Per funzioni ad una variabile. La derivata di f in x0 è il
limite se esiste finito del rapporto incrementale f ( x) − f ( x0 ) lim = f ' ( x0 ) x → x0 x − x0 Per funzioni a due variabili. Sia f(x,y) una funzione definita su un sottoinsieme aperto A di e sia (x0,y0) un punto di A. La funzione si dice derivabile parzialmente rispetto a x nel punto (x0,y0) se esiste finito il limite
Il valore del limite prende il nome di derivata parziale di
f rispetto a x nel punto (x0,y0) ed è denotata con uno dei seguenti simboli DERIVATE PARZIALI PRIME Sia f(x,y) una funzione definita su un sottoinsieme aperto A di e sia (x0,y0) un punto di A. La funzione si dice derivabile parzialmente rispetto a y nel punto (x0,y0) se esiste finito il limite
Il valore del limite prende il nome di derivata parziale di
f rispetto a y nel punto (x0,y0) ed è denotata con uno dei seguenti simboli Derivata parziale prime Esempio: calcolare, in base alla definizione, le derivate parziali della funzione f(x,y)=x+5y2-7xy nel punto (2,-1) La derivata di f rispetto a x nel punto (2,-1) è data da ∂f f (x,−1) − f (2,−1) (2,−1) = lim E quindi ∂x x→2 x −2 ∂f x + 5 + 7x − 21 8x −16 (2,−1) = lim = lim =8 ∂x x→2 x −2 x→8 x − 2
La derivata € di f rispetto a y nel punto (2,-1,) è data da ∂f f (2, y) − f (2,−1) (2,−1) = lim ∂y y → −1 y +1 € E quindi ∂f (2,−1) = lim 2 2 + 5y −14 y − 21 = lim ( y +1)(5y −19) = −24 ∂y y → −1 y +1 y → −1 y +1 3
€ Derivate parziali prime - Vettore gradiente
f si dice derivabile parzialmente in A se ammette
derivate parziali in ogni punto di A. Se le derivate parziali sono continue, la funzione si dice differenziabile con continuità o più semplicemente di classe C¹ in A.
La derivata parziale della funzione rispetto a x si
ottiene derivando la funzione rispetto a x considerando y come costante. Es: f(x,y)=x+5y2-7xy ∂f (x, y) = 1 − 7y ∂x Derivate parziali prime - Vettore gradiente La derivata parziale della funzione rispetto a y si ottiene derivando la funzione rispetto a y considerando x come costante. ∂f Es: f(x,y)=x+5y -7xy 2 (x, y) = 10y − 7x ∂y Il vettore avente come componenti le derivate parziali prime di una funzione f(x,y) è detto vettore gradiente e si denota con ∇f(x,y).€ $ ∂f ' & ∂x (x, y)) $1− 7y ' ∇f (x, y) = & ) Es: ∇f (x, y) = & ) & ∂f (x, y)) %10y − 7x ( & ) % ∂y (
€ Derivate parziali seconde Sia f(x,y) una funzione derivabile parzialmente in ogni punto interno al suo campo di esistenza. Se ogni derivata parziale è a sua volta derivabile rispetto a x e ad y, si dice che la funzione ammette derivate parziali seconde. ∂f La derivata parziale di rispetto alla variabile x è 2 ∂x ∂ f denotata con 2 (x, y) oppure f xx (x, y) ∂x ∂f La derivata parziale di rispetto alla variabile y è € ∂x 2 ∂ f denotata € con (x, €oppure f xy (x, y) y) ∂x∂y 2 2 ∂ f ∂ f Es: f(x,y)=x+5y -7xy 2 2 (x, y) = 0, (x, y) = −7 € ∂x ∂x∂y Derivate parziali seconde
∂f La derivata parziale di rispetto alla variabile y è 2 ∂y ∂ f denotata con 2 (x, y) oppure f yy (x, y) ∂y
€ ∂f La derivata parziale di rispetto alla variabile x è € ∂y € ∂2 f denotata con (x, y) oppure f yx (x, y) ∂y∂x
€ ∂2 f ∂2 f Es: f(x,y)=x+5y2-7xy 2€ (x, y) = 10, (x, y) = −7 € ∂y ∂y∂x Derivate parziali seconde
∂2 f ∂2 f Le derivate parziale seconde 2 (x, y) , 2 (x, y) ∂x ∂y sono dette derivate parziali seconde pure. ∂2 f ∂2 f Le derivate parziale €seconde € (x, y) , (x, y) ∂y∂x ∂x∂y sono dette derivate parziali seconde miste.
Una funzione che ammette derivate parziali prime e
€ €2 seconde continue è detta di classe C . Per essa si ha: 2 2 ∂ f ∂ f (x, y) = (x, y) ∂x∂y ∂y∂x Derivate parziali seconde Le derivate parziali possono essere raccolte nella seguente matrice detta matrice Hessiana.
# ∂2 f ∂2 f & % 2 (x, y) (x, y)( % ∂x ∂x∂y ( H (x, y) = 2 2 % ∂ f (x, y) ∂ f (x, y) ( %$∂y∂x ∂2 y ('
Una variabile: il grafico Due variabili: il grafico
di f è contenuto in R2 di f è contenuto in R3 Grafico di f. f valutata in un punto
f(x,y)=-x2+3x-y2+5y+230 f(10,-5)=110
B=(10,-5,110)
A=(10,-5)
A=(10,-5) punto B=(10,-5,110) punto del dominio di f del grafico di f Restrizioni di f f(x,y)=-x2+3x-y2+5y+230
Restrizione di f sulla semiretta uscente da
(10,-5), di direzione (-1,1) Restrizioni di f. f(x,y)=x+xy+30 Restrizione di f sulla retta Restrizione di f sulla x=1+2t parabola x=t, y=1/4t2 y=-t f(t,1/4t2)=30+ t+1/4t3 f(1+2t,-t)=31+t-2t2 Regola della catena A insieme aperto di ℜ2 , f:A→ℜ I un intervallo aperto di ℜ (x(t),y(t)) ∈A, per ogni t∈I ϕ(t) la restrizione di f su (x(t),y(t)), t∈I ∂f ∂f ϕ '(t) = ( x(t), y(t)) x'(t) + ( x(t), y(t)) y'(t) ∂x ∂y
O equivalentemente
€ T $ x'(t)' ϕ '(t) = ∇f ( x(t), y(t)) & ) % y'(t)( Regola della catena
€ Regola della catena - Esempi f(x,y)=x+xy+30 Si consideri la restrizione di f sulla curva x(t)=t, y(t)=1/4t2 ϕ(t) =f(t, 1/4t2)=30+ t+1/4t3 # 1 2 & ∇f (x, y) = (1+ y, x) !!e!∇f (x(t), y(t)) = %1+ t ,t ( !! $ 4 ' 1 x'(t) = 1, !!!!!y'(t) = t !! 2 Applicando la regola della catena si ha: # 1 2& #1 & 3 2 ϕ '(t) = %1+ t (1+ t % t ( = 1+ t $ 4 ' $2 ' 4 € ϕ '(0) = 1 Regola della catena - Esempi Si consideri la restrizione di f (x,y)=3x+4xy+y3 sulla semiretta x(t)=5-3t, y(t)=1+2t, ovvero ϕ(t) =f(5-3t,1+2t)=3(5-3t)+4(5-3t)(1+2t)+(1+2t)3.
T $ x'(t)' ϕ '(t) = ∇f ( x(t), y(t)) & )= % y'(t)( ( 2 = ( 3+ 4(1+ 2t))(−3) + 4(5 − 3t) + 3(1+ 2t) 2 ) 2 2 = ( 7 + 8t )(−3) + (23+12t )(2) = 24t − 24t + 25 T $ x'(0)' ϕ '(0) = ∇f ( x(0), y(0)) & )= % y'(0)( = ( 7)(−3) + (23)2 = 25. Derivata direzionale A insieme aperto di ℜ2 e una funzione f:A→ℜ un punto (x0,y0) ∈A, una direzione u=(u1,u2) ∈ ℜ2 la semiretta uscente da (x0,y0) di direzione u, (x0+tu1, y0+tu2), t≥0 ϕu(t) è la restrizione di f sulla semiretta T ( 0 ϕ u '(t) = ∇f x + tu1, y + tu2 0 ) u 0 T ( ϕ u '(0) = ∇f x , y 0 ) u
