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EQC

EQC
Cambia utensile elettrico Electric quick changer

Unità Rotanti
Rotary Units
Per le applicazioni che richiedono il cambio automatico The EQC electric quick changer family is available for applications
dell’organo di presa è disponibile la famiglia di cambia utensili with automatic change of gripping element.
elettrici EQC. The system consists of an active part (side A) and a passive
Si tratta di un sistema composto da una parte attiva (lato A) ed mechanical tool plate (side B).
una flangia meccanica passiva (lato B). The active part is usually connected to a robot’s wrist while one
La parte attiva tipicamente è collegata al polso di un robot or more flange are connected to the interchangeable gripping
mentre una o più flange sono collegate agli organi di presa elements.

Cambia Utensile
intercambiabili. Fully automatic version.

Quick Changer
• Versione completamente automatica. • Plug & Play system.
• Sistema Plug & Play. • Designed to collaborative robot application.
• Design studiato per applicazioni con i robot collaborativi. • Optional flange ISO 9409 to interface directly with robot.
• Flange ISO 9409 opzionali per una interfaccia diretta con i • M8, 8 poles main power connection.
robot. • 24 Vdc low voltage supply.
• Connettore alimentazione M8 a 8 poli. • Up to 6 user pneumatic connections.
• •

Profiles and Brackets


Alimentazione a bassa tensione 24 Vdc. Optional electric connectors to be positioned in the central
• Fino a 6 collegamenti per utenze pneumatiche. through hole.

Profili e Staffe
Connessioni elettriche opzionali posizionabili nel foro
centrale passante.

Grippers
Pinze
Linear Actuators
Attuatori Lineari
G SOON

Suspensions
Sospensioni
NEW COMIN

EQC05-A EQC05N-A EQC20-A EQC20N-A EQC100-A EQC100N-A


Massa della parte attiva (lato-A)
500 g 810 g 2700 g
Mass of the master plate (side-A)
Massa della flangia (lato-B)
100 g 210 g 720 g
Weight of the tool plate (side-B)
Tempo di movimento
0.5 s 1s 1s

Taglierini
Movement time

Nippers
Massima distanza di aggancio
0.5 mm 1 mm 2 mm
Maximum coupling distance
Disallineamento torsionale
± 2° ± 2° ± 2.5°
Torsional misalignment
Disallineamento planare (R)
1 mm 2 mm 2.5 mm
Planar misalignment (R)
Ripetibilità
Sensors

0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm


Sensori

Repeatability
Grado di protezione
IP40 IP40 IP40
Protection rating
Capacità di carico
5 Kg 20 Kg 100 Kg
Load capacity
Intervallo di temperatura di lavoro
5-60°C
Allowed temperature range
Robot Kit
Kit-Robot

Alimentazione pneumatica (integrati)


Ø4 (x3) Ø6 (x6) Ø8 (x6)
Pneumatic supply (intregrated)
Intercambiabilità X-Y: 0.1 mm
Interchangeability Z: 0.1 mm
Accessori Opzionali

Ripetibilità X-Y: 0.02 mm


01/2021

Repeatability Z: 0.02 mm
Options

www.gimatic.com Cambia utensile elettrico 117


Electric tool changer
EQC05-A
EQC05-B
EQC
Dimensioni (mm) EQC05-A
Unità Rotanti
Rotary Units

Dimensions (mm) EQC05N-A

Raccordo per l'aria


Air fittings
Ø 4(1+1+1) Ø 4.5(x4)
Cambia Utensile
Quick Changer

50
46

10 5.8
23

5
Profiles and Brackets

Ø 3H8 (x2)
Senza piastra di interfaccia
Profili e Staffe

Spina di centraggio EQC05-K50 EQC05-B Without interface plate


Centering dowel pin

CL 55
CL 50
Centering dowel pin
Spina di centraggio
Grippers
Pinze

88
94.5
Linear Actuators
Attuatori Lineari

25

R2
8.5

Ø19 48 2.8
CL 50 58 9.8
Foro passante CL59.4
Through-hole
Fori passacavo
Cable through holes
Suspensions
Sospensioni

Dimensioni (mm) EQC05-B


Dimensions (mm)
Taglierini

Fori passacavo (x2)


Nippers

Ø 4.5(x4) 8.5 Cable through holes (x2)


7 CL 10
M3 (2+2+2)
21.2
12

5.5
1.5

Ø7H8 (x4)
Sensors
Sensori

Foro passante
Through-hole
CL 50 6
Ø20 3.25 CL 40 ±0.02
3 x Ø2.5 3.5
M3 - 6H 2.8
CL 40 ±0.02
Robot Kit
Kit-Robot

CL 28(x3)

Ø28
Ø 35.5
CL 50

132.50°
Ø4(1+1+1)
Accessori Opzionali

01/2021
7.5
Options

118 Cambia utensile elettrico www.gimatic.com


Electric tool changer
EQC20-A
EQC20-B
EQC
Dimensioni (mm) EQC20-A

Unità Rotanti
Rotary Units
Dimensions (mm) EQC20N-A

Raccordo per l'aria


Air fittings
Ø6 (2+2+2) Ø5.3(x4)

Cambia Utensile
Quick Changer
59.45
60.8

35

8
10

Profiles and Brackets


1.7
Ø7 H8(x4)
Senza piastra di interfaccia
14 EQC20-K63 EQC20-B Without interface plate

Profili e Staffe
CL 50

56.95
60.73
115.5

Grippers
Pinze
37.5

R41

Linear Actuators
Attuatori Lineari
2.6
Ø36 64.45 9.7
CL 75 74.45 17
CL 85
37.45

Fori passacavo (2+2+2)


Cable through holes (2+2+2)

Suspensions
Sospensioni
Dimensioni (mm) EQC20-B
Dimensions (mm)

Ø5.3(x4) Fori passacavo (x4)


CL 35 Cable through holes (x4)

Taglierini
14

Nippers
10 CL12
27
15

10
1.5

7 H8(x4)
M5(2+2+2)

Foro passante
Through-hole
CL 75
Sensors
Sensori

Ø36 7
4.5 CL 62 ±0.02
R1

Ø2.5 8
0

M3 - 6H 6
45°
CL 62 ±0.02
CL 40(x3)

Ø45
Ø56
CL 75
CL14

Robot Kit
Kit-Robot
Ø6(2+2+2)

R10
Accessori Opzionali

Raccordo per l'aria


Foro per il perno di centraggio
01/2021

Air fittings
Centering pin hole
Options

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Electric tool changer
EQC100-A
EQC100-B
EQC
Dimensioni (mm) EQC100-A
Unità Rotanti
Rotary Units

Dimensions (mm) EQC100N-A

Raccordi per l'aria


Air fittings
Ø8 (2+2+2)
Ø 8.4
Cambia Utensile
Quick Changer

78.5
78
42
15

2.5
Profiles and Brackets

12
Senza piastra di interfaccia
M8 (x4) EQC100-K100 EQC100-B Without interface plate
Profili e Staffe

CL18
Ø 12H8 +0.03 (x4)

93.25
67.63
Grippers

176.5
Pinze

57.5
Linear Actuators
Attuatori Lineari

7.9
Ø 48 85 14.9
115 17
100
Ø 135.5 43

Foro passante
Through-hole
Fori passacavo (2+2+2)
Cable through holes (2+2+2)
Suspensions
Sospensioni

Dimensioni (mm) EQC100-B


Dimensions (mm)

Fori passacavo (x4)


25 35 Cable through holes (x4)
Taglierini
Nippers

20 12
Ø 9(x4)
42
22

M6 (2+2+2)
2.5
10

12H7 + 0.02 (x4)

Foro passante
Through-hole
CL125
Sensors
Sensori

CL115
10
Ø48 6
Ø 3.3 12
M4 - 6H 8.5
CL 95 ±0.02

45°
Ø 83.5
CL 70(x3)
CL115

70
CL18

Ø8 (2+2+2)
Robot Kit
Kit-Robot

R1
5

Raccordi per l'aria


Accessori Opzionali

Air fittings
01/2021
Options

120 Cambia utensile elettrico www.gimatic.com


Electric tool changer
EQC05-K40
EQC
EQC05-K50
EQC20-K50 Piastre di interfaccia robot ISO 9409 Robot interface plates ISO 9409

Unità Rotanti
Rotary Units
EQC20-K63
EQC100-K80
EQC100-K100

EQC05-K40 EQC05-K50 Senza piastra


ISO 9409-1-40-4-M6 ISO 9409-1-50-4-M6 Without interface plate

Cambia Utensile
Quick Changer
3 x Ø 2.5 5.5
M3 - 6H 3.5
EQC05-A/ EQC05N-A

1.5

Profiles and Brackets


5
Ø2 Ø3
Ø 0
4 Ø5

CL 40 ±0.02

Profili e Staffe
8 ±0.02

8 ±0.02
Ø28
20 ±0.02

2
±0.0
25

R4
CL40 ±0.02

Grippers
Pinze
EQC20-K50 EQC20-K63 Senza piastra
ISO 9409-1-50-4-M6 ISO 9409-1-63-4-M6 Without interface plate
CL 44.55

Linear Actuators
Attuatori Lineari
EQC20-A/ EQC20N-A

6
Ø2 Ø3
0
0
Ø5 Ø63 R5

37.7
22.27
21.05
CL 62 ±0.02
12.05
31.5 ±0.02
25 ±0.02

R2
5 2 x Ø2.5 8
M3 - 6H 5

Suspensions
Sospensioni
17.2 21
CL 62 ±0.02

EQC100-K80 EQC100-K100 Senza piastra


Without interface plate
Taglierini
ISO 9409-1-80-6-M8 ISO 9409-1-100-6-M8

3 xØ3.3 11
M4 - 6H 8 Nippers
EQC100-A/ EQC100N-A

8 3
Ø4 Ø6
Sensors

0
Sensori

Ø 80 Ø 10
51.4
±0.02

35 25.75
CL 95
40 ±0.02

50 ±0.02

R4
7

CL 70
Robot Kit
Kit-Robot

CL 95 ±0.02
CL 125
Accessori Opzionali
01/2021

Options

www.gimatic.com Cambia utensile elettrico 121


Electric tool changer
EQC
Fissaggio Fastening
Unità Rotanti

EQC05-K1
Rotary Units

La parte attiva del cambia utensile può essere fissata The active part of the quick changer can only be fastened on the EQC20-K1
esclusivamente sul fondo utilizzando quattro viti. bottom using four screws. EQC100-K1
La flangia B può essere fissata sul carico in modo analogo. The tool plate, B, can be fastened on the load in a similar
Sia per la parte A che per la parte B, utilizzare per il centraggio manner.
due boccole (C), fornite nella confezione. For proper centering of parts A and B, use the two bushes (C)
supplied in the package.
Cambia Utensile
Quick Changer

Esempio con EQC20-A Example with EQC20-A


EQC20-B

C
Profiles and Brackets

E
Profili e Staffe

A A

B
B
F
EQC20-A
Grippers
Pinze

D
D
C
Linear Actuators

C
Attuatori Lineari

G
H

EQC05-A/ EQC05N-A EQC20-A/EQC20N-A EQC100-A/EQC100N-A


A TSP M2.5X6 DIN965 TSP M3X10 DIN 965A M3X14 DIN7985A
B TCEI M4X14 DIN 912 TCEI M5X14 DIN912 TCEI M8X25 DIN 912
Suspensions
Sospensioni

C Ø 3X12 DIN 6325 390677 Ø7xØ5.3x3 354236 Ø12xØ8.4x5

D TCEI M6X10 DIN 7984 TCEI M6x10 DIN 7984 TCEI M8X16 DIN 912

E TCEI M4 DIN912 TCEI M5 DIN912 TCEI M8 DIN912

F TSP M2.5X8 DIN965A TSP M3x8 DIN 965A TSP M4X16 DIN965A

G EQC05-K50 (ISO 9409-1-50-4-M6) EQC20-K63 (ISO 9409-1-63-4-M6) EQC100-K100 (ISO 9409-1-100-6-M6)


Taglierini

H EQC05-K40 (ISO 9409-1-404M6) EQC20-K50 (ISO 9409-1-50-5-M6) EQC100-K63 (ISO 9409-1-63-6-M6)


Nippers

Kit pioli per lo stoccaggio (opzionale) Kit pin for storage (optional)
Sono forniti separatamente i pioli necessari allo stoccaggio The pins required for storage of the tool plate when not in use
della flangia in condizioni di non utilizzo. are supplied separately.
Sensors
Sensori

A EQC20-A
D
EQC05-K1 EQC20-K1 EQC100-K1
A D7 D8 D12
B 15 22 52
C 4+1 5+1 8+1
EQC20-K1
Robot Kit
Kit-Robot

D 6 7 10
F
C

E M4 M5 M6
F 20 30 70
Accessori Opzionali

01/2021

E
Options

122 Cambia utensile elettrico www.gimatic.com


Electric tool changer
EQC
RMAQC Modulo di connessione elettrica Electrical connection module

Unità Rotanti
Rotary Units
RMBQC • Modulo di connessione elettrica per cambia utensile elettrico • Electrical connection module for EQC05 quick changer.
RRAQC EQC05. • 8 electrical spring connections.
RRBQC
• 8 connessioni elettriche a molla. • 1 output with pre-wired cable.
• 1 uscita a cavo precablato.

Esempio di applicazione Application example

Cambia Utensile
Quick Changer
RMBQC05

EQC05-B

EQC05-A

Profiles and Brackets


Profili e Staffe
RMAQC05

19.8 7.4
15 550

Grippers
2

Pinze
Ø18.8
CL 28

Linear Actuators
Attuatori Lineari
14

7.4
15.8 550
2.5°
11 2

R1
4

Ø19.8
2.5°

Suspensions
Sospensioni
45°

RMAQC05 RMBQC05
Numero connessioni utente
8
Number of user connections
Rivestimento contatti Doratura

Taglierini
Contact coating Gold-plating

Nippers
Tipo di contatto Femmina Maschio
Type of contact Female Male
Tensione nominale
24 Vdc
Rated voltage
Corrente massima per contatto
1A
Max current per contact
Temperatura di esercizio
Sensors
Sensori

5/60°C
Operating temperature
Grado di protezione
IP40
IP rating
Connessione elettrica 1 cavo (8 x 0.14mm2)
Electrical connection 1 cable (8 x 0.14mm2)
Lunghezza cavo
500mm
Cable length
Robot Kit
Kit-Robot

Isolamento cavo
PUR
Cable insulation
Guaina cavo
PUR
Cable sheath
Accessori Opzionali

Massa
70g
01/2021

Weight
Options

www.gimatic.com Cambia utensile elettrico 123


Electric tool changer
EQC
RMAQC/RMBQC (optional) RMAQC/RMBQC (optional)
Unità Rotanti
Rotary Units

• Modulo di connessione elettrica. • Electric connection module.


• 32 connessioni elettriche. • 32 electrical connection.
• Pin a tasteggio autopulenti. • Feeler pin with self-clearing heads.
• Uscita: 4 cavi da 8 x 0.14 mm². • Output: four 8-pole cable x 0.14 mm².
• Le due parti sono fornite separatamente: • The two parts are supplied separately:
RMAQC – lato robot; RMAQC – robot side;
RMBQC – lato utensile. RMBQC - frame side.
Cambia Utensile
Quick Changer

RRBQC/RMBQC
EQC20-B
Profiles and Brackets

EQC20-A
Profili e Staffe

RMAQC RMBQC
RRAQC/RMAQC

RRAQC/RRBQC (optional) RRAQC/RRBQC (optional)


Modulo di identificazione RFID + Modulo di connessione RFID identification modules + Electric connection module.
elettrica. System for automatic recognition of gripping tool composed of a
Sistema di riconoscimento automatico dell’organo di presa RFID reader (RRAQC) and memory TAG (RRBQC).
Grippers

composto da un lettore RFID (RRAQC) ed un TAG di memoria • Up to 255 identifiable tools.


Pinze

(RRBQC). • Binary coding of tools by means of 8 digital outputs 24 Vdc.


• Fino a 255 utensile distinguibili. • Digital input to counting tool cycles execution.
• Codifica binaria dell‘utensile tramite 8 uscite digitali 24 Vdc. • Generation of a maintenence warning signal once the tool
• Ingresso digitale per il conteggio dei cicli di esecuzione reaches the preset number of cycles.
dell‘utensile. • Memorization of tool technical data.
• •
Linear Actuators
Attuatori Lineari

Uscita digitale per segnalazione intervento manutentivo User data memory available.
richiesto dall‘utensile al raggiungimento del numero cicli • 16 pins connections.
impostato. • Feeler pin with self-clearing heads.
• Memorizzazione dati tecnici dell’utensile. • RFID module output: two 8-pole cable x 0.14 mm².
• Disponibile area dati utensile. • Electric connection module output: two 8-pole cable x 0.14
• 16 connessioni elettriche. mm².
• Pin a tasteggio autopulenti. • The two parts are supplied separately:
• Uscita modulo RFID: 2 cavi da 8 poli x 0.14 mm². RRAQC – robot side (Reader) [NPN: RRAQCN];
• Uscita modulo connessione elettrica: 2 cavi da 8 x 0.14 mm². RRBQC – frame side (TAG).
• Le due parti sono fornite separatamente: • Communication also through your smartphone thanks to the
Suspensions
Sospensioni

RRAQC – lato robot (lettore) [NPN: RRAQCN]; new app “Gimatic Android App”.
RRBQC – lato utensile (TAG).
• Comunicazione anche con il tuo smartphone grazie alla nuova
app “Gimatic Android App”.
Taglierini
Nippers

RRAQC RRBQC

RRAQC/RRBQC RMAQC/RMBQC
Sensors
Sensori

Numero connessioni utente


16 32
Number of user connections
Si No
RFID
Yes No
Connessioni 8 x 0.14 mm² 4 cavi (diametro cavo 4.8 mm)
Connections 8 x 0.14 mm² 4 cable (cable diametre 4.8 mm)
Corrente max per contatto
Robot Kit
Kit-Robot

1A
Max current per contact
Tensione nominale
24 Vdc ± 10%
Rated voltage
Contatti A molla autopulenti con doratura
Contacts Self-cleaning spring contacts, gold-plated
Accessori Opzionali

Temperatura esercizio
01/2021

5 ÷ 60°C
Temperature range
Options

124 Cambia utensile elettrico www.gimatic.com


Electric tool changer
EQC
Carichi di sicurezza Safety loads

Unità Rotanti
Rotary Units
Consultare la tabella per i carichi massimi ammissibili. Check the table for the maximum loads allowed.
Forze e coppie eccessive possono danneggiare il sistema Excessive forces or torques can damage the system, cause
e causare difficoltà di funzionamento compromettendo la operation problems and endanger the safety of the operator.
sicurezza dell’operatore.

EQC05-A/ EQC05N-A EQC20-A/ EQC20N-A EQC100-A/ EQC100N-A

Cambia Utensile
Quick Changer
Mt 8 Nm 150 Nm 600 Nm

Mb 8 Nm 100 Nm 400 Nm Mb
Mt
F 500 N 2000 N 8000 N
F

Profiles and Brackets


Connessione elettrica principale Main electrical connection
Il cambia utensile elettrico è dotato di un cavo con connettore The electrical quick changer is equipped with an 8-poles M8

Profili e Staffe
maschio M8 a 8 poli per l’alimentazione a 24 Vdc, per il male connector that provides a 24Vdc power supply for the
segnale di comando di aggancio/sgancio e per la connessione locking/unlocking command and for the connection of the digital
dei segnali digitali di uscita che identificano la configurazione di outputs that identify the coupled and uncoupled system status.
sistema accoppiato e disaccoppiato. No additional external electronic control system is required.
La taglia maggiore di questo cambia utensile elettrico The major size of this electric tool changer (EQC100-A /
(EQC100-A / EQC100N-A) presenta un ulteriore ingresso (IN EQC100N-A) has an additional input (IN SECURE) that must
SECURE) che deve rimanere abilitato (collegato a 24Vdc) per remain enabled (connected to 24vdc) to allow the operation of
permettere il funzionamento del prodotto. the product.
Non è necessaria un’ulteriore elettronica di comando esterna. No additional external electronic control system is required.

Grippers
Pinze
EQC05-A / EQC20-A EQC100-A

Linear Actuators
Attuatori Lineari
1 Bianco / White N/C 1 Bianco / White N/C
7 6
2 Marrone / Brown N/C 2 Marrone / Brown N/C
5
3 Verde / Green OUT CLOSED (PNP) 3 Verde / Green OUT CLOSED (PNP) 1
4 Giallo / Yellow OUT OPENED (PNP) 4 Giallo / Yellow OUT OPENED (PNP)
5 Grigio / Grey 24 Vdc Grigio / Grey 8
5 24 Vdc
6 Rosa / Pink OPEN/CLOSE (PNP)* 6 Rosa / Pink OPEN/CLOSE (PNP)* 4
7 Blu / Blue N/C 7 Blu / Blue IN SECURE
2 3
8 Rosso / Red GND 8 Rosso / Red GND

Suspensions
Sospensioni
*Per le versioni EQC05N-A, EQC20N-A e EQC100N-A il tipo di *For EQC05N-A, EQC20N-A and EQC100N versions the type
comando è NPN. command is NPN

Esempio di comando con EQC20-A (tipo di Command example with EQC20-A (type command:
comando: PNP) PNP)
EQC20-B
Comando Command

Taglierini
Nippers
EQC20-A
24 Vdc
Livello alto High level

EQC20-B
Comando Command
EQC20-A

Livello basso Low level


24 Vdc
Sensors
Sensori

Basso: comando di aggancio  Alto: comando di sgancio Low: coupling command   High: uncoupling command

Per la versione NPN la logic è inversa. For NPN versions the logic is inverse.

EQC05-A EQC05N-A EQC20-A EQC20N-A EQC100-A EQC100N-A


Connessione elettrica M8, 8 poli
Robot Kit
Kit-Robot

Electrical connection M8, 8-pole


Alimentazione
24 Vdc ± 10% 0.35 Arms,0.8 Apk 24 Vdc ± 10% 0.5 Arms, 1.2 Apk 24 Vdc ± 10% 1.5 Arms, 6 Apk
Power supply
Ingresso digitale PNP
PNP NPN PNP NPN PNP NPN
Digital input
Accessori Opzionali

Ritardo di inizializzazione uscite


01/2021

Output initialisation delay 200 ms


Options

www.gimatic.com Cambia utensile elettrico 125


Electric tool changer