UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

DPTO. DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

CONTROL INDUSTRIAL

PROYECTO FINAL DE CONTROL INDUSTRIAL

INTEGRANTES:

ELVIS REINA

IVAN SUMOZA

JEAN SANCHEZ

MIGUEL ROJAS

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 INDICE

Conclusiones y Recomendaciones..................................................................................................................................................11
Descripción del proceso y objetivos de control................................................................................................................................3
ESQUEMA DE CONTROL............................................................................................................................................................5
introduccion.....................................................................................................................................................................................2
Simulación del proceso EMPLEANDO MatLab..............................................................................................................................6

INTRODUCCION

En forma general los compresores suministran o retiran energía por la

realización de un trabajo mecánico en un sistema dado. La característica
operativa de un compresor está determinada por su capacidad volumétrica
de manejo de gas en función de la relación entre sus presiones de succión y
descarga. Esta característica es particular para cada diseño, y es en general,
suministrada en forma gráfica por el fabricante de cada equipo. Partiendo de

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la respuestas de los gases en baja densidad por la ecuación conocida:
PV=RT.

En el siguiente trabajo se trabaja con un compresor centrífugo donde

se tiene como objetivo un control por capacidad controlando la variable flujo
volumétrico, para así mantener un flujo estable manipulando
adecuadamente la carga. Esta simulación se realiza con el software matlab
simulink, para de esta manera obtener los resultados deseados,
comprobando el proceso.

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO Y OBJETIVOS DE CONTROL.

Se requiere controlar un compresor centrífugo, realizándole un control

de capacidad con las variables:

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- Control de la capacidad del compresor usando como carga el Flujo de
Entrada

- Control de la capacidad usando como carga el Flujo de Descarga

-Control Antibombeo

-Desacoplamiento

Primeramente se debe ubicar el punto de operación (cabezal y flujo

volumétrico) en las condiciones adecuadas a los requerimientos del proceso.
Se requiere un flujo estable.

Se grafica la Presión de Descarga Vs. el Flujo junto a las curvas de

bombeo y ahogamiento para ver cual es la región de operación y determinar
entonces un punto de operación equidistante de ambas curvas (ahogamiento
y bombeo).

El esquema de control antibombeo consiste en disponer la línea de

control de manera paralela y cercana a la curva de bombeo, lo cual implica
la medición del flujo a la succión del compresor, partiendo de la utilización
de un medidor de presión diferencial. A continuación se refleja la ecuación
obtenida para la definición de la línea de control:

La ecuación determina que el diferencial de presión del compresor es

proporcional al diferencial de presión de un elemento primario de medición a
la entrada del mismo, y sirve de base para la ecuación de la línea de control:
PA = m P +-MS

Pah = valor deseado del diferencial de presión en elemento primario de

medición
MS = margen de seguridad
m = pendiente de la línea de control

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 ESQUEMA DE CONTROL

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 SIMULACIÓN DEL PROCESO EMPLEANDO MATLAB

-C-
Flujo de Bombeo Cabezal de Bombeo
Constant
PID Salida del Controlador Flujo

Product PID Controller Curva de Bombeo

Válvula de Control Ramp

Step
Scope3

Flujo de Ahogamiento Cabezal de Ahogamiento

Cabezal de Descarga
Flujo de Entrada
Curva de Ahogamiento
Presión de Descarga
Subtract

Flujo de Descarga
A Actuador para Control de Velocidad de Operación

50 Medición de Velocidad de Operación

Constant2
Constant5
A Actuador de Válv ula de Recirculación
Flujo de Succión
-C-

Add1
Presión de Succión
Scope
Scope1
Relación de Compresión
Dif erencial de Presión

Product1 Product2
Curva Flujo vs. Cabezal del Compresor según la Velocidad
2
300
Constant3 Add
2 Constant4
PID
Constant1
PID Controller1

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 Sub-sistema de Antibombeo.

Sub-sistema de Control de Carga

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 Sub-sistema de flujo de entrada.

Sub-sistema de curva de bombeo y curva de ahogamiento.

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 Gráfica de la Curva de Bombeo y Ahogamiento

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Gráfica de Señal de Entrada al compresor, Flujo de Entrada y Control de
Antibombeo

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 Curva de Control de Carga.

CONCLUSIONES

Se lograron obtener las curvas de bombeo y de ahogamiento,

lográndose lo esperado en este punto, que la grafica de bombeo no se
encontrase por encima de la de ahogamiento, pero no se logro graficar la
Presión de Descarga Vs. el Flujo para ver cuál era la región de operación y
así poder determinar entonces un punto de operación equidistante de ambas
curvas (ahogamiento y bombeo).

También se logro graficar la señal de Señal de Entrada al compresor, Flujo de

Entrada y Control de Anti bombeo.

Cabe destacar que la válvula de descarga no debería estar actuando.

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