UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS

PRIMERA
PRÁCTICA PRE-PROFESIONAL

INFORME

CURSO : FISICA I

RESPONSABLE : JUAN CARLOS VILCA TISNADO

ASESOR : LIC. ELFI D. BUSTAMANTE YÁBAR

PUNO - PERU

2010
 Universidad Nacional del Altiplano
Facultad de Ingenierı́a Civil y Arquitectura
Escuela Profesional de Ciencias Fı́sico Matemáticas

Informe No -2010-UNA-FICA

Al :
Lic. Juan Carlos Benavides Huanca
Director de la Escuela Profesional de Ciencias Fı́sico Matemáticas
De : Lic. Elfi D. Bustamante Yábar
Asunto : Informe de prácticas Pre-Profesionales.
Fecha : Puno, 12 de Enero del 2010

Es grato dirigirme a Ud. a fin de informarle sobre las prácticas realizadas por el estudiante
JUAN CARLOS VILCA TISNADO, el cual detallo a continuación:

1. Mediante el MEMORANDO No -066-2008-D.E.C.F.M-FICA-UNA. de fecha 12 de Setiem-

bre del 2008, se me asigna al estudiante JUAN CARLOS VILCA TISNADO para que
realice las prácticas pre-profesionales en la asignatura de FÍSICA I a mi cargo.

2. El estudiante realizo la practica pre-profesional a partir del 12 de setiembre del 2008 al 27

de enero de 2009, por 02 horas semanales; acumulando un total de 30 horas académicas,
que consistió en desarrollar la parte practica de la asignatura de FÍSICA I, correspondiente
al II semestre de la E.P. Ingenierı́a de minas.

3. Durante la realización de la practica pre-profesional el estudiante en mención, demostró mucha

responsabilidad y dominio de los temas, tanto en la preparación de sus sesiones, como
durante su desenvolviésemos ante los estudiantes, y demás tareas asignadas.

4. Concluida la practica pre-profesional, el estudiante alcanzo los objetivos establecidos,

siendo ası́, solicito a Ud. Señor Director realizar los trámites necesarios para la expedición
de la respectiva Resolución.

Es cuanto puedo informar a Ud. Señor Director para los fines consiguientes.

———————————————-
Lic. Elfi D. Bustamante Yábar
UNA-PUNO
 Universidad Nacional del Altiplano
Facultad de Ingenierı́a Civil y Arquitectura
Escuela Profesional de Ciencias Fı́sico Matemáticas

Informe No -2010-UNA-FICA

Al : Lic. Elfi D. Bustamante Yabár

De : Juan Carlos Vilca Tisnado
Asunto : Informe de prácticas Pre-Profesionales.
Fecha : Puno, 11 de Enero del 2010

Es grato dirigirme a Ud. a fin de informarle sobre las prácticas que realice, el cual detallo a
continuación:

1. Mediante el MEMORANDO No -066-2008-D.E.C.F.M-FICA-UNA. de fecha 12 de Setiem-

bre del 2008, se me asigna como asesor para que realice las prácticas pre-profesionales en
la asignatura de Fı́sica I a su cargo.

2. La realización de la practica pre-profesional fue en el escuela profesional de ingenierı́a de

minas en la asignatura de Fı́sica I.

3. Los detalles de la practica pre-profesional se encuentran en la documentación adjunta a

este informe.

Es cuanto puedo informar a Ud. para los fines consiguientes.

————————————–
Juan Carlos Vilca Tisnado
 Presentación

Estas notas se originan por las prácticas pre-profesionales realizada del

12 de Setiembre de 2008 al 27 de enero de 2009 en la asignatura de Fı́sica
I en la Escuela Profesional de Ingenierı́a de Minas de la Universidad
Nacional del Altiplano.
En el capitulo 1 muestro los datos de la institución donde realizo mis
prácticas pre-profesionales, como también los datos de la asignatura de-
sarrollado.
En el capitulo 2 y capitulo 3 muestro la justificación de mis prácticas
pre-profesionales como también los objetivos.
En el capitulo 4 al capitulo 9 muestro los ejercicios resueltos en clases de
cada sección desarrollado.
En el capitulo 10 muestro la metodologı́a que aplico en el desarrollo de
mis prácticas pre-profesionales.
En el capitulo 11, muestro la lista de estudiantes , como también la lista
de asistencia.
Espero que este informe sirva como referencia para futuras prácticas pre-
profesionales que se realicen referente al tema.

Juan Carlos Vilca Tisnado .

i
 Índice general

Presentación I

Índice general II

1. Datos generales 1
1.1. Datos Personales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Datos de la Institución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Datos de la Asignatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2. Justificación 2

3. Objetivos 4
3.1. Objetivos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2. Objetivos Especı́ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

4. Vectores 5
4.1. Gráficamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2. Representación cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3. Vectores en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.4. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.5. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.6. Adición de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.6.1. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.7. Sustracción de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.7.1. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.8. Ley de Cosenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.9. Ley de senos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.10. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.11. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.12. Ejercicios resueltos de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

ii
ÍNDICE GENERAL iii

5. Estática 17
5.1. Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2. Condición de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3. Torque o momento de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.4. Ejercicios resueltos de estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6. Cinemática 25
6.1. Vector posición (~r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2. Desplazamiento d~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.3. Velocidad promedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.4. Velocidad instantánea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.5. Aceleración promedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.6. Aceleración instantánea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.7. Movimiento parabólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.7.1. Movimiento horizontal (MRU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.7.2. Movimiento vertical (MRUV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.8. Altura maxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.9. Alcance máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.10. Movimiento circular: Velocidad angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.11. Ejercicios resueltos de cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7. Dinámica de una partı́cula 44

7.1. Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.2. Primera ley de Newton (Ley de inercia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.3. Segunda Ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.4. Tercera Ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.5. Diferencia entre masa y peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.5.1. Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.5.2. Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.6. Fuerzas de rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.6.1. Normal (N) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.6.2. Fuerza de rozamiento estático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.6.3. Fuerza de rozamiento cinético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.7. Fuerza centrı́peta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.8. Ejercicios resueltos de dinámica de una particula . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

8. Trabajo y Energı́a 60
8.1. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.2. Trabajo hecho por una fuerza variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.3. Teorema del trabajo y la energı́a cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.3.1. Cuando la fuerza es constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.3.2. Cuando la energı́a es variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.4. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.5. Fuerza conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.6. Energı́a Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.6.1. Energı́a potencial gravitatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.6.2. Energı́a potencial elastica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Fisica I
ÍNDICE GENERAL iv

8.7. Ejercicios de trabajo y energı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

9. Cantidad de movimiento 71
9.1. Momentum lineal o cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
9.2. Principio de conservación de la cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . 71
9.3. Ejercicio de Cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

10.Metodologı́a 75
10.1. Estrategias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
10.2. Métodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
10.3. Medios y Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

11.Cronograma de Actividades 76
11.1. Temas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
11.2. Cronograma de Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

12.Relación de Estudiantes y Asistencias 77

12.1. Relación de estudiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
12.2. Lista de Asistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Bibliografı́a 79

Fisica I
 CAPÍTULO 1

Datos generales

1.1. Datos Personales

Alumno Practicante : Juan Carlos Vilca Tisnado
Asesor : Lic. Elfi D. Bustamante Yabar
Asignatura : Fı́sica I
Duración : 30 horas

1.2. Datos de la Institución

Lugar : Puno
Institución : Universidad Nacional del Altiplano
Facultad : Ingenierı́a de Minas
Escuela Profesional : Ingenierı́a de Minas

1.3. Datos de la Asignatura

Asignatura : Fı́sica I
Numero de Horas : 4T. (Teorı́a) + 2P. (prácticas) = 6 Horas
Año Académico : 2007 - II
Semestre : II
Area Curricular : General
Condición : Flexible

1
 CAPÍTULO 2

Justificación

La practica pre-profesional contribuye a lograr el perfil del futuro profesional de la E.P. de

Ciencias Fı́sico Matemáticas, en sus aspectos: personal, profesional y promotor de cambio social
y desarrollo.
La practica pre-profesionales permite el logro de experiencias en las areas de desempeño
docente, mediante la aplicación de los conocimientos y el ejercicio de habilidades y destrezas
desarrolladas en la E.P. de Ciencias Fı́sico Matemáticas.
La practica pre-profesional tiene sustento:

1ro En la curricula flexible por competencias de la C.P. de Ciencias Fı́sico Matemáticas 2001-
2006 en los reglamentos especı́ficos que habla de las prácticas pre-profesionales en sus
artı́culos 40-48 señalan:
Art. 40
El presente reglamento se sustenta en el estatuto de la U.N.A. que contempla la realización
de prácticas pre-profesionales en la formación de todos los estudiantes de la universidad.
Art. 41
Los estudiantes de la Carrera Profesional de Cs. Fı́sico Matemáticas están obligados
a realizar prácticas pre-profesionales pudiendo efectuarse después de haber logrado un
mı́nimo de 170 créditos.
Art. 42
Las prácticas pre profesionales de la Carrera Profesional de Cs. Fı́sico Matemáticas serán
prácticas productivas y prácticas de investigación.
Art. 43
Las prácticas productivas comprenderán prácticas pedagógicas en centros de enseñanza de
nivel medio superior y universidades; prácticas en centros productivos, convenio, proyectos

2
2. Justificación 3

y otros que requieran la participación de Fı́sicos Matemáticos.

Art. 44
Las prácticas de investigación se realizan en la U.N.A. bajo la dirección de un profesor
designado especı́ficamente con este fin.
Art. 45
Las prácticas productivas de investigación tendrán una duración de un semestre académi-
co.
Art. 46
Los estudiantes, después de haber cumplido con sus prácticas productivas y/o de investi-
gación presentaran el informe a la institución donde se realizo y esta a su vez informara
de su desarrollo a la Dirección de Carrera quien lo remitirá a la comisión de prácticas pre
profesionales para su aprobación o desaprobación.
Art. 47
En el caso de que la practica productiva y/o prácticas de investigación se realice en la
Universidad Nacional del Atiplado el practicante presentara el informe al docente a cargo,
este a su vez informara su desarrollo a la Dirección de la Carrera para el visto bueno de
la comisión de prácticas Pre-profesionales.
Art. 48
Los aspectos no contemplados en el presente reglamento serán absueltos por la Comisión
de prácticas pre profesionales.

2do En el Estatuto Universitario del Titulo VI del regimen académico y administrativo en su

capitulo II del regimen de estudios en la facultad, cuando nos habla de los estudios en su
articulo 122 que señala:
Art. 122
La actividad académica en una Escuela Profesional comprende:

Formación general.
Formación básica profesional.
Formación profesional.
Investigación.
Orientación profesional.
Proyección y extension universitaria

Su diseño involucra la programación curricular teórico-practica de cada asignatura; proyec-

tos de investigación sobre la realidad regional, nacional y mundial; plan de actividades de
proyección y extension universitaria; y un plan de prácticas pre-profesionales. Concor.:
Arts.10, 12, 16 y ss. Ley 23733

Fisica I
 CAPÍTULO 3

Objetivos

3.1. Objetivos Generales

Las prácticas pre-profesionales tienen como objetivo poner en práctica los conocimientos
adquiridos plasmándolo en la enseñanza universitaria.

3.2. Objetivos Especı́ficos

Los objetivos especı́ficos que se tiene para la practica desarrollada en la respectiva asignatura
designada son:

Familiarizarse en el desempeño de la docencia universitaria.

Afianzar los conocimientos adquiridos, para resolver problemas durante la práctica pre-
profesional.

Solucionar con métodos adecuados los problemas que se presentan.

Estar siempre disponible para absolver las inquietudes de los alumnos.

4
 CAPÍTULO 4

Vectores

Definición: Vector es un segmento de recta que tiene dirección, tamaño, sentido y origen.

4.1. Gráficamente
Se presenta de la siguiente manera:

Donde:

~v : Se lee vector

||~v || = v : tamaño o modulo del vector v

O : Punto de aplicación u origen del vector.

→ : Esta dado por la linea del vector

5
4. Vectores 6

4.2. Representación cartesiano

Sea una sistema XY , se define vectores unitarios (modulo igual a uno) en el eje X : î, eje
−→
Y : ĵ, definimos el vector Ov, ası́

−→ p
El modulo se define ||Ov|| = ||~v || = v = vx2 + vy2 , La dirección se define usando la razón
trigonométrica tan θ que hace un ángulo con el eje (+X):
vx
tan θ =
vy

4.3. Vectores en el espacio

Sea un sistema de coordenadas XY Z se define el vector unitario en los ejes X : î, Y : ĵ y
Z : k̂ tal como se muestra en la figura

Fisica I
4. Vectores 7

−→
Entonces se define el vector Ov = Ovx î + Ovy ĵ + Ovz k̂, donde:
−→
Ovx = ||Ov|| cos α = vx
−→
Ovy = ||Ov|| cos β = vy
−→
Ovz = ||Ov|| cos θ = vz
−→ p
Su modulo es: ||Ov|| = v = vx2 + vy2 + vz2 Su dirección: para encontrar las direcciones usaremos
la Razones trigonométricas del cos que hacen el vector con los ejes (cosenos directores)
vx vy vz
cos α = , cos β = y cos θ =
v v v
existe una propiedad fundamental: cos2 α + cos2 β + cos2 θ = 1

4.4. Observaciones

Se define como punto de coordenadas

P1 = (x1 , y1 , z1 )

P2 = (x2 , y2 , z2 )
−−→
entonces el vector P1 P2 = P2 − P1 = (x2 , y2 , z2 ) − (x1 , y1 , z1 ) donde queda de la forma siguiente
−−→
P1 P2 = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )

su modulo:
−−→ p
||P1 P2 || = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2

Fisica I
4. Vectores 8

4.5. Vectores unitarios

El vector unitario se define û = ||~~vv|| = ~vv , entonces ~v = vû, esto quiere decir que todo vector
es igual a su modulo multiplicado por su vector unitario.

4.6. Adición de vectores

Dados los vectores ~r, ~q, se define la suma de vectores, ası́

~r = rx î + ry ĵ, ~q = qx î + qy ĵ

~r + ~q = (rx + qx )î + (ry + qy )ĵ

gráficamente

4.6.1. Propiedades
i) Dado ~r y ~q entonces ~r + ~q = ~q + ~r (Ley de conmutativa)

ii) Dado ~r y ~q y R ∈ R; R(~r + ~q) = R~r + R~q (distribución con respecto a un escalar)

4.7. Sustracción de vectores

Dado los vectores ~r y ~q se define (~r − ~q) y sumamos a ~r el vector opuesto a ~q

4.7.1. Propiedades
i) Dado ~r y ~q entonces ~r − ~q = −(~q − ~r) (no cumple la conmutativa)

ii) Dado ~r, ~q, p~ entonces:

~r − (~q − p~) = (~r − ~q) + p~ (no cumple la Ley asciativa)

Fisica I
4. Vectores 9

4.8. Ley de Cosenos

Demostración
Como se trata de vectores libres se puede trasladar:

Teorema de pitágoras en el triángulo ABC en efecto tenemos:

R2 = (v2 sen θ)2 + (v1 + v2 cos θ)2

R2 = v22 sen2 θ + v12 + 2v1 v2 cos θ + v22 cos2 θ
R2 = v22 + v12 + 2v1 v2 cos θ
q
R = v22 + v12 + 2v1 v2 cos θ
p
Si θ = 90o entonces R = v12 + v22 , si θ = 120o entonces R = v1 − v2 , si θ = 0o entonces
R = v1 + v2

Fisica I
4. Vectores 10

4.9. Ley de senos

Demostración:

h
sen α = (1)
r1
h
sen(180 − β) = sen β = (2)
r3
(1)÷ (2) tendremos
h
r1 sen α r3 sen α r3 r1
h
= =⇒ = =⇒ = (*)
r3
sen β r1 sen β sen α sen β

por otro lado:

Fisica I
4. Vectores 11

h0
sen α = (3)
r2
h0
sen θ = (4)
r3
(3)÷ (4) en efecto:
h0
r2 sen α r3 sen α r3 r2
h0
= =⇒ = =⇒ = (**)
r3
sen θ r2 sen θ sen θ sen θ
de (*) y (**)
r1 r2 r3
= =
sen β sen θ sen α

4.10. Producto escalar

~ = (Ax , Ay , Az ) y B
Dado los vectores:A ~ = (Bx , By , Bz ) se define el producto escalar: A
~·
~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz si los vectores A
B ~ yB
~ forman un ángulo θ, se define el producto
~·B
A ~ = AB cos θ

4.11. Producto vectorial

~ = (Ax , Ay , Az ) y B
Dado los vectores A ~ = (Bx , By , Bz ) se define el producto vectorial
 
 î ĵ k̂ 
~×B ~ =  Ax Ay Az  = î(Ay Bz − Az By ) − ĵ(Ax Bz − Az Bx ) + k̂(Ax By − Ay Bx )

A  
 Bx By Bz 

4.12. Ejercicios resueltos de vectores

Ejercicio No 4. 1 Dado los vectores P~ y Q ~ R~ = mP~ + nQ
~ tal como se indica en la figura: si
m
P = 3, Q = 5, R = 10 Hallar la relación n =?

Fisica I
4. Vectores 12

Solución
Si
~ = mP~ + nQ
R ~ (*)
P~ = 3î, Q
~ = 5ĵ y R
~ = R cos 45o î + R sen 45o ĵ

P~

= 3î 
~

Q = 5ĵ

(1)
R~ = R cos 45o î + R sen 45o ĵ 


R = 10
Luego (1) en (*) tenemos

10 cos 45o î + 10 sen 45o ĵ = 3mî + 5nĵ

tenemos
10
10 cos 45o î = 3mî m= √
3 2
⇒
o
10 sen 45 ĵ = 5nĵ n= √2
2
10
√
m 3 2 5
como te pide encontrar n
= 2
√
= 3
2

Ejercicio No 4. 2 Dado lo vectores P~ y Q

~ que forman ángulo θ demostrar: tan φ = Q sen θ
P +Q sen θ

Fisica I
4. Vectores 13

Solución
La demostración se hace de acuerdo a la gráfica. Haciendo un trazo tenemos.

del triángulo ACD tenemos

Q sen θ
tan φ =
P + Q cos θ

~ de la figura sabiendo que A

Ejercicio No 4. 3 Hallar el vector C ~ = (−1, 2) , B
~ = (4, 1) y C = 8

Solución
~ ~ ~ ~ C||
Sea el vector C = (x, y) como: B · C = (4, 1)(x, y) = 4x + y = ||B|||| ~ cos α
√
4x + y = 17(8) cos α (1)
~·B
Luego hallamos: A ~ = ||A||||
~ B|| ~ cos θ
√ √
(−1, 2) · (4, 1)= √5 17 cos θ
−4 + 2 = √85 cos θ
−2 = 85 cos θ
cos θ= − √285
 
θ = arc cos − √285

θ = 102.5o (2)

Fisica I
4. Vectores 14

Como α + θ + α = 180
2α + 102.5 = 180
α = 38.75 (3)
Luego (3) en (1) tenemos:
√
4x + y = 17(8) cos(38.75) = 25.72

4x + y = 25.72 (4)
como dato se tiene p
x2 + y 2 = 8 (5)
de (4) y (5) tenemos:
x2 + (25.72 − 4x)2 = 64
x2 + (25.72)2 − 2(4x)(25.72) + 16x2 = 64
17x2 − 205.76x + 597.53 = 0
x = 7.27 , y = 25.72 − 4x = −3.36
x = 4.83 , y = 25.72 − 4x = 6.4
Finalmente el vector toma 2 valores
~ = (7.27, −3.36)
C ~ = (4.33, 6.4)
C

o ~
√ N 4. 4 Dado el modulo del vector |P | = 8 y la relación de sus cosenos directores es
Ejercicio
9 : 3 : 31, el vector R = (a, −10, 10) y el producto P~ × R
~ ~ = (62.3, −4.52, −66.5) Hallar el ángulo
que hace P~ y R~

Solución
Como sabemos
P~ = Px î + Py ĵ + Pz k̂ (1)
P~ = P cos αî + P cos β ĵ + P cos γ k̂ (2)
como:
cos α cos β cos γ
= = √
9 3 31
√
1 31
cos β = cos α y cos γ = cos α (3)
3 9
Luego (3) en (2) tenemos
√
8 cos α 8 31
P~ = 8 cos αî + ĵ + cos αk̂ (4)
3 9
√
v !2
u  2
u 8 cos α 8 31
||P~ || = t(8 cos α)2 + + cos α = 8
3 9

cos α = 0.818o , α = 35.1o (5)

Fisica I
4. Vectores 15

Luego (5) en (4) tenemos:

√
~ o 8 o 8 31
P = 8 cos 35.1 î + cos 35.1 ĵ + cos 35.1o k̂
3 9
~ = (a, −10, 10)
y como por dato: R
 
 î ĵ k̂ 
~ ~
 
P × R =  6.54 2.18 4.05 

 a −10 10 

y ahora P~ × R
~ = (62.3, −4.52, −66.5)

(62.3, −452, −66.5) = (10(2.18) + 10(4.05))î − (6.54(10) − a(4.05))ĵ + (−6.54(10) − 2.18(a))k̂

Relacionando los componentes tenemos:

−(6.54 − 4.05(a)) = −4.52

−(6.54 + 2.18(a)) = −66.5

de donde obtenemos a = 0.5, luego R ~ = (0.5, −10, 10), como se pide encontrar el ángulo de
separación entre los vectores sera:

P~ · R
~ = ||P~ ||||R||
~ cos θ

(6.54, 2.18, 4.05)(0.5, −10, 10) = (7.99)(14.15) cos θ

6.54(0.5) − 2.18(10) + 4.05(10) = (7.99)(14.15) cos θ
21.97 = 7.99(14.15) cos θ
21.97
cos θ = = 0.194
7.99(14.15)
θ = arctan(0.194) = 78.8
θ = 78.8

Ejercicio No 4. 5 Los extremos de los vectores A ~ = (6, 9, 6), B

~ = (2, 1, 4) y C
~ = (8, 6, 7)
determinan un triángulo, demostrar si es rectángulo

Solución
−→ −−→ −→
Primero tenemos que hallar los lados AC, BC y AB y
−→
AC = C − A = (8, 6, 7) − (6, 9, 6)
−→
AC = (2, −3, 1)
−→
BA = B − A = (2, 1, 4) − (6, 9, 6)
−→
BA = (−4, −8, −2)
−−→
BC = B − C = (2, 1, 4) − (8, 6, 7)
−−→
BC = (−6, −5, −3)

Fisica I
4. Vectores 16

Luego:
−→ −−→
AC · BC = (2, −3, 1) · (−6, −5, −3)
−→ −−→
AC · BC = (−12 + 15 − 3 = 0
−→ −→
AC · AB = (2, −3, 1) · (−4, −8, −2)
−→ −→
AC · AB = −8 + 24 − 2 = 14
−−→ −→
BC · AB = (−6, −5, −3) · (−4, −8, −2)
−−→ −→
BC · AB = 24 + 40 + 6 = 70
−→ −−→
Se observa que AC⊥BC luego el triángulo es recto en C

Fisica I
 CAPÍTULO 5

Estática

Es la parte de la mecánica cuyo objetivo es estudiar las condiciones de equilibrio que

deben cumplir las fuerzas que actúan sobre un cuerpo que esta se encuentre en equilibrio.
La ESTÁTICA estudia a las fuerzas, a los cuerpos en equilibrio y centro de gravedad.

5.1. Fuerza
La fuerza se define como la causa de la deformación de un cuerpo, de su cambio de posición
y de la variación de su velocidad en consecuencia las fuerzas provocan aceleración o deformación
sobre los cuerpos.

5.2. Condición de equilibrio

Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando el efecto total de la fuerza que
actúa sobre ella es nula o para que un cuerpo se encuentre en equilibrio la resultante de las
fuerzas que actúan sobre el debe ser igual a cero
X
F~ = 0

Al efectuar la descomposición vectorial sobre los ejes rectangulares se debe cumplir

X X X
Fx = 0, Fy = 0 y Fz = 0

5.3. Torque o momento de una fuerza

Considerando una fuerza F que actúa en un cuerpo C que puede rotar alrededor del punto
O(figura). Nuestra experiencia diarı́a sugiere que la efectividad en la rotación de F aumenta
con la distancia perpendicular (denominado brazo de palanca) b = OB desde O a la linea de

17
5. Estática 18

acción de la fuerza. Esta experiencia nos sugiere la conveniencia de definir una cantidad fı́sica
τ que llamaremos torque o momento de una fuerza, de acuerdo a la relación o torque = fuerza
× brazo de palanca.

~τ = F~ × ~r
notando de la figura que b = r sen θ también podemos escribir ası́:

τ = F r sen θ

En el cual ~r es el vector posición con respecto al punto O recordando que ~r = xî + y ĵ + k̂ y

F~ = Fx î + Fy ĵ + Fz k̂ también se puede obtener haciendo el producto × en efecto tenemos:
 
 î ĵ k̂ 
 
τ =  x y z  = (Fz y − Fy z)î − (Fz x − Fx z)ĵ + (Fy x − Fx y)k̂
 Fx Fy Fz 

τ = Fz y − Fy z)î − (Fz x − Fx z)ĵ + (Fy x − Fx y)k̂

5.4. Ejercicios resueltos de estática

Ejercicio No 5. 1 En el sistema adjunto hallar el peso w que produce el equilibrio

Fisica I
5. Estática 19

Solución

Para este consideremos el sistema de fuerzas de coordenadas en el punto B

Por la condición de equilibrio:

X T2 cos 30o
Fx = 0, T1 cos 60o − T2 cos 30o = 0, T1 = (1)
cos 60
X
Fy = 0, T1 sen 60o + T2 sen 30o − w = 0, w = T1 sen 60 + T2 sen 30o (2)
pero es necesario en saber T2 , para encontrar la tension T2 usaremos el sistema en el punto A

También usando las ec. de equilibrio X

Fx = 0
T2 cos 30o − T3 cos 45o = 0
T2 cos 30o
T3 = (3)
cos 45o
X
Fy = 0, T3 sen 45o − 10 − T2 sen 30o = 0 (4)
Luego de (3) y (4) tenemos:

Fisica I
5. Estática 20

T2 cos 30o
cos 45o
sen 45o − 10 − T2 sen 30o = 0
T2 cos 30o − T2 sen 30o = 10
T2 = cos 30o10
−sen 30o
T2 = 27.39N
Luego reemplazando en (1)
(27.39) cos 30o
T1 = = 47.32N
cos 60o
Luego finalmente reemplazando T1 , T2 en (2) se encontrara

w = (47.39) sen 60o + (27.39) sen 30o = 54.73N

Ejercicio No 5. 2 Calcular el peso P necesario para mantener el sistema mostrado en la figura

adjunta en el cual A pesa 100Kgf , Q = 10Kgf el plano y las poleas son lisos la cuerda AC es
horizontal y la cuerda AB es paralelo al plano calcular también la reacción del plano sobre el peso
A.

Solución
Haremos el diagrama de cuerpo libre del bloque:

Fisica I
5. Estática 21

como A = 100Kgf y Q = 10Kgf X

F x0 = 0
P − Q cos 30o − A sen 30o = 0 (1)
P = Q cos 30o + A sen 30o
P = 10 cos
√
30o + 100 sen 30o
P = 10( 23 ) + 100( 12 )
P = 587Kgf
X
Fy 0 = 0
N − A cos 30o − Q sen 30o
N = 100 cos 30o − 10 sen 30o = 81.5Kgf

Ejercicio No 5. 3 Una varilla de masa de 6Kg y longitud 0.8m esta colocado sobre un ángulo
recto liso como se muestra en la figura adjunta. Determinar la posición equilibrio y las fuerzas de
reacción como una función del ángulo α

Solución
Haremos el diagrama de cuerpo libre:

X
Fx = 0

Fisica I
5. Estática 22

RB cos α − RA sen α = 0
RB cos α
RA = (1)
sen α
X
Fy = 0
RA cos α + RB sen α − w = 0
RA cos α + RB sen α = w (2)
Luego (1) en (2) tenemos
RB cos α
cos α + RB sen α = w
sen α
RB cos2 α + RB sen2 α = w sen α
RB (sen2 α + cos2 α) = w sen α
RB = w sen α (3)
Luego (3) en (1) tenemos
w sen α cos α
RA =
sen α
RA = w cos α (4)

Ejercicio No 5. 4 La viga uniforme AB de la figura adjunta tiene 4m de largo y pesa 100Kgf la

viga puede rotar alrededor de un punto fijo C. La viga reposa en el punto A. un hombre que pesa
75Kgf camina a lo largo de la viga partiendo de A. Calcular la maxima distancia que el hombre
puede caminar a partir A manteniendo el equilibrio. representar la reacción en A como una función
de la distancia x

Solución
Datos:
wb = 100Kgf
wh = 75Kgf
X
Fy = 0
Realicemos el diagrama de cuerpo libre de la viga

Fisica I
5. Estática 23

RA + RC − wb − wh = 0 (1)
Usando la segunda condición de equilibrio en el punto A
X
MA = 0

Rc (2.5) − 2wb − xwh = 0 (2)

la maxima distancia x es cuando RA = 0
RC = wb + wh (3)
luego (3) en (2) tenemos:
RC = 15175Kgf
(175)(2.5) − 2(100) − x(75) = 0
2375 = x(75) =⇒ x = 3.17m

Ejercicio No 5. 5 La viga AB de la figura tiene 1.2m de largo y pesa despreciable. Las esferas
C y D (de 10Kg y 20Kg respectivamente), unidas por la barra CD, descansan sobre la viga. La
distancia entre los centros de las esferas es de 0.3m calcular la distancia x de modo que la reacción
en B sea la mitad de la esfera.

Solución
Datos:
wC = 40Kg
wD = 20Kg
CD = 0.3m
1
RB = RA
2
Realicemos el diagrama de cuerpo libre de la viga

Fisica I
5. Estática 24

RA + RB − wC − wD = 0 (1)
usando la siguiente condición de equilibrio en el punto A
X
MA = 0

wC (1.2 − x − 0.3) + wD (1.2 − x) − RB (1.2) = 0

de (1) tenemos
1
RA + RA = wC + wD
2
3RA
= 40 + 20 = 60
2
2.60
RA = = 40
3
RA = 40N RB = 20N
Luego tenemos que encontrar la distancia x:

40(1.2 − x − 0.3) + 20(1.2 − x) = 1.2(20)

4(0.9 − x) + 2(1.2 − x) = 2.4
3.6 − 4x + 2.4 − 2x = 2.4
x = 0.6m

Fisica I
 CAPÍTULO 6

Cinemática

La cinemática es la parte de la mecánica que estudia el movimiento en si, sin tomar en

cuenta sus causas y las acciones de fuerza extrañas. La palabra viene de cinética, que significa
movimiento.

6.1. Vector posición (~r)

Denominado también radio vector, determina la posición de un cuerpo en cada instante con
respecto al sistema de referencia.

En la figura anterior consideremos el movimiento de una partı́cula (bolita) de izquierda a

derecha, ubicandoce en 3 tiempos diferentes (t1 , t2 , t3 ).
ubicado 3 vectores de posición ~r1 , ~r2 , ~r3 que se forman respecto al sistema de referencia
(punto O)

25
6. Cinemática 26

6.2. Desplazamiento d~
~ que define el cambio de posición que experimenta un cuerpo con respecto a
Es el vector (d)
un sistema de referencia tal como se indica e la figura

en el triángulo vectorial verificamos que:

d~ = ∆~r = ~r1 − ~r2 (6.1)

El modulo del vector desplazamiento tiene el nombre de distancia

6.3. Velocidad promedio

Se define la velocidad promedio de la partı́cula durante un intervalo de tiempo ∆t como el
desplazamiento de una partı́cula dividido entre el intervalo de tiempo

~r2 − ~r1 ∆~r

~v = = (6.2)
t2 − t1 ∆t

Fisica I
6. Cinemática 27

6.4. Velocidad instantánea

Para definir la velocidad en un punto, se hace tender al limite el intervalo del tiempo
(∆t → 0) (el limite de la velocidad promedio)
∆~r d~r
~vinst = lı́m = (6.3)
∆t→0 ∆t dt

6.5. Aceleración promedio

Cuando la partı́cula pasa por A en un tiempo t, tiene una velocidad v1 ,(La velocidad es
tangente a la curva en los puntos A y B) B tiene una velocidad v2 en t2 , ver gráfica, se define
la aceleración promedio

∆~v ~v2 − ~v1

~a = = (6.4)
∆t t2 − t1

Fisica I
6. Cinemática 28

6.6. Aceleración instantánea

Es el limite de la aceleración promedio para siempre en cuando el tiempo debe de ser muy
pequeño por ese motivo (∆t → 0)

∆~v d~v
~ainst = lı́m = (6.5)
∆t→0 ∆t dt
d~
r
y como ~v = dt
y reemplazando en (6.5)

d2~r
 
d d~r
~ainst = = 2 (6.6)
dt dt dt

6.7. Movimiento parabólico

En este movimiento el móvil lanzado con una velocidad v formando con la horizontal un
ángulo α describe una trayectoria parabólica que proviene generalmente de dos movimientos
simples: cir horizontal (M.R.U.) y el otro vertical (M.R.U.V.)

6.7.1. Movimiento horizontal (MRU)

La velocidad es constante
vox = vx = vo cos α
x = vox t = vo cos αt (6.7)

Fisica I
6. Cinemática 29

6.7.2. Movimiento vertical (MRUV)

El movimiento es uniforme acelerado

vy = voy − gt = vo sen α − gt (6.8)

de la ecuación tenemos
1 1
y = voy − gt2 = vo sen αt − gt2 (6.9)
2 2
de (6.7) despejando t y luego reemplazando en (6.9)
x
t=
vo cos α
2
x2

vo sen αx 1 x 1
y= − g = x tan α − g 2 (6.10)
vo cos α 2 vo cos α 2 vo cos α
2
y = xvo tan α − 21 g v2 xcos α ; es la ecuación de la parabola
o

6.8. Altura maxima

Es el máximo alcance cuando vy = 0 en la ecuación (6.8)
vo sen α
0 = vo sen α − gt, t= (6.11)
g
luego (6.11) en (6.9)
   2
vo sen α 1 vo sen α
y = Hmax = vo sen α − g
g 2 g
vo2 sen2 α 1 vo2 sen2 α vo2 sen2 α 1 vo sen2 α
Hmax = − g = −
g 2 g2 g 2 g
vo2 sen2 α
Hmax = (6.12)
2g

Fisica I
6. Cinemática 30

6.9. Alcance máximo

Consideremos cuando y = 0 en (6.9)
1
0 = vo sen αt − gt2
2
1 2
gt = vo sen αt
2
2vo sen α
tt = (6.13)
g
donde tt : tiempo de vuelo del proyectil.
observamos que este tiempo es el doble del anterior por ello se dice que el tiempo de subida
es igual al tiempo de bajada (6.13) en (6.7)

v 2 sen α cos α
 
2vo sen α
x = R = vo cos αtt = vo cos α = o
g g

por ángulo doble de identidad trigonométrica

vo sen 2α
R= (6.14)
g
p vy
para un triángulo t, el vector resultante es: v = vx2 + vy2 , su direcciones tan α = vx

6.10. Movimiento circular: Velocidad angular

Consideremos ahora el caso especial en la cual la trayectoria es un circulo; esto es movimiento
circular, la velocidad v, siendo tangente al circulo, es perpendicular al radio R = CA cuando
medimos distancias a lo largo de la circunferencia del circulo a partir de O, del gráfico mostrado
tenemos.

del gráfico tenemos

S = Rθ

Fisica I
6. Cinemática 31

derivamos con respecto al tiempo

dS dθ
= R = Rw
st dt
v = RW (6.15)
como sabemos la velocidad angular instantánea es:
dθ
w= (6.16)
dt
derivamos nuevamente la ecu (6.15), con respecto a t
dv dw
=R = Rα
dt dt
se define la aceleración angular instantánea
dw
α= (6.17)
dt
cuando la aceleración es constante se define la velocidad media
wo + wt
w̄ = (6.18)
2
Hallaremos la relación vectorial entre ~v y w
~ del gráfico mostrado

~ × ~r
~v = w
sabemos v = Rw, del gráfico R = r sen φ, v = (r sen φ)w = wr sen φ sabemos por definición
de producto vectorial
~ × ~r
~v = w (6.19)

Fisica I
6. Cinemática 32

d~v d
además ~a = dt
= dt
(w
~ × ~r)

dw
~ d~r
~a = × ~r + w
~× ~ × ~r + w
=α ~ × ~v
dt dt
~ × ~r + w
~a = α ~ × ~v (6.20)
de donde tenemos

~ × ~r (aceleracion tangencial)
~aT = α
~ × ~v (aveleracion normal)
~aN = w
~a = ~aT + ~aN

6.11. Ejercicios resueltos de cinemática

Ejercicio No 6. 1 Un móvil se mueve según v = t2 −9, donde v(m/s) y t(seg), hallar la aceleración
para v = 27m/s

Solución
datos
v = 27m/s
Como te pide la aceleración sabemos que:

dv d 2 d(t2 ) d(9)
~a = = (t − 9) = −
dt dt dt dt
~a = 2t (1)

Fisica I
6. Cinemática 33

ahora tenemos que encontrar el tiempo de v

v = t2 − 9, v = 27m/s

27 = t2 − 9
t2 = 36
t=6 (2)
finamente para encontrar la aceleración (2) en (1)

~a = 2(6) = 12m/s2

~a = 12m/s2

Ejercicio No 6. 2 Una partı́cula se mueve en el plano XY , de acuerdo a las relación ax =

−2 sen 3t, ay = cos 3t, cuando t = 0, x = 0, y = 2, vx = 4m/s y vy = 1m/s, hallar la ecuación de
la trayectoria , la velocidad para t = π6 seg

Solución

datos:

ax = −2 sen 3t, ay = cos 3t, x = 0, t = 0, y = 2, vx = 4m/s, vy = 1m/s

a) como sabemos que

d~v
~a = (1)
dt
i) Para el eje X de (1) R R
d~vx = ~a dy
Rt x
v − vx = to (−2 sen 3t)dt
Rt
v − vx = −2 0 sen 3tdt
t
v − vx = 23 cos 3t0
v − vx = 23 cos 3t − 32
2 2 2 10
v= cos 3t − + 4 = cos 3t + (2)
3 3 3 3
d~
r
ahora ~v = dt Z r Z t
d~r = vdt
ro to
Z t 
2 10
r − ro = cos 3t + dt
0 3 3
t  
2 10  2 10t
rî = sen 3t + t = sen 3t + î (3)
9 3 0 9 3

Fisica I
6. Cinemática 34

ii) Para el eje Y de (1) Z v Z t

dv = adt
vo =vy to =0
Z t
v − vy = (cos 3t)dt
0
sen 3t
v= +1 (4)
3
d~
r
como ~v = dt Z r Z t
dr = vdt
ro to
Z t 
sen 3t
r − ro = + 1 dt
0 3
1 1
r − 2 = − cos 3t + + t
9 9
1 19
r = cos 3t + +t
9 9
 
19 1
ry = + t − cos 3t î (5)
9 9
de (3) y (5) tenemos
   
10t 2 19 1
~r = + sen 3t î + + t − cos 3t ĵ
3 9 9 9

b) La velocidad para t = π6 seg de (2) y (4) tenemos

   
2 10 1
~v = cos 3t + î + sen 3t + 1 ĵ
3 3 3
   
2 π 10 1 π 10 4
~v = cos + î + sen + 1 ĵ = î + ĵ
3 2 3 3 2 3 3
s 
2  2 √
10 4 116
||~v || = + =
3 3 3

Ejercicio No 6. 3 Un cuerpo se mueve con una aceleración de a = pt2 , donde p es constante, si

para t = 0, v = 2m/s y cuando t = 2s, v = 16m/s y y = 1m. a) Hallar la posición en función del
tiempo. b) la distancia total recorrido en 2seg c) Cual es la posición al cabo de 3s

Solución

Fisica I
6. Cinemática 35

d~v
a) Si la aceleración ~a = dt
= pt2 datos: t = 0, vo = 2m/s, tf = 2 y vf = 16m/s
Rv Rt
vo =2
dv = tof=0 pt2 dt
3
vf − v0 = p t3
3
vf − 2 = p(2)
3
16 − 2 = p(2)
3
14(3)
8
= p
p = 5.25

Para encontrar la posición

Z x Z t
5.25 3 dx
v =2+ t, v= , dx = vdt
3 dt 1 2
Z t
5.25t3

x−1= 2+ dt
2 3
t
t 5.25t4  5.25t4
x = 1 + 2t|2 + = 2t + − 10
12 2 12
5.25t4
x = 2t + − 10 (1)
12
b) Para hallar la distancia recorrida 1 a 2s debemos que hallar el area debajo de la función
velocidad - tiempo

dx
como v = dt Z x2 Z 2
dx = vdt
x1 1
2
5.25t3
Z  
x2 − x1 = 2+ dt
1 3
2
5.25t4 
x2 − x1 = 2t|21 +
12 1
x2 − x1 = 8.5625 (2)

Fisica I
6. Cinemática 36

c) La posición al cabo de 3seg es de (1)

5.25t4
x = 2t + − 12, t=3
12
5.25(3)4
x = 2(3) + − 10 = 7.81m
12

Ejercicio No 6. 4 Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta de acuerdo a la ley v = t3 + 4t2 + 2

si x = 4 cuando t = 2s encontrar el valor de x cuando t = 3s encontrar también su aceleración

Solución
Datos x = 4m, t = 2s, t = 3s
si tenemos la expresión
v = t3 + 4t2 + 2 (1)
dx
además v = dt Rx Rt
xo
dx = vdt
Rtt=3
o
x|xo =4 = to =2 (t3 + 4t2 + 2)dt
x
4 3
t 4t3
x−4 = + + 2t

4
 3

2 
81 16 4(27) 4(3)
x = 4+ 4 − 4 + 3 − 3
+ 2(3 − 2)
x = 4 81 32


4
+ 36 + 6 − 4 − 3
−4
x = 47.58m
Luego calculamos su aceleración si sabemos que
dv
a=
dt
d 3
a= (t + 4t2 + 2) = 3t2 + 8t
dt
pero t = 3seg
a = 3(3)2 + 8(3)
a = 31m/s2

Ejercicio No 6. 5 En el t = 0 un paracaidista (figura) que tiene un peso de magnitud mg esta

situado en z = 0 y se mueve verticalmente hacia abajo con una velocidad vo si la fuerza o resistencia
del aire que actúa sobre el paracaidista es perpendicular a la rapidez instantánea, hallar a) la rapidez
b) la distancia

Solución

Fisica I
6. Cinemática 37

a) Consideremos como una partı́cula de masa m, esta situación a una distancia z del origen,
si k es un vector unitario en la dirección vectorial hacia abajo.
por la ley de Newton X
ma = F
dv
m k̂ = (mg − βv)k̂ (1)
dt
dv
m = mg − βv
dt
mdv
= dt
mg − βv
integrando Z Z
mdv
= dt
mg − βv
m
− ln(mg − βv) = t + c1 (2)
β
como v = vo cuando t = 0 e efecto
m
− ln(mg − βvo ) = c1 (3)
β
luego (3) en (2)
−m
β
ln(mg − βv) = t − m β
ln(mg − βvo )
t = mβ
ln(mg − βvo ) − m
β
ln(mg − βv)
 
t = mβ
ln mg−βvo
 mg−βv 
tβ mg−βvo
m
= ln mg−βv
mg−βvo
e m = eln( mg−βv )
tβ

tβ mg−βvo
em = mg−βv
 
mg mg − βz
v= + vo − e m (4)
β β

Fisica I
6. Cinemática 38

  βt
mg mg
b) Para encontrar la distancia recorrida de (4) tenemos dz
dt
= v = β
+ vo − β
e− m , entonces
integramos Z Z  
dz mg mg − βt
= + vo − e m dt
dt β β
 
mgt β mg − βt
z= − vo − e m + c2 (5)
β m β
como z = 0, cuando t = 0  
β mg
0=− vo − + c2
m β
 
β mg
c2 = vo − (6)
b β
(5) en (6) tenemos  
mgt m mg  − βt

z= + vo − 1−e m
β β β

c) utilizando (4), es aceleración esta dado por

   
dv β mg − βt βvo − βt
a= =− vo − e m = g− e m
dt m β m
 
βvo − βt
a= g− e m
m

Ejercicio No 6. 6 Un plano inclinado (figura) forma un ángulo α con la horizontal. se dispara un

proyectil desde el punto mas bajo A del plano inclinado con rapidez vo formando un ángulo β con
la horizontal.

a) Demostrar que el alcance R sobre el plano inclinado es

2vo2 sen(o beta − α) cos β

R=
g cos2 α

vo2
b) Probar que el alcance máximo sobre el plano inclinado seda por Rmax = g(1+sen α)
, que se obtiene
cuando β = π4 + α2

Fisica I
6. Cinemática 39

Solución

Para el eje horizontal (MRU) y para el eje vertical (MRUV)

1
z = (vo cos βt); y = vo sen βt − gt2 (1)
2
el vector posición del proyectil en cualquier tiempo t es

~r = y ĵ + z ẑ

de (1)
1
~r = (vo cos βt)ĵ + (vo sen βt − gt2 )k̂ (2)
2
la ecuación del plano inclinado (en el plano Y Z es una recta) es

z = y tan α (3)

reemplazando (1) en (3) tenemos

1
vo sen βt − gt2 = vo cos βt tan α
2
2vo (sen β cos α − cos β sen α) 2vo sen(β − α)
t= = (4)
g cos α g cos α
el tiempo cuando este en el punto B del gráfico
R
sec α =
y
R = y sec α, luego reemplazando el valor de t en la primera ecu.
vo cos β2vo sen(β − α) sec α
R=
g cos2 α
2vo2 cos β sen(β − α)
R=
g cos2 α
b) el alcance R puede expresar utilizando la identidad trigonométrica
1
sen A cos B = (sen(A + B) + sen α)
2
Fisica I
6. Cinemática 40

es máximo cuando sen(2β − α) = 1 esto es 2β − α = π2 o β = α2 + π4 y el valor de este máximo

es
v 2 (1 − sen α) vo2 (1 − sen α)
Rmax = o =
g cos2 α g(1 + sen α)(1 − sen α)
vo2
Rmax =
g(1 + sen α)

Ejercicio No 6. 7 Un móvil se mueve sobre la trayectoria x2 + y 2 = 9 su ecuación es S = 2t3 ,

donde S se mide a partir del punto (3,0) sobre la trayectoria. Hallar la ecuación del móvil

Solución
La aceleración esta dado por q
a= a2N + a2T (*)
si S = 2t3
dS d
v= = (2t3 ) = 6t2
dt dt
dv d(6t2 )
a= = = 12t (1)
dt dt
v2 (6t2 )2 36t4
aN = = = = 12t4 (2)
p 3 3
donde p = 3 y finalmente (1) y (2) en (*)
p √
a = (12t4 )2 + (12t)2 = 144t8 + 144t2
√
a = 144t8 + 144t2

Ejercicio No 6. 8 Una partı́cula parte con una velocidad inicial vo y se mueve aceleradamente por
una circunferencia de radio p en todo momento la aceleración tangencial es el doble de la aceleración
normal. Hallar la aceleración total en función del arco S

Fisica I
6. Cinemática 41

Solución
En todo instante
aT = 2aN (1)
La aceleración total es: q
a= a2T + a2N (2)
reemplazando (1) en (2) q
p
a= (2aN )2 + (aN )2 = 5a2N (3)
donde
v2
aN = (4)
p
2
hallemos v según la condición del problema aT = 2aN ; dv dt
= 2vp haremos unos arreglos multi-
dS
plicando por dS
dv dS dv dS dv 2v 2
= =v = (5)
dt dS dS dt dS p
R dv R dS
v
= 2
R v dv 2 S
R p
= dS
vo v p 0
ln vvo = 2Sp
2S
ln( vv )
e o = ep
2S
v = vo e p (6)
Luego (6) en (4) tenemos
 2S
2
4S
v 2 vo e p v2e p
aN = = = o
p p p
finalmente para encontrar la aceleración de reemplazamos en (3)
4S
√ √ v2e p
a= SaN = S o
p

Fisica I
6. Cinemática 42

Ejercicio No 6. 9 Un motor gira con una frecuencia constante de 360rpm. Calcular:

a) El periodo de rotación en segundos

b) La frecuencia angular en rad/s

Solución
rev rev
f = 360rpm = 360 = 360
min 60s
f = 6rev/s
a) Calculo del periodo
1 1
T = =
f 6
1
T = s
6
b) Calculo de la frecuencia angular
w = 2πf = 2π(6)
rad
w = 12π
s
Ejercicio No 6. 10 Un auto es capas de recorrer uniformemente 100m en 4s, si el radio de sus
llantas es 0.2m, determinar su velocidad angular durante el movimiento.

Solución
Graficando el movimiento realizado Solución

Un observador en el auto dirá

s = vt
s = wRt
Reemplazando
100 = w(0.2)(4)
w = 125rad/s

Ejercicio No 6. 11 Una rueda gira describiendo 80vueltas en 1 minuto. Si la rueda tiene un radio
de 50cm, ¿Cual será la aceleración centrı́peta de la rueda?

Solución

Fisica I
6. Cinemática 43

La aceleración centrı́peta será:

acp = w2 R
Pero
θ 80vueltas 80(2πrad)
w= = =
t 1minutos 60s
8π rad
w=
3 s
Luego  2
8
acp = π (0.5)
3
32π 2 m
acp =
9 s2

Fisica I
 CAPÍTULO 7

Dinámica de una partı́cula

Es la parte de la mecánica que tiene finalidad estudiar las relaciones entre las fuerzas y el
movimiento que estas producen. Es decir entre las causas y efectos. Estas relaciones entre las
fuerzas y el movimiento fueron enunciados por ISAAC NEWTON

7.1. Fuerza
Es una cantidad vectorial, que se define como el cambio con respecto al tiempo del movimien-
to de una partı́cula
d~p
F~ = , donde: p~: es momentun (7.1)
dt

7.2. Primera ley de Newton (Ley de inercia)

Todo cuerpo permanece en reposo (velocidad igual a cero) o con un movimiento rectilineo
uniforme (velocidad constante) al menos que actúa una fuerza que cambia su estado

7.3. Segunda Ley de Newton

Todo fuerza aplicada a un cuerpo le comunica una aceleración a en la misma dirección y
sentido donde la fuerza directamente proporcional en ella o inversamente proporcional a la masa
m del cuerpo. de 7.1
d~p
F~ = , p~ = m~v
dt
F~ = d(m~
dt
v)

F~ = m d~vdt

F~ = m~a (7.2)

44
7. Dinámica de una partı́cula 45

La ecuación (7.2) es la segunda Ley de Newton

7.4. Tercera Ley de Newton

Es cuando toda acción se opone siempre a una reacción igual pero en sentido contrario

7.5. Diferencia entre masa y peso

7.5.1. Peso
Es la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre el cuerpo, por ejemplo tenemos
El peso es una cantidad vectorial
Su dirección y sentido es hacia el centro de la tierra

7.5.2. Masa
Es una cantidad escalar
Se mide con la balanza
Es constante, salvo para velocidades próximas a la luz

7.6. Fuerzas de rozamiento

Cuando un cuerpo va a iniciar un movimiento o esta en movimiento, existe una fuerza f
que se opone al movimiento relativo entre los cuerpos, tal como se indica en la figura

7.6.1. Normal (N)

La fuerza normal N es una fuerza perpendicular a la superficie en contacto, y es una reac-
ción de la superficie fija sobre el cuerpo que se mueve, la fuerza de rozamiento siempre es
perpendicular ala normal (N )

Fisica I
7. Dinámica de una partı́cula 46

7.6.2. Fuerza de rozamiento estático

Se define cuando se aplica una fuerza F sobre el cuerpo de peso w,~ al aumentar la fuerza
~ ~
F , el cuerpo no se mueve entonces F alcanza un valor máximo, o limite Flim en el cual se dice
que el cuerpo va iniciar su desplazamiento o el movimiento es inmediato, entonces la fuerza que
se opone al movimiento que es la fuerza de rozamiento estático fs experimentada, se halla que
esta fuerza es proporcional a la normal
fs ∝ N, f s = µs N
donde µs : es el coeficiente de rozamiento estático

7.6.3. Fuerza de rozamiento cinético

Se define la fuerza de rozamiento cinético, como la fuerza necesaria para mantener dos
cuerpos en movimientos uniformes relativo, se halla experimentalmente que fk es proporcional
a la normal
fk ∝ N, f k = µk N
donde µk : es el coeficiente de rozamiento cinético

Fisica I
7. Dinámica de una partı́cula 47

7.7. Fuerza centrı́peta

Cuando un cuerpo describe un movimiento circular, siempre existe la fuerza centrı́peta,
mediante un observador que usa una sistema de referencia inercial

v2
Fc = mac , como ac = R
, tenemos
v2
Fc = m
R
además v = wR y reemplazando
(wR)2 w 2 R2
Fc = m =m = mw2 R
R R
Fc = mw2 R, donde w: velocidad angular.
También se puede expresar en función la frecuencia
2π
w= = 2πf
T
Reemplazando en la ecuación de la fuerza centrı́peta

Fc = m(2πf )2 R = 4π 2 Rmf 2

7.8. Ejercicios resueltos de dinámica de una particula

Ejercicio No 7. 1 En la figura AB es una mesa sin rozamiento, las masa m1 y m2 están unidas
por una cuerda que pasa sobre una polea liviana en B. Determinar a) la aceleración de la m2 b) la
tensión de la cuerda

Fisica I
7. Dinámica de una partı́cula 48

Solución
Analizando para el bloque (2), m2 > m1

de la segunda Ley de Newton X

Fy = ma
T2 − m2 g = m2 a2 (1)

T1 = m1 a1 (2)
Luego (2) en (1) y T1 = T2 = T y a1 = a2 = a

m1 a − m2 a = m2 a
m1 − m2 a = m2 g
a = mm 2g
1 −m2

La tension
T = m2 g + m2 a
+ m2 mm
T = m2 g  2g
1 −m2   
m2 m1 −m2 +m2
T = m2 g 1 + m1 −m2
= m2 g m1 −m2
m1 m2 g
T = m 1 −m2

Ejercicio No 7. 2 Las masa A y B en la figura adjunta son respectivamente de 10Kg y 5kg el

coeficiente de fricción entre A y la masa es de 0,20, encontrar la masa minima de C que evita el
movimiento de A. Calcular la aceleración del sistema si C se separa del sistema

Fisica I
7. Dinámica de una partı́cula 49

Solución
Calculo de la masa C

De la 2da Ley de Newton X

Fx = ma
T − Ff = (mA + mC )a (1)
X
Fy = 0
N = (mA + mC )g (2)
si Ff = µN
Ff = (mA + mC )gµ (3)
del bloque B tenemos

Fisica I
7. Dinámica de una partı́cula 50

De la 2da Ley de Newton X

Fy = ma
mB g − T = mB a
T = mB g − mB a (4)
Luego (3) y (4) en (1) tenemos:

mB g − mB a − (mA + mC )gµ = (mA + mC )a

mB g − (mA + mC )gµ = (mA + mB + mC )a

mB g − (mA + mC )gµ
a= , como FB = mBg, Fg = (mA + mC )gµ
(mA + mB + mC )
FB − Ff
a= (5)
mA + mB + mC
Para que mC → minimo la aceleración del sistema debe ser nula (a 6= 0) luego debe cumplir

FB = Ff (6)
(6) en (3)
mB g = (mA + mC )gµ
mB g = mA µg + mC µg
mA gµ − mB mA µ − mB
mC = = (7)
µg µ
finalmente reemplazando los datos en (7) pera encontrar la masa C

(5 − (0.20)10)
mC = = 15Kg
0.20
mC = 15Kg
Para encontrar la aceleración usamos la ecu. (5) tenemos

mB g − µmA g (5 − (0.20)10)9.8
a= = = 1.96m/s2
mA + mB 5 + 10

a = 1.96m/s2

Ejercicio No 7. 3 Un cuerpo cuya masa es de 0.30Kg, se encuentra sobre un plano inclinado 30o
el cuerpo se mueve con movimiento uniforme y con aceleración de 0.10m/s2 el coeficiente de fricción
de deslizamiento con el plano es de 0.30 y su velocidad es de 2m/s2 hacia arriba. ¿ Que distancia
recorre el cuerpo antes de detenerse?,¿ Cual es el menor del coeficiente de fricción de modo que el
cuerpo una vez detenido no regrese hacia abajo?

Solución
Representemos gráficamente el problema

Fisica I
7. Dinámica de una partı́cula 51

Calcula de la distancia recorrida por el cuerpo tenemos:

1
x = vo t + at2 (1)
2
además
v = vo + at (2)
segunda ley de movimiento X
Fx0 = ma
−Ff − mg sen 30o = ma (3)
ma = −(Ff + mg sen 30o ) (4)
X
Fy 0 = 0
N = mg cos 30o
como Ff = N µ, tenemos
Ff = mg cos 30o µ = µmg cos 30o (5)
Luego (5) en (4)
ma = −(µmg cos 30o + mg sen 30o )
a = −(µg cos 30o + g sen 30o )
a = −g(µ cos 30o + sen 30o )
Reemplazando los datos tenemos

a = −(9.8)(0.3 cos 30o + sen 30o )

a = −7.43m/s2 (6)
de (2), como v = 0
vo −(0.10)
t=− = = 0.269s (7)
a −(7.43)
finalmente (6), (7) en (1) tenemos
1
x = 2(0.269) + (−7.43)(0.269)2
2
x = 0.27m (8)

Fisica I
7. Dinámica de una partı́cula 52

Calculemos el valor del coeficiente de fricción mı́nimo: tenemos:

Ff − mg sen 30o = 0 (9)

pero
Ff = µ0 mg cos 30o (10)
igualando (9)=(10) tenemos

µ0 mg cos 30o = mg sen 30o

30o
µ0 = sen
cos 30o
= tan 30o
0
µ = 0.577

El gráfico Para que el coeficiente sea mı́nimo

X
Fx0 = 0
Ff − mg sen 30o = 0
Ff = mg sen 30o

Ejercicio No 7. 4 La masa de A y B son de 3Kg y 1Kg respectivamente. Si se aplica una fuerza

F = 5t2 a la polea, encontrar la aceleración de A y B en función de t ¿ que sucede después que B
alcanza la polea?

Fisica I
7. Dinámica de una partı́cula 53

Solución
como se jala la polea haremos el análisis para el bloque B

De la 2da Ley de Newton X

Fy = ma
TB − mB g = mB a (1)
luego el bloque A

X
Fx = 0
TA = mA g (2)
como:
F = TA + TB (3)
luego (2) y (1) en (3)
F = mB a + mB g + mA g
amB = F − mB − mA g
F (mB + mA )
a= −g (4)
mB mB
2
Reemplazando los datos F = 5t , mA = 3Kg, mB = 1Kg

a = 5t2 − (39.2)

Luego A no tiene movimiento AA = 0

Fisica I
7. Dinámica de una partı́cula 54

Ejercicio No 7. 5 Una piedra cuya masa es de 0.4Kg esta atado al extremo de una cuerda de
0.8m si la piedra describe un circulo a una velocidad de 80rev/min cuales la magnitud de la fuerza
que ejerce la cuerda sobre la piedra si la cuerda se rompe la tension en mayor de 50Kgf. ¿ Cual es
la mayor velocidad angular positiva?

Solución
Datos: m = 0.4Kg, R = 0.8min Gráfica del problema

La velocidad angular
8rev 8πrad
w= =
min 3s
8πrad
w= (1)
3s
como sabemos que:
mv 2
FN = = mRw2 (2)
R
luego reemplazando (1) y los datos en (2)
 2
4
FN = (0.4)(0.8) 2(3.14) = 22.42N
3

FN = 22.42N
Si la cuerda se rompe a la tension de 50Kg esta sera la maxima fuerza normal que podrá so-
portar, luego
FN = mRw2
r s
FN (50)(9.8)
w= = = 39.12rad/s
mR (0.4)(0.8)

Ejercicio No 7. 6 Una masa m muy pequeña esta ligado con una cuerda al extremo de esta se
halla en el vértice de un cono a una altura L, el cual gira cierta velocidad w hallar el valor de w
para el cual la masa se separa ligeramente del cono tal como se indica en la figura

Fisica I
7. Dinámica de una partı́cula 55

Solución
Consideremos que la masa gira junto con el cono y las fuerzas que actúan son la tension de la
cuerda, el peso del cuerpo, y la reacción N del cono sobre la masa

De la 2da Ley de Newton X

Fx = mac

T sen θ − N cos θ = mRw2 (1)

X
Fy = 0
T cos θ + N sen θ − mg = 0 (2)
según el problema cuando se separa del cono N = 0 y (1) y (2)

T sen θ = mRw2 (3)

T cos θ = mg (4)

Fisica I
7. Dinámica de una partı́cula 56

(3)÷ (4) como

T cos θ = mg, R = L sen θ (6)
Luego (6) en (??) tenemos
sen θ L sen θw2
=
cos θ g
g
w2 =
L cos θ
r
g
w=
L cos θ

Ejercicio No 7. 7 Un cuerpo desliza del vértice de una esfera lisa de radio R Hallar la velocidad
del cuerpo en el momento de la separación de la superficie de la esfera, si su velocidad inicial es
cero.

Solución
Presentemos gráficamente el problema:

La partı́cula esta en la posición p(R, θ) y tiene una velocidad tangencial y por lo tanto una
aceleración tangencial y una aceleración centrı́peta en la dirección R
X mv 2
FR = mac =
R
mv 2
mg cos θ − N =
R
si cuando se separa N = 0
mv 2
mg cos θ = (1)
R

Fisica I
7. Dinámica de una partı́cula 57

La aceleración tangencial en la dirección θ̂

X
Fy = maT

dv
mg sen θ = maT = m
dt
dv
= g sen θ (2)
dt
dv dv dθ dv
como dt
= dθ
· dt
= dθ
w
dv dv  v 
= (3)
dt dθ R
Luego tenemos:
dv  v 
= g sen θ
dθ R
v θ
v
v 2 
Z Z
v
dv = sen dθ ⇒ = −gR cos θ|θ0
0 R 0 2 0 

v2
= −gR(cos θ − cos 0) = −gR(cos θ − 1)
2
v 2 = 2gR(1 − cos θ)
p
v = 2gR(1 − cos θ) (4)
de (1) y (4) tenemos
Rg cos θ = 2Rg(1 − cos θ)
cos θ = 2 − 2 cos θ
3 cos θ = 2
2
cosθ = (5)
3
luego de (1) en (5) tenemos
r
2 2 2
v = RG ⇒ v= RG
3 2

Fisica I
7. Dinámica de una partı́cula 58

Ejercicio No 7. 8 Una cadena flexile de longitud L y peso W (figura adjunta) esta colocado
inicialmente en reposo sobre una superficie sin fricción ABC estando D a una distancia L − a
de
q B
demostrar que cuando el extremo D llega al punto B la velocidad de la cadena es v =
g
L
(L2 − a2 ) sen α

Solución
M
Como sabemos que M es la masa total de la cuerda L
es la masa longitudinal de la cuerda
entonces, la masa de la longitud x es
M
m= x (1)
L

Por la segunda Ley de Newton X

F = ma
mg sen α = M a (2)
M
xg sen α = M a (3)
L
dv dx dv dx
como :a = dt dx
= dx dt
dv
a=v (4)
dx
Luego de (4) y (3) tenemos
dv Mx
Mv = g sen α
dx L
Fisica I
7. Dinámica de una partı́cula 59

v
g sen α L
Z Z
vdv = xdx
0 L 0
L
v2 g sen α x2  g sen α 2
= = (L − a2 )
2 L 2 0  2L
v2 g sen α 2
= (L − a2 )
2 2L
r
g sen α 2
v= (L − a2 )
L

Fisica I
 CAPÍTULO 8

Trabajo y Energı́a

En este capitulo se comenzara por introducir el concepto de trabajo, el trabajo es efectuado

por una fuerza que actúa sobre un objeto cuando el punto de aplicación de esa fuerza se mueve
alguna distancia y la fuerza tiene una componente a la largo de la linea de movimiento.

8.1. Trabajo
Consideremos una partı́cula en A que se mueve a lo largo de una curva C bajo la acción de
una fuerza F (figura), en un tiempo muy pequeño dt la partı́cula se mueve de A a A’, siendo el
desplazamiento AA0 = dr. Al trabajo efectuado por la fuerza F durante el desplazamiento se
define por el producto escalar
dw = F~ · d~r (8.1)

como se trata la distancia muy pequeña se observa que dr ≈ ds, FT = F cos θ, tenemos
dw = FT = F cos θds = F ds cos θ

60
8. Trabajo y Energı́a 61

dw = F ds cos θ (8.2)

8.2. Trabajo hecho por una fuerza variable

En este caso la fuerza no es constante en magnitud y es una función de la posición y se
define, mediante un proceso de integración figura. El trabajo es el area de la función w = Area
debajo de la función :
como:
∆w = Fx ∆x
Xn Xn
∆w = Fx ∆x (8.3)
i=1 i=0

Si se permite que los desplazamientos se aproximen a cero la llevaremos a lı́m ∆x → 0

∆w = Fx ∆x

lı́m w = lı́m Fx ∆x
∆x→0 ∆x→0
Z w Z xf
dw = Fx
0 xi
Z xf
w= Fx dx (8.4)
xi

8.3. Teorema del trabajo y la energı́a cinética

El teorema es único, que se cumple si la fuerza es constante o no para este analizaremos
para los dos casos

Fisica I
8. Trabajo y Energı́a 62

8.3.1. Cuando la fuerza es constante

Para esta consideremos F~ paralelo al desplazamiento en una solo dirección

El trabajo:
w = F~ · ~r (8.5)
como F~ = m~a, tenemos ~r = x
w = max (8.6)
y además vf2 = vo2 + 2ax de (8.6) y (8.5) tenemos:

vf2 − vo2 mvf2 mvo2

w=m = − (8.7)
2 2 2
de (8.7) también se define la energı́a cinética como la cantidad de trabajo que puede realizar el
cuerpo sobre sus alrededores

8.3.2. Cuando la energı́a es variable

Consideremos la fuerza variable de la ecu. (8.4)
Z Z
w = F dx = madx (8.8)

como:
dv dv dx dv dx dv
a= = = =v (8.9)
dt dt dx dx dt dx
Lo reemplazamos (8.9)en (8.8) tenemos
Z Z v
dv
w = mv dx = m vdv
dx vo

v2 v
 2
vo2

v 1 1
w = m |vo = m − = mv 2 − mvo2
2 2 2 2 2
w = K − Ko = ∆K (8.10)

Fisica I
8. Trabajo y Energı́a 63

8.4. Potencia
Se define la potencia media como la rapidez con la que se efectúa trabajo o es el tiempo que
se tarda en hacer el trabajo
w
P = (8.11)
t
R t2
también se define la potencia instantánea Pinst = dw
R
dt
, también dw = t1
P dt
Z t2
w= P dt (8.12)
t1

8.5. Fuerza conservativas

Definición: Una fuerza conservativa si el trabajo hecho por una partı́cula que se mueve
asignando un ∆K = 0 , w = 0, F = 0 es conservativa
circulo completo cualquiera es cero.
Ahora si el trabajo hecho por una fuerza F es un circulo cerrado es diferente de cero,
entonces es fuerza no es conservativa.

∆K 6= 0, ⇒ w 6= 0, ⇒ F no es conservativa

Definición: Una fuerza es conservativa si el trabajo hecho por ella sobre una partı́cula que se
desplaza entre dos puntos depende solamente de eses puntos y no de la trayectoria siguiendo si
se depende de la trayectoria la fuerza no es conservativa.

8.6. Energı́a Potencial

8.6.1. Energı́a potencial gravitatoria
Cuando un objeto cae hacia la tierra, esta ejerce sobre el una fuerza gravitatoria en dirección
hacia el centro de la tierra y esta dado por:

F = mg

como sabemos que: de (8.4) Z

w= F dy
Z y Z y
w= mgdy = mg dy = mg(y − yo )
yo yo

w = mg∆y (8.13)
es el cambio de la energı́a potencial

Fisica I
8. Trabajo y Energı́a 64

8.6.2. Energı́a potencial elastica

Ahora consideremos un sistema de un bloque mas un resorte como se muestra en la figura,
la fuerza que el ejerce sobre el bloque esta dada por Fs = −kx.

como en el caso anterior R

w = R Fs dx
x Rx
w = xo −kxdx = −k xo xdx
2
w = −k x2 |xxo = − k2 (x2 − x2o )
w = 12 k(x2o − x2 )
w = −∆U (x)

8.7. Ejercicios de trabajo y energı́a

Ejercicio No 8. 1 Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12N , cuyo punto de aplicación
se mueve 7m, si el ángulo entre las direcciones de las fuerzas y el desplazamiento a) 0o b) 60o c)
90o d) 145o e) 180o

RSolución
Como sabemos por definición que w = F~ · d~r es en la forma vectorial, también se puede
escribir en la forma escalar Z
w = F r cos θ

cuando esa en la dirección de la fuerza integrando tenemos

w = F r cos θ

Para a) θ = 0o
w = (12)(7) cos 0o = 84J

Para b) θ = 60o
w = (12)(7) cos 60o = 42J

Fisica I
8. Trabajo y Energı́a 65

Para c) θ = 90o
w = (12)(7) cos 90o = 0J

Para d) θ = 145o
w = (12)(7) cos 145o = −68.8J

Para e) θ = 180o
w = (12)(7) cos 180o = −84J

Ejercicio No 8. 2 Un cuerpo de 0.10Kg de masa cae de una altura de 3m sobre un montón de

arena si el cuerpo penetra 3cm antes de detenerse que fuerza constante ejerce la arena sobre el

Solución
Datos: d1 = 3m, d2 = 3cm, m = 0.10Kg, F =? Como w = F d1 , además

F = f uerza = peso = mg
F = (0.1)(9.8) = 0.98N
d1 = 3m
Luego w = F d1 = (0.98N )(3m) = 2.74J Luego la energı́a debe producir un trabajo al penetrar
en la arena ósea
w 2.94
warena = F d2 ⇒ F = = = 98N
d 0.03
F = 98N

Ejercicio No 8. 3 Sobre un plano inclinado de θ, se empuja un cuerpo de masa m si el coeficiente

de rozamiento es µk entre el cuerpo y el plano, que trabajo debe realizar para subir el cuerpo una
distancia de L , con una velocidad constante.

Solución

Fisica I
8. Trabajo y Energı́a 66

Analizamos las fuerzas de la componente x0 ,

X
Fx = F − fs − mg sen θ (1)

como la velocidad es constante ma = 0

F = ma = 0

F − fs − mg sen θ = 0
F = mg sen θ + fs (2)
X
Fy = 0
N − m cos θ = 0
N = m cos θ (3)
y fs = µN
fs = µmg cos θ (4)
Ahora como el trabajo es
w = F~ · ~r (5)
donde r = L Luego (5) (3) y (2) tenemos:

w = (fs + mg sen θ)L = (µmg cos θ + mg sen θ)L

w = mgL(µ cos θ + sen θ)

Ejercicio No 8. 4 sea una masa m, que se halla a una distancia h del extremo superior de un
resorte de constante elastica k, tal como se muestra en la figura, Hallar la maxima compresión

Solución

Fisica I
8. Trabajo y Energı́a 67

Del gráfico podemos observar las fuerza que actúa son el peso y el resorte tenemos: por conser-
vación de energı́a
∆K + ∆Ue + ∆Ug = 0
   
1 2 1 2 1 2 1 2
v m − vo m + kx − kxo + (mghf − mgho ) = 0
2 f 2 2 2
1
(0 − 0) + ( kx2 − 0) + (0 − mg(h + x)) = 0
2
2mg
x2 = (h + x)
k
2mg 2xmg
x2 = h+
k k
   
2 2mg 2mgh
x − x− =0
k k
factorizando tendremos r
mg m2 g 2 2mgh
x= ± +
k k2 k

Ejercicio No 8. 5 Una fuerza de 60dinas actúa por 12s en cuerpo cuya masa es de 10gm. El
cuerpo tiene una velocidad inicial de 60cm/s en la misma dirección de la fuerza a) El trabajo
efectuado por la fuerza, b) La energı́a cinética final c) La potencia desarrollada y d) el aumento de
la energı́a cinética

Solución

a) Trabajo efectuado: Datos: F = 60dinas, t = 12s, m = 10gm y v = 60cm/s Sabemos :

Z
w = F~ · d~r (1)

además:
1
xf = vo t + at2 (2)
2
Fisica I
8. Trabajo y Energı́a 68

Pero:
F 60
a= = = 6cm/s2 (3)
m 10
Luego (3) en (2)
1
x = (60)(12) + (6)(12)2 = 1152cm
2
xo = 0; x1 = 1152cm
Rx
La distancia de 0 → 1152cm de (1) tenemos w = 0 1 F cos θdr, como esta en la misma
dirección θ = 0 Z 1152
w= (60)(cos 0)dr = 60(1152) = 69120J
0

b) Energı́a cinética
1
Ek = mv 2 (4)
2
además
vf = vo + at (5)
en efecto vf = 60 + 6(12)
vf = 132cm/s (6)
Luego (6) en (4) tenemos
1 1
EKf = mv 2 = (10)(132)2
2 2
Ekf = 87.120J

c) Potencia desarrollada
w
P = (7)
t
de (7) tenemos
69.120
P = = 5.76 × 10−4 W atts
12
d) Aumento de la energı́a cinética
∆Ek = Ekf − Eko
donde:
1 1
Eko = mvo2 = (10)(60)2 = 18000J
2 2
de lo anterior tenemos

Ekf = 87.120J, Eko = 18000J

∆Ek = 87120 − 18000 = 69.120J

Ejercicio No 8. 6 Sabemos un plano inclinado θ = 60o , esta situación una masa de 20Kg, el cual
desliza una distancia de 5m, hasta la base del plano. después recorre 2m antes de chocar con un
resorte de constante de elasticidad 1000N/m, cuanto se comprime el resorte, si ambas superficies
presentan rozamiento cuyo coeficiente es 0,3

Fisica I
8. Trabajo y Energı́a 69

Solución

Primeramente trabajamos el tramo AB por el teorema de conservación de energı́a

∆Ug + ∆K = −Wfs
 
1 2 1 2
(mghf − mgho ) + mv − mv = −wfs (1)
2 f 2 o
hf = 0, vo = 0 tenemos
1
−mgL1 sen θ + mv12 = −wfs (2)
2
como: wfs = fs d, fs = µN X
Fy = 0
N = mg cos θ ⇒ fs = µmg cos θ, d = L1
wfs = µmg cos θL1 (3)
de (3) y (2) tenemos
1
−mgL1 sen θ + mv12 = −µmg cos θL1 (4)
2
ahora para el tramo BC el misma principio de conservación de energı́a

∆Ug + ∆K = −Wfs
   
1 2 1 2 1 2 1 2
kx − kx + v − mv = fs d
2 2 2 1 2 2 2 1
1 2 1 2
kx − mv = −µmg(L2 + x) (5)
2 2 2 1
Fisica I
8. Trabajo y Energı́a 70

de (4) y (5) tenemos

1
mgL1 (sen θ − µ cos θ) = kx2 + µmg(x + L2 )
2
Luego reemplazando los valores tenemos, como: m = 20Kg, θ = 60o , L1 = 5m, L2 = 2m,
µ = 0.3
1
(20)(5)(cos 30o + 0.3 sen 60o ) = 100x2 + (0.3)(20)(9.8)(x + 2)
2
resolviendo tenemos
1000x2 + 12x − 24 = 0
finalmente x = 0.149m ≈ 0.15m

Fisica I
 CAPÍTULO 9

Cantidad de movimiento

9.1. Momentum lineal o cantidad de movimiento

Es una magnitud vectorial que mide el grado de oposición (inercia) que presenta un cuerpo
para cambiar su movimiento.
P~ = m~v (9.1)

9.2. Principio de conservación de la cantidad de movimien-

to
X X
P~antes = P~despues (9.2)
Este se cumple solo si la resultante de las fuerzas externas es nulo.

9.3. Ejercicio de Cantidad de movimiento

Ejercicio No 9. 1 La figura adj. ilustra un péndulo balı́stico se usa para determinar la velocidad
de una bala midiendo la altura h a la que el bloque se eleva después de que la bala se ha incrustado
en el. Hallar la velocidad de la bala antes de impacto.

71
9. Cantidad de movimiento 72

Solución
Por conservación de momentum
tenemos
m1 v1 = (m1 + m2 )v2
Además por conservación de energı́a
EMA = EMB
EKA + EpA = EKB + EpB
1
(m1 + m2 )v22 = (m1 + m2 )gh
2 p
v2 = 2gh
Reemplazando v2 en la ecuación
m1 v1 = (m1 + m2 )v2
p
m1 v1 = (m1 + m2 ) 2gh
 
p m1 + m2
v1 = 2gh
m1

Ejercicio No 9. 2 Una bala de masa m y velocidad v pasa atraes de la esfera de un péndulo

de masa M saliendo con una velocidad v/2. La esfera pendular cuelga del extremo de la cuerda
de longitud l como se muestra en la figura. ¿Cual es el menor valor de v para el cual el péndulo
completara una circunferencia entera?

Solución
Por conservación de momentum
sabemos: v 
mv = M V + m
2
Además
1 2 1 1  v 2
mv = MV 2 + m
2 2 2 2
1 2 1 1 2
mv = MV 2 + mv
2 2 8
3 2 1
mv = MV 2
8 2
Fisica I
9. Cantidad de movimiento 73

Ahora bien: Por conservación de energı́a en la esfera

1
(M g)2l = MV 2
2
1
2M gl = MV 2
2
Reemplazando
3 2
mv = 2M V 2
8
16M gl
v2 =
3m
r
M gl
v = 4
3m

Ejercicio No 9. 3 Considere la superficie cilı́ndrica de la figura desde la altura h se deja deslizar

un bloque 1 de masa m que choca elásticamente con otro bloque 2 de masa 2m que se encuentra
en el punto mas bajo del cilindro y en reposo, si entre los bloques y la superficie cilı́ndrica no hay
roce. Calcular las alturas máximas a los que llega los bloques 1 y 2 después del choque.

Solución
Por conservación de energı́a, la velocidad v con que llega el bloque 1 al punto mas bajo del
cilindro (justo antes del choque con el bloque 2)es:

E Mi = E Mf
1 2
hmg = mv
2
p
v = 2gh

En el momento que se produce el choque se conserva el momentum lineal del sistema y la

energı́a cinética del mismo. Antes del choque las velocidades (Horizontales) de los bloques son
v y 0, respectivamente. Llamemos v1 y v2 las velocidades de los bloques respectivamente justo
después del choque. Por conservación de momentum lineal,

P1 + P2 = P10 + P20
mv = mv1 + 2mv2

Por conservación de energı́a

1 2 1 2 1 2
mv = mv + mv
2 2 1 2 2
Fisica I
9. Cantidad de movimiento 74

Ahora

v − v1 = 2v2
v 2 − v12 = 2v22

dividiendo estas dos igualdades obtenemos

v + v1 = v2

Finalmente, resolviendo el par de ecuaciones lineales

v − v1 = 2v2
v + v1 = v2

encontramos las velocidades de cada uno de los bloques después del choque:
1
v1 = − v
3
2
v2 = v
3
Para calcular las alturas a las que llegan los bloques, usamos conservación de energı́a para cada
uno de ellos y obtenemos
Para el bloque 1

Ei = Ef
1
mv1 = H1 mg
2
1 1
m(− v)2 = H1 mg
2 3
1
H1 = h
9
Para el bloque 2

Ei = Ef
1
mv2 = H2 mg
2
1 2 2
m( v) = H2 mg
2 3
4
H2 = h
9

Fisica I
 CAPÍTULO 10

Metodologı́a

10.1. Estrategias
El desarrollo del curso, se realiza utilizando la estrategia del aprendizaje significativo, brin-
dando apoyo a los alumnos en la solución de los diferentes problemas que se les puede presentar.

10.2. Métodos
El método que se emplea para el desarrollo de las prácticas pre-profesionales es el inductivo
y deductivo

10.3. Medios y Materiales

Los medios y materiales para el desarrollo de las sesiones de aprendizaje son:

Auditivo: de acceso personal, esto es, voz humana.

Visual: empleo de pizarra, plumón y mota.

75
 CAPÍTULO 11

Cronograma de Actividades

11.1. Temas
No Temas
01 Vectores
02 Estática
03 Cinemática
04 Dinámica de una partı́cula
05 Trabajo Potencia y energı́a
06 Cantidad de movimiento

11.2. Cronograma de Actividades

Fechas
Setiembre Octubre Noviembre Enero
Temas 16 23 30 7 14 21 28 4 11 18 25 6 13 20 27
01 ∗ ∗
02 ∗ ∗
03 ∗ ∗ ∗ ∗
04 ∗ ∗ ∗
05 ∗ ∗ ∗
06 ∗ ∗ ∗

76
 CAPÍTULO 12

Relación de Estudiantes y Asistencias

12.1. Relación de estudiantes

No CODIGO APELLIDOS Y NOMBRES
1 073419 CCAMA MAMANI, SADDAM AGUST
2 073420 CCASO YUCASI, EMERSON IVAN
3 073417 CAMAZA MULLIRACA, EDWIN
4 073439 MAMANI CHUI, JOEL
5 073422 HUAMAN LOAYZA, ROMMEL
6 073412 HANCO MAMANI, ABEL FERNANDO
7 073442 MAMANI TURPO, IVAN JESUS
8 064237 CACERES NAVARRO, LUDTWIN
9 052075 PINTO ENRIQUEZ, JUMY MICHAEL
10 071403 SIHUACOLLO VARGAS, MARCOS RENE
11 071900 LEON MUÑOZ, CESAR GUSTAVO
12 070800 COLLANTES SILLA, PABLO ANDRES
13 070792 APAZA CRUZ, JUAN ANDRES
14 071897 CORONEL COILA RONALD
15 070812 MAMANI MAMANI, JAVIER RUFINO
16 073410 APAZA SUCARI, RINALD
17 073422 COILA TICONA, JAVINO ELLIOTT
18 073447 TICONA PACOHUANACO, JUAN ROMAN
19 073413 BRAVO MAMANI, JESUS
20 073438 LUQUE PORCIA, ELMER EDUARDO
21 001561 SUCASACA BELIZARIO, MAURICIO
22 072171 PATRICIO TINTAYA, MILTON MANUEL
23 064666 PAYVA AQUINO, RIBERT CRISTHIAN
24 064667 PILCOMAMANI ARIAS, AMADOR
25 062318 QUENTA YANAPA, AGUSTO FREDDY
26 063891 QUISOCALA MOROCCO, SAMUEL
27 075428 QUISPE BUSTINCIO, JHOVANY
28 063892 QUISPE TECCE, ABEL
29 062321 RAMOS GALINDO, DANTE
30 990266 REYES CUBA, JOSE AMILCAR
31 071262 SANTANDER PACORICONA, FREDDY VLADIMIR

77
12. Relación de Estudiantes y Asistencias 78

12.2. Lista de Asistencia

Datos Setiembre Octubre Novienbre Enero

No CODIGO 16 23 30 7 14 21 28 4 11 18 25 6 13 20 27
1 073419 • • • • • • • • • • • • •
2 073420 • • • • • • • • • • • • •
3 073417 • • • • • • • • • • • • •
4 073439 • • • • • • • • • • • • •
5 073422 • • • • • • • • • • • •
6 073412 • • • • • • • • • • • •
7 073442 • • • • • • • • • • • • •
8 064237 • • • • • • • • • • • • •
9 052075 • • • • • • • • • • • • •
10 071403 • • • • • • • • • • • • •
11 071900 • • • • • • • • • • • • •
12 070800 • • • • •
13 070792 • • • • • • • • • • • •
14 071897 • • • • • • • • • • • • • • •
15 070812 • • • • • • • • • • • • • • •
16 073410 • • • •
17 073422 • • • • • • • • • • •
18 073447 • • • • • • • • • • • • • • •
19 073413 • • • • • • • • • • • • •
20 073438
21 001561 • • • • • • • • • • • • • •
22 072171
23 064666 • • • • • • • • • • • •
24 064667 • • • • • • • • • • • • • • •
25 062318 • • • • • • • • • • • •
26 063891 • • • • • • • • • • • • • • •
27 075428 • • • • • • • • • • • • •
28 063892 • • • • • • • • • • • • • •
29 062321 • • • • • • • • • • • • •
30 990266 • • • • • • • • • • • • •
31 071262 • • • • • • • • • • • • •

Fisica I
 Bibliografı́a

[1] Luis Rodriguez Valencia, Mecanica I, Departamento de Fı́sica,Universidad de Santiago

de Chile, 2000

[2] Marcelo Alonso y Edward J. Finn, Fisica Volumen I Macanica , 1967

[3] R. A. Serway,Fisica Tomo I, McGraw-Hill,1982

79