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Facoltà di ingegneria Università di Bologna

            
Ingegneria Meccanica (454)

A-A 2005-2006 - Corso: 45221


 ! " # ! : prof. Ing. Giovanni NALDI
DIEM viale del Risorgimento, 2 40136 BOLOGNA BO
Tel. 051-2093312, Fax 051-2093313
e-mail: giovanni.naldi@mail.ing.unibo.it
Sito web: http//www.diem.ing.unibo.it/personale/naldi

Oleodinamica e Pneumatica
01b_richiami         

Princio di Pascal $&%%' ( )*+ ( ,-(


Azione della pressione in un liquido
Trascurando le variazioni idrostatiche la pressione .
agisce uniformemente su tutte le pareti

Torchio idraulico

Moltiplicatore di pressione
2

1
Richiami di meccanica dei fluidi
0 1
= cost. ⇒ ρ1 / = ρ2 /
Equazione continuità
1 2

ρ1 = ρ 2 = ρ
Fluido incomprimibile

4 4
1 = 2
5 3 2 3 2
1 =
1 6 2 1 2 2
2
3
2 =3 1 2
1

2
3

Richiami di meccanica dei fluidi


R L R +P L Q + L O +L N +L M =0
Equazione energetica forma meccanica

ρ
In assenza di dissipazioni energetiche e di lavoro scambiato
si ottiene il principio di Bernouilli
7 89 : ; < = > ? @ A 9 : <B < C C ?D; 9 EE?FB < C G ? = A G 9IHA < @ 9 ED< J = A G 9D<B A : ? EDA G 9 K

U Z
atm Y X W 22 −VW 2
1-3
∆ = 1− 2 + 1
2
∆[
S
1

T
2 4

2
Regimi di moto Numero di Reynolds
ρ^ ] \
^
] \
Re = =
µ ν
`
acb 4
= _
Re < 2300 moto laminare
d e
diametro idraulico
f velocità media

ν viscosità cinematica
g
Area sezione di passaggio
h
controrno bagnato
Re > 2300 moto turbolento 5

Viscosità
ik
τ = µ ij
Legge di Newton

Viscosità dinamica

τ N/m 2 kg m/s 2 /m 2 kg
µ= lon lm = Pa s = =
m/s m m/s m ms

µ
ν=
Viscosità cinematica ρ 6

3
Scale viscosità (dinamica)

c.g.s. P = poise p g/(cm s) µ


S.I. Pa s
1 P = 0.1 Pa s
S.T. kp s/m2

µ H O,20°C = 1 cP
2
q r s t u v w x y z {Ds | y r } w y z r x y ~ ~ r
€  ‚ ‚ u€ ƒ „ ‚ …

Scale viscosità (cinematica)


(c.g.s.) stokes St
1 St = 1 cm2/s
1 cSt = 0.01 cm2/s

°E ŒŽŽ‘Ž’”“–•ŽŒŽ—˜™
S.S.U. š›™œžŽŸŽ Ž¡”¢Ž£o¤¦¥ŽŽ§¨ ν
RJ ©ª™«ž¬Ž­Ž®Ž¯”°–ªž®Ž±²¬Ž¬Ž®
1 †ˆ‡ˆ‰ Š ‹ (S.I.) = 1 m2/s = 104 St = 106 cSt
8

4
Scale di viscosità ³ ´¶µ· · ¸ˆ¹ˆºˆ»™»ˆ¸¼

½¾ ¿ ¿ À Á Â Ã Ã À
9

Scale di viscosità Ä ÅÆÇ È ÆÉÊÇ ËÌ Í

ÎÏ Ð Ñ Ï Ò Ó Ð Ô Õ
10

5
τ efflusso
ν ( ° Ö )= Viscosimetro
τ efflusso H O (20 ° C) 2
×Ø ÙÚ Ø Û Ü Ý Þ Û Üß à Ú Û á â Ü ã ä åæ çè é éIê ë ì&í î îï ð
ñ ò ó ô õö&ò ó ÷ ò ø ù î îú õû
1 Resistenza
2 Bagno esterno
3 Termometro
4 Coppa inf.
5 Coppa sup.
6 Asta legno
7 Termometro
8 Agitatore
M Punta livello
9 Foro efflusso

11

ν ( ° )=
τ efflusso Viscosità ü ý þ ÿ    ý þ 
τ efflusso H O (20 ° C)
2 1 cSt = 1 mm2/s = 10-6 m2/s

 1 
ν ( cSt ) = 7.5ν ( °  ) 1 − 3 
Belladonna p. 16 (B)
 ν (°
 
) 

 
η (kp s/m ) = γ (kp /dm )  0.746 ν ( ° )−
0.643  − 3
 10
Speich p. 88 (S) ν (° ) 
2 3

η (kp s/m  0.643 


= ν (cSt) =   0.746 ν ( °  )−
2
)

10 − 3 γ (kp /dm 3 ) /  (m /s 2 )

 ν ( ° ) 

Faisandier p. 28 (F)  6.31 



     ν ( cSt ) =  7.31ν ( °  ) −
 ν ( °  ) 
12

6
Viscosità !#"%$ &' ( ) !%"#)
4
Conversione viscosità cinematica da °E a cSt
10
ν
cSt
3
10

2
10
B

1
10
S, F

0
10 0 1 2 3
10 10 10 niν °E 10
13

I = log (log H ) Viscosità *%+ ,.- /#*%- /%0 12*#1 t

Oli per trasmissioni potenza


temperature medie

Oli per basse temperature

Oli minerali 3 45 6 7 5 8 9 6 : ;<8 : = 9 6 5 > ; 5 ?%?#5A@ : ?CB<: ; 5 @ D ; :#6 8 °CE G = log (F ) 14
K

7
Oli minerali JK L#M M N OCN JL#P N Q#R#S AFNOR

HH oli non inibiti


HL oli con additivi anti-corrosione anti-ossidanti
HM olio HL con additivi antiusura (di-alchil-tio-fosfato di zinco)
HV olio HM con additivi per aumentare l’indice di viscosità

Oli minerali 15

TVU WXUXY#Z\[#] Z\^Z _#`a b#] Z


c2d e d olio molto fluido per aeronautica (NATO)
( P. congelamento < -60 °C) f g h h i<j i kl i m g j n m i
Francia: FHS1 ( fluido idraulico standard AIR 3520)
NATO OM 15, opp qro H 515
USA MIL-H-5606
GB DTD 585 A
s2t u v olio per impieghi marini (Marine TH)
( P. congelamento < -20 °C) w x y{z | }~\x y\ €#
‚ƒ „ ~ …† ‡ ˆ x Olio per impianti fissi (Esso)
( P. congelamento < -40 °C) ‰ Š ‹{Œ  Ž\Š ‹\ ‘#’  “ Ž ”\• – — .
˜™š›œžŸ  ¡ per aeronautica ¢£ ¢ ¤ ¥<¦ § ¥ ¤ ¨ ¥ © § ª « ¤ ª « © § ¬ § (MONSANTO)
(Airbus da – 60 a 135 °C)
­{® ¯ ° ± ² ³#´.µ ¶
olio aeronautico per alte temperature a base di esteri silicati
“Concorde” fino a 200 °C (California Chemical (U.S.A.) 16

8
Viscosità: · ¸%¹#· º»¼¹#·\½· ¾ º¿#¾ · À Á
Influenza della temperatura sulla viscosità cinematica
 Ã<Ä<Å Æ Ç
Ä<ÅCÈ.Å É Æ Ê É Å Ë ÌXÂ Í È.Í
Ú Û
Ý Ü −
. .=Ú Ù 100

á à ß
. . = Þ 100

I.V. = 0 Fluido naftenico puro a 100 °F (37.8 °C) Î{Ï<Ð ÎAÑ ÏÒ
I.V. = 100 Fluido paraffinico puro a 210 °F (98.9 °C) Ó{Ô<Õ ÓAÖ ×Ø 17

Viscosità
SAE

Oli minerali
Per uso motoristico
â ãäå æ ä çè å é ê ë
18

9
Viscosità:
ì í î<ï ð ì ï ð ñ òì ò t

Influenza della temperatura


sulla viscosità cinematica
(Speich)

19

Viscosità: ó#ô õ÷öø#ó#öø#ù ú2ó#ú p

Influenza della pressione sulla viscosità cinematica û ü ý<þ ÿ   20

10
Viscosità:  
    p         
 
 
  0 −1 
µ = µ 0 1.003  

21

Comprimibilità
  
 =−
β

!
β =−  

β H O = 21000 bar = 2.1 e9 Pa


2 1 cm 2 /daN = 1/bar
β olio_isotermo = 15000 bar
β = modulo comprimibilità (rigidezza)
β olio_adiabatico = 17000 bar
1/β = Coefficiente comprimibilità 22

11
Fluidi: "$#&% # ' ' ( % ) * ' ) + , (.-/( 0 ( % # 1 )

•Filtrabilità
•Potere antischiuma
•Demulsività
•Resistenza a invecchiamento 2 34 4 5 6 7 8 5 3 9: ;
•Proprietà anti-ruggine < =?> @ A B C BDB C> E FHGIEJ
J B E B @ K
•Solubilità aria (L M N O O&P QRS T N
S 0.09÷0.08)
U V W X YHZ [ \ ] ^ _ ` a b cHdfe g h i g j k/l 0 °C, 760 mm Hg

23

Fluidi: m.n&o n p p q o r s p r t u qDv/q w q o n x r


•Punto di anilina y z { |~} €  ‚  ƒ  € „z
{ …† ‡ ˆ … ‰  { …  Š
y  ‹ ˆ { z  ˆ ‚ ‡ ˆ ‚Œ
…‰ Œ …  z D
Ž   ƒ  & €  z  Š
€ Œ |~}?Œ
ˆ  € ‡ˆ  … € {ˆ ‚  ‹  |HŒ … € {‘y  …  ƒ  …
’”“
elevato: • – —˜ ™š
— ˜› œ  ž
™Ÿ   —˜ œIš ™ – š š   ¡
¢”£
basso: ¤ ¥ ¦ §¨ ©&¥ ª«H¬
¨­ §¯®¬
°D± ª ² ± ± ¥ ³
•Untuosità ´ µ?¶ · µ?¶ ¸ ¹
º »¼ ½¾ ¶ ¸ ¿&¸ À Á Â º ¹ Ã
•Punto di infiammabilità Ä Å
Æ Ç È É¯ÊÆ ÇË~Ì?Í Î Î Ï Ê Ð
Ñ ÑÓ Ó Ñ Ñ Ñ
Í Ë~Ì?Í
Ò Ç Ò ÇÔ Ê ËHÕ È Ï Ê Ö ÍIÍ×Ï ËHËHÍ Ø Ï Ç Ê¯È Ì?Í Î Ö Ï ËHÍ
Ö Ê
•Punto di combustione
Ù Ú Û~Ü?Ú
Ý Þ Ù ßÝ ÞÞ à à Ú á â ã ä á Ú.ÜÚ
Ý â ã â Ù Ú
áÙ Ú.Ü?Ú Ý?Þ å ÛHÚ áä

•Carbone residuo ç è
éê
ë ì
24

12
Fluidi: í$î&ï î ð ð ñ ï ò ó ð ò ô õ ñ.ö/ñ ÷ ñ ï î ø ò
Punto di congelamento:
ù”ú û üý þ ÿ   ü ý þ
ý 
  ÿ  ý  ÿ 
ÿ   ý        þ ü  ÿ    ü 
ù”ú þ      þ ü
ý 
  ÿ  ý  ÿ   ?þ      ý   þ ÿ ÿ  
ü ý þ 
ù”ú þ ÿ ÿ   ü ý þ
 ü ý 
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 Dÿ 
      þ ÿ ÿ   ü ý þ 
ù”ú þ ÿ ÿ   ü ý þ   ý   þ
ý 
  ÿ  ý  ÿ 
    ÿ  ü 
  þ ý    
þ 

25

Fluidi: !
" " # ! $ % " $ & '
#(% " # ! $ ) *+ 
Esteri fosforici ,.-/ 0 1243+25 3+2670 /298:-; / 22; <
Idrocarburi clorurati
•Resistenza alla combustione
•Buon potere lubrificante = > ? @ A
B? CD ? E E ? FG H
•Buone caratteristiche anti-ruggine
•Limitato indice di viscosità I JKKL M L N
L O
•Elevata densità
•Incompatibilità con gomme e vernici
26

13
Fluidi: P7QR Q
S S T R U V S U W X
T7Y.Z[ \ ] U Z^
U
QW _.\Q` ab[ U W Z[ T
Soluzioni acqua-glicole (40÷50%)
•Resistenza alla combustione
•Discreto potere lubrificante c d e f g
he ij e k k e lmg
nf ge lok k e p
•Buone caratteristiche anti-ruggine
•Elevato indice di viscosità (q r srtvu wx )
•Elevata densità
•Buona compatibilità con gomme
•Potere distaccante per vernici
•Necessità di rabbocco per evaporazione acqua
27

Fluidi y.z { | } z { ~ z~ } | €  ‚ ƒ ‚ z „b… }  ~ z } ‚ - 1

28

14
Fluidi †.‡ ˆ ‰ Š ‡ ˆ ‹ ‡‹ Š Œ‰  Ž    ‡ ‘b’ Š Œ ‹ ‡ Š  - 2

29

Fluidi “b” • – — ” • ˜ ”˜ — ™– š › œ  œ ” žbŸ — ™ ˜ ” — œ - 3

30

15
Fluidi  b¡ ¢ £ ¤ ¡ ¢ ¥ ¡¥ ¤ ¦£ § ¨ © ª © ¡ «b¬ ¤ ¦ ¥ ¡ ¤ © - 4

31

Sistema idraulico

Leva idraulica

Circuito idraulico elementare


1. Pompa
2. Serbatoio
3. Valvola di massima pressione
4. Cilindro idraulico
5. Cassetto didtributore

32

16
Sistema idraulico 2
Valvola di massima pressione

In caso di mancato assorbimento da


parte del circuito idraulico, della portata
elaborata dalla pompa volumetrica, la
valvola di sicurezza limita il valore
massimo della pressione del circuito.

33

Sistema idraulico 3

Lo stelo 6 del cassetto distributore è


spostato a sinistra.
Il fluido operatore entra nella camera
di sinistra del cilindro attuatore e
consente il “rientro” dello stelo.

34

17
Sistema idraulico 4

La velocità di rientro del


pistone può essere controllata
inserendo uno strozzamento
sulla tubazione di ritorno (7)

35

Sistema idraulico 5

Rappresentazione di un circuito idraulico mediante simboli unificati


36

18
Bibliografia

AA. VV., Scienzati e Tecnologi, ­ ® ¯ ¯ ° ± ² ³´ ³µ ³ ® ¯


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Belladonna Ulisse, Elementi di Oleodinamica. ¶ · ¸ ¹ º ¸ » ¸ ¼.º ½ ¾ » ½ ¹ ¿ ¹ À ¸ Á ¸ ¾ » ¸ Â ¹ À ¸ Ã
Hoepli Torino, Ä
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Thoma J., Introduzione all’oleodinamica e ai sistemi oleodinamici, Tecniche Nuove, Milano,
1983, 88-7081-101-8
Speich Hanno, Bucciarelli Aurelio, Oleodinamica (l’), Principi-componenti-circuiti, Tecniche
Nuove Milano, 1971, Å Æ Ç È É È Ê Ë Æ Ì Í Î Î Æ Ì Ì È Ï ÐÑ Í Î Î È Ð Ò Æ Ó Ó È Ô Õ Ö Æ È Î ×Ø Ù Ù Ú Û
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