Los fluidos a alta presión, como el aire o el aceite, pueden transmitir grandes esfuerzos y ayudarnos a

mover y levantar objetos pesados.

Según el fluido que utilicemos, hablamos de circuitos neumáticos o de circuitos hidráulicos.

Los circuitos neumáticos se utilizan generalmente para

realizar esfuerzos que requieren cierta precisión y velocidad.
En los circuitos neumáticos existen unos elementos denominados válvulas, que controlan el
fluido a lo largo de su recorrido por el circuito.
Un ejemplo son las válvulas distribuidoras, que tienen unos orificios o vías que sirven para la
entrada o salida del aire y que controlan su dirección.
Para identificar el tipo de válvula hay que conocer su número de orificios y las posiciones de
trabajo en las que puede funcionar. Generalmente las válvulas poseen dos posiciones,
la posición de reposo y la posición de trabajo.
Observa en la siguiente animación cómo funciona una válvula distribuidora 3/2 y en qué
consisten estas dos posiciones.

Cilindro de simple
efecto

Los elementos de trabajo o actuadores constituyen el final de cualquier circuito. En los circuitos
Los
neumáticos, los actuadores más habituales son los cilindros, que realizan su trabajo gracias a la presión
circ
que les comunica el aire. uit
os
Sigue las instrucciones que ves en el dibujo, y así comprobarás cómo funciona uncilindro de simple hid
efecto: ráu
lico
ss
on
Elementos de un circuito útil
hidráulico es
par
En los circuitos hidráulicos el fluido es un líquido, que es capaz de transmitir presión a lo largo de a
un circuito cerrado. real
izar
Observa cómo funciona un circuito hidráulico y cuáles son sus elementos principales: esf
uer
zos
que
req
Final del formulario
uier
en
bas
tant
e
fuer
Este es un ejemplo de elevador hidráulico. En primer lugar, coloca la válvula en sus tres posiciones; za,
después asigna a cada uno de los circuitos de la parte superior de la pantalla, la etiqueta que le aun
corresponda según la posición del circuito que represente. que
no
sea
n
mu
y
pre
ciso
s.
La neumática constituye
una herramienta muy
importante dentro del
control automático en la
industria , enumeramos
aquí los conceptos mas
importantes destinados a
operarios y encargados de
mantenimiento

1. Introducción
1.1 La evolución en la
técnica del aire comprimido
El aire comprimido es una de
las formas de energía más
antiguas que conoce el
hombre y aprovecha para
reforzar sus recursos
físicos.
El descubrimiento consciente
del aire como medio -
materia terrestre - se
remonta a muchos siglos, lo
• Fundamentos del control automático
mismo que un trabajo más o
industrial .
menos consciente con dicho
medio. • Mas información sobre neumática ,
El primero del que sabemos hidráulica y otros temas en mapa del
con seguridad es que se sitio
ocupó de la neumática, es
decir, de la utilización del
aire comprimido como
elemento de trabajo, fue el
griego KTESIBIOS. Hace más
de dos mil años, construyó
una catapulta de aire
comprimido. Uno de los
primeros libros acerca del
empleo del aire comprimido
como energía procede del
siglo I de nuestra era, y
describe mecanismos
accionados por medio de aire
caliente.

De los antiguos griegos procede la expresión

"Pneuma", que designa la respiración, el viento y,
en filosofía, también el alma.
Como derivación de la palabra "Pneuma" se obtuvo,
entre otras cosas el concepto Neumática que trata
los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos básicos de la neumática se cuentan
entre los más antiguos conocimientos de la
humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando
empezaron a investigarse sistemáticamente su
comportamiento y sus reglas. Sólo desde aprox. 1950
podemos hablar de una verdadera aplicación
industrial de la neumática en los procesos de
fabricación.
Es cierto que con anterioridad ya existían algunas
aplicaciones y ramos de explotación como por ejemplo
en la minería, en la industria de la construcción y
en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido).
La irrupción verdadera y generalizada de la
neumática en la industria no se inició, sin embargo,
hasta que llegó a hacerse más acuciante la exigencia
de una automatización y racionalización en los
procesos de trabajo.
A pesar de que esta técnica fue rechazada en un
inicio, debido en la mayoría de los casos a falta de
conocimiento y de formación, fueron ampliándose los
diversos sectores de aplicación.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna
explotación industrial sin el aire comprimido. Este
es el motivo de que en los ramos industriales más
variados se utilicen aparatos neumáticos.
Ventajas de la Neumática
• El aire es de fácil captación y abunda en la
tierra
• El aire no posee propiedades explosivas, por lo
que no existen riesgos de chispas.
• Los actuadores pueden trabajar a velocidades
razonablemente altas y fácilmente regulables
• El trabajo con aire no daña los componentes de
un circuito por efecto de golpes de ariete.
• Las sobrecargas no constituyen situaciones
peligrosas o que dañen los equipos en forma
permanente.
• Los cambios de temperatura no afectan en forma
significativa.
 • Energía limpia
• Cambios instantáneos de sentido
Desventajas de la neumática
• En circuitos muy extensos se producen pérdidas
de cargas considerables
• Requiere de instalaciones especiales para
recuperar el aire previamente empleado
• Las presiones a las que trabajan normalmente, no
permiten aplicar grandes fuerzas
• Altos niveles de ruido generados por la descarga
del aire hacia la atmósfera
Física de sólidos y fluidos
En general la materia se clasifica como uno de tres
estados: sólido, líquido o gaseoso. Por la
experiencia cotidiana sabemos que un sólido tiene un
volumen y forma definidos. Un ladrillo mantiene su
forma y tamaño día tras día. Sabemos también que un
líquido tiene un volumen definido, mas no una forma
definida. Por ejemplo, podemos echar leche en
cualquier frasco y ésta siempre cabrá, claro,
también depende de la capacidad de la vasija. Por
último, un gas no tiene ni volumen ni forma
definidos. Ejemplo de esto son las nubes, a las que
siempre vemos con formas caprichosas. Estas
definiciones nos ayudan a ilustrar los estados de la
materia, aunque son un poco artificiales. Por
ejemplo, el asfalto y los plásticos por lo general
se consideran sólidos, pero durante largos espacios
de tiempo tienden a fluir como líquidos.
Asimismo, la mayor parte de las sustancias pueden
ser un sólido, líquido o gas (o combinaciones de
éstos), según la temperatura y presión. En general,
el tiempo que, tarda una sustancia particular en
cambiar su forma en respuesta a una fuerza externa
determina si consideramos a la sustancia como
líquido, sólido o gas.
Un fluido es un conjunto de moléculas distribuidas
al azar que se mantienen unidas por fuerzas
cohesivas débiles y por fuerzas ejercidas por las
paredes de un recipiente. Tanto los líquidos como
los gases son fluidos.
Pero, ¿qué son las fuerzas cohesivas?
Las fuerzas cohesivas, o de cohesión son las fuerzas
con que se mantienen unidas las moléculas de un
cuerpo.
Características y diferencias entre sólidos y gases
Características de los sólidos
-Tienen forma y volumen definidos.
-No toman la forma del recipiente que los contiene.
-Sus fuerzas de cohesión son estables.
Ejemplos:
Un cuaderno, por más que lo dobles y maltrates no va
a perder nunca su forma ni a aumentar o disminuir de
tamaño; un borrador entrará en un estuche más grande
pero no en uno más chico y por último, un lápiz no
se va a desintegrar de la nada, se hará polvo si lo
rompemos en pedacitos.
Características de los gases
-No tienen forma ni volumen definidos.
-Toman la forma del recipiente que los contiene.
-Sus fuerzas de cohesión son inestables..
1.2 Propiedades del aire comprimido
Causará asombro el hecho de que la neumática se haya
podido expandir en tan corto tiempo y con tanta rapidez.
Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solución de
algunos problemas de automatización no puede disponerse de
otro medio que sea más simple y más económico.
¿Cuáles son las propiedades del aire comprimido que han
contribuido a su popularidad?
· Abundante: Está disponible para su compresión
prácticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas.
· Transporte: El aire comprimido puede ser fácilmente
transportado por tuberías, incluso a grandes distancias.
No es necesario disponer tuberías de retorno.
· Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca
continuamente en servicio. El aire comprimido puede
almacenarse en depósitos y tomarse de éstos. Además, se
puede transportar en recipientes (botellas).
· Temperatura: El aire comprimido es insensible a las
variaciones de temperatura , garantiza un trabajo seguro
incluso a temperaturas extremas.
· Antideflagrante: No existe ningún riesgo de explosión ni
incendio; por lo tanto, no es necesario disponer
instalaciones antideflagrantes, que son caras.
· Limpio : El aire comprimido es limpio y, en caso de
faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningún
ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las
industrias alimenticias, de la madera, textiles y del
cuero .
· Constitución de los elementos : La concepción de los
elementos de trabajo es simple si, por tanto, precio
económico.
· Velocidad : Es un medio de trabajo muy rápido y, por
eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas.
(La velocidad de trabajo de cilindros neumáticos pueden
regularse sin escalones.)
· A prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos
de trabajo neumáticos pueden hasta su parada completa sin
riesgo alguno de sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilización de la neumática es
preciso conocer también las propiedades adversas.
· Preparación: El aire comprimido debe ser preparado,
antes de su utilización. Es preciso eliminar impurezas y
humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los
componentes).
· Compresible : Con aire comprimido no es posible obtener
para los émbolos velocidades uniformes y constantes.
· Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta
cierta fuerza. Condicionado por la presión de servicio
normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el límite, también
en función de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a
30.000 N (2000 a 3000 kp).
· Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante,
este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al
desarrollo de materiales insonorizantes.
· Costos: El aire comprimido es una fuente de energía
relativamente cara ; este elevado costo se compensa en su
mayor parte por los elementos de precio económico y el
buen rendimiento (cadencias elevadas).
1.3 Rentabilidad de los equipos neumáticos
Como consecuencia de la automatización y racionalización,
la fuerza de trabajo manual ha sido reemplazada por otras
formas de energía; una de éstas es muchas veces el aire
comprimido
Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas,
transporte de piezas etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energía, pero,
sin duda, ofrece indudables ventajas. La producción y
acumulación del aire comprimido, así como su distribución
a las máquinas y dispositivos suponen gastos elevados.
Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumáticos está
relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es
exacto, pues en el cálculo de la rentabilidad es necesario
tener en cuenta, no sólo el costo de energía, sino también
los costos que se producen en total. En un análisis
detallado, resulta que el costo energético es despreciable
junto a los salarios, costos de adquisición y costos de
mantenimiento.
1.4 Fundamentos físicos
La superficie del globo terrestre está rodeada de una
envoltura aérea. Esta es una mezcla indispensable para la
vida y tiene la siguiente composición:
Nitrógeno aprox. 78% en volumen
Oxígeno aprox. 21% en volumen
Además contiene trazas, de bióxido de carbono, argón,
hidrógeno, neón, helio, criptón y xenón.
Para una mejor comprensión de las leyes y comportamiento
del aire se indican en primer lugar las magnitudes físicas
y su correspondencia dentro del sistema de medidas. Con el
fin de establecer aquí relaciones inequívocas y claramente
definidas, los científicos y técnicos de la mayoría de los
países están en vísperas de acordar un sistema de medidas
que sea válido para todos, denominado "Sistema
internacional de medidas", o abreviado "SI".

EL PROBLEMA DE LA CORONA DEL REY

El rey Hierón le entregó 2,5 kg de oro a su joyero para la construcción de la

corona real. Si bien ése fue el peso de la corona terminada, el rey sospechó que el
artesano lo había estafado sustituyendo oro por plata en el oculto interior de la
corona. Le encomendó entonces a Arquímedes que dilucidara la cuestión sin dañar
la corona.

Con sólo tres experiencias el sabio pudo determinar que al monarca le habían
robado casi un kilo de oro. Veamos cómo lo hizo.

En primer lugar, Arquímedes sumergió una barra de medio kilo de oro puro y
comprobó que desplazaba 25,9 cm3. Por lo tanto, el peso específico del oro es:

Poro = 500 gr/25.3 cm3 =19.3 gr/cm3

Si el joyero hubiera hecho las cosas como le habían indicado, el volumen de líquido
desplazado por la corona real, que pesaba 2,5 kilogramos, debería haber sido:

Vcorona = 2.500 gr/19.3 gr/cm3=129.5 cm3

A continuación, sumergió la corona real y midió que el volumen de agua

desplazado era de 166 cm3, o sea, mayor del esperado. ¡Hierón había sido
estafado! ¿En cuánto? Para saber qué cantidad de oro había sido reemplazado por
plata, Arquímedes repitió la primera experiencia sumergiendo una barra de un kilo
de plata para conocer su peso específico. Como el volumen desplazado resultó
95,2 cm3, se tiene que:

Pplata=1000 gr/95.2 gr/cm3=10.5 gr/cm3

Sabemos que el peso total de la corona es 2.500 gr. (el joyero tuvo la precaución
de que así fuera) y su volumen total, de 166 cm3. Entonces:

Vcorona=Voro+Vplata=166 cm3

Vplata=166-Voro

Pcorona=Poro+Pplata=2500 gr.

Si reescribimos la última ecuación en función del peso específico y el volumen, nos

queda que:

19.3 gr/cm3 .Voro + 10.5 gr/cm3 .Vplata = 2500 gr

Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas (Voro y Vplata). Sustituyendo una
ecuación con la otra, se tiene que:

19,3 gr/cm3. Voro + 10.5 gr/cm3. (166 cm3-Voro) = 2.500 g

de donde se despeja la incógnita:

Voro =86cm3

con lo que se deduce que:

Poro =Poro Voro = 19,3 gr/cm3 . 86 cm3 = 1.660 gr

Pplata=Pcorona - Poro =2.500gr -1.660 gr =840 gr

De esta manera, Arquímedes pudo comprobar que al rey le habían cambiado 840
gr. de oro por plata. Cuenta la leyenda que el joyero no pudo disfrutar del oro mal
habido.