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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
CAPÍTULO IV
CÁLCULO MECÁNICO DE
LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
Marzo 2006
TEMARIO
Resumen Proyecto
EIE-684-01 Subestaciones
Suministro
Eléctricas
Eléctrico
y Líneas
Enap de
Refinerías
Transmisión
Aconcagua
Carlos Rojas Agüero Marzo 2006
CÁLCULO DE FLECHAS Y TENSIONES
CONSIDERANDO ESTRUCTURAS
A IGUAL NIVEL
Resumen Proyecto
EIE-684-01 Subestaciones
Suministro
Eléctricas
Eléctrico
y Líneas
Enap de
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Transmisión
Aconcagua
Carlos Rojas Agüero Marzo 2006
Estructuras a Igual Nivel
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Eléctricas
Eléctrico
y Líneas
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Carlos Rojas Agüero Marzo 2006
Cálculo de la Catenaria
∑F X =0 y ∑F Y =0
(T + dT ) cos(θ + dθ ) = T cos θ
(T + dT ) sen(θ + dθ ) = Tsenθ + wC dl
Consideraciones
dl ≈ dx ⇒ wC ⋅ dx Peso del trozo
de conductor d ( T cos θ ) = 0
cos(dθ ) ≈ 1 Variaciones
sen(dθ ) ≈ dθ pequeñas del d ( Tsenθ ) = wC ⋅ dx
ángulo
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Cálculo de la Catenaria
z2 z4 z6
Desarrollando en series de Taylor y cosh ( z ) = 1 + + + + ..........
tomando solo los dos primeros
2! 4! 6!
términos, se tiene que:
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Cálculo de la Catenaria
T0 x 2 ⋅ wC
y= +
wC 2 ⋅ T0
T0 x ⋅ wC
y= ⋅ cosh ( )
wC T0
T0
y=
wC
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Eléctrico
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Cálculo de Longitud de Conductor
dl = ( dx )2 + ( dy )2
T0 x ⋅ wC x ⋅ wC
Sabiendo que y= ⋅ cosh ( ) ⇒ dy = senh ( ) ⋅ dx
wC T0 T0
x ⋅ wC
Reemplazando, se tiene que dl = cosh ( ) ⋅ dx luego:
T0
+a / 2 x ⋅ wC
L' = ∫ cosh ( ) ⋅ dx ;
−a / 2 T0
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Ecuación de la Flecha
T0
f ' = yB −
wC
T0 x ⋅w T
f' = ⋅ cosh ( a C ) − 0
wC T0 wC
luego:
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Cálculo de la Flecha
a 2 ⋅ wC
f =
8 ⋅ T0
T0 x ⋅ wC
y= ⋅ cosh ( ) T0 ⎡ a ⋅ wC ⎤
wC T0 f = ⎢cosh ( 2 ⋅ T ) − 1⎥
wC ⎣ 0 ⎦
f ' = flecha
T0
y=
wC
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Comparación Catenaria - Parábola
Ejemplo:
Diámetro : 25,15 mm
Sección : 374,7 mm2
Peso : 1,302 kg/m
Este conductor se instalará en vanos de 100, 200, 300, 400, 500 y 600 m.
Determine la flecha para cada uno de los vanos y las tensiones máximas en las
torres, usando la ecuación de la catenaria y la ecuación de la parábola.
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Comparación Catenaria - Parábola
T ⎡ a ⋅ wC ⎤ a 2 ⋅ wC
f' = 0 ⎢cosh ( 2 ⋅ T ) − 1⎥ f' =
wC ⎣ 0 ⎦ 8 ⋅ T0
2.000 ⎡ a ⋅ 1,302 ⎤ f' =
1,302
⋅ a2
f' = ⋅ ⎢cosh ( ) − 1⎥
1,302 ⎣ 2 ⋅ 2.000 ⎦ 8 ⋅ 2.000
CUADRO COMPARATIVO DE FLECHAS
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Comparación Catenaria - Parábola
⎝ 2 ⎠
CUADRO COMPARATIVO DE TENSIONES
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Tensiones y esfuerzos en el conductor
T0 x ⋅ wC
y= ⋅ cosh ( )
wC T0
T0
T0 TX
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Tensiones y esfuerzos en el conductor
T0 x ⋅ wC x ⋅ wC
Sabiendo que y= ⋅ cosh ( ) ⇒ y ⋅ wC = T0 ⋅ cosh ( ) = TX
wC T0 T0
x ⋅ wC
Luego TX = T0 ⋅ cosh ( )
T0
2
⎛ x ⋅ wC ⎞ x ⋅ wC
Reemplazando; Tv = ⎜⎜ T0 ⋅ cosh ( ) ⎟⎟ − T02 = T0 ⋅ senh ( )
⎝ T0 ⎠ T 0
a
Para x= se tiene que
2
w ⎡ 2 ⋅ T0 a ⋅ wC ⎤ wC
Tv = C ⋅⎢ ⋅ senh ( )⎥ ⇒ Tv = ⋅ L'
2 ⎣ wC 2 ⋅ T0 ⎦ 2
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Tensiones y esfuerzos en los extremos
T0 x ⋅ wC
y= ⋅ cosh ( )
wC T0
T0
TA TB
T0 TX
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Tensiones y esfuerzos en el extremo
x ⋅ wC
Sabiendo que TX = T0 ⋅ cosh ( )
T0
a a ⋅ wC
Luego para x= se tiene que: TA = TB = T0 ⋅ cosh ( )
2 2 ⋅ T0
2
⎛a ⎞
TA = TB = T0 + ⎜ ⋅ wC ⎟
2
En forma aproximada se tiene que:
⎝2 ⎠
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Tensión máxima de diseño
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Tensión máxima de diseño
a ⋅ wC
Con esto se tendrá que: TB = Tmáx = T0 ⋅ cosh ( )
2 ⋅ T0
⎡ 2
⎛ Tmáx ⎞ a 2 ⎤
wC ⎢ Tmáx ⎥
T0 = ⋅ + ⎜⎜ ⎟⎟ −
2 ⎢ wC ⎝ wC ⎠ 2 ⎥
⎣ ⎦
wC ⋅ a
Válido solamente si: Tmáx ≥
2
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Tensión máxima de diseño
Ejemplo:
Se tiene un conductor ACSR cuyas características principales son las siguientes:
Diámetro : 21,79 mm
Sección : 281,0 mm2
Coeficiente dilatación térmica : 0,0000193 1/ºC
Peso unitario : 0,977 kg/m
Tensión de rotura : 8880 kg
Módulo de elasticidad : 7000 kg/mm2
Si la tensión de diseño es del 18% de la tensión de rotura, para vanos entre 600 m
y 1000 m, determine:
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Tensión máxima de diseño
CÁLCULO DE FLECHA
T ⎡ a ⋅ wC ⎤
f ' = 0 ⎢cosh ( ) − 1⎥ Vano Flecha
wC ⎣ 2 ⋅ T0 ⎦ (m) (m)
600 27,58
650 32,38
1.598 ,4 ⎡ a ⋅ 0 ,977 ⎤
f' = ⋅ ⎢cosh ( ) − 1⎥ 700 37,58
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Tensión máxima de diseño
a ⋅ wC
TB = Tmáx = T0 ⋅ cosh ( )
2 ⋅ T0
CÁLCULO DE TENSIÓN MÁXIMA Y COEFICIENTE
DE SEGURIDAD
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CÁLCULO DE FLECHAS Y TENSIONES
CONSIDERANDO ESTRUCTURAS
A DIFERENTE NIVEL
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Estructuras a Diferente Nivel
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Estructuras a Diferente Nivel
T0 x 2 ⋅ wC
y= +
wC 2 ⋅ T0
T0 x ⋅ wC
y= ⋅ cosh ( )
wC T0
T0
y=
wC
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Cálculo de Longitud de Conductor
dl = ( dx )2 + ( dy )2
T0 x ⋅ wC x ⋅ wC
Sabiendo que y= ⋅ cosh ( ) ⇒ dy = senh ( ) ⋅ dx
wC T0 T0
x ⋅ wC
Reemplazando, se tiene que dl = cosh ( ) ⋅ dx luego:
T0
xb x ⋅ wC
L = ∫ cosh ( ) ⋅ dx ;
xa T0
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Longitud en Función del Desnivel
T0 ⎡ x ⋅w x ⋅w ⎤
Sabiendo que L= ⋅ ⎢ senh ( b C ) − senh ( a C )⎥
wC ⎣ T0 T0 ⎦
T ⎡ x ⋅w x ⋅w ⎤
h = 0 ⋅ ⎢cosh ( b C ) − cosh ( a C )⎥
wC ⎣ T0 T0 ⎦
2
⎡ 2 ⋅ T0 a ⋅ wC ⎤
L= ⎢ ⋅ senh ( )⎥ + h 2 → L = L' 2 + h 2
⎣ wC 2 ⋅ T0 ⎦
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Cálculo de Longitud de Conductor
1 a 8 ⋅ f 2 ⋅ cos 3 ψ
cosψ = → L≈ +
⎛h⎞
2 cosψ 3⋅a
1+ ⎜ ⎟
⎝a⎠
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Cálculo del Desnivel
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Cálculo del Desnivel
T0 ⎡ x ⋅w x ⋅w ⎤
h = yb − y a Luego; h= ⋅ ⎢cosh ( b C ) − cosh ( a C )⎥
wC ⎣ T0 T0 ⎦
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Cálculo del Desnivel
si xb > xa → h>0
si xb < xa → h<0
si xb = xa → h=0
h>0 h<0
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Ecuación de la Flecha
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Ecuación de la Flecha
xa + xb
xm = T0 x ⋅w T
2 f = ⋅ cosh ( a C ) − 0
y + yb wC T0 wC
f = y N − yM = a − yM
2
T0 ⎡ xa ⋅ wC xb ⋅ wC ⎤ T x ⋅w
f = ⎢ cosh ( ) + cosh ( )⎥ − 0 cosh ( m C )
2 ⋅ wC ⎣ T0 T0 ⎦ wC T0
T0 ⎡ a ⋅ wC ⎤ xm ⋅ wC xm ⋅ wC
f = ⎢ cosh ( ) − 1⎥ ⋅ cosh ( ) → f = f ' ⋅ cosh ( )
wC ⎣ 2 ⋅ T0 ⎦ T 0 T0
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Ecuación de la Flecha
f =
T0 ⎡ xa ⋅ wC
−
(a 2 − xa ) ⋅ wC ⎤ h
)⎥ +
⎢ cosh ( ) cosh (
wC ⎣ T0 T0 ⎦ 2
wC ⋅ a 2
2
⎛h⎞
f ≈ 1+ ⎜ ⎟
8 ⋅ T0 ⎝a⎠
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Ecuación de la Saeta
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Ecuación de la Saeta
T0
s = ya − yV = ya −
wC
T0 x ⋅w T
s= ⋅ cosh ( a C ) − 0
wC T0 wC
luego:
⎡ ⎛ h ⎞
2
⎤
s ≈ f ⋅ ⎢1 − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ xa2 ⋅ wC Ecuaciones aproximadas
s≈
⎢⎣ ⎝ 4 ⋅ f ⎠ ⎥⎦ 2 ⋅ T0
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Tensión To en función de la longitud
Dato conocido
T0 = ?
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Tensión To en función de la longitud
2 ⋅ T0 a ⋅ wC
Sabiendo que L = L' 2 + h 2 → L' = L2 − h 2 = ⋅ senh ( )
wC 2 ⋅ T0
L2 − h 2 2 ⋅ T0 a ⋅ wC senh( z ) z2 z4
= ⋅ senh ( ) → q= ≈ 1+ +
a a ⋅ wC 2 ⋅ T0 z 6 120
q z z = 3 ,162 ⋅ 1,2 ⋅ q − 0 ,2 − 1
a
T0 = ⋅ wC
Luego reemplazando , se obtiene que: 2⋅ z
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Tensiones y esfuerzos en los extremos
T0 x ⋅ wC
y= ⋅ cosh ( )
wC T0
TB
T0
TA T0 TX
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Tensiones y esfuerzos en el extremo
x ⋅ wC
Sabiendo que TX = T0 ⋅ cosh ( )
T0
xa ⋅ wC
Luego para x = xa se tiene que: TA = T0 ⋅ cosh ( )
T0
x = xb xb ⋅ wC
Luego para se tiene que: TB = T0 ⋅ cosh ( )
T0
x = xa TA = T0 + ( xa ⋅ wC )
2 2
Para se tiene que:
x = xb TB = T0 + ( xb ⋅ wC )
2 2
Para se tiene que:
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Ubicación cartesiana de los extremos
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Ubicación cartesiana de los extremos
⎡ ⎛ a ⋅ wC ⎞ ⎤
⎢ cosh ⎜⎜ ⎟⎟ − 1 ⎥
T ⎢ hd ⎝ T0 ⎠ ⎥
xa = − 0 ⋅ ⎢ senh −1 ( ) − tgh −1 ( )⎥
wC ⎢ ⎡ ⎛ a ⋅ wC
2
⎞⎤ ⎡ ⎛ a ⋅ wC ⎞ ⎤
2
⎛ a ⋅ wC ⎞ ⎥
⎢ senh ⎜⎜ ⎟⎟⎥ − ⎢cosh ⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎥ senh ⎜⎜ ⎟⎟
⎢ ⎝ 0 ⎠ ⎥⎦
T
⎣ ⎣ ⎝ T0 ⎠⎦ ⎣ ⎝ T0 ⎠ ⎦
a ⎛ h ⎞
xa = ⋅ ⎜⎜ 1 + ⎟⎟
2 ⎝ 4⋅ f ⎠
xb = a − xa
a T0 h
xa = − ⋅
2 wC a
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Ejemplo
Ejemplo:
Se tiene un conductor suspendido de dos estructuras que se encuentran a 400 m y
con un desnivel de 3,5 m. Las características del conductor de fase son las
siguientes:
Diámetro : 31,98 mm
Peso unitario : 1,868 kg/m
Tensión de ruptura : 14016 kg
Longitud : 200 km
Se desea conocer a qué distancia de las estructuras se encuentra el punto más
bajo del conductor en proyección horizontal y en proyección vertical.
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Ejemplo
a = 400 ( m )
h = 3 ,5 ( m )
yb
f
ya s
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Ejemplo
a T0 h 400 3.784 35
El valor de xa estará dado por: xa = − ⋅ = − ⋅
2 wC a 2 1,868 400
xa = 22 ,75 ( m )
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Ejemplo
wC ⋅ a 2 1,868 ⋅ 400 2
f = = → f = 9 ,87 ( m )
8 ⋅ T0 8 ⋅ 3.784
a 8 ⋅ f 2 ⋅ cos 3 ψ
L≈ + → L = 402 ,2 ( m )
cosψ 3⋅a
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EFECTO DE LAS CARGAS DE HIELO Y
VIENTO EN EL CÁLCULO MECÁNICO
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Cargas de Hielo y Viento en el Conductor
Conductor
FV
FR = (FC + FH )2 + FV2
Hielo
FH ⎛ FV ⎞
θ θ = tg ⎜⎜−1
⎟⎟
⎝ FC + FH ⎠
FC
FR
FC Fuerza debida al peso del conductor
FH Fuerza debida al peso del hielo
FV Fuerza debida a la presión del viento
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Fuerza debida al peso del conductor
Conductor
FV
FC = δ ⋅ S ⋅ 10 −3 ( kg / m )
Hielo
FH
δ Densidad del material (kg/mm3)
θ
S Sección del conductor (mm2)
FC
FR
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Fuerza debida al peso del hielo
( )
FH = 0 ,785 ⋅ D 2 − d 2 ⋅ δ ⋅ 10 −3 ( kg / m ) Hielo Conductor
FV
D = d + 2 ⋅t
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Fuerza debida al viento
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Eléctrico
y Líneas
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Ejemplo
Ejemplo:
Se tiene un conductor AAAC Flint instalado entre dos estructuras que se
encuentran al mismo nivel y separadas por un vano de 450 m. Las características
del Flint son las siguientes:
Diámetro : 25,16 mm
Peso unitario : 1,035 kg/m
Tensión de ruptura : 11.068 kg
Determinar la flecha para las condiciones de tensión máxima, con una velocidad
de viento de 90 km/hr y una capa de hielo de 1 cm. de espesor.
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Eléctrico
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Ejemplo
( )
FH = 0 ,785 ⋅ D 2 − d 2 ⋅ δ ⋅ 10 −3 ( kg / m )
D = d + 2 ⋅ t = 25 ,16 + 2 ⋅ 10 = 45 ,16 ( mm )
FH = 1,104 ( kg / m )
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Eléctricas
Eléctrico
y Líneas
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Carlos Rojas Agüero Marzo 2006
Ejemplo
PV = 0 ,00471 ⋅ 90 ⋅ 90 = 38 ,15 ( kg / m 2 )
FV = 38 ,15 ⋅ 45 ,16 ⋅ 10 −3
FV = 1,722 ( kg / m )
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Carlos Rojas Agüero Marzo 2006
Ejemplo
Fuerza resultante
FV
FR = (FC + FH ) 2
+F
V
2
θ = 56 ,5º
Resumen Proyecto
EIE-684-01 Subestaciones
Suministro
Eléctricas
Eléctrico
y Líneas
Enap de
Refinerías
Transmisión
Aconcagua
Carlos Rojas Agüero Marzo 2006
Ejemplo
Resumen Proyecto
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Suministro
Eléctricas
Eléctrico
y Líneas
Enap de
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ECUACIÓN DE CAMBIO
DE ESTADO EN CONDUCTORES
Resumen Proyecto
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Suministro
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Eléctrico
y Líneas
Enap de
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Transmisión
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Ecuación de cambio de estado
• Variación de la temperatura.
• Acción del viento.
• Acción del hielo.
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Eléctrico
y Líneas
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Carlos Rojas Agüero Marzo 2006
Ecuación de cambio de estado
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Suministro
Eléctricas
Eléctrico
y Líneas
Enap de
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Transmisión
Aconcagua
Carlos Rojas Agüero Marzo 2006
Ecuación de cambio de estado
Además, si se supone que se tiene un vano a igual nivel, entonces para dos
longitudes de conductor se tendrá que:
2 ⋅ T1 a ⋅ wC
L1 = ⋅ senh ( ) (3)
wC 2 ⋅ T1
2 ⋅ T2 a ⋅ wC
L2 = ⋅ senh ( )
wC 2 ⋅ T2
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Suministro
Eléctricas
Eléctrico
y Líneas
Enap de
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Transmisión
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Carlos Rojas Agüero Marzo 2006
Ecuación de cambio de estado
⎡ ⎛ a 2 ⋅ w1 T1 ⎞ ⎤ a 2 ⋅ w22 ⋅ S ⋅ E
T ⎢T2 + ⎜⎜
2
− α ⋅ t1 − + α ⋅ t 2 ⎟⎟ ⋅ S ⋅ E ⎥ =
⎝ 24 ⋅ T1 S ⋅E
2 2
⎣ ⎠ ⎦ 24
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Eléctrico
y Líneas
Enap de
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Transmisión
Aconcagua
Carlos Rojas Agüero Marzo 2006
Ecuación de cambio de estado
⎡ ⎛ a 2 ⋅ w1 T1 ⎞ ⎤ a 2 ⋅ w22 ⋅ S ⋅ E
T ⎢T2 + ⎜⎜
2
− α ⋅ t1 − + α ⋅ t 2 ⎟⎟ ⋅ S ⋅ E ⎥ =
⎝ 24 ⋅ T1 S ⋅E
2 2
⎣ ⎠ ⎦ 24
Incógnita
Condición Inicial (1) t1 T1 w1
Condición Final (2) t2 T2 w2