7
∫
7
−
δ 'c =
∫3
M x x c dx
=
3 2 = −3'96cm
EI z EI z
∂2 y M x p( x − 3) ∂ 2 y
= − = ; = 0(C ' ');
∂x 2 EI z EI z ∂x 2
pl 3
y = cx + b; y= ⇒ como si CB no existiera.
3EI z
143
∆l t = 3'96 − 1'07·10 −4 p
pl t ⇒ p = 27404'84 Kg
∆l t =
EA
p 27404'84
σt = = ; σ t = 6851'21Kg ·cm −2
A 4
l2
M A = − q + 4 p; M A = −37380 Kg ·m
2
Mc
Cc
2L L 2L L
C x x’
Cc
Mc
θc1 = θc2; δc1 = δc2;
Aplicando los teoremas de Mohr,
M x = Cc x − M c
M x ' = −C c x'− M c − q
( x ') 2
2
(− M )
2l 0
θ A − θ c1 =
∫ 0
M x dx
; θ c1 =
∫
2l
M x dx
= c 2l + C c 2l 2
;
EI z EI z EI z
l2 l3
l l M cl + Cc − q
− θ A + θc2 =
∫M0
x' dx
; θc2
∫ M x 'dx =
= 0
2 6
;
EI z EI z EI z
8 l2 l3 l4
M c 2l 2 − Cc l 3 Mc − Cc −q
δ c1 = 3 ; δ c2 = 2 3 8 ;
EI z EI z
l2 l3 11 2
− M c 2l + Cc 2l 2 = M cl + Cc−q M c = − ql
2 6 108
5
8l 3 l2 l3 l4
M c 2l − Cc
2
= M c + Cc − q Cc = − ql
3 2 3 8 54
5
RA = ql
54
49
RB = ql
54
144
Cx Mx
33 2
ql
5 108
ql 9
54 C ql 2
B 108
C
A
A B
49
ql 11'5 2
54 ql
108
Principio de superposición.-
1 2
ql
8 1 2
ql
12
1 2
1 2 ql
ql 24
12
ϕA = ϕA1 + ϕA2
ϕA1 ϕB = ϕB1 + ϕB2
A B
ϕA1 Æ conjugadas de la viga
M’A ∆
N=P
N M 'z M 'y
M z = Pe y σ x = + y+ z;
A Iz Iy
B’ M’B M y = Pe z
ϕA2
145
D Æ momento estático de la superficie de momentos flectores isostáticos con
relación al apoyo derecho B Æ 2º th. de Mohr.
M ab
D C' BB' ` BS 1 1 1
ϕ A1 = ϕ A2 = A = tg ϕ A 2 = = = M ' A l + M 'B l
lEI z EI z l lEI z EI z 3 3
I S M ab 1 / 2 1 1
ϕ A1 = ` B = M A l l + M B/ l l
lEI z 2 3 2 3
Viga conjugada
M’A M’B M’A M’B 1 / 2 1 / 2
` = M Al + M B l
3 3
1 D 1 / 1 /
ϕ A = ϕ A1 + ϕ A2 = + M Al + M B l
EI z l 3 3
1 I 1 / 1 /
ϕ B = ϕ B1 + ϕ B 2 = + M B l + M Al
EI z l 3 3
En la cimentación se suele producir uno. Las normas lo que hacen es fijar una
tensión admisible del suelo según sus características mecánicas (arenas 2 – 3 Kgcm-2).
B
ϕA1
∆
A
146
Vamos a suponer un giro de la barra sin que sufra deformación.
ϕ
ϕ
M
M
83.- Un IPN-300 está perfectamente empotrado en dos muros por sus extremos
AB . El muro que contiene el extremo B sufre un corrimiento vertical por un asiento en la
cimentación. ¿Descenso máximo que podrá soportar dicho perfil siendo despreciable el
peso propio y sabiendo que σa = 1000 Kgcm-2, E = 2·106 Kgcm-2, Iz =9800 cm4 y Wz = 653
cm3?
Vigas continuas.-
Son aquellas que están sustentadas en más de dos apoyos y sin articulación
intermedias.
147
0 1 2 m-1
Estas vigas tienen la ventaja de que para igualdad de longitud de cargas de una
serie de vigas apoyadas aisladas, resultan en general sometidas a menores momentos
flectores y no son influidas por efectos de temperatura. La desventaja es que son
sensibles a los asientos desiguales.
148
ϕn1 = ϕn2
Vamos a suponer positivos los desplazamientos hacia abajo.
C 'n1 C 'n 2
ϕ n1 = ; ϕ n2 = ;
EI z EI z
Aplicando el método de la viga conjugada,
An
An+1
Mn-1 Gn Mn
Mn Gn+1 Mn+1
n-1 n
n n+1
an bn
an+1 bn+1
C’n-1,2 Ln C’n,1
C’n,2 Ln+1 C’n+1,1
C ' n ,1 C 'n, 2
ϕ n1 + ϕ n 2 = 0; ϕ n1 = ; ϕ n2 = ;
EI n EI n+1
si la viga está en equilibrio aplicamos la ecuación de la elástica.
1 2 1 1
Momento respecto a n-1 Æ C 'n ,1 l n − An an − M n l n l n − M n−1l n l n = 0
2 3 2 3
1 2 1 1
Momento respecto a n+1 Æ C 'n , 2 l n+1 − An+1bn+1 − M n l n+1 ln +1 − M n+1l n+1 l n+1 = 0
2 3 2 3
− C ' n ,1 C 'n, 1 An a n 1 1 1 An+1bn+1 1 1
= ; − + M n l n + M n−1l n = + M n l n+1 + M n+1l n+1
EI n EI n+1 I n ln 3 6 I n+1 l n+1 3 6
1 1 1 1 1 1 Aa A b
M n+1l n+1 + M n+1l n+1 + M n l n + M n−1l n = − n n − n+1 n+1
I n+1 3 6 In 3 6 ln I n l n +1 I n+1
1
(2M n+1ln+1 + M n+1ln+1 ) + 1 (2M n ln + M n−1ln ) = − 6 An an − 6 An+1bn+1
I n+1 In ln I n l n+1 I n+1
ln l l l 6A a 6A b
M n−1 + 2 M n n + n+1 + M n+1 n+1 = − n n − n+1 n+1 Æ ecuación de los
I n+1 I n I n+1 I n+1 ln I n l n+1 I n+1
tres momentos o de Clapeyron, que aplicada a m-2 apoyos intermedios nos permite
plantear las m-2 ecuaciones en deformadas.
149
La ventaja es que para cada una de las m-2 ecuaciones sólo aparecen tres
momentos.
I=∞
ϕ=0
A B C D
0 L 1 L 2 L 3
2 l2 l
An = q l = An −1 an = = bn +1
3 8 2
Mn-1 = MA = 0 (articulación)
Mn+1 = MC
M0 M1 M1 M2 M2 M3
M n = MB
MD = 0 0 1 1 2 2 3
R0 R’1 R’’1 R’2 R’’2 R’3
6 An a n 6 An +1bn +1
Apoyo (1) ⇒ M 0 l + 2 M 1 (l + l ) + M 2 l = − − ⇒
l l
1 3 l 1 3 l
ql ql
⇒ 4M 1l + M 2 l = −6 12 2 −6 12 2
l l
6 An a n 6 An +1bn +1
Apoyo (2) ⇒ M 1l + 2 M 2 (l + l ) + M 3 l = − − ⇒
l l
150
1 3 l 1 3 l
ql ql
⇒ 4M 2 l + M 1l = −6 12 2 − 6 12 2
l l
l2
4M 1l + M 2 l = −q
2 ql 2
M1 = M 2 = −
l2 10
M 1l + 4M 2 l = −q
2
El diagrama de momentos flectores sería:
ql 2 ql 2
−
8 10
ql 2
8
R0 + R'1 = ql
l2 l R' = 0'6ql R' ' = 0'5ql R' ' = 0'6ql
∑ M A = 0 ⇒ R'1 l − q 10 − ql 2 = 0 R 1 = 0'4ql R' 1 = 0'5ql R 2= 0'4ql
0 2 3
l2 l
∑ M B = 0 ⇒ R'0 l − q 10 − ql 2 = 0
0’6ql
0’5ql
0’4ql
-0’4ql
-0’5ql
-0’6ql
151
85.- Construir los diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes de la
siguiente viga continua, siendo ql = 2p.
P
q
A B C
l/2 l l
P
l/3
A B C D
l l l
σ x → N = ∫ σ x ds C y = ∫ τ xx ds
S S
τ xy → solicitaciones. M z = ∫ σ x yds C z = ∫ τ xy ds
S S
τ xz → M y = ∫ σ x zds M t = ∫ (τ xx y − τ xy z )τ xx ds
S S
y d d
εx = ; εx = ; σx =E ;
ρ ρ ρ
ϕ
G z E
σx = d Ey Ez
d ρ σx = cos ϕ + sen ϕ
ρ ρ
d = y cos ϕ + z sen ϕ
dS σ x = yk1 cos ϕ + zk 2 sen ϕ = yC1 + zC 2
n
y Mz será el momento producido por el giro en el
plano xy; My el producido en el plano xz.
M z = ∫ σ x yds = ∫ ( yC1 + zC 2 ) yds = ∫ C1 y 2 ds + ∫ C 2 zyds = C1 ∫ y 2 ds + C 2 ∫ zyds = C1 I z + C 2 I zy
S S S S S S
152
M y = ∫ σ x zds = ∫ ( yC1 + zC 2 )zds = ∫ C1 yzds + ∫ C 2 z 2 ds = C1 ∫ zyds + C 2 ∫ z 2 ds = C1 I zy + C 2 I y
S S S S S S
M z I y − M y I zy
M z = C1 I z + C 2 I zy C1 =
I y I z − I zy2
M y I z − M z I zy
M y = C1 I zy + C 2 I y C2 =
I y I z − I zy2
M Mz My
σx = y; Generalizando ⇒ σx = y+ z; σ x = C1 y + C 2 z ⇒
Iz Iz Iy
M z I y − M y I zy M y I z − M z I zy
⇒ σx = y+ z ⇒
I y I z − I zy2 I y I z − I zy2
I zy I zy
Mz −My My −Mz
Iy Iz
⇒ M 'z = 2
; M 'y = 2
; ⇒
I zy I zy
1− 1−
IyIz IyIz
M 'z M 'y
⇒ σx = y+ z Ley de Navier generalizada.
Iz Iy
Eje neutro.-
Si la línea neutra corta a la sección, las tensiones en esta son a tracción en una
de las partes y a compresión en la otra. Esto es para elementos que no soportan
tracciones (ladrillo, hormigón en masa...). Para estos es importante que toda la sección
trabaje a compresión y por tanto la línea neutra no corte a la sección.
Mz My
M z = M 'z y M y = M 'y ⇒ σx = y+ z
Iz Iy
Cuando el eje de un momento coincide con un eje principal de inercia este eje es
a la vez eje neutro de la sección.
153
Flexión compuesta.-
Mz z
N x
My
M
y
N
σ x = S
Por el principio de superposición M 'y
σ x = M ' z y + z
Iz Iy
N M 'z M 'y
σx = + y+ z
S Iz Iy
Si los ejes son principales de inercia (pasan por el C.G.) tendremos la expresión
N Mz My N M 'z M 'y
σx = + y+ z el eje neutro ⇒ 0 = + y+ z
S Iz Iy S Iz Iy
Flexión compuesta; M, N.
154
87.- Una viga de sección transversal en Z está sometida a una carga inclinada P.
¿Determinar los esfuerzos .0normales máximos a la viga?
12 cm
P
α
1 cm
A C B 16 cm
a b
12 cm
1 cm
Mz =
(P sen α )ab = 346'4 Kgm My =0
y l
Mf Æ Mz Mf Æ My
A B A B
346’4
Esf. axiles
-150
A B
I Iy III I I
Iz
II II
II
III
155
1 3 1
Iy = 1 ·15 + 23 3 ·1 = 1015cm 4
12 12
1 1
I z = 14 3 ·1 + 2 13 ·12 + 12·1·7'5 2 = 1581cm 4
12 12
I zy = ∫ yzdS = −990cm 4
S
I zy
Mz −My
Iy 346'4 − 0
M 'z = ⇒ M 'z = ⇒ M ' z = 889'9mKg
I 2
zy
1−
(− 900)2
1−
IzIy 1015·1581
I zy − 900
My − Mz 0 − 346'4
Iz 1581
M 'y = ⇒ M 'y = ⇒ M ' y = 557'3mKg
I 2
zy
1−
(− 900)2
1−
IzIy 1015·1581
1 3
M z = M 'z Iz = h b
Por simetría ⇒ 12
M y = M 'y 1
I y = b3h
12
P cos α P sen α cos β P sen α sen β
σx = − ly − lz;
bh 1 3 1 3
h b b h
12 12
y z
σ x = 0 = 4'98 − 0'746 y − 0'995 z; ⇒ + =1
6'68 5
z
Comp.
y=0⇒z=5
y
Tracc. z = 0 ⇒ y = 6’68
− h −b
σ M (tracc.) = 4'98 − 0'746 − 0'995 ⇒ σ Mt = 34'83Kgcm −2
2 2
88.- Una viga inclinada apoyada – apoyada, está sometida a su peso propio.
Calcular la sección donde el esfuerzo de compresión es máximo. Suponemos la viga de
sección cuadrada.
a
q
A
z
RhA α
l
RBsenα
B
RA
RBcosα y
RB
l l
∑M A ≡ 0 = R B l cos α − ql
2
cos α ⇒ RB = q
2
En una sección x de la viga obtenemos los siguientes valores
157
M 'y = M y = 0
x l x2
M ' z = M z = xR B cos α − qx cos α = cos α q − q
2 2 2
l
N = − R B sen α + qx sen α = sen α qx − q
2
l l x2
sen α qx − q cos α q − q
2 2 2 a
σx = + y σ comp.M → y = −
a2 1 4 2
a
12
l l x2
sen α qx − q 12 cos α q − q
2 2 2 a
σ MC =σ x = 2
+ 4 − , y haciendo la derivada
a a 2
respecto de x e igualando a 0,
l
6qx cos α + 6q cos α
q sen α 2 l a
σx = + =0 x= − tg α
a2 a 4
2 6
24T = P0 x
l/2
0’16 m = h
16T = P1
0’12 m = b
2m
y
0’4T = P2
1 3
N = − P0 − P1 = 40000 Kg ; Iz = bh = 16 3 cm 4
12
h l 1
M z = − P1 − ql = −168000 Kgcm; I y = b 3 h = 12 2 ·16cm 4
2 2 12
b l
M y = P1 + P2 = 136000 Kgcm; A = 12·16cm 2
2 2
− 40000 168000 136000
σx = − 3
y+ 2 z = −208'33 − 41'02 y + 59'03 z
12·16 16 12 ·16
ln ≡ 0 = −208'33 − 41'02 y + 59'03 z
Tracc.
z y = 0 ⇒ z = 3’53
Comp. z = 0 ⇒ y = -5’08
ln.
y
158
σ Mt (− 8,6) = 474'01Kgcm −2
σ Mc (8,−6) = −890'67 Kgcm − 2
ey P N=P
N M 'z M 'y
ex x M z = Pe y σ x = + y+ z;
A Iz Iy
M y = Pe z
y
P Pe y Pe P ey A e A
σx = + y + z z = 1 + y + z z ;
A Iz Iy A Iz I y
P
A = 0→ P = 0
ln ≡ 0 = σ x ey A e A
1 + y + z z = 0
Iz I y
Iz i y2
= i z (radio de giro )[L ] y = 0; z n = −
A ey ez ez
0 = 2 y + 2 z +1
Iy iz iy i z2
= iy z = 0; yn = −
ey
A
n
n’ i z2 Si P estuviera aplicada en B’ la línea
−
ey neutra pasaría por una paralela a la anterior.
B’
z i y2
ez = −
zn
i 2
y
ey
− B i z2
ez ez ey = −
yn
159
i2
Si P está aplicada en B(ey, ez) el eje neutro pasa por los puntos − z ,0 y
e
y
i2 2 i2
0,− y . Si lo estuviese en B’ − i z ,− y pasaría el eje neutro por los puntos (ey,0) y
ez e y ez
(0,ez).
yn = 0 ⇒ ey = ∞ ey = 0 ⇒ yn = ∞
zn = 0 ⇒ ez = ∞ ez = 0 ⇒ z n = ∞
Núcleo central.-
Zona de la sección transversal donde tiene que estar aplicada la carga para que
la línea neutra no corte la sección.
N Mz My P ey A e A
σx = + y+ z = 1 + y + z z = 0 → l.n.
A Iz Iy A Iz I y
ey A ez A
0 =1+ y+ z ⇒ ecuación de una recta.
Iz Iy
160
n
ay + bz + c = 0
c
d d= ;
z a2 + b2
n G
1
d=
2 2
ey e
2 + 2z
i i
z y
y
D y C
161
i z2 3
y n = − i 2 = I z = 12 bh = 1 h 2
1
ey z A bh 12
2 1 2
i y 2 I y 12 b h 1 2
1 3
− h
zn = − iy = = = b 12 1
ez A bh 12 yn = h
= h→E
6
−
h 2
Si considero AB = l.n. ⇒ e y = −
2 1
− b2
b 12 1
Si considero AD = l.n. ⇒ e z = − z n = = b→F
2 b 6
−
2
n tracc. n
l.n. σx = 0
comp.
n.c.
z
h0
d
P P (resultante)
dA0 σM
y
Sección Æ A
σ x = kd ; σ M = kh0 ; P = ∫ σ x dA0 ;
A0
p
k=
P = k` l .n. ` l . n.
Pd = kI l .n. P
Pd = I l . n.
` l .n.
I l . n. P P
d= σx = d σM = h0
` l .n. ` l .n. ` l .n .
162
Sección rectangular.-
2
b 1 h
I n = bh03 + bh0 0 Æ sección útil.
12 2
n n
bh03
In =
3
z
h h0
h0 h 2 bh 2
` n = bh0 =b 0 = 0
P 2 2 2
a bh03
y In 2 1
d= = 3 2 = h0 = d ; a = h0 − d = h0
`n bh0 3 3
2
P P 2 4 P
σx = = 1 2 h0 ; σx =
` n 2 bh0 3 3 Su
P 2P
σM = h0 σM =
`n Su
4 P
σx =
9 ab
h0 = 3a ⇒
2 P
σM =
3 ab
0’5 0’8
2 0’4
2
0’8
h
163
Peso del pilar ⇒ Q1 = 0´5·0´4·8·2500 = 4 T.
Peso de la zapata ⇒ Q2 = 2·2·h·2500 = 10h T.
R = P + Q1 + Q2 = 24 + 10h ⇒ R debe estar fuera del núcleo central.
R n h0 = 3a
P
Q2 Q1
tracc.
armado
l.n. σM
x
Superficie contacto n
suelo cimiento
164
¼h
B
h z
60º 60º
b
y
P2 P1 = 4.000 Kg α = 15º
z
M P2 = 1.000 Kg β = 30º
x
P3 = 800 Kg σa = 1733 Kg·cm-2
α
β M = 2.000 Kg·m
P3 P1
L=2m
½l ½l
y
N M 'z M 'y N My Mz N My Mz
σx = + y+ z= + + = + +
A Iz Iy A Iy Iz A Wy Wz
zM yM
165