Tema 7: Instrumentación

¿P&ID?

Introducción

z Uso de la realimentación para generar la señal

de control. P(t)

R(t)
ACTUAR Y(t)
CONTRO- SISTEMA
LADOR U(t) (PROCESO)

MEDIR

El controlador debe generar una señal de

control de manera que el sistema se comporte
adecuadamente.
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 Componentes
P(t)

R(t) U(t) Y(t)

CONTRO- SISTEMA
ACTUADOR
LADOR (PROCESO)

SENSOR/
TRANSMISOR
Valores medidos

•Instrumentos de medida
•Actuadores
•Sistemas de transmisión
•Controladores

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Índice
¾ Proceso de medida. Características
principales.
z Clasificación de los instrumentos.
z Transmisión de las medidas.
z Diagramas de proceso (P&ID).
z Sensores y actuadores.

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 Proceso de medida

z Comparación de la variable con una unidad

estándar o patrón de medida. Puede ser
directa o indirecta (variable intermedia)
Medida
Medida

Variable física Variable física

Ideal Real
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Proceso de medida

Magnitud
mm V mA
medida
Sensor Transmisor
Transductor
Captador Convertidor

z Elemento primario (sensor): En contacto con el proceso

z Captador: Medida del sensor
z Transductor: Adecuación de la señal
z Transmisor:
z Conversión.
z Filtrado y potencia.
z Transmisión de la señal.

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 Características principales (I)

z Rango: Conjunto de valores de la variable que puede ser medido

por un instrumento. Límite superior e inferior. Ej: 50ºC-150ºC
z Alcance: Diferencia entre los valores superior e inferior del rango.
Ej: 100ºC
z Error de medida: Diferencia entre la medida producida por el
instrumento y la medida ideal. (Calibración). Puede ser estático o
dinámico.
z Precisión de referencia o tolerancia: Límite máximo del error de
medida (condiciones nominales):
z Absoluta
z % Alcance
z % límite superior de rango
z % valor medido

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Características principales (II)

z Zona (banda) muerta: Rango de variación de la variable medida

que no produce cambio apreciable en la salida del mismo.
Relacionado con la fricción estática. (% Alcance).
z Repetibilidad: Capacidad del
instrumento para medir valores Sensibilidad
Medida
idénticos para los mismos valores
de la variable física y condiciones
de medida (% Alcance). Repetibilidad

z Sensibilidad: Relación que existe

entre el incremento en la señal de
Variable física
salida del intrumento y el de la
variable física (pendiente).

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 Características principales (III)

z Resolución: Incremento más pequeño de la variable física que produce un

cambio apreciable en la medida (salida del instrumento) (absoluta ó %
Alcance).
z Histéresis: Valor máximo de la diferencia entre las medidas en sentido
creciente y decreciente de la variable (% alcance)

Medida
Medida
Linealidad
Histéresis

Variable física Variable física

z Linealidad: Error máximo que se comete al aproximar la función por una

línea recta.

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Características principales (IV)

z Sesgo: Error constante que afecta a la medida en todo su rango de

funcionamiento. Se puede corregir por calibración.
z Tiempo de medida: Tiempo que tarda el dispositivo en calcular la
medida. Puede introducir retardos.
z Fiabilidad: Tiempo medio entre fallos
z Vida útil: Duración aproximada del dispositivo de medida
z Condiciones de servicio: Condiciones externas (temperatura,
presión, humedad, …) en las que el instrumento de medida funciona
adecuadamente.
z Características dinámicas: comportamiento dinámico del sensor.

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Índice
z Proceso de medida. Características
principales.
¾ Clasificación de los instrumentos.
z Transmisión de las medidas.
z Diagramas de proceso (P&ID).
z Sensores y actuadores.

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Clasificación de los instrumentos

z Energía: (ambos introducen perturbaciones)
z Pasivos: Toman la energía del proceso
z Activos: Fuente externa de energía
z Tipo de medida:
z Analógicos: Medida de la variable continua
z Digitales: Número finito de valores
z Presentación local de la información:
z Ciegos: Sin indicación visible
z Indicadores: Dan el valor de la medida de forma visible
z Registradores: Almacenan (gráficamente) la evolución de la medida
z Función:
z Elementos primarios: En contacto con el proceso
z Transmisores: Transmiten la señal
z Convertidores: Convierten las medidas a valores estándar
z Controladores: Locales o remotos
z Elementos finales (actuadores): Permiten actuar sobre el proceso

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Índice
z Proceso de medida. Características
principales.
z Clasificación de los instrumentos.
¾ Transmisión de las medidas.
z Diagramas de proceso (P&ID).
z Sensores y actuadores.

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Transmisión de las medidas

z Medio físico:
z Neumático (magnitud: presión)
z Eléctrico (magnitudes: tensión o intensidad)
z Radio (magnitud: ondas hercianas)
z Fibra óptica (magnitud: haces de luz)

z Codificación:
z Analógica/ Digital
z Amplitud
z Modulación en amplitud o frecuencia
z Anchura de pulso

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 Transmisión neumática
z Magnitud física: presión de aire
z Rango: 0.2-1 Kg/cm2 (3-15 psig)
z Cero vivo: presión mínima 0.2 Kg/cm2
z Permite detectar fugas o cortes de la línea
z Mejora la velocidad de transmisión
z La calibración

z Ventajas:
z Transmisión segura en ambientes peligrosos
z Insensible a la contaminación electromagnética.
z Inicialmente menor coste que eléctricas
z Actuadores neumáticos

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Transmisión neumática

z Desventajas:
z Compresibilidad del aire
z Transmisión lenta
z Reducido a distancias cortas para limitar el retraso
z Sensibilidad a las condiciones del aire
z Humedad
z Suciedad (polvo, aceite): Filtros
z Requiere compresor

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 Transmisión hidráulica

z Magnitud física: presión de aceite

z Características:
z Incompresible: mayor rapidez
z Inflamable y sucio

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Transmisión eléctrica

z Magnitud física:
z Tensión: 1 – 5 V, 0 – 10 V, 0-24 V
z Caídas de tensión en cables falsean la medida
z Intensidad: 4 – 20 mA
z No se afecta por los cables
mA
z Ventajas Transmisor Cont
z Alta velocidad de transmisión
z Bajo coste
z Electrónica
z Desventajas
z Sensibilidad a la contaminación electromagnética
z Cables apantallados

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 Transmisión eléctrica
z Inalámbricas (Radio)
z Grandes distancias
z Fibra óptica
z Inmune a la contaminación electromagnética
z Gran capacidad de transmisión
z Pequeño tamaño y peso
z Muy costoso.

z Lo más frecuente:
z Codificación digital:
z insensibilidad al ruido (Alto-Bajo)
z Transmisión eléctrica:
z Incorporación de dispositivos electrónicos

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Buses de campo e
Instrumentación inteligente
z Instrumentación inteligente
z Microprocesadores: capacidad de cálculo y memoria
z Nuevas funcionalidades
z Auto-calibración, auto-diagnosis
z Comunicaciones bidireccionales:
z Protocolo HART: comunicación digital superpuesta al bucle de intensidad
z Comunicación serie: RS-232, RS-485
z Comunicaciones por red de datos

z Buses de Campo
z Red de computadores entre instrumentos
z Protocolos sofisticados: ancho de banda y seguridad
z Conexión en bus: ahorro de cableado
z Tipos: Profibus, CAN, etc.

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Índice
z Proceso de medida. Características
principales.
z Clasificación de los instrumentos.
z Transmisión de las medidas.
¾ Diagramas de proceso (P&ID).
z Sensores y actuadores.

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Diagramas de proceso (P&ID)

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 Diagramas de proceso (P&ID)

z P&ID: Piping and Instrumentation Diagram

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Diagramas de proceso (P&ID)

z Los sistemas de control de procesos se representan en diagramas

de tuberías e instrumentos (P&ID) utilizando símbolos
normalizados.
z Se representan: Instrumentación, tuberías, bombas, motores y otros
elementos auxiliares.
z Los instrumentos del lazo de control se representan por un
círculo con las letras de designación del instrumento así como el
número identificativo del lazo de control al que pertenecen (Norma
ISA-S5.1):
P IT 107 A
Lazo de Sufijo
Primera Letras control
letra sucesivas

Identificación Identificación
funcional del lazo

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 Nomenclatura normalizada ISA
(Instrumentation, Systems, and Automation Society)
1ª Letra 2ª Letra Letras sucesivas
A Análisis Alarma
C Conductividad Control
D Densidad Diferencial
E Voltaje Elemento primario
F Caudal Relación
H Alto
I Intensidad Indicador
K Tiempo Estación de control
L Nivel Bajo
M Humedad Medio
P Presión Punto
R Radioactividad Registro
S Velocidad Seguridad Interruptor
T Temperatura Transmisión
V Viscosidad Válvula
W Peso
Y Módulo de cálculo
Z Posición Servo

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Ejemplos de instrumentos

PDT LRC PIC DT

FY FFC ST TDT

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 Diagramas de proceso (P&ID)
Señal neumática
LRC
PT Instrumento Digital
LRC 014 128

128 Conexión al proceso

o alimentación PLC

Señal eléctrica Montaje en campo Control lógico o secuencial

Montaje en panel
Accesible al operario
Montaje detrás del panel

CONECTA A PROCESO

SEÑAL NEUMÁTICA

SEÑAL ELÉCTRICA

Transmisión CAPILAR (SISTEMA TÉRMICO)

SEÑAL HIDRÁULICA

SEÑAL ELECTROMAGNÉTICA
SÓNICA O RADIACTIVA
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Ejemplo de P&ID

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 Ejemplo de P&ID

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Ejemplo de P&ID

Control
en
cascada

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 Ejemplo de P&ID

Control
anticipativo

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Ejemplo de P&ID

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 Ejercicios de P&ID

z P&ID del sistema de control de la temperatura y de

la humedad de un recinto cerrado.

z P&ID del sistema de control del nivel de un

depósito de agua.

z …

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Índice
z Proceso de medida. Características
principales.
z Clasificación de los instrumentos.
z Transmisión de las medidas.
z Diagramas de proceso (P&ID).
¾ Sensores y actuadores.

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 Sensores y Actuadores

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