Tables Catalog

TAVOLE ROTANTI
ROTARY TABLES
TAVOLE ROTANTI
ROTARY TABLES
La tavola rotante è un’unità meccanica ad assi The rotary tables are mechanical units with orthogonal
ortogonali, in cui la rotazione continua impressa axes, where the continuous rotation of the input shaft
all’albero d’ingresso viene trasformata in rotazio- results in the conversion into an intermittent rotation of
ne intermittente al disco di uscita. Questo si re- the output disc. This is accomplished by mounting the
alizza tramite l’accoppiamento di una camma, cam to the input shaft and then an indexing disc hold-
solidale all’albero d’ingresso, con un disco divi- ing the cam follower integrated with the output disc.
sore portarulli solidale al disco di uscita. Il profilo The profile of the cam and number of cam follower
della camma, il numero e la posizione dei rulli in bearings applied determine the type of index move-
essa trascinati, determinano il tipo di movimento ment that occurs. The number of stations (2 to 32 with
realizzato. Il numero di divisioni (standard da 2 a the possibility up to 540 stations) will be determined by
32, ma realizzabili a richiesta fino a 540) indica il the mechanism according to the customer’s require-
numero di fermate effettuate dal disco durante ments. The index time from station to station is directly
un giro completo. Il tempo impiegato per ruota- proportional to the cam angle and the input RPM. The
re di una stazione è direttamente proporzionale compact and robust structure of the Autorotor index
all’angolo di spostamento, mentre il tempo di tables, along with the tailoring of requirements with
sosta è direttamente proporzionale all’angolo all the higher standards of performance, high axial
di pausa. La forma compatta e robusta delle ta- as well as the radial load capacities is a standard for
vole rotanti Autorotor e la realizzazione sempre Autorotor. The Autorotor index table is maintenance
“su misura”, consentono elevati standard di resa; free and over the time the highest levels of accuracy
massimi carichi assiali e radiali; non richiedono occurs due to the acceleration and deceleration of
manutenzione e mantengono nel tempo altissimi the indexing disc through the displacement generat-
livelli di precisione, grazie al controllo costante ed by the cam and the fact that there is an absence
della camma. of backlash.
Applicazione Application
Le tavole rotanti sono diffuse ed applicate su Indexing tables are generally mounted on:
attrezzature quali:
• Assembling machines
• Sistemi di assemblaggio • Packing equipments
• Linee di confezionamento • Manufacturing equipments
• Attrezzature di produzione • Automated welding machines
• Macchine di saldatura automatica • Movement devices
• Dispositivi di trasporto • Machining isles
• Isole di lavorazione • Filling machines
• Macchine di imbottigliamento • Printing machines
• Macchine di stampa
Vantaggi Advantages
I principali vantaggi sono: The main pros are:
• Movimento veloce e progressivo interamente • High speed continuous and totally controlled
controllato displacement
• Regolarità di funzionamento anche ad alta • Smooth running also at high frequency
frequenza • Self-Iocking in dwell position
• Posizione di arresto autobloccata • High repeatability
• Alta ripetitibilità • Low maintenance
• Manutenzione minima • Low installed power
• Minima potenza installata • Possibility of using continuously moving cams,
• Possibilità di utilizzare camme a movimento driven by servomotors
continuo, azionate tramite servomotori
TAVOLE ROTANTI
8
Caratteristiche della tavola
Rotary index table feature
3
7 5
2 6
1 Camma in acciaio legato e trattato

High tensile steel cam with hardened and round profiles
2 Rulli speciali a sezione maggiorata – assorbono rigidamente carichi elevati

Oversize section cam followers – They bear a rigid high load
3 Disco divisore – rulli montati nella parte inferiore

Indexing disk – Followers mounted on the lower plane
4 Albero rotante portacamma su cuscinetti contrapposti a rulli conici

Input power cam shaft on opposite conical roller bearings
5 Foro centrale passante

Central hollowed fix hub
6 Albero in entrata con linguetta

Input power shaft with keyway
7 Superfici di appoggio piane lavorate a macchina

Machined planes for flat contact
Cassa prismatica in ghisa a tenuta (lubrificazione con grasso permanente)

8 Sealed cast iron case (long life grease lubrication)
ROTARY TABLES
9
Senso di rotazione
Rotation direction
La tavola rotante in esecuzione standard è fornita Standard rotare index table is supplied with right hand
con camma ad elica destra. La rotazione oraria cam. Clockwise rotation at inlet is transformed into
dell’albero in entrata genera una rotazione inter- counterclockwise intermittent rotation at outlet (see
mittente antioraria in uscita (vedi figura “a” sotto). picture below “a”).
Per avere la direzione contraria è sufficiente inverti- With left hand cam and clockwise rotation at inlet we
re il moto all’ingresso. Con camma ad elica sinistra have intermittent clockwise at outlet (see picture “b”
e rotazione oraria in ingresso si ha l’uscita in senso below).
orario (vedi figura “b” sotto).
CAMMA ELICA DESTRA CAMMA ELICA SINISTRA

RIGHT HAND CAM LEFT HAND CAM OUT
OUT
IN IN
Riferimenti di fase
Referring to set point
L’albero portacamma di una tavola rotante stan- doppio profilo, quando la linguetta è in posizione
dard è dotato di una linguetta che può essere superiore o inferiore, a 90° rispetto al piano d’ap-
utilizzata come riferimento di fase. poggio, il meccanismo è situato a metà del pe-
Quando questa è in posizione superiore, a 90° riodo di pausa. In questo caso il disco intermitten-
rispetto al piano d’appoggio, il meccanismo è te esegue due spostamenti e due pause con un
situato a metà del periodo di pausa (pos 1 fig. solo giro dell’albero in ingresso (pos 2 fig. a lato).
a lato). In caso di tavola rotante con camma a
INTERMITTENTE
Intermittent
Rotating cam holder shaft of a standard rotaty in-

dexing table is equipped with a keyway which can
be used as set point reference. When the keyway is
in upper position, 90° to the table base, the indexing
mechanism is exactly in the middle of the dwell (see
side-pict. pos. 1). In case of indexing table with double
profile cam, when the keyway is in upper or lower po- 90°
sition, 90° to the table base, the indexing mechanism is 90°

exactly located in the middle of the dwell. In this par-
ticular case the output intermittent disk performs two FASE DI PAUSA Pos. 1
transfer and two dwells with only one rotation of the Dwell 90°
Pos. 2
inlet power camshaft (see sidepict pos. 2). FASE DI TRASFERIMENTO
Transfer
TAVOLE ROTANTI
10
Posizione di lavoro tavola rotante
Index table operating position
STANDARD ASSE ORIZZONTALE

1 STANDARD 1 ALBERO INFERIORE 3
HORIZONTAL AXIS
LOWER INPUT SHAFT
6 4
3 5
CAPOVOLTA ASSE ORIZZONTALE
2 UPSIDE-DOWN ALBERO SUPERIORE 4
HORIZONTAL AXIS
UPPER INPUT SHAFT
POSIZIONI SPECIALI
2 5 6 SPECIAL POSITIONS
Posizione di montaggio unità motrice

Power drive unit assembling position
A B
MONTAGGIO
SUL LATO
STANDARD
ASSEMBLING ON
STANDARD SIDE
C D
E F
MONTAGGIO
SUL LATO
OPPOSTO
ASSEMBLING ON
OPPOSITE SIDE
G H
ROTARY TABLES
11
Tavola Rotante T 07
Rotary index table
Cam profiles
Angoli impegnati per lo spostamento
Divisioni
camma
Divisore
Stations
Indexer
Profilo
Cam rotation angle performing the transfer movements
90 120 150 180 210 240 270 300 315 330
2
3
4
5
6
7
1
8
9
10
12
T 07 14
15
16
18
20 2
24
28
30 3
32 2
36 3
ANGOLI DI CAMMA REALIZZABILI

FEASIBLE CAM TRANSFER ANGLES
ANGOLI DI CAMMA REALIZZABILI CON CONTROLLO TECNICO AUTOROTOR
CAM TRANSFER ANGLES FEASIBLE UNDER AUTOROTOR TECHNICAL SUPERVISION
Tolleranza Tavole Rotanti

Tolerances of Rotary Index Tables A
B
Tolleranza di ripetibilità /Repeatability tolerance:

• R : 27,5 mm
• Standard: ±0,015 mm
• Special: ±0,010 mm
Planarità disco/Disc flatness: R
• A: 75,5 mm
TOLLERANZA DI RIPETIBILITÀ
• Total: 0,010 mm REPEATABILITY TOLERANCE
Eccentricità disco/Disc eccentricity:
• B: 25 mm
r
• Total: 0,010 mm
E
r (STANDARD +- ...) = +- [mm]

E= x
R (SPECIAL +- ...) = +- [mm]
TAVOLE ROTANTI
12
Carichi assiali e radiali
Max axial and radial loads
3500
3000
J CARICO RADIALE [N]
2500
J RADIAL LOAD [N]
2000
T 07
10
1500
1000
500
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
X CARICO ASSIALE [N]

X AXIAL LOAD [N]
T 07 2 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
4 STATIONS T 07 2 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
4 STATIONS
5 STAZIONI 6 STAZIONI 8 STAZIONI 5 STAZIONI 6 STAZIONI 8 STAZIONI
5 STATIONS 6 STATIONS 8 STATIONS 5 STATIONS 6 STATIONS 8 STATIONS
10 STAZIONI 12 STAZIONI 10 STAZIONI 12 STAZIONI
10 STATIONS 12 STATIONS 10 STATIONS 12 STATIONS
8,5 210
200
8,0
190
7,5
180
7,0
170
6,5 160
6,0 150
140
5,5
130
5,0
INERZIA [kg . m2]
INERZIA [kg . m2]

INERTIA [kg . m2]
INERTIA [kg . m2]
120
4,5 110
4,0 100
90
3,5
80
3,0
70
2,5 60
2,0 50
40
1,5
30
1,0
20
0,5
10
0,0 0
0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 5,00
TEMPO [S] TEMPO [S]
DISPLACEMENT TIME [s] DISPLACEMENT TIME [s]
IL GRAFICO È INDICATIVO, PER IDENTIFICARE UN CORRETTO DIMENSIONAMENTO, CONSIGLIAMO DI RICHIEDERE UN CALCOLO DEDICATO AL NOSTRO UFFICIO TECNICO
THE GRAPH IS INDICATIVE, TO IDENTIFY A CORRECT SIZING, WE RECOMMEND REQUESTING A DEDICATED CALCULATION FROM OUR TECHNICAL DEPARTMENT ROTARY TABLES
13
Carichi assiali e radiali T 07
Axial and radial loads
Carichi massimi sul disco rotante

Max load on indexing disk
combinati momenti
TIPO combined torque
TAVOLA
Type Table assiale radiale ribaltante in pausa
axia radial overturning in dwell
X J Yr Mp
N Nm
T 07 3000 3000 100 80
X X
YR
MP
TAVOLE ROTANTI
14
Tavola rotante
Rotary Index table
4 (FISSO)
(Fixed)
N°4 FORI M5 PROF. 10,5mm ANCHE SU PIANO “A” 4
N°4 Holes M5 depth 10,5mm on plane “A” too
4 K
PIANO “B”

Plane “B”

T 07

4
10

N°2 FORI Ø6H7 N°4 FORI M8 ANCHE SU PIANO “B”

N°2 Holes Ø6H7 N°4 Holes M8 on plane “B” too

4 N

6(=;;

PIANO “A”
Plane “A”
; ;

o
4

3
6(=<<

N°4 FORI M5 PROF. 12mm

< < N°4 Holes M5 depth 12mm

4 K
N°2 PREFORI SPINA Ø4,8 PROF. 12mm
N°2 Dowel prepar. Holes Ø4,8 depth 12mm

4
3,5 kg ROTARY TABLES

15
Tavola Rotante T 10
Rotary index table
Cam profiles
Divisioni
camma
Divisore
Stations
Indexer
Profilo
90 120 150 180 210 240 270 300 315 330
2
3
4
5
6
7
1
8
9
10
12
T 10 14
15
16
18
20 2
24
28
30 3
32 2
36 3


B

• R : 37.5 mm
• A: 120 mm
• B: 30 mm
r
• Total: 0,010 mm
E
r (STANDARD +- ...) = +- [mm]

E= x
R (SPECIAL +- ...) = +- [mm]
TAVOLE ROTANTI
16
6500
6000
5500
5000
4500
J RADIAL LOAD [N]
4000
T 10
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
7000
6500
X AXIAL LOAD [N]
T 10 2 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
4 STATIONS
180 1900
170 1800
160 1700
150 1600
1500
140
1400
130
1300
120
1200
110
1100
INERZIA [kg . m2]
INERZIA [kg . m2]

INERTIA [kg . m2]
INERTIA [kg . m2]
100
1000
90
900
80
800
70
700
60
600
50
500
40
400
30 300
20 200
10 100
0 0
0,30 0,60 0,90 1,20 1,50 1,80 2,10 2,40 2,70 3,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00
TEMPO [S] TEMPO [S]
17

combinati momenti
TAVOLA
X J Yr Mp
N Nm
T 10 6500 5800 150 120
X X
YR
MP
TAVOLE ROTANTI
18
Tavola rotante
Rotary Index table
4 K (FISSO)
(Fixed)
IL MOZZO SUPPLEMENTARE 4
E’ SOGGETTO A SOVRAPPREZZO E
NON FA PARTE DELLA FORNITURA. 4 K
The additional hub 4 K (FISSO)
is not standard and if required a (Fixed)
surcharge must be added 4 +
T 10
0[ PIANO “B”
N°4 FORI (FISSO) Plane “B”
N°4 M6 Holes

N°4 FORI M6 COASSIALI AI FORI SU PIANO “B”
N°2 FORI Ø5H7 ANCHE SU PIANO “A” 4 + N°4 Holes coaxial to holes on plane “B”
N°2 Holes Ø5H7 on plane “A” too

N°4 VITI M5 ANCHE SU PIANO “A” 4 +
N°4 M5 Screws on plane “A” too

N°2 FORI Ø6H7 PROF. 12mm

N°2 Holes Ø6H7 depth 12mm

DETTAGLIO “C” 4
3

4 I
4 N PIANO “A”
Plane “A” ; ; N°2 PREFORI SPINA Ø4,5 PROF. 12mm
N°2 Dowel preparation holes Ø4,5 depth 12mm


N°4 Holes M5 depth 12mm

OPPURE/Or
* 4
4

o

3

6(=<<

< <
K &
* PER LA SCELTA DELL’INTERASSE DI FORATURA

CONSULTARE L’UFFICIO TECNICO
6QUGNGEVDQNVJQNGUEKTENGRNGCUGEQPVCEVQWTVGEPKECNQHſEG
9,5 kg ROTARY TABLES

19
Tavola Rotante T 15
Rotary index table
Cam profiles
Divisioni
camma
Divisore
Stations
Indexer
Profilo
90 120 150 180 210 240 270 300 315 330
2
3
4
5
6
7
1
8
9
10
12
T 15 14
15
16
18
20 2
24
28
30 3
32 2
36 3


B

• R : 50 mm
• A: 130 mm
• B: 65 mm
r
• Total: 0,010 mm
E
r (STANDARD +- ...) = +- [mm]

E= x
R (SPECIAL +- ...) = +- [mm]
TAVOLE ROTANTI
20
12000
11000
10000
9000
J RADIAL LOAD [N]
8000
T 15
7000
10
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
9000
7000
8000
10000
11000
12000
X AXIAL LOAD [N]
T 15 2 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
4 STATIONS
240 2600
230 2500
220 2400
210 2300
200 2200
2100
190
2000
180
1900
170
1800
160
1700
150
1600
140
INERZIA [kg . m2]
INERZIA [kg . m2]
1500
INERTIA [kg . m2]
INERTIA [kg . m2]
130 1400
120 1300
110 1200
100 1100
90 1000
80 900
800
70
700
60
600
50
500
40
400
30
300
20 200
10 100
0 0
0,30 0,60 0,90 1,20 1,50 1,80 2,10 2,40 2,70 3,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00
TEMPO [S] TEMPO [S]
21

combinati momenti
TAVOLA
X J Yr Mp
N Nm
T 15 11000 11000 250 280
X X
YR
MP
TAVOLE ROTANTI
22
Tavola rotante
Rotary Index table
4 K (FISSO)
(Fixed)
4
4 K
4
4 (FISSO)
(Fixed)
N°4 FORI M8 4
T 15
N°4 M8 Holes 4 +

N°2 FORI Ø8H7 PROF. 15mm ANCHE SU PIANO “A” 4 + N°4 FORI Ø8,6
N°2 Holes Ø8H7 depth 15mm on plane “A” too PASSANTI
N°4 Through

N°4 VITI M6 ANCHE SU PIANO “A” 4 + holes Ø8,6
N°4 M6 Screw on plane “A” too

3 5
4

6(=;;

DETTAGLIO “C”
4 I
N
N°4 FORI M6 PROF. MAX 15mm

N°4 Holes M6 max depth 15mm
N°2 PREFORI PER SPINA Ø5.5 PROF. 15mm
; ; N°2 Dowel preparation holes Ø5.5 depth 15mm
N°2 FORI Ø5H7 PASSANTI
N°2 Through holes Ø5H7

4

4

o

< <
N°8 FORI M5
& N°8 Holes M5
3

6(=<<
K
23 kg ROTARY TABLES
23
Tavola Rotante T 25
Rotary index table
Cam profiles
Divisioni
camma
Divisore
Stations
Indexer
Profilo
90 120 150 180 210 240 270 300 315 330
2
3
4
5
6
7
1
8
9
10
12
T 25 14
15
16
18
20 2
24
28
30 3
32 2
36 3


B

• R : 80 mm
• A: 195 mm
• B: 80 mm
r
• Total: 0,010 mm
E
r (STANDARD +- ...) = +- [mm]

E= x
R (SPECIAL +- ...) = +- [mm]
TAVOLE ROTANTI
24
18000
17000
16000
15000
14000
13000
J RADIAL LOAD [N]
12000
11000
T 25
10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
2000
3000
4000
5000
6000
7000
9000
8000
1000
10000
11000
12000
13000
14000
15000
16000
17000
18000
19000
X AXIAL LOAD [N]
T 25 2 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
4 STATIONS
600 6800
580 6600
560 6400
6200
540
6000
520
5800
500 5600
480 5400
460 5200
440 5000
420 4800
4600
400
4400
380
4200
360 4000
INERZIA [kg . m2]
INERZIA [kg . m2]

INERTIA [kg . m2]
INERTIA [kg . m2]
340 3800
320 3600
300 3400
280 3200
260 3000
2800
240
2600
220
2400
200 2200
180 2000
160 1800
140 1600
120 1400
100 1200
1000
80
800
60
600
40 400
20 200
0 0
0,30 0,60 0,90 1,20 1,50 1,80 2,10 2,40 2,70 3,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00
TEMPO [S] TEMPO [S]
25

combinati momenti
TAVOLA
X J Yr Mp
N Nm
T 25 18000 16500 550 690
X X
YR
MP
TAVOLE ROTANTI
26
Tavola rotante
Rotary Index table
4 K (FISSO)
(Fixed)
4
4 K
4
N°4 FORI M8 4 (FISSO)
N°4 M8 Holes (Fixed)
4
T 25
4 +

N°4 FORI M8 PROF. 20mm ANCHE SU PIANO “A” 4 + N°4 FORI Ø9 PASSANTI
N°4 Holes M8 depth 20mm on plane “A” too N°4 Through holes Ø9
4 +
N°1 FORO Ø8H7 PROF. 15mm ANCHE SUL PIANO “A”
N°1 Hole Ø8H7 depth 15mm on plane “A” too 3
5

6(=;;
4 N


N°2 PREFORI PER SPINA Ø7,5 PROF. 20mm
PIANO “A” N°2 Dowel preparation holes Ø7,5 depth 20mm
Plane “A” ; ; N°2 FORI Ø6H7 PASSANTI

4

o

N°8 FORI M6

N°8 Holes M6
< < 3
4 I
6(=<<

4 K

46 kg ROTARY TABLES
27
Tavola Rotante T 35
Rotary index table
Cam profiles
Divisioni
camma
Divisore
Stations
Indexer
Profilo
90 120 150 180 210 240 270 300 315 330
2
3
4
5
6
7
1
8
9
10
12
T 35 14
15
16
18
20 2
24
28
30 3
32 2
36 3


B

• R : 100 mm
• A: 250 mm
• B: 130 mm
r
• Total: 0,015 mm
E
r (STANDARD +- ...) = +- [mm]

E= x
R (SPECIAL +- ...) = +- [mm]
TAVOLE ROTANTI
28
T35
26000
24000
22000
20000
18000
J RADIAL LOAD [N]
16000
T 35
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
20000
22000
24000
26000
28000
30000
32000
X AXIAL LOAD [N]
T 35 2 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
4 STATIONS
1500 16500
1450 16000
1400 15500
15000
1350
14500
1300
14000
1250 13500
1200 13000
1150 12500
1100 12000
1050 11500
1000 11000
950 10500
900 10000
9500
INERZIA [kg . m2]
INERZIA [kg . m2]

INERTIA [kg . m2]
INERTIA [kg . m2]
850
9000
800
8500
750
8000
700 7500
650 7000
600 6500
550 6000
500 5500
450 5000
400 4500
4000
350
3500
300
3000
250
2500
200 2000
150 1500
100 1000
50 500
0 0
0,30 0,60 0,90 1,20 1,50 1,80 2,10 2,40 2,70 3,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00
TEMPO [S] TEMPO [S]
29

combinati momenti
TAVOLA
X J Yr Mp
N Nm
T 35 30000 24000 700 1690
X X
YR
MP
TAVOLE ROTANTI
30
Tavola rotante
Rotary Index table
4 K (FISSO)
(Fixed)
4
4 K
4
4 (FISSO)
N°4 FORI M10 (Fixed)
4
N°4 M10 Holes 4 +

T 35

N°4 FORI M8 PROF. 22mm ANCHE SUL PIANO "A" 4 + N°4 FORI Ø11 PASSANTI
N°4 Holes M8 depth 22mm on a plane "A" too
N°4 Through holes Ø11
4 +
N°4 FORI Ø8H7 PROF.=20 ANCHE SUL PIANO "A"
N°4 Holes Ø8H7 depth=20 on plane "A" too 3
5
6(=;;

4 N

N°2 PREFORI PER SPINA Ø7,5H7 PROF. 25mm
N°2 Dowel preparation holes Ø7,5H7 depth 25mm
PIANO “A” N°6 Holes M8 depth 25mm
Plane “A” ; ; N°2 FORI Ø8H7 PASS.
N°2 Holes Ø8H7 through

4

o

o

< < N°8 FORI M6

N°8 Holes M6
3
4 I
6(=<<

4 K
84 kg ROTARY TABLES
31
Tavola Rotante T 55
Rotary index table
Cam profiles
Divisioni
camma
Divisore
Stations
Indexer
Profilo
90 120 150 180 210 240 270 300 315 330
2
3
4
5
6
7
1
8
9
10
12
T 55 14
15
16
18
20 2
24
28
30 3
32 2
36 3


B

• R : 140 mm
• A: 350 mm
• B: 200 mm
r
• Total: 0,015 mm
E
r (STANDARD +- ...) = +- [mm]

E= x
R (SPECIAL +- ...) = +- [mm]
TAVOLE ROTANTI
32
33000
30000
27000
24000
J RADIAL LOAD [N]
21000
T 55
18000
15000
12000
9000
6000
3000
0
0
1000
2000
3000
4000
6000
7000
8000
10000
11000
12000
13000
15000
16000
17000
18000
20000
21000
22000
23000
25000
26000
27000
28000
29000
30000
31000
32000
34000
35000
36000
37000
39000
40000
41000
42000
44000
24000
9000
14000
19000
33000
38000
43000
500

X AXIAL LOAD [N]
T55 2 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
4 STATIONS T55 2 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
4 STATIONS
4200 47000
4100 46000
4000 45000
3900 44000
3800 43000
42000
3700 41000
3600 40000
3500 39000
3400 38000
3300 37000
3200 36000
3100 35000
3000 34000
33000
2900 32000
2800 31000
2700 30000
2600 29000
2500 28000
INERZIA [kg . m2]
INERZIA [kg . m2]
2400 27000
INERTIA [kg . m2]
INERTIA [kg . m2]
2300 26000
2200 25000
2100 24000
23000
2000 22000
1900 21000
1800 20000
1700 19000
1600 18000
1500 17000
1400 16000
1300 15000
14000
1200 13000
1100 12000
1000 11000
900 10000
800 9000
700 8000
600 7000
500 6000
400 5000
4000
300 3000
200 2000
100 1000
0 0
0,30 0,60 0,90 1,20 1,50 1,80 2,10 2,40 2,70 3,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00
TEMPO [S] TEMPO [S]
33

combinati momenti
TAVOLA
X J Yr Mp
N Nm
T 55 43000 30000 1600 2370
X X
YR
MP
TAVOLE ROTANTI
34
Tavola rotante
Rotary Index table
4 K (FISSO)
(Fixed)
4
4 K
4
N°4 FORI M12 4 (FISSO)
4
T 55
4 +

N°4 FORI M8 PROF. 20mm ANCHE SU PIANO "A"
N°4 Holes M8 depth 20mm on plane "A" too
4 + N°4 FORI Ø12,2
N°4 FORI M10 PROF. 24mm ANCHE SU PIANO "A" PASSANTI
N°4 Holes M10 depth 24mm on plane "A" too N°4 Ø12,2
4 + Through holes 6(=;;
N°2 FORI Ø10H7 PROF. 20mm ANCHE SU PIANO "A"
N°2 Holes Ø10H7 depth 20mm on plane "A" too
5
4 N
N°2 PREFORI PER SPINA Ø9,5 PROF. 25mm
PIANO "A" ; ; N°2 Dowel prepartion holes Ø9,5 depth 25mm
Plane "A"

o
4

o

N°8 FORI M8
< < N°8 M8 Holes
3
4 I

6(=<<

4 K
181 kg ROTARY TABLES

35
Tavola Rotante T 65
Rotary index table
Cam profiles
Divisioni
camma
Divisore
Stations
Indexer
Profilo
90 120 150 180 210 240 270 300 315 330
2
3
4
5
6
7
1
8
9
10
12
T 65 14
15
16
18
20 2
24
28
30 3
32 2
36 3


B

• R : 165 mm
• A: 435 mm
• B: 230 mm
r
• Total: 0,020 mm
E
r (STANDARD +- ...) = +- [mm]

E= x
R (SPECIAL +- ...) = +- [mm]
TAVOLE ROTANTI
36
60000
55000
50000
45000
J RADIAL LOAD [N]
40000
T 65
35000
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
40000
55000
60000
65000
35000
45000
50000
X AXIAL LOAD [N]
T65 2 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
4 STATIONS T65 2 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
4 STATIONS
5800 66000
5600 64000
5400 62000
60000
5200
58000
5000
56000
4800 54000
4600 52000
4400 50000
4200 48000
4000 46000
44000
3800
42000
3600
40000
3400
INERZIA [kg . m2]
INERZIA [kg . m2]
38000
INERTIA [kg . m2]
INERTIA [kg . m2]
3200 36000
3000 34000
2800 32000
2600 30000
2400 28000
26000
2200
24000
2000
22000
1800 20000
1600 18000
1400 16000
1200 14000
1000 12000
10000
800
8000
600
6000
400 4000
200 2000
0 0
0,30 0,60 0,90 1,20 1,50 1,80 2,10 2,40 2,70 3,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00
TEMPO [S] TEMPO [S]
37

combinati momenti
TAVOLA
X J Yr Mp
N Nm
T 65 60000 55000 2500 6220
X X
YR
MP
TAVOLE ROTANTI
38
Tavola rotante
Rotary Index table
4 K (FISSO)
(Fixed)
4
4 K
4
4 (FISSO) N°4 FORI M16

(Fixed) N°4 M16 Holes
T 65
4

V

N°2 FORI Ø12H7 PROF. 30mm ANCHE N°4 FORI Ø17 PASSANTI
SUL PIANO "A" N°4 Through holes Ø17
N°2 Ø12H7 Holes depth 30mm on plane "A" too V 4+
3
N°4 FORI M14 PROF. 30mm ANCHE
SUL PIANO "A"
6(=;;

N°4 M14 Holes depth 30mm on plane "A" too 5
N°4 FORI M12 PROF. 30mm ANCHE 4 N
SUL PIANO "A"
N°4 M12 Holes depth 30mm on plane "A" too
PIANO "A" N°2 Through holes Ø12H7
Plane "A" ; ; N°2 PREFORI PER SPINA Ø11,5 PROF. 25mm
N°2 Dowel preparation holes Ø11,5 depth 25mm

o
4

o

< < N°8 FORI M10

N°8 Holes M10
3
I
6(=<<

4 K

39
Tavola Rotante T 75
Rotary index table
Cam profiles
Divisioni
camma
Divisore
Stations
Indexer
Profilo
90 120 150 180 210 240 270 300 315 330
2
3
4
5
6
7
1
8
9
10
12
T 75 14
15
16
18
20 2
24
28
30 3
32 2
36 3


B

• R : 210 mm
• A: 535 mm
• B: 230 mm
r
• Total: 0,030 mm
E
r (STANDARD +- ...) = +- [mm]

E= x
R (SPECIAL +- ...) = +- [mm]
TAVOLE ROTANTI
40
80000
70000
60000
J RADIAL LOAD [N]
50000
T 75
40000
30000
20000
10000
0
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
80000
70000
X AXIAL LOAD [N]
T 75 2 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
4 STATIONS
7400 82000
7200 80000
7000 78000
6800 76000
6600 74000
72000
6400
70000
6200 68000
6000 66000
5800 64000
5600 62000
5400 60000
5200 58000
5000 56000
4800 54000
52000
4600
50000
4400 48000
INERZIA [kg . m2]
INERZIA [kg . m2]
4200
INERTIA [kg . m2]
INERTIA [kg . m2]
46000
4000 44000
3800 42000
3600 40000
3400 38000
3200 36000
3000 34000
32000
2800
30000
2600 28000
2400 26000
2200 24000
2000 22000
1800 20000
1600 18000
1400 16000
1200 14000
1000 12000
10000
800
8000
600 6000
400 4000
200 2000
0 0
0,30 0,60 0,90 1,20 1,50 1,80 2,10 2,40 2,70 3,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00
TEMPO [S] TEMPO [S]
41

combinati momenti
TAVOLA
X J Yr Mp
N Nm
T 75 70000 70000 3500 8780
X X
YR
MP
TAVOLE ROTANTI
42
Tavola rotante
Rotary Index table
4
4 K
4
4 (FISSO)
(Fixed)
N°4 FORI M16 4
N°4 M16 Holes
4 +

T 75

V

N°2 FORI Ø12H7 PROF. 30mm ANCHE
SUL PIANO "A" N°4 FORI Ø17 PASSSANTI
V 4+ N°4 Through holes Ø17
3
ANCHE SU PIANO "A"
6(=;;

5
ANCHE SU PIANO "A"
4 N

N°2 PREFORI PER SPINA Ø11,5
PIANO "A" PROF. 25mm
Plane "A" [ [
N°2 Dowel preparation holesØ11,5 depth 25mm

o
4

o

< < 3
N°8 FORI M10
N°8 M10 Holes

4I 6(=<<

4 K

43
Tavola Rotante T 95
Rotary index table
Cam profiles
Divisioni
camma
Divisore
Stations
Indexer
Profilo
90 120 150 180 210 240 270 300 315 330
2
3
4
5
6
7
1
8
9
10
12
T 95 14
15
16
18
20 2
24
28
30 3
32 2
36 3


B

• R : 270 mm
• A: 700 mm
• B: 320 mm
r
• Total: 0,030 mm
E
r (STANDARD +- ...) = +- [mm]

E= x
R (SPECIAL +- ...) = +- [mm]
TAVOLE ROTANTI
44
110000
100000
90000
80000
J RADIAL LOAD [N]
70000
T 95
60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
0
10000
30000
40000
50000
60000
70000
90000
20000
80000
100000
110000
X AXIAL LOAD [N]
T 95 2 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
4 STATIONS
24500 270000
24000 265000
23500 260000
23000 255000
22500 250000
22000 245000
240000
21500 235000
21000 230000
20500 225000
20000 220000
19500 215000
19000 210000
18500 205000
18000 200000
17500 195000
17000 190000
185000
16500 180000
16000 175000
15500 170000
15000 165000
14500 160000
INERZIA [kg . m2]
INERZIA [kg . m2]
14000 155000
INERTIA [kg . m2]
INERTIA [kg . m2]
13500 150000
13000 145000
12500 140000
12000 135000
130000
11500 125000
11000 120000
10500 115000
10000 110000
9500 105000
9000 100000
8500 95000
8000 90000
7500 85000
7000 80000
75000
6500 70000
6000 65000
5500 60000
5000 55000
4500 50000
4000 45000
3500 40000
3000 35000
2500 30000
2000 25000
20000
1500 15000
1000 10000
500 5000
0 0
0,30 0,60 0,90 1,20 1,50 1,80 2,10 2,40 2,70 3,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00
TEMPO [S] TEMPO [S]
45

combinati momenti
TAVOLA
X J Yr Mp
N Nm
T 95 100000 100000 7000 28580
X X
YR
MP
TAVOLE ROTANTI
46
Tavola rotante
Rotary Index table
4
4 K
4
N°4 FORI M20 4 K(FISSO)
4

T 95

ANCHE SUL PIANO "A"
N°2 Holes Ø12H7 depth 30mm on plane "A" too V 4+ N°4 FORI M20,7
N°4 M20,7 Holes
ANCHE SU PIANO "A" 3
N°6 M16 Holes depth 30mm on plane "A" too 5
N°4 FORI M12 PROF. 22mm 6(=;;

ANCHE SU PIANO "A"
4 N
FORO M12 PROF. 25mm
Holes M12 depth 25mm
PIANO "A" N°2 FORI Ø16H7 PASSANTI
Plane "A" N°2 Through holes Ø16H7
; ;

o
4

o

< <
N°2 PREFORI PER SPINA Ø15,5
FORO M12 N°8 Holes M12 N°2 Dowel preparation holes Ø15,5
PROF. 25mm depth 35mm 3
Holes M12
4I depth 25mm

6(=<<

4 N

47
Tavola Rotante T 105
Rotary index table
Cam profiles
Divisioni
camma
Divisore
Stations
Indexer
Profilo
90 120 150 180 210 240 270 300 315 330
2
3
4
5
6
7
1
8
9
10
12
T 105 14
15
16
18
20 2
24
28
30 3
32 2
36 3


B

• R : 380 mm
• A: 1000 mm
• B: 400 mm
r
• Total: 0,030 mm
E
r (STANDARD +- ...) = +- [mm]

E= x
R (SPECIAL +- ...) = +- [mm]
TAVOLE ROTANTI
48
160000
150000
140000
130000
120000
110000
J RADIAL LOAD [N]
100000
T 105
90000
80000
70000
60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
0
15000
30000
45000
75000
90000
60000
105000
120000
135000
150000
165000
X AXIAL LOAD [N]
T 105 2 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
2 STATIONS
3 STAZIONI
3 STATIONS
4 STAZIONI
4 STATIONS
34000 370000
33000 360000
32000 350000
31000 340000
30000 330000
320000
29000
310000
28000
300000
27000 290000
26000 280000
25000 270000
24000 260000
23000 250000
22000 240000
21000 230000
20000 220000
INERZIA [kg . m2]
INERZIA [kg . m2]
210000
INERTIA [kg . m2]
INERTIA [kg . m2]
19000
200000
18000
190000
17000
180000
16000 170000
15000 160000
14000 150000
13000 140000
12000 130000
11000 120000
10000 110000
9000 100000
8000 90000
80000
7000
70000
6000
60000
5000 50000
4000 40000
3000 30000
2000 20000
1000 10000
0 0
0,30 0,60 0,90 1,20 1,50 1,80 2,10 2,40 2,70 3,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00
TEMPO [S] TEMPO [S]
49

combinati momenti
TAVOLA
X J Yr Mp
N Nm
T 105 150000 150000 10000 42330
T 105R 250000 250000 15000 42330
X X
YR
MP
TAVOLE ROTANTI
50
Tavola rotante
Rotary Index table
4
4 K
4
N°4 FORI M20 4 K (FISSO)
4

T 105

ANCHE SUL PIANO "A"
4+ N°4 FORI Ø25 PASSANTI
N°6 FORI M16 PROF. 30mm N°4 Through holes Ø25
ANCHE SU PIANO "A" 3
5
6(=;;

4 N
FORO M12 PROF. 25mm N°12 Holes M16 depth 40mm
Holes M12 depth 25mm N°2 FORI Ø20H7 PASSANTI
PIANO "A" N°2 Through holes Ø20H7
Plane "A" N°2 PREFORI PER SPINA Ø15,5
PROF. 40mm
; ; N°2 Dowel preparation holes Ø15,5
depth 40mm

o

4
o

< N°8 FORI M12

< N°8 M12 Holes
FORO M12 PROF. 25mm
Holes M12 depth 25mm 3
4I
6(=<<

4 M

51
TAVOLE TORQUE
TORQUE TABLES
Il principio delle tavole torque è uguale a quello Sul corpo della tavola si trovano due connettori:
dei motori lineari, ma con una soluzione circolare. potenza ed encoder, che può essere incremen-
Essi sono caratterizzate da un elevato momento tale con riferimento di zero o, su richiesta, anche
torcente per un movimento rotativo dinamico. In assoluto.
combinazione con degli idonei encoder le tavo- Il controllo proposto da Autorotor (con o sen-
le possono effettuare dei posizionamenti molto za pannello operatore) ha come punti di forza
precisi. la facilità di comunicazione del modulo TK con
La tavola torque funziona come un normale mo- l’esterno. Il sistema di controllo adottato è infatti
tore sincrono. I magneti sono fissati sulla superfi- aperto a tutti i bus di campo esistenti, compresi
cie interna di un tamburo che è la parte da tra- i più moderni protocolli di comunicazione basa-
scinare, il rotore. Lo statore consiste in una serie di ti su Ethernet, il protocollo più diffuso e utilizzato
bobine magnetiche integrate in una matrice di nelle reti locali.
ferro. Queste bobine sono collegate a stella ed
alimentate da una corrente trifase. La velocità di Il bus di campo del sistema Autorotor è Ethercat,
rotazione dipende dalla frequenza. universalmente riconosciuto come il più veloce
e performante del settore. Può essere definito
A causa del grande numero di poli viene prodot- come "Ethernet per il controllo della tecnologia
ta un'elevata coppia ad una bassa velocità di di automazione." Si tratta di un protocollo di co-
rotazione (max 500 giri). Non è necessario alcun municazione opensource, ad alte prestazioni,
ingranaggio poiché il rotore è accoppiato diret- che si propone di utilizzare protocolli Ethernet in
tamente all'albero da ruotare. A seconda dell'u- un ambiente industriale. Anche la programma-
nità di controllo utilizzato, la rigidità del sistema di zione del sistema TK è aperta agli standard più
comando può essere grandemente aumentata utilizzati e più precisamente orientata ai linguag-
ed associata ad una elevata potenza, precisio- gi di programmazione per l’automazione indivi-
ne, velocità angolare ed accelerazione. duati dalla normativa IEC 6-1131. In ogni caso,
come già accennato, nessun sistema di control-
La tecnologia delle tavole torque viene defini- lo alternativo è escluso.
ta nella progettazione meccanica come direct
drive, in quanto esse trasferiscono la loro poten-
za direttamente al componente da trascinare
senza l'interposizionamento di un gruppo di tra-
smissione. Paragonato ai convenzionali sistemi
motore-ingranaggi-camme, la tavola coppia ha Vantaggi
dei valori maggiori di accelerazione e di veloci- I vantaggi più evidenti delle tavole torque sono:
tà. L'assenza di giochi e la mancanza di isteresi è • Elevati valori di accelerazione e decelerazione
il risultato del concetto progettuale delle tavole • Dinamicamente stabili e rigide
torque.
• Precisione ottimizzata nel raggiungimento di
una posizione definita
Il controllo della posizione viene affidato ai più
sofisticati sistemi di misura, In grado di garantire
• Elevata velocità dinamica e di rotazione
posizionamenti e ripetibilità molto elevate. • Elevata coppia di picco

La tavola torque può essere pilotata con qualsia- • Elevato grado di efficienza
si controllo e abbinata ad ogni azionamento op- • Maggiore durata in assenza di manutenzione;
portunamente dimensionato. È infatti predispo- meno particolari soggetti ad usura
sta con connettori encoder e di alimentazione, • Funzionamento più morbido
del tutto simili a quello del brushless rotativi. • Diametri di installazione più elevati; fori interni
molto grandi
• Funzionamento di unità con due tavole in
parallelo senza problemi
• Collegabili con tutti i più comuni sistemi di
controllo
TAVOLE TORQUE
52
Caratteristiche della tavola
Characteristics of the table
Torque tables are powered by a linear motor Autorotor system’s field bus is Ethercat, undisput-
which has been rolled up. Therefore they gener- edly the fastest and more performing one of the
ate a very high torque and, with a proper encod- category. It can be defined as the “Ethernet to
er aboard, are very precise in positioning. control the automation technology”. It is an open
The torque table runs like a normal synchronous source, high performance communication pro-
motor. The magnets are fastened to the inner sur- tocol, which uses Ethernet protocol in an indus-
face of a drum, which plays the role of the rotor, trial environment. Also TK system programming is
the motor’s movable part. open to the most common standards and, more
The stator of said motor consists of a series of mag- specifically, to the programming languages for
netic coils embedded in an iron matrix, star con- automation (as per standard IEC 6-1131). All oth-
nected and powered by a three-phase current. er control systems are also accepted, as said be-
The rotation speed depends on the frequency. fore.
The high number of poles enables the motor to

generate a high torque at a low speed(max 500
r.p.m.). No gears are needed because the motor
is direct- coupled to the shaft to be turned.
The more performing the driving and control sys-

tem the more performing will result the torque ta-
ble, in terms of power, precision, angular speed
and acceleration.
The torque tables technology is called “direct
drive” because the power flows straight to the
movable part, without in-between transmission
gears. Therefore, if compared to a normal system
( motor-gears-cam), the torque table is more
performing as far as speed and acceleration are
concerned.
The position control is assured by the most sophis-

ticated measures.
The torque table can run with any suitable con- Advantages
trol and drive, as it is equipped with encoder and The most important pros of the torque tables vs. the
supply connectors, the same as for rotary brush- mechanical ones are:
less. • Higher acceleration/deceleration
On the table’s body you’ll find two connectors,
• Extremely rigid in motion
for power and encoder. Said encoders are incre-
mental or, on request, absolute.
• Higher precision in positioning, even up to 1
micron repeatability
With the control suggested by Autorotor (with

• Higher rotation speed
or without operating panel) the TK module can • Higher peak torque

communicate very easily with the outside envi- • Higher efficiency (there are no reducers in the
ronment. Said control system is open to all exist- system)
ing field bus, including the latest communication • Less maintenance, fewer pieces subject to wear
protocols based on Ethernet. • Smoother in motion
• Bigger axial thru holes
• Two or more units can operate in parallel driven
by the same controls
• Can be connected with all the most common
control systems
TORQUE TABLES
53
Hardware e sistema di controllo
Hardware and control system
• Azionamenti a mono-asse tra i più efficienti e • Compact single axis drives, able to stand and
compatti sul mercato, in grado di supportare la support EtherCAT technology
tecnologia EtherCAT
• Power supply:
• Alimentazione di rete: - 24 V
- 24 V - 1 x 208 ... 230 VAC
- 1 x 208 ... 230 VAC - 3 x 208 ... 230 VAC
- 3 x 208 ... 230 VAC - 3 x 400 ... 480 VAC
- 3 x 400 ... 480 VAC
• Embedded high performance PC for highest
• Embedded-PC ad alte prestazioni per ottenere programmability and efficiency
la massima programmabilità ed efficienza
• Unsurpassed system’s calculating speed (at
• Velocità di calcolo del sistema paragonabile a least as high as latest PC’s).
quella dei più moderni PC in commercio
• Twincat programming software and
• Software di programmazione e ambiente di development environment.
sviluppo TwinCAT
• Standard programming languages for
• Linguaggi di programmazione standard per automation: IEC 6-1131
l’automazione: IEC 6-1131
• Telemetry and system monitoring
• Telemetria e monitoraggio del sistema
• System integration in all industrial systems
• Integrazione in qualsiasi sistema industriale
• All axis parameters (speed, acceleration,
• Regolazione di tutti i parametri degli assi: position) can be adjusted
velocità, accelerazioni, posizione…
• Cables available in several lengths
• Cavi disponibili in diverse lunghezze
Comunicazione Communication
• I/O digitale (ingressi e uscite 24 V) • Digital I/O (24 V of input and output)
• EtherCAT • EtherCAT
• Lightbus • Lightbus
• PROFIBUS • PROFIBUS
• Interbus • Interbus
• CANopen • CANopen
• DeviceNet • DeviceNet
• Modbus • Modbus
• RS485 • RS485
• RS232 • RS232
• Ethernet TCP/IP • Ethernet TCP/IP
• PROFINET • PROFINET
• EtherNet/IP • EtherNet/IP
TAVOLE TORQUE
54
Dati tecnici
Technical data
Velocità massima: Max speed:
• 500 rpm • 500 rpm
Precisione di posizionamento: Positioning accuracy:
• ± 20" • ± 20"
Ripetitibilità: Repeatability:
TK 2 00
• ± 10" • ± 10"
Tipo di encoder: Type of encoder:
• incrementale 1 Vpp (su richiesta anche assoluto) • incrementai 1 Vpp (absolute on request)
Coppia nominale: Rated torque:
• 64 Nm • 64 Nm
Coppia di picco: Peak torque:
• 120 Nm • 120 Nm
Coppia di stallo: Dwell torque:
• 49 Nm • 49 Nm
1,2
NMKgmA 2
TEMPO DI SPOSTAMENTO (SEC)
1 RKgmA 2
OKgmA 2
DISPLACEMENT TIME
0,8 1KgmA 2
0,6
0,4
0,2
0
0 45 90 135 180
ANGOLO DI ROTAZIONE (°)
ANGLE OF ROTATION
RAPPORTO SPOSTAMENTO/PAUSA: 50:50 DISPLACEMENT/DWELL RATIO: 50:50

ACC – COST - DEC: 1/3 – 1/3 – 1/3 ACC – CONST – DEC: 1/3 – 1/3 – 1/3
TORQUE TABLES
55
Carichi assiali e radiali TK 2 0 0

combinati momenti
TAVOLA
X J Yr Mp
N Nm
TK 200 18000 16500 680 380
X X
YR
FP
TAVOLE TORQUE
56
Tavole Torque
Torque Tables
4
4
4 K
T K2 00
COLLEGAMENTO ENCODER
Encoder door
p

COLLEGAMENTO MOTORE
Motor door

4
4
N°4 FORI Ø8,5 PASSANTI A 90° N°2 FORI Ø8H7 PASSANTI PER SPINA
N°4 Through holes Ø8,5 every 90° N°2 Through holes Ø8H7 for dowel
o
4 p (FORI PER SPINA)
(Through holes)

(Through holes)
4 p
4 p
N°4 FORI M8 PROF. 20mm A 90°

N°4 Holes M8 depth 20mm every 90°
N°2 FORI Ø8H7 PROF. 20mm PER SPINA

N°2 Holes Ø8H7 depth 20mm for dowel
26 kg TORQUE TABLES
57
Dati tecnici TK 3 0 0
Technical data
Velocità massima: Max speed:
• 500 rpm • 500 rpm
Precisione di posizionamento: Positioning accuracy:
• ± 20" • ± 20"
Ripetitibilità: Repeatability:
• ± 10" • ± 10"
Tipo di encoder: Type of encoder:
• incrementale 1 Vpp (su richiesta anche assoluto) • incrementai 1 Vpp (absolute on request)
Coppia nominale: Rated torque:
• 144 Nm • 144 Nm
Coppia di picco: Peak torque:
• 218 Nm • 218 Nm
Coppia di stallo: Dwell torque:
• 110 Nm • 110 Nm
1
OMKgmA 2
0,9
TEMPO DI SPOSTAMENTO (SEC)
NMKgmA 2
0,8
RKgmA 2
DISPLACEMENT TIME
0,7
NKgmA 2
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 45 90 135 180
ANGOLO DI ROTAZIONE (°)
ANGLE OF ROTATION
RAPPORTO SPOSTAMENTO/PAUSA: 50:50 DISPLACEMENT/DWELL RATIO: 50:50

ACC – COST - DEC: 1/3 – 1/3 – 1/3 ACC – CONST – DEC: 1/3 – 1/3 – 1/3
TAVOLE TORQUE
58

combinati momenti
T K3 00
TAVOLA
X J Yr Mp
N Nm
TK 300 30000 24000 1180 700
X X
YR
FP
TORQUE TABLES
59
Tavole Torque TK3 00
Torque Tables
4
4 K
COLLEGAMENTO ENCODER
Encoder door

COLLEGAMENTO MOTORE

Motor door

4
4
N°6 FORI Ø8,5 PASSANTI A 60°

N°6 Through holes Ø8,5 every 60° N°2 FORI Ø8H7 PASSANTI PER SPINA
N°2 Through holes Ø8H7 for dowel

(Through holes)
(Through holes)
o
4 p
4 p
o
N°6 FORI M8 PROF. 25mm A 60° N°2 FORI Ø8H7 PROF. 25mm PER SPINA
N°6 Holes M8 depth 25mm every 60° N°2 Holes Ø8H7 depth 25mm for dowel
TAVOLE TORQUE
42 kg
60

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TAVOLE ROTANTI

1 Camma in acciaio legato e trattato

2 Rulli speciali a sezione maggiorata – assorbono rigidamente carichi elevati

3 Disco divisore – rulli montati nella parte inferiore

4 Albero rotante portacamma su cuscinetti contrapposti a rulli conici

5 Foro centrale passante

6 Albero in entrata con linguetta

7 Superfici di appoggio piane lavorate a macchina

Cassa prismatica in ghisa a tenuta (lubrificazione con grasso permanente)

CAMMA ELICA DESTRA CAMMA ELICA SINISTRA

Rotating cam holder shaft of a standard rotaty in-

sition, 90° to the table base, the indexing mechanism is 90°

STANDARD ASSE ORIZZONTALE

Posizione di montaggio unità motrice

ANGOLI DI CAMMA REALIZZABILI

Tolleranza Tavole Rotanti

Tolleranza di ripetibilità /Repeatability tolerance:

r (STANDARD +- ...) = +- [mm]

X CARICO ASSIALE [N]

INERZIA [kg . m2]

INERTIA [kg . m2]

Carichi massimi sul disco rotante

T 07 3000 3000 100 80

N°2 FORI Ø6H7 N°4 FORI M8 ANCHE SU PIANO “B”

N°4 FORI M5 PROF. 12mm

3,5 kg ROTARY TABLES

ANGOLI DI CAMMA REALIZZABILI

Tolleranza Tavole Rotanti

Tolleranza di ripetibilità /Repeatability tolerance:

r (STANDARD +- ...) = +- [mm]

INERZIA [kg . m2]

INERTIA [kg . m2]

Carichi massimi sul disco rotante

T 10 6500 5800 150 120

N°4 FORI M5 PROF. 12mm

* PER LA SCELTA DELL’INTERASSE DI FORATURA

9,5 kg ROTARY TABLES

ANGOLI DI CAMMA REALIZZABILI

Tolleranza Tavole Rotanti

Tolleranza di ripetibilità /Repeatability tolerance:

r (STANDARD +- ...) = +- [mm]

INERZIA [kg . m2]

INERTIA [kg . m2]

Carichi massimi sul disco rotante

T 15 11000 11000 250 280

ANGOLI DI CAMMA REALIZZABILI

Tolleranza Tavole Rotanti

Tolleranza di ripetibilità /Repeatability tolerance:

r (STANDARD +- ...) = +- [mm]

INERZIA [kg . m2]

INERTIA [kg . m2]

Carichi massimi sul disco rotante

T 25 18000 16500 550 690

  N°4 FORI M8 PROF. 20mm

ANGOLI DI CAMMA REALIZZABILI

Tolleranza Tavole Rotanti

Tolleranza di ripetibilità /Repeatability tolerance:

r (STANDARD +- ...) = +- [mm]

INERZIA [kg . m2]

INERTIA [kg . m2]

Carichi massimi sul disco rotante

T 35 30000 24000 700 1690

< < N°8 FORI M6

ANGOLI DI CAMMA REALIZZABILI

N°4 FORI M8 PROF. 20mm

4 (FISSO) N°4 FORI M16

6(=<<

6(=<<

4 p (FORI PER SPINA)

4 p (FORI PER SPINA)