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FACULTAD DE INGENIERÍA
Amp. Op. (polarización,
ELECTRÓNICA 2 aplicaciones)
Los transistores del amplificador operacional deben tener una polarización correcta antes
de aplicarle cualquier señal de voltaje. La polarización correcta significa que el transistor
tiene el valor adecuado de corriente de base y de colector lo mismo que el voltaje de
colector a emisor. Hasta ahora, se ha considerado que las terminales de entrada del
amplificador operacional no conducen corriente de señal o de polarización.
Esta suposición, es la condición ideal. En la práctica, sin embargo, las terminales de
entrada conducen una corriente cd de pequeño valor para polarizar a los transistores del
amplificador operacional.
Corrientes de polarización :
Ejemplo:
Una manera de reducir la tensión de error de salida es utilizar una resistencia de base igual
en el otro lado del amplificador, como se observa en la figura (2):
Y como Iio es normalmente 25% de IB, la tensión de error de entrada es mucho más
pequeña cuando se usa resistencias de base iguales.
retroalimentación negativa obliga a que el voltaje diferencial de entrada sea 0V, Vo deberá
elevarse para alimentar la caída de voltaje a través de Rf. En consecuencia, el error en el
voltaje de salida debido a Ib- se encuentra dado por Vo = (Ib-).Rf. En la figura (4) No
fluye corriente a través de Ri porque hay 0V en cada extremo de Ri. En consecuencia toda
la corriente Ib- fluye a través de Rf, esto es considerando que un amplificador ideal con
retroalimentación negativa tiene voltaje nulo entre las entradas (+) y (-).
Al colocar una resistencia multiplicadora RM en serie con la entrada (-), como se muestra
en la figura (5), se multiplica el efecto de Ib- en Vo. La corriente Ib- establece una caída
igual a través de Ri.
Ahora tanto la corriente en Ri como Ib- debe provenir de Rf. En consecuencia el error en
Vo será mucho más grande. RM puede ser indeseable en un circuito normal, sin embargo si
se desea medir los bajos valores de la corriente de polarización, el circuito de la figura (5)
es una forma de hacerlo. Para los valores de resistencia que se muestran, Vo = 11(Ib-).Rf.
La corriente Ib- hace que la salida sea positiva.
Figura (3)
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Figura (4)
Figura (5)
Ya que Ei = 0V en la figura (6), en forma ideal Vo debe ser igual a 0V. Sin embargo, la
corriente de polarizacion positiva de entrada Ib+ circula a través de la resistencia interna
del generador de señal, RG. La corriente Ib+ establece una caída de tensión (Ib+).RG a
través de RG y la aplica a la entrada positiva. El diferencial de entrada es 0V, de modo que
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la entrada (-) esta también a (Ib+). RG. Ya que hay resistencia cero en el lazo de
retroalimentación, Vo = (Ib+). RG . La trayectoria de retorno para Ib+ es a través de la
fuente –V y regresa a tierra. La corriente Ib+ hace que la salida sea negativa.
Figura (6)
En la figura (8), el voltaje de salida Vo debe ser igual a 0V. No obstante, estará presente un
pequeño voltaje de error en Vo. Este valor puede variar desde micro-voltios a mili-voltios
y es causado por desbalances muy pequeños pero inevitables en el interior del amplificador
operacional como ser valores distintos en las resistencias de colector de los transistores del
amplificador diferencial así como valores ligeramente distintos de VBE para ambos
transistores.
El modo más fácil de estudiar el efecto neto de todos estos desbalances internos es
visualizar un voltaje pequeño de cd en serie con una de los terminales de entrada. Este
voltaje de cd se modula con una batería en la figura (8) y se denomina desviación en el
voltaje de entrada, Vio
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Por ejemplo, si un amplificador diferencial posee una Vio de 0.6 V y una ganancia de
tensión de 300, la tensión de offset de entrada es:
Vio=0.6V/300=2mV
Esta tensión, Vio, se muestra en serie con el Terminal de entrada (+) al amplificador
operacional. No existe diferencia si se modula a Vio en serie con la terminal de entrada (-)
o la entrada (+). Pero es más fácil determinar la polaridad de Vio si se coloca en serie con
la entrada (+) por ejemplo, si la terminal de salida es positiva respecto a tierra en la Fig. (i)
Vio se dibujara con la terminal positiva de la batería conectada a la entrada (+) del
amplificador operacional ideal.
Figura (8): El error en Vo se modula por el voltaje de cd ViG en serie con la entrada.
RESUMEN DE FUENTES DE TENSIÓN DE ERROR EN LA SALIDA:
Tensión Offset de salida: La tensión offset de salida es la diferencia entre las tensiones
continuas de los dos terminales de salida (o entre el Terminal de salida y tierra para
amplificadores con una sola salida) cuando los dos terminales de entrada están conectados
a tierra.
Figura (9)
Figura (10)
o El comparador
o El seguidor
o Impedancia de salida
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o Impedancia de entrada
o Amplificador no inversor
o Errores del amplificador no inversor
o Impedancias de entrada y de salida
o Amplificador inversor
o Errores del amplificador inversor
o Impedancias de entrada y de salida
o Amplificadores multientradas (mezcladores)
o El restador (sumador inversor)
o El sumador
o El sumador-restador (Amplificador Multientradas Universal)
o El diferenciador
o El integrador
o Rectificador de precisión
o Detector de pico
o Rectificador de onda completa
o Amplificador logarítmico y antilogarítmico
o Termómetro simple
o El disparador de Schmitt (Schmitt Trigger)
o Realimentación positiva
o Schmitt "no inversor"
o Schmitt "inversor"
o El integrador de Miller
o El oscilador Miller – Schmitt
EL AMPLIFICADOR INVERSOR
Fig. 11
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por lo que:
- Impedancia de entrada:
- Impedancia de salida:
través de la resistencia Rx, lo que produce una tensión de entrada inversora de v^. La
tensión de entrada se amplifica mediante la ganancia de tensión en lazo abierto para
producir una tensión de salida invertida. La tensión de salida se realimenta hacia la entrada
a través de la resistencia de realimentación R2, lo que produce una realimentación negativa
porque la salida está desfasada 180° con respecto a la entrada.
fig. 12
En otras palabras, a cualquier cambio en ^ producido por la tensión de entrada se le opone
un cambio debido a la señal de salida.
Así es como la alimentación negativa estabiliza la ganancia total de tensión: Si la
ganancia dé tensión en lazo abierto A0L crece por alguna razón, la tensión de salida
crecerá y realimentará más tensión a la entrada inversora. Esta realimentación opuesta de
tensión reduce v2. Por tanto, incluso aunque A0l ha crecido, v2 ha decrecido, y la salida
final se incrementa mucho menos de lo que lo haría sin realimentación negativa. El
resultado global es un incremento muy ligero de la tensión de salida, tan pequeño que
apenas se nota.
MASA VIRTUAL
Una masa virtual es diferente. Este tipo de masa es un truco muy utilizado para
analizar un amplificador inversor. Con una masa virtual el análisis de un amplificador
inversor y de los circuitos relacionados con él se hace increíblemente fácil.
Como i2 es cero en la Figura 13, la corriente a través de R2 debe ser igual a la corriente
de entrada a través de Ru como se muestra en la figura. Además, como v2 es cero, la
masa virtual mostrada en la Figura 13 significa que la entrada inversora actúa como una
masa para tensión, pero como un circuito abierto para corriente
Figura 13
El concepto de masa virtual: cortocircuito para la tensión y circuito abierto para la
corriente. Una masa virtual es algo atípico. Resulta como la mitad de una masa porque es
un cortocircuito para tensión pero un circuito abierto para corriente. Para recordar esta
cualidad de media masa, la Figura 13 utiliza una línea a trazos entre la entrada inversora y
masa. La línea a trazos significa que no puede fluir corriente hacia masa. Aunque la masa
virtual es una aproximación ideal, ofrece respuestas precisas cuando se usa con
realimentaciones negativas fuertes.
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EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR
Fig. 14
En este circuito, la tensión Vi se aplica a la entrada (+), y una fracción de la señal de salida,
Vo, se aplica a la entrada (-) a través del divisor de tensión R1 - R2. Puesto que, no fluye
corriente de entrada en ningún terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensión en R1 será
igual a Vi.
Así pues
y como
EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
Fig. 15
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Para comprender el circuito, primero se estudian las dos señales de entrada por separado, y
después combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es
cero.
Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensión a la salida debida a V1 la llamaremos V01
Esta configuración es única porque puede rechazar una señal común a ambas entradas.
Esto se debe a la propiedad de tensión de entrada diferencial nula, que se explica a
continuación.
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La ganancia para señales en modo común es cero, puesto que, por definición, el
amplificador no tiene ganancia cuando se aplican señales iguales a ambas entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia
de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada
diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R1+R3.
El amplificador inversor es uno de los circuitos más básicos. Una de sus ventajas es que la
ganancia de tensión es igual al cociente entre la resistencia de realimentación y la
resistencia de entrada. A continuación se exponen algunas aplicaciones
La Figura 16 representa una sonda de alta impedancia que se puede utilizar con un
polímetro digital. Debido a la masa virtual en la primera etapa, la sonda tiene una
impedancia de entrada de 100 MΩ a frecuencias bajas. La primera etapa es un
amplificador inversor con una ganancia de tensión de 0,1. La segunda etapa es un
amplificador inversor con una ganancia de tensión de 1 o 10.
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El circuito de la Figura 16 proporciona la idea básica de la sonda 10:1. Tiene una alta
impedancia de entrada y una ganancia total de tensión de 0,1 o 1. En la posición X10 del
conmutador, la señal de salida se atenúa por un factor de 10. En la posición XI no existe
atenuación de la señal de salida. El circuito básico que se muestra se puede mejorar
introduciendo más componentes para incrementar el ancho de banda.
Fig. 16
AMPLIFICADOR DE ALTERNA
Fig. 16
Para los valores dados en la Figura 17, la ganancia de tensión en lazo cerrado es:
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Fig. 18
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EL SUMADOR INVERSOR
Utilizando la característica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor,
se obtiene una útil modificación, el sumador inversor, figura 19.
Fig. 19
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensión V(+) está conectada a masa,
por lo que la tensión V(-) estará a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es
infinita toda la corriente I1 circulará a través de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en
este caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por
V1, V2 y V3, es decir:
y también
que establece que la tensión de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de
entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el caso
en que RF = RG1 = R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)
La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como
en el amplificador inversor básico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica
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independientemente los factores de escala RG1, R G2, R G3,... étc. Del mismo modo, R
G1, R G2 y R G3 son las impedancias de entrada de los respectivos canales.
Otra característica interesante de esta configuración es el hecho de que la mezcla de
señales lineales, en el nodo suma, no produce interacción entre las entradas, puesto que
todas las fuentes de señal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar
cualquier número de entradas añadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo
suma.
EL RESTADOR
La Fig. 20 representa un circuito que resta dos tensiones de entrada para producir una
tensión de salida igual a la diferencia entre v1, y v2. Así es como funciona: la entrada v1,
excita a un inversor con una ganancia de tensión unidad. La salida de la primera etapa es –
v1 Esta tensión es una de las entradas a la segunda etapa del circuito sumador. La otra
entrada es v2. Como la ganancia de cada canal es la unidad, la tensión de salida final es
igual a v1, menos v2.
Fig. 20
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o igualmente:
La Figura 21 muestra las ecuaciones para la ganancia de cada canal. Después de obtener la
ganancia de cada canal se puede calcular la ganancia total de tensión.
Fig. 21
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EL PROMEDIADOR
Cuando se suman todas las salidas amplificadas se obtiene una salida que es el promedio
de todas las tensiones de entrada.
El circuito mostrado en la Figura 22 tiene tres entradas. Se puede utilizar cualquier número
de entradas, siempre que la resistencia de entrada de cada canal se cambie por nR, donde n
es el número de canales.
Fig. 22
CONVERTIDOR (D/A)
Las tensiones de entrada son digitales o de dos estados, lo que significa que tienen un valor
de 1 o de 0. Con 4 entradas hay 16 posibles combinaciones de entrada de v3v2v1v0:
0000,0001,0010,0011,0100,0101,0110,0111, 1000, 1001, 1010, 1011, 1100, 1101, 1110 y
1111. Cuando todas las entradas son cero (0000), la salida es
y así sucesivamente. Cuando las entradas son todas 1 (1111), la salida es máxima e igual a:
Fig. 24