NOMBRE: Francisco Javier Fernandez Hernández

TEMA: Línea del Tiempo Introducción de la Robótica

Grado: 5 Grupo: C
Maestro: Héctor Iván García Vargas
CECYTEH TULANCINGO
 1946
E l in v e n t o r
a m e r ic a n o C . D e v o l
d e s a r o llo u n
d i s p o s o ti v o
c o n t r o la d o r q u e
s ig lo X V II p o d r ia r e g is t r a r
vau can san s e ñ a le s e le c t r ic a s
c o n s t r u y o v a r io s p o r m e d io s
m u ñ e c o s m e c a n ic o s m a g n e ti c o s y
d e ta m a ñ o h u m a n o r e p r o d u c ir la s p a r a
q u e e je c u t a b a n a c c io n a r u n a
p ie z a s d e m u s ic a m a q u in a m e c a n ic a

1805 1956
H . M a illa r d e t P l a n e t C o r p o r a ti o n
co n stru y o u n a in t r o d u jo e l p r im e r
m a q u in a c a p a z d e r o b o t c o m e r c ia l
h a c e r d ib u jo s
 1960
C . D e v o l in t r o d u c c io n
d e l p r im e r r o b o t
u n im a t e s e b a s o e n
t r a n s f e r e n c ia d e 1968
a r ti c u l a c i o n e s e l S R I s e d e s a r o llo u n
p ro g ra m a d a e n D e v o l r o b o t m o v il lla m a d o
u s a p r in c ip io d e S h a k e y e l cu a l e sta b a
c o n t r o l n u m e r ic o y p r o v is t o d e u n a
t e n ia t r a n s m is io n d iv e r s id a d d e
h id r a u lic a se n so re s

1966 1971
T r a l l f a , u n a fi r m a E n la S t a n d f o r d
n o ru e g a , co n stru y o e u n iv e r s it y s e
in s t a lo u n r o b o t d e d e s a r r o llo u n
p in t u r a p o r p e q u e ñ o b ra zo d e
p u lv e r iz a c io n ro b o t q u e co n ta b a
c o n a c c io n a m ie n t o
e le c t r ic o
 1 9 7 3
E n e l S R I s e d e s a r o lla
e l p r im e r le n g u a je 1 9 8 1
d e p r o g r a m a c io n d e U n iv e r s id a d d e
r o b o t s d e l ti p o d e C a r n e g ie - M e llo n
c o m p u ta d o ra q u e se in t r o d u jo u n r o b o t
e m p le o e n la d e im p u ls io n
i n v e s ti g a c i o n c o n l a e le c t r ic a u s a b a
d e n o m in a c io n m o t o r e s e le c t r ic o s
W A W E e n l a s a r ti c u l a c i o n e s

1 9 7 4 1 9 8 2
A B B R o b o ti c s IB M in t r o d u jo e l
K a w a sa k i y ro b o t R S -1 p a ra
C i n c i n n a ti m i l a c r o n m o n t a je , b a s a d o e n
in t r o d u jo s u r o b o t v a r io s a ñ o s d e
IR B 6 d e c o m p le t o d e s a r r o llo in t e r n o .
a c c io n a m in e t o S e tra ta d e u n ro b o t
e le c t r ic o p a r a la s d e e s t r u c t u r a d e c a ja
e stru c tu ra s d e q u e u ti l i z a u n b r a z o
m o t o c ic le t a s c o n s ti t u i d o p o r t r e s
d i s p o s i ti v o s d e
d e s liz a m ie n t o
o r t o g o n a le s .
 1984
Se desarrolla programas de
robots utilizando graficos
interactivos en una 1999
computadora personal y sony lanza el canino mascota
luego se cargaba en robot robotico AIBO

1989
Masachusetts institute of
technology creo Genghis fue
el primer robot andante
 2010
la co m p a ñ ia fra n ce sa P a rro t
la n zo su P a rro t A R D ro n e e l
p rim e r d ro n e listo p a ra v o la r
q u e se p u e d e co n tro la r
2000 co m p le ta m e n te a tra ve s d e
H o n d a P re se n ta A S IM O e l w ifi u sa n d o te le fo n o
ro b o t H u m a n o id e in te lig e n te

2008
N a o R o b o cu p E d iti o n cre a
ro b o t fu tb o lista