Aula 1

Mecânica Física I

Capítulo I
Grandezas físicas. Sistemas de Unidades.
Análise dimensional. Vectores.
Grandezas físicas

„ Física (Mecânica): Observação dos diferentes

fenómenos da natureza
„ O primeiro princípio de qualquer ciência exacta é a
medição (Ciência experimental)
„ Medição (numérica) de uma grandeza
„ Dimensão: natureza física de uma grandeza
„ Existem grandezas físicas
„ Escalares, que tem só valor numérico.
„ Vectoriais, com valor numérico (módulo) e
orientação espacial (direcção e sentido).

1−2
 Sistema SI de unidades
„ Na mecânica há 3 grandezas físicas fundamentais (base):
„ Comprimento
„ Tempo
„ Massa
„ Cada uma destas grandezas é medida em relação a um
padrão (unidade invariável).
„ Também existem grandezas derivadas:
„ Velocidade
„ Aceleração
„ Força
entre outras.
1−3
 Unidades fundamentais do Sistema Internacional
Nome Dimensão da Nome Símbolo
da grandeza grandeza da unidade da unidade
Comprimento L metro m
Massa M quilograma kg
Tempo T segundo s
Intensidade de
I ampere A
corrente eléctrica
Temperatura Θ kelvin K

Quantidade de matéria N mole mol

Intensidade luminosa J candela cd

Grandezas suplementares
Ângulo plano adimensional radiano rad
Ângulo sólido adimensional esterradiano sr

1−4
Prefixos das unidades do Sistema Internacional

Múltiplos Submúltiplos
Factor Nome Símbolo Factor Nome Símbolo
101 deca da 10-1 deci d
102 hecto h 10-2 centi c
103 quilo k 10-3 mili m
106 mega M 10-6 micro µ
109 giga G 10-9 nano n
1012 tera T 10-12 pico p
1015 peta P 10-15 fento f
1018 exa E 10-18 ato a
1021 zetta Z 10-21 zepto z
1024 yotta Y 10-24 yocto y

1−5
Análise dimensional
„ As leis da Física são consistentes do ponto de vista
dimensional: as quantidades na parte esquerda e
direita de uma equação física têm de ter as mesmas
dimensões.
„ Esta é uma ferramenta muito útil, que em alguns
casos permite “adivinhar” a forma de uma lei física.
„ Na Mecânica:

[X ] = M L T x y z

L [v ] L ML
[v ] = [a ] = = 2 [F ] = [m][a] = 2
T [t] T T
1−6
Exemplo: Queda livre dos corpos
h = 56 m
g = 9,8 m/s2 t = Cm h gx y z

Quais os expoentes x, y e z para

esta equação ser consistente do
ponto de vista dimensional?
z
⎛ L ⎞
T = M L ⎜ 2 ⎟ = M xLy +z T −2z
x y

⎝T ⎠
0=x ⎫
⎪ 1 1
0 = y + z ⎬ ⇒ x = 0, y = , z = −
⎪ 2 2
1 = −2z ⎭

h
t=C
g
1−7
Exemplo: Velocidade de um satélite terrestre

„ Qual a velocidade de um
satélite de massa m
colocado em órbita perto
da superfície da Terra?
„ As grandezas físicas com Terra

dimensões são:
„ a massa m
„ o raio da Terra R
0=x ⎫
⎪ 1 1
„ a aceleração gravítica g 1 = y + z ⎬ ⇒ x = 0, y = , z =
⎪ 2 2
−1 = −2z ⎭
v = Cm xR y g z
L x y ⎛ L ⎞
z
v = C gR
= M L ⎜ 2 ⎟ = M xLy +z T −2z
T ⎝T ⎠ 1−8
 Sistema cartesiano de coordenadas
Sistema de eixos ortonormado OXYZ com um ponto de referência fixo O (origem)

„ Movimento no plano „ Movimento no espaço

„ Coordenadas polares „ Coordenadas esféricas

x = r sen ϕ cos θ
x = r cos θ
y = r sen ϕ sen θ
y = r sen θ
z = r cos ϕ
1−9
Versores. Componentes de um vector
„ Um vector tem módulo e r
r v r r
orientação (direcção e sentido) u u = v
r r r
„ Versor = Vector unitário | e |= 1 u≠v
sem dimensões, e que define
uma orientação.
r
a = ax ˆi + ay ˆj + az kˆ r
r k̂ a
| a |= a = ax + ay + az
2 2 2
ĵ
r î
a
r = aˆ
|a|
1 − 10
 Operações com vectores
„ Soma e subtracção de vectores
„ Método do paralelogramo e do polígono

„ Multiplicação por um escalar

r
λP = λPx ˆi + λ Py ˆj + λ Pz kˆ

1 − 11
 Soma de vectores por componentes
r
R = ( Ax + Bx ) ˆi + ( Ay + By ) ˆj
Uma outra maneira de
somar vectores é a partir
da soma das suas
componentes cartesianas.

r
A = Ax ˆi + Ay ˆj + Az kˆ
r
B = Bx ˆi + By ˆj + Bz kˆ

r r
A ± B = ( Ax ± Bx ) ˆi + ( Ay ± By ) ˆj + ( Az ± Bz ) kˆ

1 − 12
Exemplo: Soma de forças (resultante)
„ Quatro forças actuam no parafuso A. Qual a força resultante?

r r
R = ∑ F ⇒ Rx = ∑ Fx Ry = ∑ Fy
Rx = 150cos30o − 80sen 20o + 100cos15o = 199,1N ⎫⎪
⎬⇒
Ry = 150sen 30 + 80cos 20 − 110 − 100sen15 = 14,3N⎪⎭
o o o

r Ry 14,3
R = 199,1 + 14,3 = 199,6N tan θ =
2 2
= = 0,07 ⇒ θ = 4,1o
Rx 199,1 1 − 13
Produto escalar ou interno
„ Quantifica projecção de
um vector sobre o outro. r
a
r r r r r r
a ⋅ b = a | b =| a || b | cos θ θ
r
= axbx + ay by + az bz r b
a cos θ

„ Algumas propriedades:

r r r2 2 ˆi ⋅ ˆj = ˆj ⋅ kˆ = kˆ ⋅ ˆi = 0
a ⋅ a =| a | = a
r r r r ˆi ⋅ ˆi = ˆj ⋅ ˆj = kˆ ⋅ kˆ = 1
a ⋅b = b ⋅a
r r
θ = 90 ⇒ a ⋅ b = 0 →
o Condição de perpendicularidade
de dois vectores.
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 Produto vectorial ou externo
„ Vector perpendicular ao plano Regra da mão direita
determinado pelos vectores a e b
r r r r r r
| a × b |=| a ∧ b |=| a || b | sen φ

„ Algumas propriedades:
r r
a×a = 0
r r r r
a×b = −b×a
r r
θ = 0 ,180 ⇒ a × b = 0
o o

↓
Condição de paralelismo
de dois vectores.
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 Componentes do produto vectorial
„ Para os versores:
ˆi × ˆj = kˆ

ĵ î ˆj × kˆ = ˆi
kˆ × ˆi = ˆj
k̂ ˆi × ˆi = ˆj × ˆj = kˆ × kˆ = 0

„ Determinante da matriz:
ˆi ˆj kˆ
r r
a × b = ax ay az = (ay bz − az by )ˆi + (az bx − axbz )ˆj + (axby − ay bx )kˆ
bx by bz
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 Aula 1: Leituras recomendadas
„ R. Resnick, D. Halliday & K. Krane, "Física 1“, 5ª Edição,
LTC, 2003.
„ Cap. 1, Sec. 1-1 a 1-7 (p.1-14) – Grandezas e unidades
„ Cap. 2, Sec. 2-1 e 2-2 (p.15-20) – Vectores

„ F. Beer, E. Johnston & W. Clausen, "Mecânica Vectorial

para Engenheiros - Estática", 7ª Edição, McGraw-Hill, 2006.
„ Cap. 1, Sec. 1.1 a 1.6 (p.2-13) – Grandezas e unidades
„ Cap. 2, Sec. 2.1 a 2.8 (p.17-30) – Vectores

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