Fatica dei materiali

Comportamento Ciclico V-H

Corso di Costruzione di macchine

Corso di laurea magistrale in Ingegneria meccanica

Antonio Gugliotta

Comportamento ciclico V- H

Ipotesi di Massing:
La curva di isteresi stabilizzata Curva ciclica stabilizzata
può essere ottenuta Tensione - Deformazione
raddoppiando i valori dalla V
curva ciclica tensione P1
V1
- deformazione. (V1, H1)

CURVA CICLICA
TENSIONE - DEFORMAZIONE
Da notare che la curva ciclica
tensione – deformazione H1 H
fornisce i valori assoluti con
un’origine a 0,0

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Comportamento ciclico V- H
Tutti i punti sulla curva
ciclica V - H seguono la Curva ciclica stabilizzata
relazione: Tensione - Deformazione
V §V ·
1/ n '
V
Ht ¨ ¸ V1
P1
E ©K'¹ (V1, H1)

Dato un punto P1, dalla

curva ciclica (V1 - H1)
V1 § V1 ·
1/ n '

H1 ¨ ¸
E ©K'¹ H1 H

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Comportamento ciclico V- H

CURVA DI ISTERESI
Curva stabilizzata di Isteresi
Da notare che la curva di
'V
isteresi da i valori ('V, 'H) P’1
relativi ad un dato punto 'V1
nello spazio V-H.
Usando l’ipotesi di Massing
il punto P1’ sulla curva di
isteresi è dato da:
'V 1 2V 1 'V 1 2V 1
'H 1 2H 1 'H 1 2H 1

ovvero:
'V 1 2 V 1 'H1 'H
'H 1 2 H 1

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Comportamento ciclico V- H
CURVA DI ISTERESI
Sostituendo nell’equazione ciclica tensione - deformazione:

V1 § V1 ·
1/ n '

H1 ¨ ¸
E ©K'¹
'H 1 'V 1 § 'V 1 ·
1/ n '

¨ ¸
2 2E © 2K ' ¹
Riscrivendo, in termini generali:

'V § 'V ·
1/ n '

'H  2¨ ¸ EQUAZIONE CURVA DI ISTERESI

E © 2K ' ¹

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Comportamento ciclico V- H

CURVA DI ISTERESI
La risposta di un materiale in termini di V-H ad un carico
ciclico può essere determinata utilizzando l’EQUAZIONE DI
ISTERESI e la CURVA CICLICA TENSIONE -
DEFORMAZIONE:
V §V ·
1/ n '
EQUAZIONE TENSIONE -DEFORMAZIONE
Ht ¨ ¸ CICLICA
E ©K'¹
NOTA:
1. Sono necessari solo tre parametri del materiale
(E, .Ļ and QĻ).
2. Se i dati di input sono i termini della deformazione i valori di tensione
devono essere determinati attraverso un metodo iterativo.
3. Sono state assunte diverse ipotesi semplificative.
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Comportamento ciclico V- H
ESEMPIO 1- Risposta Tensione Deformazione Ciclica
Si consideri un materiale con le seguenti caratteristiche:
E = 30,000 ksi K’ = 154 ksi n’ = 0.123
soggetto ad un cicli di deformazione alterno simmetrico
'H = 0.008.
Determinare la risposta tensione-deformazione del materiale.
0.004
1 3
0.002

H-0.000 'H = 0.008

0
-0.002

2 4
-0.004
t

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Comportamento ciclico V- H

SOLUZIONE
Fase 0-1: Nella fase iniziale di
applicazione della deformazione il
comportamento del materiale segue
la curva ciclica
tensione-deformazione:
V1 §V ·
1/ n '

H1 ¨ 1¸
E ©K'¹
In questo caso H1 = 0.004
V1 §V ·
1/0.123

0.004 ¨ 1 ¸
30,000 © 154 ¹

La soluzione richiede un metodo

iterativo: V 1 70.1 ksi

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Comportamento ciclico V- H
Nei successivi cicli (alternanze) il
comportamento del materiale segue
la curva di isteresi:

'V § 'V ·
1/ n '

'H  2¨ ¸
E © 2K ' ¹
In questo caso 'H = 0.008

'V § 'V ·
1 0.123

0.008  2¨ ¸
30,000 © 2 u 154 ¹

La soluzione richiede un metodo

iterativo:
 'V 140.2 ksi

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Comportamento ciclico V- H

I valori di tensione e deformazione corrispondenti al punto 2
sono ottenuti sottraendo le variazioni di tensione e
deformazione ('V, 'H) dai valori al punto 1 (V1, H1).

H2 H 1  'H 0.004  0.008 0.004

V2 V 1  'V 70.1  140.2 70.1 ksi

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Comportamento ciclico V- H
Fase 2-3: I valori di tensione e deformazione al punto 3 sono
determinati usando di nuovo l’equazione di isteresi.
Da 2-3: 'H = 0.008, 'V = 140.2 ksi
'V § 'V ·
1 0.213

0.008  2¨ ¸
30,000 © 2 u 154 ¹
I valori di tensione e deformazione corrispondenti al punto 3
sono ottenuti sommando le variazioni di tensione e
deformazione ('V, 'H) ai valori al punto 2 (V2, H2).
H 3 H 2  'H 0  .004  0.008 0.004
V 3 V 2  'V 70.1  140.2 70.1 ksi

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Comportamento ciclico V- H

NOTA: dato che il carico è simmetrico, il ciclo di isteresi

è anche simmetrico.

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Comportamento ciclico V- H
Effetto Memoria del
materiale
Caso 1
La risposta iniziale (0-1)
segue la curva ciclica
tensione-deformazione.
La prima inversione (1-2)
segue la curva di isteresi
Inizialmente la successiva
alternanza (2-3) segue la
curva di isteresi sino a
raggiungere il precedente
valore di deformazione
(Punto C)

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Comportamento ciclico V- H

Effetto Memoria del
materiale
Caso 1
Dal punto C sino al punto 3
la risposta segue la curva
ciclica tensione
deformazione

NOTA: Ciclo chiuso di isteresii

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Comportamento ciclico V- H
Effetto Memoria del
materiale
Caso 2
La risposta iniziale (0-1)
segue la curva ciclica
tensione-deformazione
Le due alternanze
successive (1-2, 2-3)
si
seguono la curva di isteresi
L’alternanza successiva
(3-4) segue inizialmente laa
curva di isteresi sino al
punto C, corrispondente al
valore di deformazione 2

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Comportamento ciclico V- H

Effetto Memoria del
materiale
Caso 2
Dal punto C al punto 4
l’andamento segue la curva
di isteresi 1-4

NOTA: Ciclo di isteresi chiuso.

L’effetto memoria del
materiale è dovuto al
comportamento della
struttura delle dislocazioni
sotto inversione di carico

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Comportamento ciclico V- H
Ipotesi semplificative

1. COMPORTAMENTO CICLICAMENTE STABILE

Ipotesi: Il materiale segue l’andamento ciclico stabilizzato

tensione deformazione (.Ļ, QĻ) lungo l’intera vita
Comportamento reale: Il comportamento del materiale
mostra un transitorio dal comportamento monotono a
quello ciclico stabilizzato

K ĺ .Ļ n ĺ QĻ

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Comportamento ciclico V- H

Ipotesi semplificative
1. COMPORTAMENTO CICLICAMENTE STABILE
Giustificazione: Il materiale raggiunge rapidamente un
comportamento stabile nella durata a fatica

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Comportamento ciclico V- H
Ipotesi semplificative

2. COMPORTAMENTO SIMMETRICO

Ipotesi: La risposta tensione-deformazione è la stessa in

trazione e in compressione

Comportamento reale: Molti metalli duttili mostrano un

comportamento simmetrico (le dislocazioni sono
influenzate da tensioni di taglio)

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Comportamento ciclico V- H

Ipotesi semplificative

2. COMPORTAMENTO
SIMMETRICO

LA GHISA GRIGIA mostra un

comportamento non
simmetrico

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Comportamento ciclico V- H
Ipotesi semplificative
3. PUNTO DI SNERVAMENTO NON DEFINITO
Ipotesi: L’equazione di Ramberg-Osgood non include un
punto di snervamento definito (limite proporzionale)
Comportamento reale: Molti materiali mostrano un ben
definito punto di snervamento

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Comportamento ciclico V- H

Ipotesi semplificative
3. PUNTO DI SNERVAMENTO NON DEFINITO
Nella fase iniziale del carico (0-1) segue la curva ciclica
tensione deformazione
Durante la prima alternanza:
1-2’ – Scarico Elastico
1-2 – Modello di Ramberg-Osgood
Giustificazione: Questo errore è generalmente non critico

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Comportamento ciclico V- H
Comportamento ciclico transitorio

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