Circuito de Primer Orden

Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un

componente que almacena energía (puede ser un capacitor o inductor), además están
regidos por una ecuación diferencial ordinaria con coeficientes constantes de primer
orden:

donde la salida es y(t) y la entrada, x(t). Ambas pueden ser tensiones o corrientes.

Los dos posibles tipos de circuitos primer orden son:

• Circuito RC (Resistores y Capacitor)

• Circuito RL (Resistor e Inductor)

Los circuitos serie RL y RC tienen un comportamiento similar en cuanto a su

respuesta en corriente y en tensión, respectivamente.

Al cerrar el interruptor S en el circuito serie RL, la bobina crea una fuerza

electromotriz (f.e.m.) que se opone a la corriente que circula por el circuito,
denominada por ello fuerza contraelectromotriz. Como consecuencia de ello, en el
mismo instante de cerrar el interruptor la intensidad será nula e irá aumentando
exponencialmente hasta alcanzar su valor máximo, Io = E / R (de t0 a t1). Si a
continuación, en el mismo instante de abrir S se hará corto circuito en la red RL, el
valor de Io no desaparecería instantáneamente, sino que iría disminuyendo de forma
exponencial hasta hacerse cero (de t2 a t3).

Por otro lado, en el circuito serie RC, al cerrar el interruptor S, el condensador

comienza a cargarse, aumentando su tensión exponencialmente hasta alcanzar su
valor máximo E0 (de t0 a t1), que coincide con el valor de la f.e.m. E de la fuente. Si
a continuación, en el mismo instante de abrir se hará corto circuito en la red RC, el
valor de Eo no desaparecería instantáneamente, sino que iría disminuyendo de forma
exponencial hasta hacerse cero (de t2 a t3).

Solución Homogénea

Para comenzar el estudio se analizará el circuito RLC serie representado en la

Figura 1.1:

Figura 1.1
Si aplicamos la LVK obtenemos:

Expresamos cada término en función de la corriente.

Derivando y dividiendo por L para normalizar la ecuación anterior se llega a la

ecuación diferencial que gobierna el comportamiento de la intensidad en un circuito
de este tipo.

………………(1)

La ecuación diferencial es ordinaria, de segundo orden, lineal, de coeficientes

constantes y homogénea. Coincide con el análisis de circuitos de primer orden en que
cuando el circuito está excitado por condiciones iniciales la ecuación diferencial es
homogénea. Las fuentes serán las responsables de que aparezcan términos
independientes en las ecuaciones diferenciales.

La ecuación se resuelve de igual forma que en la primera parte de este tema.

Ensayamos con una solución genérica de tipo exponencial.

……………………………………...(2)

Si se introduce (2) en (1) se obtiene:

 …………………………….(3)

Sacando factor común de la exponencial:

………………………………….…..(4)

Para que la Ecuación (4) sea igual a cero tenemos dos opciones:

………………………………………….(5)

que es la solución trivial puesto que anula a i(t) y, que no nos interesa y

………………………………(6)
que es la ecuación característica de este circuito.

Al contrario que en los circuitos de primer orden esta ecuación es de segundo

grado y en consecuencia la solución homogénea estará compuesta por dos
exponenciales distintas. Sin embargo, mantiene el resto de sus características en
común puesto que sigue dependiendo sólo del circuito. Además todas las variables
del circuito tienen el mismo comportamiento exponencial, con diferentes constantes.
Otra forma de verlo es que todas tienen la misma ecuación característica.

En concreto, las soluciones para la ecuación característica del circuito de la Figura 1.1
son:

…………………………….(7)
En función del signo del discriminante

…………………………………...(8)
tendremos tres tipos de soluciones que se describen a continuación:

Discriminante positivo (D>0): para que suceda esta condición se cumple que:

……………………………………………………...(9)

Las dos soluciones de la ecuación característica s1 y s2 son reales y negativas. La

solución homogénea estará formada por dos exponenciales reales negativas de la
siguiente forma:

……………………………………….(10)

donde las constantes K1 y K2 se determinan, como siempre, en función de las

condiciones iniciales

Para conocer K1 y K2 se necesitan dos condiciones iniciales que normalmente

serán . Estas condiciones habrá que obtenerlas del circuito. En el caso de

las corrientes se puede obtener por continuidad de la corriente o del flujo

magnético en la bobina. La derivada la obtenemos de la relación entre el voltaje y la
corriente en una bobina.
 ……………………………………………….(11)

Particularizamos la ecuación 11 para el instante de conmutación. La derivada de la

corriente que se necesita para las condiciones iniciales se obtiene dividiendo el
voltaje por L. El voltaje en la bobina o cualquier otra variable se puede calcular como
un problema de condiciones iniciales, conocido el voltaje en el condensador y la
corriente en la bobina.

Si estuviéramos tratando con voltajes, la derivada del voltaje en t0 la obtenemos a

partir de la corriente en el condensador. Aplicando esas dos condiciones iniciales y
suponiendo que el instante de conmutación es t=0 obtenemos el siguiente sistema de
ecuaciones de las que podemos despejar K1 y K2.

…………………………………………(12)

…………………………………..(13)

A este tipo de circuitos se les denominan sobreamortiguados. Según avanza el

tiempo la intensidad y el voltaje disminuirán con una forma de exponencial negativa
porque la energía inicialmente almacenada en los elementos reactivos (condiciones
iniciales) se disipa en las resistencias.

La evolución de la corriente con el tiempo para circuitos con un comportamiento

sobreamortiguado se muestra, de forma aproximada en la Figura 1.2.
Figura 1.2.- Evolución aproximada de la corriente en un circuito con un
comportamiento sobreamortiguado.

Discriminante nulo (D=0): en el circuito del ejemplo se cumple que:

……………………………………(14)

La solución de la ecuación característica es una única raíz doble, real y negativa.

Siguiendo con el método que hemos desarrollado hasta ahora la corriente se puede
expresar como:

…………………………………..(15)

sin embargo, un circuito de segundo orden impone dos condiciones iniciales, una por
cada elemento reactivo. La (15) no puede cumplir ambas condiciones iniciales con
una sola constante. Deberemos encontrar una segunda solución que nos proporcione
la segunda constante. La solución que buscamos será similar a la exponencial,
concretamente probaremos con:

………………………………….(16)

Introducimos esta solución en (1), operamos y tras unos pocos pasos se obtiene la
siguiente condición sobre y(t) para que sea solución (16):

…………………………………..(8)

Cualquier función del tipo (16) que cumple la condición (17) será solución de (1).
Elegimos la función

………………………………………(18)

porque es la función más sencilla que cumple la condición . Con esta segunda
solución podemos expresar la corriente como

……………………….(19)

donde K1 y K2 son dos constantes arbitrarias que se calculan resolviendo el sistema

que plantean las condiciones iniciales.
 ………………………...(20)

…………………………………(21)

Los circuitos con este tipo de solución homogénea se dice que están críticamente
amortiguados. La evolución temporal de la respuesta en estos circuitos se muestra en
la Figura 1.3

Figura 1.3.- Representación cualitativa de

la corriente que atraviesa un circuito
críticamente amortiguado.

Discriminante negativo D<0: la ecuación que debe cumplirse en nuestro ejemplo es

que:

……………………………………(22)

El interior de la raíz cuadrada es negativa luego las dos raíces serán complejas
conjugadas, concretamente:
 ……………..…..(23)

…………………(24)

La corriente se puede expresar de la forma siguiente:

…………………………….(25)

La intensidad i(t) no es un fasor, es una magnitud real y por tanto la

expresión situada a la derecha del igual en la expresión 1.102 debe ser real. Su
derivada, que será el voltaje en la bobina multiplicado por una constante, también
debe serlo. Las exponenciales tienen parte compleja e imponen unas condiciones
sobre las constantes Ki para que anulen la parte imaginaria de la expresión. Estas

condiciones obligan a que .

Si dividimos las constantes en su parte real y su parte imaginaria obtenemos

………………………………………..(26)

………………………………………..(27)

siendo Kr y Ki constantes reales.

Sustituyendo (26) y (27) en (25) y agrupando términos se obtiene que la intensidad
será:

…………………….(28)

Las constantes se pueden calcular con las condiciones iniciales de la variable y su

derivada.

…………………………………………………..(29)

…………………………….....(30)

Cualquier suma de senos y cosenos se puede expresar como un solo coseno con un
módulo I0 y una fase iguales a:

……………………………………………(31)

………………………………………….(32)

Si la parte real de las raíces es negativa el circuito está subamortiguado y su

evolución en el tiempo se puede observar en la Figura 1.4
Figura 1.4.- Respuesta de un circuito subamortiguado.

El otro caso posible es que la parte real sea cero. A este tipo de respuesta se le
denomina no amortiguada u oscilatoria. En nuestro caso, para que esto suceda la
resistencia del circuito debe ser cero. Físicamente lo que ocurre es que no hay
disipación de energía y ésta fluctúa del condensador a la bobina sin pérdidas.
Gráficamente se puede representar como una evolución senoidal. La Figura 1.5
representa una respuesta no amortiguada.
Figura 1.5.- Corriente versus tiempo en un circuito no amortiguado.

Solución Particular

Una solución particular es cualquier solución que verifique la ecuación completa,

es decir, es una respuesta particular si:

No hay un procedimiento general para el cálculo de soluciones particulares.

Depende del tipo de señal de entrada .

Constante de Tiempo

Se llama constante de tiempo del circuito al valor que tiene que tomar para que
el exponente valga -1.

Por tanto, la constante se mide en unidades de tiempo.

 El valor de es 0.36788, por tanto, el término que está multiplicado por la
exponencial se reduce a un 36.79% cuando el tiempo toma el valor de la constante de
tiempo.

Circuito de Segundo Orden

Los circuitos de segundo orden son los que se rigen por una ecuación de la forma:

donde , , y son constantes y tanto y(t) como x(t) son las señales eléctricas
de salida y entrada, respectivamente.

Respuesta Natural

La respuesta natural es la solución de la ecuación homogénea o, lo que es lo mismo,

la salida del circuito cuando se anula la entrada:

(5.2)

La solución es inmediata:
Las derivadas de la solución son:

Sustituyendo en 5.2:

que es una ecuación algebraica de segundo grado cuyas raíces son:

Según el signo del discriminante , que puede ser positivo, negativo o nulo,
se pueden presentar tres casos posibles para las soluciones de las raíces.

Respuesta particular

Por el principio de superposición, la respuesta completa es la suma de la respuesta

natural y una respuesta particular.

No hay normas generales para calcular una respuesta particular de un circuito dada
la señal de entrada. Normalmente, la respuesta particular se calcula mediante el
procedimiento de prueba y error, en el que pueden resultar útiles estas normas:
Si la entrada es de la forma... Pruébese la solución particular...

Cálculo de una respuesta particular en el caso de que la entrada sea una

exponencial

Ec. diferencial:

Entrada:

Sustituyendo:

Solución part. propuesta:

Sustituyendo:

La respuesta particular es donde es el exponente de la señal de entrada

y se obtiene en función de , y de los coeficientes de la ecuación diferencial.