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Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava


řada stavební, ročník 15, číslo 2, rok 2015
článek č. 6

Filip HOKEŠ1

ASPETTI SELEZIONATI DELLA MODELLAZIONE DEL COMPORTAMENTO NON LINEARE DEL CALCESTRUZZO
DURANTE LA PROVA DI TRAZIONE CON LA LIBRERIA MULTIPLAS

Astratto

L'oggetto di questo articolo è descrivere alcuni degli aspetti che si manifestano nell'uso della libreria di
modelli di materiale elastoplastico multiPlas, che è stata sviluppata per supportare calcoli non lineari nel sistema
ANSYS. Il testo si concentra sull'analisi delle simulazioni numeriche di una prova di trazione virtuale in diversi casi
studio, pertanto il testo si sforza di descrivere i problemi connessi alla modellazione del comportamento non lineare
del calcestruzzo in un'area di trazione.

Parole chiave

Calcestruzzo, meccanica della frattura, teoria del danno, non linearità dei materiali, Menétrey-Willam, FEM,
ANSYS, multiPlas.

1. INTRODUZIONE
L'applicazione di una descrizione non lineare del comportamento del materiale da
costruzione alle simulazioni numeriche rappresenta l'avvicinamento dei metodi di
modellazione matematica alle azioni reali delle strutture. Il metodo degli elementi finiti
(FEM), che è implementato in una serie di prodotti software commerciali e accademici (es.
ANSYS [1], Atena [2]), è attualmente ampiamente utilizzato per simulazioni numeriche che
calcolano l'effetto di un materiale oltre che geometrico. non linearità. Esempi di
applicazioni di sistemi computazionali robusti basati sugli elementi finiti per la risoluzione
di problemi materiali non lineari sono documentati in una pubblicazione [3]. Altre
pubblicazioni su riviste professionali e atti di convegni [4,5,

Uno dei problemi cruciali della definizione della relazione costitutiva per il calcestruzzo è il diverso comportamento alle sollecitazioni di
trazione e compressione. La principale differenza risiede nelle diverse proporzioni della resistenza a compressione e trazione che raggiunge
valori significativamente inferiori. Considerando le menzionate differenze nel comportamento della struttura in calcestruzzo sotto carichi diversi,
i punti in discussione della descrizione del comportamento dei materiali quasi fragili non lineari sono collegati a diverse aree teoriche: la teoria
della plasticità, la teoria della meccanica della frattura lineare e non lineare e la teoria del danno [7]. Questo concetto di cosiddetta plasticità
multi-superficie è l'essenza dei modelli di materiale nella libreria multiPlas [8] che è stata creata come database di supporto per i calcoli non
lineari dei materiali nel sistema di calcolo ANSYS. Il livello di robustezza della suddetta combinazione di strumenti computazionali consente di
risolvere una scala molto varia di problemi non lineari, ma ancora alcune conseguenze specifiche possono sorgere a queste simulazioni causate
dall'applicazione del metodo degli elementi finiti e dalle ipotesi delle teorie applicate . Tra questi aspetti negativi si possono annoverare la
dipendenza dalla dimensione degli elementi finiti (sensibilità della mesh spuria), i problemi di localizzazione delle deformazioni e l'idealizzazione
delle condizioni al contorno. Anche se il Tra questi aspetti negativi si possono includere la dipendenza dalla dimensione degli elementi finiti
(sensibilità della mesh spuria), i problemi di localizzazione delle deformazioni e l'idealizzazione delle condizioni al contorno. Anche se il Tra questi
aspetti negativi si possono annoverare la dipendenza dalla dimensione degli elementi finiti (sensibilità della mesh spuria), i problemi di
localizzazione delle deformazioni e l'idealizzazione delle condizioni al contorno. Anche se il

1 Ns. Filip Hokeš, Istituto di meccanica strutturale, Facoltà di ingegneria civile, Università di tecnologia
di Brno, Veveří 331/95, 602 00 Brno, Repubblica Ceca, telefono: (+420) 597 148 207, e-mail:
hokes.f@fce. vutbr.cz.

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gli strumenti citati hanno i mezzi destinati all'eliminazione di questi difetti, in alcuni casi possiamo
incontrare la loro errata funzionalità.
L'esistenza di una classe spesso ampia di parametri fisico-meccanici ed empirici i cui
valori non sono sistematizzati crea un problema significativo connesso con l'applicazione
dei modelli materiali non lineari per il calcestruzzo, ma anche per altri materiali. Alcuni di
questi parametri non hanno nemmeno la fisica e servono ad esempio come stabilizzante
della soluzione. Una delle possibilità per determinare determinati parametri è
l'applicazione di metodi di identificazione inversa tra i quali possono essere inclusi esercizi
di reti neurali artificiali e tecniche di ottimizzazione. Tuttavia, l'applicazione di questi metodi
richiede una profonda conoscenza dei problemi di soluzione non lineari, la stabilità e la
robustezza del solutore, oltre a garantire una convergenza quanto più uniforme possibile.

2 DEFINIZIONE DEL PROBLEMA


Per dimostrare gli aspetti selezionati che si verificano all'indagine numerica del comportamento non lineare
del calcestruzzo, è stato scelto un problema elementare della tensione semplice che rappresenta una prova di
trazione virtuale su un campione di calcestruzzo. Il campione di calcestruzzo della classe C20/25 a forma di trave di
dimensioni nominali: lunghezzal = 200 millimetri; altezzah = 100 millimetri; larghezzab = Per questi scopi è stato
considerato 100 mm. Questo campione è stato sottoposto a carico di trazione sui lati opposti delle dimensioni 100 x
100 mm. La forma del campione previsto e lo schema di carico possono essere visti in Fig.1.

Fig. 1: Schema di carico

Il tipo di compito dato è stato scelto in relazione alla sua semplicità e alla possibilità di applicare
metodi analitici per verificare i risultati ottenuti dalla soluzione non lineare con l'uso di modelli materiali
adeguati. Le dimensioni del campione considerato hanno inoltre consentito di verificare un eventuale
verificarsi della relazione negativa della soluzione sulla dimensione della maglia degli elementi finiti. Il tipo di
task selezionato ha inoltre consentito di eseguire calcoli a diversi livelli di complessità utilizzando sia
elementi a otto nodi 3-D SOLID185 che elementi piani a quattro nodi PLANE182 per i problemi dello stato di
sollecitazione piano.

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Per quanto riguarda il carico, il carico di deformazione che risulta essere più stabile e meglio convergere a
è stata considerata la soluzione computazionale. La dimensione totale del carico eraDtot = 0,0001 mt. Durante la prova di
trazione virtuale è stato considerato come lo spostamento orizzontale di una mezza dimensione did = 0,00005 m al
entrambe le estremità del corpo. Sulla base delle conoscenze elementari del compito e della geometria del
materiale, è stata realizzata una soluzione analitica molto semplice, il cui scopo era verificare le successive
simulazioni numeriche. I suddetti valori delle deformazioni finali orizzontali erano rispetto al difetto di un
ramo discendente del diagramma di lavoro circa 10 volte maggiori della deformazione al raggiungimento
del carico di rottura del materiale.

2.1 Soluzione analitica semplificata


La soluzione analitica semplificata è stata condotta sotto le assunzioni della teoria dell'elasticità
lineare. Lo scopo della soluzione data era determinare la dimensione della deformazione introdotta
Dlino,max al raggiungimento del carico di rottura del materiale ?T,max per i quali vale la seguente relazione:
io ? ? T ,max
D lino,max ? (1)
EC
dove:
EC – è il modulo di elasticità di Young [Pa],
io – è la lunghezza del campione considerato [m],
?t, max – è il carico di rottura [Pa]

Considerando che si trattava di uno studio di prova, il valore del modulo di elasticità e della
resistenza a trazione del calcestruzzo è stato ricavato dalla norma tecnica ceca esistente ČSN EN 1992-1-1 [9].
Per la classe concreta C20/25 considerata il valore normativo Ec = 30 GPa è stato applicato e il
valore di resistenza alla trazione è stato considerato delle proporzioni di ?t,max = 2,4 MPa. Sostituendo nell'equazione
(1) il valore della deformazione a trazione al raggiungimento della resistenza ultima del materiale è stato quindi
guadagnato:

6
io ?? T ,max ? 0.2?2.4?10
Dlino,max ? ? 1.6?10?5 m (2)
EC 30?109

In base alla deformazione determinata Dlino,max l'intensità massima della forza di trazione
FT,max per il dato carico di deformazione a trazione Dtot era determinato. È stata applicata la seguente equazione
per il calcolo della forza di trazione:
Dlino,max ?E ?C UN
FT ,max ? ?? T ,max ? UN
(3)
io

Dopo la regolazione e la sostituzione con l'equazione (3) il valore della forza di trazione massima
FT,max era determinato:
Dlino,max ?E C? UN
FT ,max ? ?? ? UN ? ?T ,max ? B ? h ? 2.4 ?106 ? 0.1? 0.1 ? 2.4 ?104 n (4)
io
T ,max

Tutti i valori di base sopra menzionati e calcolati del Fd schema della prova di carico sono
schematicamente indicati nel grafico - vedi Fig. 2.

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Fig. 2: Valori base del Fd diagramma della prova di carico

3 ANALISI NUMERICA NON LINEARE E SUOI ASPETTI SPECIFICI


Per la prova di carico virtuale, di cui si è trattato nei paragrafi precedenti, 4 serie di
simulazioni numeriche lineari in totale sono state effettuate nel sistema di calcolo ANSYS. In tutti i casi è
stato applicato il modello di materiale non lineare Menétrey-Willam della libreria multiPlas. L'effetto
dell'idealizzazione delle condizioni al contorno, l'effetto della dimensione delle maglie degli elementi finiti e
l'effetto di un'impostazione di alcune variabili interne a livello di un elemento finale è stato monitorato
all'interno di questi casi di studio eseguiti in 2-D (3 set) e nell'ambiente 3-D (1 set).

3.1 Geometria del modello computazionale


La creazione del modello computazionale comprendente l'impostazione del modello materiale,
l'applicazione delle condizioni al contorno, l'impostazione e l'inizializzazione del risolutore e infine anche
l'esportazione dei dati risultanti indispensabili per il Fd la creazione del diagramma è sempre stata eseguita
entro 1 batch programmato. La stessa geometria del modello computazionale è stata, rispetto alla sua
semplicità, creata in modo gerarchico dai punti attraverso le linee alle superfici all'interno del lotto
menzionato. Nel caso dell'alternativa 3-D con gli elementi finali del tipo laterizio le suddette superfici sono
state inoltre estruse e grazie a ciò è stato creato il corpo della dimensione data. L'oggetto geometrico
risultante è stato successivamente ricoperto con la maglia ad elementi finiti con l'opportuna lunghezza del
lato come si vede negli esempi in Fig.3.

Fig. 3: Modelli computazionali con la mesh degli elementi PLANE182 e SOLID185


(dimensione elemento – 5 mm)

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All'interno degli studi eseguiti sono stati considerati i seguenti casi delle dimensioni delle maglie
degli elementi finiti: 1 mm, 2 mm, 5 mm, 10 mm e 20 mm. Tuttavia, questa pianificazione non è stata
rispettata rigorosamente, poiché i requisiti sul tempo di calcolo nel caso dell'alternativa da 1 mm con gli
elementi SOLID185 erano enormi.

3.2 Descrizione e impostazione del modello di materiale

Il modello materiale non lineare applicato di Menétrey-Willam [10] si basa sul Willam-Warnke
[11] cedere alla superficie, che è contraria alla superficie di Drucker-Prager la funzione non solo del primo e
del secondo, ma anche del terzo invariante del deviatore di sollecitazione (cosiddetto angolo di Lode). Con
questa regolazione si ottiene l'ammorbidimento degli angoli dei piani deviatori della superficie di
snervamento che, inoltre, non hanno una distanza costante dall'asse idrostatico nello spazio di Haigh-
Westergaard [8]. Questo aspetto è uno dei tratti caratteristici di base del concetto di plasticità
multisuperficie attualmente applicato ai modelli della libreria multiPlas. Il confronto dei piani deviatori della
superficie di snervamento è mostrato in Fig. 4.

Fig. 4: Confronto dei piani deviatori della superficie di snervamento

Il modello materiale di Menétrey-Willam appartiene a un gruppo di modelli che non possono coprire l'effetto della velocità
di deformazione sullo stato di stress. Al raggiungimento della superficie di snervamento sorgono deformazioni irreversibili, mentre la
disintegrazione del vettore di deformazione totale?tot in un elastico ?el e plastica ?per favore si assume la parte [8].

? tot ? ? el ? ? per favore (3)


Dal punto di vista dell'applicazione del metodo degli elementi finiti, il modello di materiale selezionato
utilizza il concetto di crepe spalmate. Per risolvere il problema dato un'alternativa usando l'addolcimento
funzione basata sulla dissipazione dell'energia di frattura specifica GF è stato selezionato. In relazione alla necessità
di eliminare la relazione negativa della soluzione sulla dimensione della maglia agli elementi finiti il
Il modello non lineare di Menétrey-Willam utilizza il concetto di Crack Band di Bažant [12].

Per ottenere il corrispondente funzionamento non lineare di questo modello, è necessario pre-
definire 10 parametri materiali in totale la cui descrizione e valori selezionati nei casi di studio sono riassunti
nella Tabella 1. Questi parametri sono stati scelti in modo puramente casuale ai fini della semplicità dello
studio eseguito e quindi non hanno alcun collegamento con i parametri effettivi del materiale selezionato. I
loro valori effettivi potrebbero essere ottenuti utilizzando il metodo di identificazione inversa dai dati
provenienti dagli esperimenti reali, come indicato nel passaggio introduttivo.
Oltre ai suddetti parametri non lineari, erano necessari parametri lineari-elastici da
preimpostare così come richiesti dal sistema di calcolo ANSYS. Riguardo a questo fatto, il
modulo di elasticità della dimensione di Ec = 30 GPa e il coefficiente di Poisson = 0.2 sono stati fissati. Oltre a
questi parametri aventi il carattere delle qualità fisico-meccaniche del materiale utilizzato, anche
dovevano essere preimpostate altre variabili di stato e computazionali la cui descrizione dettagliata si trova
nella letteratura citata [8].
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tab. 1: Parametri del materiale – descrizione e valori selezionati nei casi di studio
Parametro Unità Valore Descrizione
?C,max [Papà] 30.0·106 Carico di rottura uniassiale Carico
?T,max [Papà] 2,4·106 di rottura uniassiale Carico di
?B [Papà] 36,0·106 rottura biassiale
? [ ͦ ͦ] 10.0 Angolo di dilatazione

?cm [-] 3.0·10-4 Deformazione plastica corrispondente al carico massimo

?ci [-] 0,75 Livello di sollecitazione relativa all'inizio dell'indurimento non lineare in compressione

?cr [-] 0.10 Livello di sollecitazione relativa residua in compressione

Gfc [Nm/m2] 1000.0 Energia di frattura specifica in compressione


Gft [Nm/m2] 100.0 Energia di frattura specifica in tensione
?vero [-] 0,05 Livello di stress relativo residuo in tensione

3.3 Condizioni al contorno


Uno degli aspetti che ha un effetto diretto sulla qualità e sulla risolvibilità sono le condizioni al contorno. All'idealizzazione del
problema risolto nel sistema di calcolo ANSYS il carico di deformazione selezionato è stato impostato come lo spostamento orizzontale sui nodi
al contorno della mesh. Nel primo caso studio lo spostamento verticale nullo è stato ulteriormente specificato sui nodi al contorno a destra solo
per garantire un corretto appoggio del modello. Tuttavia, considerando i risultati, questo supporto è apparso errato, il che ha comportato un
cambiamento delle condizioni al contorno nel secondo caso di studio. In questa serie di calcoli, lo spostamento verticale nullo è stato specificato
sui nodi di confine su entrambi i lati del campione. Questa disposizione delle condizioni al contorno ha avuto un effetto positivo sulla qualità dei
risultati e quindi è stata applicata ai modelli computazionali nel terzo e quarto caso di studio. Il citato quarto e ultimo caso di studio era già stato
eseguito dagli elementi solidi 3-D SOLID185 e pertanto richiedeva un supporto in direzione orizzontale e trasversale. Tenuto conto delle
informazioni sopra riportate, anche questo supporto è stato effettuato con le stesse modalità di quello verticale. L'idealizzazione consecutiva
delle condizioni al contorno come è stata descritta sopra è documentata in Fig. 5. Tenuto conto delle informazioni sopra riportate, anche questo
supporto è stato effettuato con le stesse modalità di quello verticale. L'idealizzazione consecutiva delle condizioni al contorno come è stata
descritta sopra è documentata in Fig. 5. Tenuto conto delle informazioni sopra riportate, anche questo supporto è stato effettuato con le stesse
modalità di quello verticale. L'idealizzazione consecutiva delle condizioni al contorno come è stata descritta sopra è documentata in Fig. 5.

Fig. 5: Idealizzazione delle condizioni al contorno

3.4 Risultati e aspetti monitorati


Per quanto riguarda le complicazioni verificatesi nell'area dell'idealizzazione delle condizioni al
contorno e la necessità di verificare il corretto funzionamento degli elementi finiti selezionati PLANE182 e
SOLID185 4 set di simulazioni di casi in totale sono stati risolti utilizzando il solutore del Newton-Raphson
sistema di equazioni non lineari del sistema di calcolo ANSYS. All'interno di questi casi studio, è stato
monitorato l'effetto delle diverse dimensioni delle maglie degli elementi finiti di 1 mm, 2 mm, 5 mm, 10 mm
e 20 mm.

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La prima serie di simulazioni non lineari utilizzando il suddetto modello materiale con il supporto
verticale del modello computazionale ha mostrato i risultati errati all'interno dei risultati ottenuti Fd
diagrammi solo da un lato. Ciascuna delle curve aveva forma diversa sia nella zona di massima resistenza alla
trazione, quindi nella zona di localizzazione delle fessurazioni, sia in corrispondenza del ramo discendente. Nessuna
connessione con la dipendenza dalla mesh era evidente dalle forme di queste curve e inoltre
dai valori della forza di trazione massima FT,max raggiunto, che sono documentati in Fig. 7 (a).
Rispetto a questi risultati presentati in Fig. 6(a), 7(a), 8(a), le condizioni al contorno erano
modificato e successivamente è stato analizzato un nuovo set di modelli computazionali.

(a) 1° set (b) 2° set

(c) 3° set (d) 4° set


Figura 6: Fd diagrammi di casi di studio risolti (? 1 millimetro, ? 2 millimetri, ? 5mm, ? 10 mm, ø 20 mm)

In questa seconda serie di simulazioni sono state corrette le irregolarità precedenti. Tuttavia, la
risultanteFd diagramma del modello computazionale con la maglia agli elementi finiti della dimensione di 1
mm divergente notevolmente dalle altre. La forma delle curve risultanti è mostrata in Fig. 6 (b). I problemi
sopra menzionati hanno portato alla regolazione della variabile interna dell'elemento PLANE182, dove è
stata scelta una formulazione della deformazione potenziata invece della piena integrazione. Il 3° set di
modelli computazionali della prova di trazione virtuale è stato calcolato con la modifica data a livello
dell'elemento finito applicato. I risultati del 3° set sono presentati dalle Fig. 6(c), 7(c) e 8(c).
L'ultima serie di simulazioni numeriche è stata già eseguita sugli elementi solidi 3-D SOLID185
che dispongono di 3 gradi di libertà di traslazione in tutti gli 8 nodi. I calcoli su questo set si sono
rivelati molto impegnativi dal punto di vista dei requisiti sull'hardware e del tempo di calcolo. Per
questo motivo il modello con la maglia della dimensione di 1 mm attualmente non è stato ancora
analizzato con successo, quindi i grafici di Fig. 6(d), 7(d) e 8(d) non mostrano tale capacità informativa.
Tuttavia, possiamo dire che il risultatoFd schemi per le maglie da 2 mm, 5
mm, 10 mm, 20 mm hanno forma pressoché identica alle curve del 2° e 3° insieme calcolate sugli
elementi PLANE182.

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Le conclusioni tratte nei paragrafi precedenti sono documentate anche nei grafici in Fig.
da 7(a) a 7(d). I grafici rappresentano l'intensità della forza massima raggiuntaFt, max. Come già
accennato, l'adeguamento delle condizioni al contorno ha portato alla notevole soluzione
la stabilizzazione e i valori della massima forza di trazione hanno mostrato tendenza alla caduta durante
l'allargamento della maglia agli elementi finiti. Il grafico in Fig. 7(d) dove molto probabilmente si è verificato l'errore
alla maglia di 20 mm rappresenta l'eccezione alla regola. L'autore presume che l'errore dato negli elementi
SOLID185 sia stato causato dalla loro dimensione scelta in modo inappropriato rispetto alle dimensioni dell'attività.

(a) 1° set (b) 2° set

(c) 3° set (d) 4° set


Figura 7: Ft, max diagrammi di casi di studio risolti (? 1
millimetro, ? 2 millimetri, ? 5mm, ? 10 mm, ø 20 mm)

Confrontando i risultati ottenuti con la soluzione analitica semplificata del compito


eseguita in precedenza possiamo affermare che c'è un'ottima congruenza tra il calcolo e
soluzioni analitiche. L'intensità media della forza di trazione massima raggiuntaFT,max raggiunto
23,923 kN al 1° set, 23.855 kN al 2° set, 23.855 kN al 3° set e 23.687 kN al 4° set
set. Ci sono quindi deviazioni dello 0,319 %; 0,606 %; 0,606 % e 1,304 %. Inoltre possiamo menzionare
che nel caso del 2° e 3° set la differenza della forza di trazione massima FT,max tra 1
la maglia di mm e 20 mm ha raggiunto l'intensità di e FT,massimo,3 = 31.7 N. I suddetti valori delle variabili
di controllo osservate e il loro confronto con la soluzione analitica sono presentati in Tab. 2.
Inoltre, in Fig. da 8 (a) a 8 (d) al di sotto del valore del modulo di elasticità tangenziale iniziale Eabbronzatura, ini
è presentato. Il confronto accurato dei valori raggiunti comprese le deviazioni dal
la soluzione analitica è riassunta anche in Tab. 2.

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tab. 2: Variabili di controllo calcolate e loro confronto con la soluzione analitica
Ft, massimo [N] Ft, max, media [N] |Δ| [%] EC [GPa] Etan,ini,avg [GPa] |Δ| [%]
1° set 23923.8 0,319 30.118 0,393
2° set 23854.6 0,606 30.208 0,693
24000,0 30.000
3° set 23854.6 0,606 30.208 0,693
4° set 23687.1 1.321 30.402 1.322

(a) 1° set (b) 2° set

(c) 3° set (d) 4° set


Fig. 8: Confronto dei risultati

4. CONCLUSIONE
I risultati pubblicati degli studi numerici che mappano l'applicazione della libreria multiPlas
dei modelli materiali dimostrano l'applicabilità di questo strumento di calcolo per la soluzione dei compiti
fisicamente non lineari. Tuttavia, va detto che la corretta idealizzazione del compito specifico gioca un ruolo
significativo nella risoluzione dei problemi utilizzando il metodo degli elementi finiti. A questo proposito si deve
prestare particolare attenzione al corretto insieme delle condizioni al contorno. Sebbene il problema selezionato
fosse geometricamente relativamente semplice, la dipendenza negativa dalla mesh degli elementi finiti ha avuto un
impatto su alcuni degli insiemi risolti dei modelli di calcolo.
Questo aspetto negativo si è dimostrato in tutti i modelli con maglia di 1 mm. I risultati per la
maglia da 2 mm erano già quasi identici con 20 mm. Sfortunatamente, all'interno dei casi di studio
numerici eseguiti, questo aspetto negativo con l'uso degli elementi solidi 3-D SOLID185 non è stato
dimostrato o smentito, a causa dell'hardware e dei tempi di calcolo. Tuttavia, l'autore ritiene che
questi risultati saranno ottenuti con successo in futuro.

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RICONOSCIMENTO
Il contributo è stato creato con il sostegno finanziario del progetto GACR 14-25320S “Aspetti
dell'uso di modelli di materiali non lineari complessi” fornito dalla Czech Science Foundation e con il
sostegno finanziario del progetto di ricerca specifico della Brno University of Technology FAST-J
-14-2359 “Modelli computazionali non lineari di elementi in calcestruzzo precompresso”.

LETTERATURA
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Revisori:
Ns. Filip Fedorik, Ph.D., Ingegneria strutturale e tecnologia delle costruzioni, Università di Oulu,
Finlandia.
Ns. Avanti Cristo. Oldřich Sucharda, Ph.D., Dipartimento di Meccanica Strutturale, Facoltà di Ingegneria
Civile, VŠB – Università Tecnica di Ostrava, Repubblica Ceca.

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