ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA

TRANSFORMACIONES LINEALES

TRANSFORMACIONES LINEALES

DEFINICION

Sean (V, +, R, • ) y (W, +, R, • ) dos espacios vectoriales reales.

r
Una transformación lineal T : V → W es una función que asigna a cada vector x ∈ V un vector
r
único T ( x ) ∈ W y que satisface:
r r r r r r
∀x, ∀y ∈ V : T ( x + y ) = T ( x ) + T ( y )
r r
∀α ∈  : T (α .x ) = α .T ( x )
PROPIEDADES

Sea T : V → W una transformación lineal

1- La imagen del vector nulo del primer espacio es el vector nulo del segundo espacio.
T (0V ) = 0W

Demostración
T (0V ) = T (0.x ) = 0.T ( x ) = 0W
r r
2- T ( − x ) = −T ( x )
Demostración
r r r r
T ( − x ) = T (( −1).x ) = ( −1).T ( x ) = −T ( x )
r r r r
3- T ( x − y ) = T ( x ) − T ( y )
Demostración
r r r r r r r r
T ( x − y ) = T ( x + ( − y )) = T ( x ) + T ( − y ) = T ( x ) − T ( y )

4- Las transformaciones lineales preservan las combinaciones lineales

Simbólicamente
r r r r
T (α .x + β .y ) = α .T ( x ) + β .T ( y )

TRANSFORMACIONES ESPECIALES
r
1- Transformación nula T : V → W / T ( x ) = 0W
r r
2- Transformación identidad I : V → V / T ( x ) = x

Ejemplos
1- Analizar si las siguientes transformaciones son lineales
a) T : R 2 → R3 / T ( x, y ) = ( x + y ,2 x + 2y ,0)

Analizamos las condiciones:

T [( x, y ) + ( x ', y ' )] = T ( x + x ', y + y ')
= ( x + x '+ y + y ',2( x + x ') + 2( y + y '),0)
= ( x + y + 2 x + 2y ,0) + ( x '+ y '+ 2 x '+ 2y ',0)
= T ( x, y ) + T ( x ', y ')

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TRANSFORMACIONES LINEALES

T [α ( x, y ) ] = T (α x,α y )
= (α x + α y ,2α x + 2α y ,0)
= α ( x + y ,2 x + 2y ,0)
= α .T ( x, y )
O sea es una transformación lineal.

b) T : R 3 → R 3 / T ( x, y , z ) = ( x + y , z, x + 1)

No es transformación lineal pues T (0,0,0) = (0,0,1)

c) T : R 3 → R 3 / T ( x, y , z ) = ( x 2 , y , z )

T (0,0,0) = (0,0,0) , sin embargo,

No es transformación lineal pues: T (2,1,3) + T (3,0,1) ≠ T (5,1,4)

d) T : R 2 x 2 → R 2 x 2 / T ( A) = A + A t

Analizamos las condiciones:

T ( A + B) = ( A + B) + ( A + B) t
= A + B + A t+ B t
= ( A + A t ) + (B + B t )
= T ( A ) + T (B )
T (α .A) = (α .A) + (α .A) t
= α ( A + At )
= α .T ( A)
O sea es una transformación lineal.
e) T : P3 → R 2 / T (a3 x 3 + a2 x 2 + a1x + a0 ) = (a3 + a2 , a0 − a1 )

Analizamos las condiciones: Sean P = a3 x 3 + a2 x 2 + a1x + a0 y Q = b3 x 3 + b2 x 2 + b1x + b0

T (P + Q ) = T ((a3 + b3 )x 3 + (a2 + b2 )x 2 + (a1 + b1 ) x + (a0 + b0 ))

= ((a3 + b3 ) + (a2 + b2 ),(a0 + b0 ) − (a1 + b1 ))
= (a3 + a2 , a0 − a1 ) + (b3 + b2 , b0 − b1 )
= T (P ) + T (Q )
T (α .P ) = T (α a3 x 3 + α a2 x 2 + α a1x + α a0 )
= (α a3 + α a2 , α a0 − α a1 )
= α (a3 + a2 , a0 − a1 )
= α .T (P )
O sea es una transformación lineal.

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TEOREMA FUNDAMENTAL DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES

Sean (V, +, R , • ) y (W, +, R , • ) dos espacios vectoriales reales,

B = {v1,v 2 ,...,v n } base de V y B ' = {w1,w 2 ,...,w n } ⊂ W , entonces existe una única
transformación lineal T : V → W tal que
T (v1 ) = w1
T (v 2 ) = w 2
T (v 3 ) = w 3
...............
T (v n ) = w n

Demostración
a) Existencia
Sea cualquier ∀v ∈ V existen y son únicos escalares
n
α1,α 2 ,α 3 ,...,α n / v = α1.v1 + α 2 .v 2 + α 3 .v 3 + ... + α n .v n = ∑ α i .v i
i =1
n
Definimos la función T : V → W / T (v ) = α1.w1 + α 2 .w 2 + α 3 .w 3 + ... + α n .w n = ∑ α i .w i
i =1

Necesitamos probar que es una T.L.

1- ∀x ∈ V , ∀y ∈ V : T ( x + y ) = T ( x ) + T ( y )
n n n n n n
x = ∑ α i .v i y y = ∑ β i .v i ⇒ T ( x + y ) = T ( ∑ α i .v i + ∑ β i .v i ) = T ( ∑ (α i + β i ).v i = ∑ (α i + β i ).w i
i =1 i =1 i =1 i =1 i =1 i =1
n n

∑ α .w +∑ β .w
i =1
i i
i =1
i i = T ( x ) + T (y )

2-- ∀x ∈ V , ∀λ ∈ R : T (λ.x ) = λ.T ( x )

n n n n
T (λ.x ) = T (λ.∑ α i .v i ) = T ( ∑ (λα i ).v i = ∑ (λα i ).w i = λ.∑ α i .w i = λ.T ( x )
i =1 i =1 i =1 i =1

b) Unicidad

Supongamos que existe G : V → W / G(v1 ) = w1,G(v 2 ) = w 2 ,....,G(v n ) = w n , entonces

n n n n n
G( x ) = G( ∑ α i .v i ) = ∑ α i .G(v i ) = ∑ α i .w i = ∑ α i .T (v i ) = T ( ∑ α i .v i ) = T ( x )
i =1 i =1 i =1 i =1 i =1

Ejemplos

1- Definir la transformación lineal

T : R 2 → R 3 / T (1,2) = (1,0,2)
T (0,1) = (0,0,3)

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TRANSFORMACIONES LINEALES

Como B = {(1,2),(0,1)} es base de R 2 , existen escalares únicos /

⎧α = x
( x, y ) = α (1,2) + β (0,1) ⇒ ⎨
⎩ β = −2 x + y

( x, y ) = x.(1,2) + (−2 x + y ).(0,1) ⇒ T(x,y) = x.T (1,2) + (−2 x + y ).T (0,1)

T(x,y) = x.(1,0,2) + (−2x + y ).(0,0,3)
T(x,y) = ( x,0,2 x ) + (0,0, −6 x + 3 y )
T(x,y) = ( x,0, −4 x + 3y )

2- Definir la transformación lineal

T : R 3 → R 3 / T (1,2,1) = (1,1,1)
T (0,0,1) = (1,0,0)
T (1,0,1) = (2,0,0)

Como B = {(1,2,1),(0,0,1),(1,0,1)} es base de R 2 , existen escalares únicos /

⎧
⎪
⎪
( x, y , z ) = α (1,2,1) + β (0,0,1) + γ (1,0,1) ⇒ ⎨
⎪
⎪
⎩
y 2x − y
T ( x, y , z ) = .T (1,2,1) + ( − x + z ).T (0,0,1) + .T (1,0,1)
2 2
y 2x − y
T ( x, y , z ) = .(1,1,1) + ( − x + z ).(1,0,0) + .(2,0,0)
2 2
y y y
T ( x, y , z ) = ( , , ) + ( − x + z,0,0) + (2 x − y ,0,0)
2 2 2
y y y
T ( x, y , z ) = ( x − + z, , )
2 2 2

3-Hallar, si existe, una transformación lineal

T : R 3 → R 2 / T (1,0,0) = (1,2)
T (0,0,1) = (0,3)
T (1,0,1) = (2,2)

Como B = {(1,0,0),(0,0,1),(101)} no es base de R3 , analicemos si existe T.L.

(1,0,1) = (1,0,0) + (0,0,1) ⇒ T (1,0,1) = T (1,0,0) + T (0,0,1)

= (1,2) + (0,3)
= (1,3) No existe T.L. pues T (1,0,1) ≠ (1,3)

4-Hallar, si existe, una transformación lineal única

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T : R3 → R 3 / T (1,0,0) = (0,1,2)
T (0,0,1) = (0,2,1)
T (2,0,3) = (2, −4,1)

Como B = {(1,0,0),(0,0,1),(2,0,3)} no es base de R3 , analicemos si existe una T.L. única

(2,0,3) = 2.(1,0,0) − 3(0,0,1) ⇒ T (2,0,3) = 2.T (1,0,0) − 3.T (0,0,1)

= 2.(0,1,2) − 3.(0,2,1)
= (2, −4,1)

Luego, existe una TL pero no es única.(se pueden determinar infinitas transformaciones

lineales).

NUCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACION LINEAL

Sea T : V → W una transformación lineal

Definición: El núcleo de T, denotado Nu (T ) , esta dado por

Nu (T ) = { x ∈ V / T ( x ) = 0W } , es decir si x ∈ Nu (T ) ⇔ T ( x ) = 0W

Propiedad:

(Nu (T ), +, R,.) es un subespacio de (V,+,R,.)

Probamos la condición suficiente:

1. T (0V ) = 0W ⇒ 0V ∈ Nu (T ) ⇒ Nu (T ) ≠ ∅
2. Nu (T ) ⊂ V por definición
r r r r
3. ∀x ∈ Nu (T ), ∀y ∈ Nu (T ) : x + y ∈ Nu (T )
r r r r r r r r
si x ∈ Nu (T ), y ∈ Nu (T ) ⇒ T ( x ) = 0W y T ( y ) = 0W ⇒ T ( x + y ) = 0W ⇒ x + y ∈ Nu (T )
r r
4. ∀α ∈ R, ∀x ∈ Nu (T ) : α .x ∈ Nu (T )

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r r r r r
si α ∈ R, x ∈ Nu (T ) ⇒ α ∈ R y T ( x ) = 0W ⇒ α .T ( x ) = 0W ⇒ T (α .x ) = 0W ⇒ α .x ∈ Nu (T )

Luego Nu (T ) es subespacio de (V,+,R,.)

Definición: La nulidad de una transformación lineal es la dimensión del núcleo de dicha

transformación

Caracterización: nulidad (T) = dim Nu(T) ⇒ 0 ≤ nulidad (T) ≤ dim V

Definición: La imagen de T, denotado Im(T ) , esta dado por

r r r r
Im(T ) = {y ∈ W / ∃x ∈ V ∧ T ( x ) = y }

Propiedad:

(Im(T ), +, R,.) es un subespacio de (W,+,R,.)

Probamos la condición suficiente:
1- T (0V ) = 0W ⇒ 0W ∈ Im(T ) ⇒ Im(T ) ≠ ∅
2- Im(T ) ⊂ W por definición
r r r r
3- ∀y ∈ Im(T ), ∀y ' ∈ Im(T ) : y + y ' ∈ Im(T )
r r r r r r r r
si y ∈ Im(T ), y ' ∈ Im(T ) ⇒ ∃x, ∃x ' enV / T ( x ) = y ∧ T ( x ') = y '
r r r r r r
⇒ T ( x + x ') = y + y ' ⇒ y + y ' ∈ Im(T )
r r
4. ∀α ∈ R, ∀y ∈ Im(T ) : α .y ∈ Im(T )
r r r r r r r
si α ∈ R, y ∈ Im(T ) ⇒ α ∈ R y ∃x ∈ V/T ( x ) = y ⇒ α .T ( x ) = α .y
r r r
⇒ T (α .x ) = α y ⇒ α .y ∈ Im(T )
Luego Im(T ) es subespacio de (W,+,R,.)

Definición: El rango de una transformación lineal es la dimensión de la imagen de dicha

transformación.

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TEOREMA DE LAS DIMENSIONES

dim Nu (T ) + dim Im(T ) = dim V

Ejemplos:
1- Hallar Nu (T ) , Im(T ) , bases y dimensiones.

a) T : R3 → R3 / T ( x, y , z) = ( x + y ,2 x + 2y ,0)

{ }
Nu (T ) = ( x, y , z ) ∈ R 3 / T ( x, y , z ) = (0,0,0)
⎧x = −y
⎧x + y = 0 ⎪
T ( x, y , z ) = ( x + y , x + y ,0) = (0,0,0) ⇒ ⎨ ⇒ ⎨y = y
⎩2 x + 2 y = 0 ⎪Z = z
⎩

Nu (T ) = {( − y , y , z ) / y , z ∈ R}
Base Nu (T ) = {( −1,1,0),(0,0,1)} ⇒ dim Nu (T ) = 2
{
Im(T ) = (a, b, c ) ∈ ℜ3 / ∃(, y , z ) ∈ ℜ3 ∧ T ( x, y , z ) = (a, b, c ) }
⎧x + y = a
⎪
T ( x, y , z ) = ( x + y , x + y ,0) = (a, b, c ) ⇒ ⎨2 x + 2y = b
⎪0 = c
⎩
1 1 a 1 1 a ⎧a = a
⎧b − 2a = 0 ⎪
2 2 b → 0 0 b − 2a ⇒ ⎨ ⇒ ⎨b = 2a
⎩c = 0 ⎪c = 0
0 0 c 0 0 c ⎩
Im(T ) = {(a,2a,0) / a ∈ R}
BaseIm(T ) = {(1,2,0)} ⇒ dim Im(T ) = 1

2- T : R 2 x 2 → R 2 x 2 / T ( A) = A + A t

{
Nu (T ) = A ∈ R 2 x 2 / T ( A) = N }

T ( A ) = A + At = N ⇒ A = − At

{
Nu (T ) = A ∈ R 2 x 2 / A = − At }
⎛ 0 b⎞ ⎛ 0 1⎞ ⎪⎧⎛ 0 1 ⎞ ⎪⎫
A= ⎜ ⎟ = b. ⎜ ⎟ Base Nu (T ) = ⎨⎜ ⎟ ⎬ ⇒ dim Nu (T ) = 1
⎝ -b 0 ⎠ ⎝ −1 0 ⎠ ⎩⎪⎝ −1 0 ⎠ ⎪⎭
⎪⎧⎛ x y⎞ ⎛x y ⎞ ⎪⎫
Im(T ) = ⎨⎜ ⎟ ∈ ℜ / ∃A ∈ ℜ ∧ T ( A) = ⎜
2x 2 2x2
⎟⎬
⎩⎪⎝ z t⎠ ⎝z t ⎠ ⎭⎪

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⎧2a = x ⎧x = x
⎪ ⎪y = z
⎛a b ⎞ ⎛a c⎞ ⎛x y⎞ ⎪b + c = y ⎪
⎜ ⎟+⎜ ⎟=⎜ ⎟⇒⎨ ⇒⎨
⎝c d ⎠ ⎝b d⎠ ⎝z t ⎠ ⎪c + b = z ⎪z = z
⎪⎩2d = t ⎪⎩d = d
⎧⎪⎛ x z⎞ ⎫⎪
Im(T ) = ⎨⎜ ⎟ / x, z, t ∈ R ⎬
⎩⎪⎝ z t⎠ ⎭⎪
⎪⎧⎛ 1 0 ⎞ ⎛ 0 1 ⎞ ⎛ 0 0 ⎞ ⎪⎫
Base Im(T ) = ⎨⎜ ⎟,⎜ ⎟,⎜ ⎟ ⎬ ⇒ dim Im(T ) = 3
⎩⎪⎝ 0 0 ⎠ ⎝ 1 0 ⎠ ⎝ 0 1 ⎠ ⎪⎭
3- T : P3 → R 2 / T (a3 x 3 + a2 x 2 + a1x + a0 ) = (a3 + a2 , a0 − a1 )

{
Nu (T ) = P = a3 x 3 + a2 x 2 + a1x + a0 / T (P ) = (0,0) }
⎧a3 = −a2
⎪
⎧ 3
a + a2 = 0 ⎪a = a2
(a3 + a2 , a0 − a1 ) = (0,0) ⇒ ⎨ ⇒⎨ 2
⎩a0 − a1 = 0 ⎪a1 = a0
⎪a = a
⎩ 0 0

{
Nu (T ) = P = −a2 x 3 + a2 x 2 + a0 x + a0 / a2 , a0 ∈ ℜ }
{ }
Base Nu (T ) = − x + x , x + 1 ⇒ dim Nu (T ) = 2
3 2

{
Im(T ) = ( x, y ) ∈ R / ∃P ∈ P3 ∧ T (P ) = ( x, y )
2
}
⎧a3 + a2 = x
T (P ) = (a3 + a2 , a0 − a1 ) = ( x, y ) ⇒ ⎨ ⇒ S.C.I ∀x∀y
⎩a0 − a1 = y
Im(T ) = {( x, y ) / x, y ∈ R} ⇒ Base Im(T ) = {(1,0),(0,1)} ⇒ dim Im(T ) = 2 ⇒ Im(T ) = R 2

MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACION LINEAL

Sean (V, +, R , • ) y (W, +, R , • ) dos espacios vectoriales reales,

T : V → W una transformación lineal .

B = {v1,v 2 ,...,v n } base de V y B ' = {w1,w 2 ,...,w m } base de W

Obtenemos las imágenes de los vectores de la base B

T (v1 ) = y1
T (v 2 ) = y 2
T (v 3 ) = y 3
...............
T (v n ) = y n

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Como los y i son vectores de W, pueden expresarse de modo único como combinación lineal
de la base B ' , es decir

T (v1 ) = y1 = a11.w1 + a21.w 2 + a31.w 3 + ... + am1.w m

T (v 2 ) = y 2 = a12 .w1 + a22 .w 2 + a32 .w 3 + ... + am 2 .w m
T (v 3 ) = y 3 = a13 .w1 + a23 .w 2 + a33 .w 3 + ... + am 3 .w m
......................................................................
T (v n ) = y n = a1n .w1 + a2n .w 2 + a3 n .w 3 + ... + amn .w m

⎛ a11 ⎞ ⎛ a12 ⎞ ⎛ a1n ⎞

⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
a a a
[T (v1 )]B ' = ⎜ 21 ⎟ ,[T (v 2 )]B ' = ⎜ 22 ⎟ ,......,[T (v n )]B ' = ⎜ 2 n ⎟
⎜ ... ⎟ ⎜ ... ⎟ ⎜ ... ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ am1 ⎠ ⎝ am 2 ⎠ ⎝ amn ⎠

Determinamos con estos vectores la matriz asociada a T respecto de las bases B , B '

(
M (T )B,B ' = [T (v1 )]B ' [T (v 2 )]B ' .... [T (v n )]B ' )
⎛ a11 a12 ... a1n ⎞
⎜ ⎟
a a22 ... a2 n ⎟
M (T )B,B ' = ⎜ 21
⎜ .... .... .... .... ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ am1 am1 .... amn ⎠

La matriz asociada a la transformación lineal es de tamaño mxn, donde m es la dimensión de

r
W y n es la dimensión de V y para todo x ∈ V se verifica que :
r r r
T ( x ) = M (T )B,B ' .[ x ]B = [ y ]B '

Ejemplos:

1-Sea la transformación lineal

T : R 2 → R 2 / T ( x, y ) = (2 x, x + y ) y
B = {(3,1),( −2,2} y B ' = {( −1,1),(0,1)} bases de R 2 .

Hallar
a) M (T )B,B '
b) T (4,2) utilizando la matriz

a) Hallamos M (T )B,B '

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TRANSFORMACIONES LINEALES

⎛ −6 ⎞
T (3,1) = (6,4) = α .( −1,1) + β .(0,1) ⇒ [T (3,1)]B ' = ⎜ ⎟
⎝ 10 ⎠
⎛ 4⎞
T ( −2,2) = ( −4,0) = α '.( −1,1) + β '.(0,1) ⇒ [T ( −2,2)]B ' = ⎜ ⎟
⎝ −4 ⎠

⎛ −6 4 ⎞
M (T )B,B ' = ⎜ ⎟
⎝ 10 −4 ⎠

⎛ −6 4 ⎞ ⎛ 32 ⎞ ⎛ −8 ⎞
b) T (4,2) = M (T )B,B ' .[(4,2)]B ' = ⎜ ⎟.⎜ 1 ⎟ = ⎜ ⎟
⎝ 10 −4 ⎠ ⎜⎝ 4 ⎟⎠ ⎝ 4 ⎠

T (4,2) = −8.( −1,1) + 4.(0,2) = (8,0)

2- Sea la transformación lineal

T : P2 → R 3 / T (a0 + a1.x + a2 .x 2 ) = (a1, a0 + 2a1, a2 )

{ }
B = 1, x, x 2 base de P2
y B ' = {(1,1,0),(0,1,1),(0,01)} base de R 3

Hallar
a) M (T )B,B '
b) T (1 + 2 x − x 2 ) utilizando la matriz

a) Hallamos M (T )B,B '

⎛0⎞
⎜ ⎟
T (1) = (0,1,0) = α .(1,1,0) + β .(0,1,1) + γ (0,0,1) ⇒ [T (0,1,0)]B ' = ⎜ 1 ⎟
⎜ −1⎟
⎝ ⎠
⎛1⎞
⎜ ⎟
T ( x ) = (1,2,0) = α '.(1,1,0) + β '.(0,1,1) + γ '(0,0,1) ⇒ [T (1,2,0)]B ' = ⎜ 1 ⎟
⎜ −1⎟
⎝ ⎠
⎛0⎞
⎜ ⎟
T ( x ) = (0,0,1) = α ''.(1,1,0) + β ''.(0,1,1) + γ ''(0,0,1) ⇒ [T (0,0,1)]B '
2
= ⎜0⎟
⎜ 1⎟
⎝ ⎠

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TRANSFORMACIONES LINEALES

⎛ 0 1 0⎞
⎜ ⎟
M (T )B,B ' = ⎜ 1 1 0⎟
⎜ −1 −1 1 ⎟
⎝ ⎠

⎛ 0 1 0⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 2 ⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
b) T (1 + 2 x − x ) = M (T )B,B ' . ⎡⎣1 + 2 x − x ⎤⎦
2 2
= ⎜ 1 1 0 ⎟.⎜ 2 ⎟ = ⎜ 3 ⎟
B'
⎜ −1 −1 1 ⎟ ⎜ −1⎟ ⎜ −4 ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠

T (1 + 2 x − x 2 ) = 2(1,1,0) + 3.(0,1,1) − 4(0,0,1) = (2,5, −1)

TRANSFORMACIONES GEOMETRICAS

1- SIMETRIA O REFEXION RESPECTO DEL EJE X

T : R 2 → R 2 / T (1,0) = (1,0)
T (0,1) = (0, −1)
⎛1 0 ⎞
M (T )E = ⎜ ⎟
⎝ 0 −1⎠
La expresión analítica es: T ( x, y ) = ( x, − y )

2- SIMETRIA O REFEXION RESPECTO DEL EJE Y

T : R 2 → R 2 / T (1,0) = ( −1,0)
T (0,1) = (0,1)
⎛ −1 0 ⎞
M (T )E = ⎜ ⎟
⎝ 0 1⎠
La expresión analítica es T ( x, y ) = ( − x, y )

3- SIMETRIA O REFEXION RESPECTO DE LA RECTA ax+by=0

T : R 2 → R 2 / T (a, b ) = ( −a, −b ) SIENDO (a, b ) VECTOR NORMAL

T ( −b, a ) = ( −b, a ) SIENDO ( −b, a ) VECTOR DIRECTOR

Ejemplo:
Simetría respecto de x-2y=0

T : R 2 → R 2 / T (1, −2) = ( −1,2) SIENDO (1, −2) VECTOR NORMAL

T (2,1) = (2,1) SIENDO (2,1) VECTOR DIRECTOR

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TRANSFORMACIONES LINEALES

Como B = {(1, −2),(2,1)} es base de R 2 , existen escalares únicos /

⎧α = x +2y
⎪ 5
( x, y ) = α (1, −2) + β (2,1) ⇒ ⎨
2x + y
⎪⎩ β = 5

x − 2y 2x + y x − 2y 2x + y
( x, y ) = .(1, −2) + .(2,1) ⇒ T ( x, y ) = .T (1, −2) + .T (2,1)
5 5 5 5
x − 2y 2x + y
= .( −1,2) + .(2,1)
5 5
⎛ 3 x + 4y 4 x − 3y ⎞
=⎜ , ⎟
⎝ 5 5 ⎠
⎛ 3 x + 4 y 4 x − 3 y ⎞
La expresión analítica T ( x, y ) = ⎜ , ⎟
⎝ 5 5 ⎠

4- DILATACION O EXTENSION

T : R 2 → R 2 / T ( x, y ) = c.( x, y ) si c >1

⎛c 0⎞
M (T )E = ⎜ ⎟
⎝0 c ⎠

NOTA: si c<1 la transformación se llama contracción o compresión.

5- DILATACION A LO LARGO DEL EJE X

T : R 2 → R 2 / T ( x, y ) = (c.x, y ) si c >1

⎛c 0⎞
M (T )E = ⎜ ⎟
⎝ 0 1⎠
6- DILATACION A LO LARGO DEL EJE Y

T : R 2 → R 2 / T ( x, y ) = ( x, c.y ) si c >1

⎛ 1 0⎞
M (T )E = ⎜ ⎟
⎝0 c ⎠

7- DILATACION RESPECTO DE LA DIRECCION DE LA RECTA ax+by=0

T : R 2 → R 2 / T (a, b ) = (a, b ) SIENDO ( a, b ) VECTOR NORMAL

T ( −b, a ) = c ( −b, a ) SIENDO ( −b, a ) VECTOR DIRECTOR

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TRANSFORMACIONES LINEALES

Ejemplo:

Dilatación respecto de la dirección dada por x-2y=0

T : R 2 → R 2 / T (1, −2) = (1,2) SIENDO (1, −2) VECTOR NORMAL
T (2,1) = c.(2,1) SIENDO (2,1) VECTOR DIRECTOR

Como B = {(1, −2),(2,1)} es base de R 2 , existen escalares únicos /

⎧α = x + 2 y
⎪ 5
( x, y ) = α (1, −2) + β (2,1) ⇒ ⎨
2x + y
⎪⎩ β = 5
x − 2y 2x + y x − 2y 2x + y
( x, y ) = .(1, −2) + .(2,1) ⇒ T ( x, y ) = .T (1, −2) + .T (2,1)
5 5 5 5
x − 2y 2x + y
= .(1,2) + .c (2,1)
5 5
⎛ x − 2y + c (4 x + 2y ) 2 x − 4 y + c (2 x + y ) ⎞
=⎜ , ⎟
⎝ 5 5 ⎠

⎛ x − 2y + c (4 x + 2y ) 2 x − 4 y + c (2 x + y ) ⎞
La expresión analítica T ( x, y ) = ⎜ , ⎟
⎝ 5 5 ⎠

COMPOSICIÓN DE TRANSFORMACIONES LINEALES

Sean F : V → W y T : W → U transformaciones lineales.

La composición de T con F es la transformación T o F : V → U definida por

(T o F )(v ) = T (F (v )) ∀v ∈ V

Ejemplo: Sean T : R 2 → R 3 / T ( x, y ) = ( x + y , x,0) y F : R 3 → R 2 / F ( x, y , z) = ( x + y , z)

Determinar

a) (T o F )(2,1,1)

La composición es una aplicación de T o F : R3 → R3

Y como F (2,1,1) = (3,1)

Entonces T o F (2,1,1) = T (F (2,1,1)) = T (3,1) = (4,3,0)

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b) (T o F )( x, y , z )

De igual forma , T o F ( x, y , z ) = T (F ( x, y , z)) = T ( x + y , z) = ( x + y + z, x + y ,0)

c) (F o T )( x, y )
La composición es una aplicación de F o T : R 2 → R 2

Entonces F o T ( x, y ) = F (T ( x, y )) = F ( x + y , x,0) = (2 x + y ,0)

Propiedad

Sean las transformaciones lineales F : V → W y T : W → U

1- (T o F )(v ) es una transformación lineal.

2- Sean B1 base de V , B2 base de W, B3 base de U , entonces

M (T o F )B1B3 = M (T )B2B3 ⋅ M (F )B1B2

Es decir la matriz asociada a la transformación lineal compuesta en las bases B1 , B3 es igual
al producto de las matrices asociadas a cada una de las transformaciones lineales en las
bases correspondientes.

Ejemplo:

Sean T : R 2 → R3 / T ( x, y ) = ( x + y , y , x − y ) y F : R3 → R3 / F ( x, y , z) = ( x, y , x − z)

Determinar

a) (F o T )( x, y ) (F o T ) ( x, y ) = F (T ( x, y )) = F ( x + y , y , x − y ) = ( x + y , y ,2y )
b)
M (T )E2E3 , M (F )E3 y M (F o T )E2E3

⎛1 1⎞ ⎛1 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
M (T )E2E3 = ⎜ 0 1⎟ M (F )E3 = ⎜0 1 0⎟
⎜ 1 −1⎟ ⎜ 1 0 −1 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

⎛1 1 ⎞
⎜ ⎟
M (F o T )E2E3 ⎜ 0 1 ⎟
⎜0 2⎟
⎝ ⎠
Verifique :

M (F o T )E2E3 = M (F )E3 .M (T )E2E3

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TRANSFORMACIONES LINEALES INVERSAS

Sea T : V → W un isomorfismo (una transformación lineal biyectiva) entonces existe

T −1 : W → V , la inversa de la transformación lineal.

Propiedad

1- T −1 : W → V es una transformación lineal .

2- Sean B1 base de V , B2 base de W entonces

−1
M (T −1)B2B1 = ⎡⎣M (T )B1B 2 ⎤⎦

Ejemplo: Demostrar que T es inversible y determinar su inversa.

T : R 2 → R 2 / T ( x, y ) = (2 x, x + y ) .

Hallamos la matriz M (T )E2

⎛ 2 0⎞
M (T )E2 = ⎜ ⎟ y M (T )B1,B2 = 2 ≠ 0 dimensión de la imagen es 2 , y la dimensión del núcleo
⎝ 1 1⎠
es 0 , la transformación es biyectiva es decir existe T −1

⎛ 1 0⎞
M (T −1 )E2 = ⎡⎣M (T )E2 ⎤⎦ = ⎜ 2
−1
⎟
⎜⎜ − 1 1 ⎟⎟
⎝ 2 ⎠

Luego
⎛ 1 ⎞
⎛ 1 0⎞ ⎛ x ⎞ ⎜ x ⎟
−1
T ( x, y ) = ⎜ 2 ⎟ .⎜ ⎟ = ⎜ 2
⎟
⎜⎜ − 1 1 ⎟⎟ ⎝ y ⎠ ⎜ − 1 x + y ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠

1 1
T −1( x, y ) = ( x, − x + y )
2 2

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