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Esercitazioni di Metodi Matematici per l’Ingegneria

&

Exercises of Mathematical Methods for Engineering

Lina Mallozzi
Indice

Introduzione 4

1 Schede guida per esercitazioni 6

2 Prove di esame 18

3 Exercise sheets 34

4 Exam tests 46

Appendice A Complex Numbers and Functions 54

Appendice B Laplace Transform 56

Appendice C Zeta Transform 57

Appendice D Fourier Transform and Series 58

2
INDICE 3

Bibliografia 60
Introduzione

Le schede a tema presenti in questa raccolta sono di supporto al corso di Metodi Ma-

tematici per l’Ingegneria da 6CFU per il CdS in Ingegneria Elettrica dell’ Università

di Napoli Federico II. Si tratta di esercizi mirati che seguono la teoria presentata

durante le lezioni offrendo allo studente la possibilità di applicare i vari concetti

spiegati. Dopo le schede guidate, si trovano alcuni testi di esame e anche di prove

intercorso.

In maniera del tutto analoga, le schede scritte in inglese sono di supporto al corso

di Mathematical Methods for Engineering per il Corso di Studi in Mathematical

Engineering (in inglese) dell’ Università di Napoli Federico II, seguite da alcuni test

di esame per il corso.

Le appendici riportano le principali formule utili per gli esercizi. Nella lista dei

riferimenti bibliografici sono riportati tutti i testi di supporto per la parte teorica

sia del corso in italiano, sia di quello in inglese.

4
INDICE 5

NOTAZIONI/NOTATIONS

C campo dei numeri complessi/ complex number field

j unità immaginaria/ imaginary unit

Re z parte reale di z/real part of z

Im z coefficiente dell’immaginario di z/ coefficient of the immaginary part of z

arg z argomento di z/ argument of z

Arg z argomento principale di z/ principal argument of z

z̄ coniugato di z/ conjugate of z

L[·] trasformazione bilatera di Laplace/ two-sided Laplace transform

Lu [·] trasformazione unilatera di Laplace/ one-sided Laplace transform

F [·] trasformazione di Fourier/ Fourier transform

Z[·] trasformazione Zeta/ Zeta transform



A interno dell’insieme A/ interior of the set A

Πa (t−c) impulso rettangolare di ampiezza a centrato in c/ rectangular pulse signal

of length a centred at c

ROC Region Of Convergence


Capitolo 1

Schede guida per esercitazioni

6
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 7

SCHEDA 1 - Numeri complessi.

2
√ √
1
b) (1+j) ( 2+ 2j)

1) Calcolare modulo e argomento di a) 1 − j
eπ ; √
(1+j 3)3
.

Risultati a) 2eπ , π4 + 2kπ(k ∈ Z); b) 21 , 54 π + 2kπ(k ∈ Z).

√ p p √
2) Calcolare a) (−1)j ; b) 4
−4; c) 3
(1 − j)3 ; d) −2 − 2 3j.
√ 5 √ 13 √ √
R. a) e−π+2kπ (k ∈ Z); b) ±1 + j, 1 ± j; c) 1 − j, 2ej 12 π , 2ej 12 π ; d) −1 + 3j, 1 − 3j.

3) Scrivere in forma algebrica i numeri

π
j π2 3j 2πj 1 − ej 4
a) e ; b) e ; c) j + e ; d) π .
1 + ej 4

−j
R. a) j; b) cos 3 + j sin 3; c) 1 + j; d) √ .
1+ 2

4) Scrivere in forma esponenziale i numeri

1 + j 7 2j 4
a) − 3 + 3j; b) j 7 − j 23 ; c) ; d) √ .
1−j 3+j 3
√ 3 π 2
R. a) 3 2ej 4 π ; b) 6 ∃; c) e− 2 ; d) 19 ej 3 π .


 
6 3−j6 1−j π4
5) Calcolare Arg −2−2j
e .

π
R. 3.
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 8

6) Disegnare nel piano di Gauss l’insieme

3π π
{z ∈ C : |z − Re(z)| < 1} ∩ {z ∈ C : > |Arg(z −1)| > }.
4 4

◦ ◦
R. T1 ∪ T2

T1
1
x
−1 T2

7) Risolvere le seguenti equazioni nel campo dei numeri complessi:

a)|z + 1|2 = 3z̄ − |z|2 ; b)|z + 2j| = z − 2z̄;

c)|z − 1| − z̄ = j; d)z 2 + (1 − j)z − j = 0.

R. a) ∅; b) ∅; c) 1 + j; d) −1, j.
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 9

SCHEDA 2 - Funzioni olomorfe; singolarità e integrali.

1) Calcolare:


a) log(−j); b)1j ; c) log(1 + j 2); d)(−1)j ; e)Re(log(1 − j)); f )Im(e−j );

100
π X
g)Re(2j ); − j log∗ 2 ; jk;

h) sin i) l)Im(log(3j)).
2 k=1

(log∗ x denota la funzione logaritmo reale).


√ q
R. a) j(− π2 + 2kπ)(k ∈ Z); b) e2kπ (k ∈ Z); c) log∗ 3 + j(arcsin 2
3 + 2kπ)(k ∈ Z); d)

e−π+2kπ (k ∈ Z); e) log∗ 2; f ) − sin 1; g) e2kπ cos(log∗ 2)(k ∈ Z); h) 45 ; i) 0; l) π
2 +2kπ(k ∈

Z).

2) Stabilire se la funzione f (z) = (z̄)2 + 2j è olomorfa in C.

R. No.

1
3) Scrivere lo sviluppo di Taylor della funzione f (z) = 1−2z
intorno a 0 e precisare

il raggio di convergenza.
P+∞ k k 1
R. k=0 2 z , ρ= 2 .
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 10

4) Determinare, precisandone l’ordine, gli zeri delle funzioni:

f1 (z) = e2z − 1, f2 (z) = 1 + cos 2jz

f3 (z) = z sin z, f4 (z) = (1 − cos(jz))(ez − 1).

π kπ
R. z1 = kπj(k ∈ Z) ord. 1, z2 = 2j + j (k ∈ Z) ord. 2, z3 = kπ(k ∈ Z) per k 6= 0 ord. 1

e per k = 0 ord. 2, z4 = 2kπj(k ∈ Z) ord. 3.

1 z
5) Sia data la funzione f (z) = + .
(z − 3)2 (z + 3)4
a. Stabilire per quali z ∈ C è olomorfa;

b. classificare i punti di singolarità isolata al finito;

c. classificare z∞ ;

d. descrivere gli sviluppi di Laurent intorno ai punti di singolarità isolata al finito

precisandone la corona circolare di convergenza.

R. a. z ∈ C, z 6= ±3, b. z = 3 polo ord. 2 e z = −3 polo ord. 4, c. z∞ zero ord. 2, d.


P+∞ P+∞
k=−2 ck (z − 3)k in 0 < |z − 3| < 6 e k=−4 ck (z + 3)k in 0 < |z + 3| < 6.

6) Classificare i punti di singolarità isolata al finito di:

1 − sin(πjz) ez+j
f1 (z) = , f 2 (z) = .
4z 2 − 1 z 2 − 2z + 2
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 11

R. z1 = ± 12 poli ord. 1, z2 = 1 ± j poli ord. 1.

7) Calcolare
ez+1 1 − cos z
Z Z
a) dz, b) dz.
|z|=1 (z − 3)4 |z− π2 |=5 z 3 sin z

R. a) 0, b) 0.

8) Calcolare
ez
Z
dz
γ z2 − j

dove γ = ∂{z ∈ C : 0 ≤ |z| ≤ 2, − π2 ≤ Argz ≤ 0}.

R. 0.

9) Calcolare
Z
sin(πz)
dz
γ 4z 2 − 17z + 4

dove γ è la frontiera del triangolo di vertici z1 = 1, z2 = j, z3 = −j.



R. −πj 152 .

10) Calcolare

1
e− z 2 1 − sin(πzj)
Z Z
a) dz b) dz.
|z+j|=1/2 z 3 (z + j) |z|=2 4z 2 − 1

R. a) 2πe, b) −πj sin(j π2 ).


CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 12

SCHEDA 3 - Z-Trasformata e L-trasformata.

1) Calcolare le seguenti Z-trasformate:

π 
a) Z[(−2)n u(n − 1)]; b)Z[nen+1 u(n − 1)]; c)Z[n3n sin n u(n)].
6

√ √
−2 e2 6 3z 2 −72z+54 3
R. a) z+2 , b) (z−e)2
, c) √
(2z −6 3z+18)2
2 .

2) Calcolare le seguenti Z-trasformate inverse:

z 2 + 2z z3
     
−1 1 −1 −1
a) Z ; b)Z ; c)Z .
z(2z + 1) (z + 3)(z − 4) (z − 2)3

R. a) 12 (− 12 )n−2 u(n − 2), b) 17 [(−3)n + 6(4)n ]u(n), c) (n + 2)(n + 1)2n−1 u(n).

3) Risolvere le seguenti equazioni ricorrenti:


 
 
yn+2 + 9yn = 13 (2n−2 ) u(n) 2yn+2 + yn+1 = u(n − 3)

 

a) b)

 

y0 = 1, y1 = 2
 y0 = 0, y1 = −1



2yn+3 − 3yn+2 + yn = 0


c)


y0 = 1, y1 = 1, y2 = −4

u(n−4)
R. a) u(n)[(2)n−2 + 43 (3)n cos(n π2 )+ 21 (3)n sin(n π2 )], b) 3 (1−(− 12 )n−4 )−(− 12 )n−1 u(n−

1
1), c) 18 [ 58 − 60n − 40(− 12 )n ]u(n) .
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 13

4) Calcolare le seguenti L-trasformate:

a) L[e−2t u(t)]; b)L[u(t) cos 2t]; c)L[u(t)et sin 3t];

d) L[et+1 u(t − 1)]; e)L[(t + 1)u(t) sin 2t]; f )L[(2 − |t|)Π4 (t)].

1 s 3 e2−s 4s 2 4 sinh2 s
R. a) s+2 , b) s2 +4
, c) (s−1)2 +9
, d) s−1 , e) (s2 +4)2
+ s2 +4
, f) s2
.

5) Calcolare le seguenti L-trasformate inverse:

e−πs (s + 2) e−πs
     
−1 2s + 1 −1 −1
a) L ; b)L ; c)L ;
s3 − s s(s2 + 16) s2 − 3s + 2

   
−1 s+1 −1 s−1
d)L ; e)L .
s2 − 2s + 10 s3 (s + 1)

R. a) u(t)[−1 + 23 et − 21 e−t ], b) u(t − π)[ 18 − 18 cos 4t + 14 sin 4t], c) u(t − π)[−e(t−π) + e2(t−π) ],

t2
d) u(t)[et cos 3t + et 32 sin 3t], e) u(t)[2e−t − 2 + 2t − 2 ].

6) Risolvere in [0, +∞[ i seguenti problemi di Cauchy, specificando l’evoluzione

forzata:  
 
y 00 + y = tu(t) 2y 00 + y 0 = u(t − π)

 

a) b)

 

y(0) = 0, y 0 (0) = 0
 y(0) = −1, y 0 (0) = 1

CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 14



y 00 + 2y 0 + y = [u(t) − u(t − 1)]e−t


c)


y(0) = 1, y 0 (0) = 0

t t−π
R. a) u(t)[t − sin t], b) u(t)[1 − 2e− 2 ] + u(t − π)[−2 + t − π + 2e− 2 ],
2
t2
c) e−t [u(t)(1 + t + 2) − u(t − 1) (t−1)
2 ].
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 15

SCHEDA 4 - Serie e trasformata di Fourier

1) Siano date le seguenti armoniche:

xa (t) = 2 cos(3πt) − 2 sin(3πt); xb (t) = −5 cos(4πt) + sin(4πt)

Scrivere i periodi Ta , Tb , le frequenze ωa , ωb di ogni armonica; determinare γa , γb tali

che xa (t) = (γa ejωa t + γ̄a e−jωa t ) e xb (t) = (γb ejωb t + γ̄b e−jωb t ). Calcolare l’energia di

ciascuna armonica.

R. Ta = 32 , Tb = 12 , ωa = 3π, ωb = 4π, γa = 1+j, γb = − 5+j 2 8 2


2 , ||xa (t)||L2 = 3 , ||xb (t)||L2 =
13
2 .

2) Sia dato il segnale: x(t)

−3 −2 1 3 4
t

Specificare il periodo, la frequenza, l’energia del segnale. Se la sua serie esponenziale

di Fourier è la seguente:

+∞  
1 X 3 1 3 − 23 kπj 2
+ 2 2
−j − 2 2e e 3 kπjt ,
3 k=−∞,k6=0 2k π kπ 2k π
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 16

scrivere la serie trigonometrica. Discutere la convergenza della serie e precisare la

somma della serie in t = 3. Calcolare infine ||x(t)−x1 (t)||2L2 dove x1 (t) è il polinomio

di Fourier del primo ordine.


P+∞ 3 sin 23 kπ
R. T = 3, ω = 2π 2 4 1
3 , ||x(t)||L2 = 3 , 3 +
3 2 2 2 2
k=1 k2 π 2 (1−cos 3 kπ) cos 3 kπt+( kπ − k2 π 2 ) sin 3 kπt

conv. a x(t) per t 6= 3h e conv. a 1 per t = 3h(h ∈ Z), 1, ||x(t) − x1 (t)||2L2 ≈ 0, 997.

3) Sia dato il segnale x(t) definito come la replica periodica di periodo 2π di x0 (t) =

[π − |t|][u(t + π) − u(t − π)] la cui serie di Fourier è la seguente:

+∞
π X (1 − (−1)k ) kjt
+ e
2 k=−∞,k6=0 k2π

Calcolare ||x(t) − x2 (t)||2L2 dove x2 (t) è il polinomio di Fourier del secondo ordine.

π3 16
R. 6 − π3
.

4) Calcolare le seguenti trasformate:

1
a) F[tΠ4 (t)]; b)F[(t + 1)Π1 (t + )];
2

c)F[(1 − t2 )Π2 (t)]; d) F[(t − 2)Π2 (t − 1) − 2δ(t + 1)].

1−ejω −2jω
R. a) 2j 2ω cos(2ω)−sin(2ω)
ω2
, b) ω2
+ ωj , c) 4 sin ω−4ω cos ω
ω3
, d) − 1−eω2 + 2j
ω − 2ejω .

5) Calcolare la trasformata di Fourier delle repliche periodiche di seguito elencate:


CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 17

a)x(t) replica del segnale che vale 2t per t ∈ [− 21 , 12 ] e 0 altrove, di periodo 1;

b)x(t) replica del segnale che vale sin t per t ∈ [0, π2 ] e 0 altrove, di periodo π;

c)x(t) replica del segnale che vale (t − 1)2 per t ∈ [1, 2] e 0 altrove, di periodo 2.
P+∞ (−1)k P+∞ 1−2kj(−1)k
R. a) 2π k=−∞,k6=0 j kπ δ(ω − 2kπ), b) 2 k=−∞ 1−4k2
δ(ω − 2k);

π P+∞ 2[(−1)k −1]+k2 π 2 −2jkπ


c) 3 δ(ω) + k=−∞,k6=0 −jk3 π 3
δ(ω − kπ).

6) Calcolare trasformata e serie trigonometrica di Fourier delle repliche periodiche

di seguito elencate:

a)x(t) replica del segnale che vale πt per t ∈ [0, 1] e 0 altrove, di periodo 1;

b)x(t) replica del segnale che vale π per t ∈ [−π, π] e 0 altrove, di periodo 4π;

c)x(t) replica del segnale che vale sin t per t ∈ [0, π] e 0 altrove, di periodo π e 2π.
P+∞ j π P+∞ sin 2πkt
R. a) π 2 δ(ω) + 2π k=−∞,k6=0 2k δ(ω − 2kπ), 2 − 2π k=1 k ;

1 P+∞ 4π P+∞
b) π 2 δ(ω)+ 2 k=−∞ 2k+1 (−1)
k δ(ω − (k + 12 )), π
2 + 2
k=1 k sin(k π2 ) cos t k2 ;
P+∞ 2 P+∞ 1 4
c) periodo π: 2 k=−∞ 1−4k2 δ(ω − 2k), k=0 π 1−4k2 cos 2kt e periodo 2π: −j π2 δ(ω − 1) +
P+∞ 1+(−1)k P+∞ 1 1+(−1)k
j π2 δ(ω + 1) + k=−∞,k6=±1 1−k2
δ(ω − k), 2
π + 12 sin t + k=2 π 1−k2 cos kt.
Capitolo 2

Prove di esame

18
CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 19

COMPITO no. 1

1) Calcolare:

dz
Z
.
|z|=4 z sinz

2) Risolvere in [0, +∞[:



y 00 − 4y 0 = 4u(t − 1)



y(0) = 0, y 0 (0) = 0

3) Calcolare trasformata e serie trigonometrica di Fourier della replica

periodica di periodo π del segnale x0 (t) = t sin t, t ∈ [0, π].

Svolgimento 1) : La funzione presenta tre singolarità isolate all’interno della cir-

conferenza di centro z = 0 e raggio 4, ovvero −π, 0, π che sono poli di ordine uno,

due, uno rispettivamente i cui residui valgono

1 1
R 1 (−π) = lim =
z sin z z→−π z cos z π
CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 20

d z2 sin z − z cos z
R 1 (0) = lim = lim =0
z sin z z→0 dz z sin z z→0 sin2 z

1 1
R 1 (π) = lim =−
z sin z z→π z cos z π
Z
dz
Per il teorema dei residui si ha = 0.
|z|=4 z sin z

Svolgimento 2) : Dopo aver applicato la trasformata unilatera di Laplace all’equa-

zione si ha (s2 − 4s)Lu [y(t)] = 1s 4e−s , la soluzione y(t) = 41 u(t − 1)(e4(t−1) − 4t + 3)

si ottiene antitrasformando

4e−s  −1 −1 1 1 1
y(t) = L−1 4t
   
u = L u − + = u(t)(e − 4t − 1)
s2 (s − 4) 4s s2 4(s − 4) t=t−1 4 t=t−1

ed applicando la formula della traslazione nel tempo.

4
La scomposizione in fratti semplici della funzione s2 (s−4)
si ottiene calcolandone i

residui nei punti 0, che è un polo di ordine due, e in 4, che è un polo semplice, mentre

1
la costante che moltiplica la potenza s2
si trova con le formule dei coefficienti della

serie di Laurent intorno al punto z = 0 (coefficiente c−2 ).

Svolgimento 3): Calcoliamo F[sin t(u(t) − u(t − π))] derivando due volte nel senso
CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 21

delle distribuzioni:

(−jω)2 F[sin t(u(t) − u(t − π))] = F[− sin t(u(t) − u(t − π)) + cos t(δ(t) − δ(t − π))] =

F[− sin t(u(t) − u(t − π)) + δ(t) + δ(t − π)] = −F[sin t(u(t) − u(t − π))] + 1 + e−jωπ

1+e−jωπ
e pertanto, per ω 6= ±1 si ha F[sin t(u(t) − u(t − π))] = 1−ω 2
e anche

d 1 + e−jωπ πe−jωπ (1 − ω 2 ) + 2ωj(1 + e−jωπ )


F[t sin t(u(t) − u(t − π))] = j =
dt 1 − ω 2 (1 − ω 2 )2

Essendo la frequenza ω0 = 2, per il campionamento (ω = 2n) si ha che la trasformata

richiesta è
+∞
X 8nj + π − 4n2 π
2 2 )2
δ(ω − 2n).
n=−∞
(1 − 4n

La serie esponenziale di Fourier è

+∞
X 8nj + π − 4n2 π 2jnt
e ,
n=−∞
π(1 − 4n2 )2

in forma trigonometrica

+∞
X 2 16n
cos (2nt) − sin (2nt).
n=0
1 − 4n2 π(1 − 4n2 )2
CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 22

COMPITO no. 2

1) Classificare le singolarità al finito della funzione:

ejz
f (z) =
z2 + j

e calcolare i residui della funzione in tali punti.

2) Calcolare
e2s
L−1
 
.
s(s2 − 1)

3) Calcolare trasformata e serie trigonometrica di Fourier della replica

periodica di periodo 3 del segnale x0 (t) = 1 per t ∈ [0, 1] e x0 (t) = 0 per

t ∈ [1, 3].

Svolgimento 1) : La funzione presenta due singolarità isolate che sono le radici del
π π
numero −j, ovvero z1 = e− 4 j , z2 = −e− 4 j e che sono poli di ordine uno per la

funzione. Calcoliamo i residui: per i = 1, 2, rispettivamente, si ha

ejz j
Rf (zi ) = [ ]z=zi = ±
2z 2
CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 23

1
Svolgimento 2) : La scomposizione in fratti semplici della funzione s(s−1)(s+1)
si

ottiene calcolandone i residui nei punti 0, 1, −1, che sono poli di ordine uno:

1 Rf (0) Rf (1) Rf (−1) −1 1/2 −1/2


= + + = + + .
s(s − 1)(s + 1) s (s − 1) (s + 1) s (s − 1) (s + 1)

Antitrasformando si ottiene

1 1
−u(t) + et u(t) − e−t u(t)
2 2

che, applicando la formula della traslazione nel tempo, dà il risultato

 
1 t 1 −t 1 1
u(t)[−1 + e − e ] = u(t + 2)[−1 + et+2 − e−t−2 ].
2 2 t=t+2 2 2

Svolgimento 3): Calcoliamo F[x0 (t)] = F[(u(t) − u(t − 1))] derivando una volta nel

senso delle distribuzioni:

(−jω)F[(u(t) − u(t − 1))] = F[(δ(t) − δ(t − 1))] = 1 − e−jω


CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 24

da cui 
−jω

 1−ejω se ω 6= 0


X0 (ω) =


1 se ω = 0

2π 2π
Essendo la frequenza ω0 = 3
, per il campionamento (ω = 3
n) si ha che la

trasformata richiesta è

+∞ 2π
2π X 1 − e−j 3 n 2π
δ(ω) + δ(ω − n).
3 n=−∞,n6=0
jn 3

La serie esponenziale di Fourier è

+∞ 2π
1 X 1 − e−j 3 n 2π njt
+ e3 ,
3 n=−∞,n6=0 2πjn

in forma trigonometrica

+∞
1 X sin ( 2π
3
n) 2π 1 − cos ( 2π
3
n) 2π
+ cos ( nt) + sin ( nt).
3 n=1 πn 3 πn 3
CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 25

COMPITO no. 3
1) Calcolare:

sin(z − j)
Z
dz.
|z−j|= 3
2
(2z − j)(z 2 + 1)2

2) Calcolare:
 
−1
1
L .
eπs (2s3 + s)

3) Calcolare trasformata e serie trigonometrica di Fourier della replica

periodica di periodo 1 del segnale x0 (t) = cos(t π2 ), t ∈ [0, 1].


CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 26

COMPITO no. 4
1) Indicare gli eventuali zeri, precisandone l’ordine, e classificare i punti

di singolarità al finito della funzione:

z 4 − z 2 (1 + j) + j
e2πz − eπz

2) Calcolare:

√ e−2πs
 
−3t
L[6u(t)e cos(t 3)]; L−1
s(s2 + 6s + 12)

3) Calcolare trasformata e serie trigonometrica di Fourier del segnale

periodico di periodo 2 del segnale x0 (t) = e−t per t ∈ [0, 1] e x0 (t) = 0

per t ∈ [1, 3].


CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 27

COMPITO no. 5
prima prova intercorso

1) Calcolare
1
Z
dz.
|z−8j|=2.5 (4z 2 + π 2 ) cos(π − jz)

1a ) Calcolare l’integrale della stessa funzione integranda esteso alla fron-

tiera dell’insieme

3 π
A = {z ∈ C : |z − j| < |z + j|} ∩ {z ∈ C : − π < Arg(z + 2 − 2j) < − }.
4 4

2) Sia dato il segnale: x(t)

-4 -3 -1 0 2 3 5
t
-1

Specificare il periodo, la frequenza, l’energia del segnale. Se la sua serie

esponenziale di Fourier è la seguente:

+∞ 4
1 − e− 3 kπj
 
1 X 2
− j e 3 kπjt ,
3 k=−∞,k6=0
2kπ
CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 28

scrivere la serie trigonometrica. Discutere la convergenza della serie e

precisare la somma della serie in t = 3. Calcolare infine ||x(t) − x1 (t)||2L2

dove x1 (t) è il polinomio di Fourier del primo ordine.

3) Risolvere la seguente equazione ricorrente, specificando l’evoluzione

forzata: 

y(n + 2) − y(n) = u(n − 2)



y(0) = 0, y(1) = 2

CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 29

COMPITO no. 6
seconda prova intercorso

1) Risolvere in [0, +∞[:



4y 00 + y = u(t − 1)



y(0) = 1, y 0 (0) = 0

2) Calcolare trasformata e serie trigonometrica di Fourier della replica

periodica di periodo π del segnale x0 (t) = 0 per t ∈ [0, π2 ] e x0 (t) = cos 2t

per t ∈ [ π2 , π].

3) Calcolare nel senso delle distribuzioni: lim Π2n (t − n)


n→+∞
CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 30

COMPITO no. 7
1) Calcolare:

1 − cos πz
Z
dz.
|z|= 3
2
z(z − 1)2

2) Risolvere in [0, +∞[:



y 00 − 4y = u(t)eπt



y(0) = 0, y 0 (0) = −1

3) Calcolare trasformata e serie trigonometrica di Fourier del segnale

x(t) = | sin 3t|.


CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 31

COMPITO no. 8
1) Calcolare:

e(z−1) − 1
Z
dz.
|z|=5 z2 + z − 2

2) Risolvere in [0, +∞[:



y 00 + 4y = 4u(t − π)



y(0) = 2, y 0 (0) = 0

3) Calcolare serie trigonometrica e trasformata di Fourier della replica

periodica di periodo 1 del segnale x0 (t) = (2t + 1), t ∈ [0, 1].


CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 32

COMPITO no. 9
prima prova intercorso

1) Determinare l’insieme dei numeri complessi tali che:



||ez | − 1| = 1


1a )

π

Arg z <

4

1b ) 2Imz + z z̄ − 3jz = 1

2) Calcolare:
1
Z
dz
γ ez − e2π

dove γ è la frontiera dell’insieme

{z ∈ C : π < Rez < 3π, −π < Imz < π}.

3) Calcolare:

Z
|z| cos zdz
γ

dove γ è la curva γ(t) = 3ejt , t ∈ [0, 2π].


CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 33

COMPITO no. 10
seconda prova intercorso

1) Risolvere in [0, +∞[:



y 00 + 2y = u(t − 2) cos πt



y(0) = 0, y 0 (0) = 1

2) Calcolare serie trigonometrica e trasformata di Fourier della replica

periodica di periodo 2 del segnale x0 (t) = sin π2 t, t ∈ [0, 1].


Capitolo 3

Exercise sheets

34
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 35

EXERCISE SHEET 1 - Complex numbers.

2
√ √
1
b) (1+j) ( 2+ 2j)
 π
1) Compute the modulus and the argument of a) 1 − j
e ; √
(1+j 3)3
.

Answers a) 2eπ , π4 + 2kπ(k ∈ Z); b) 12 , 54 π + 2kπ(k ∈ Z).

√ p p √
2) Compute a) (−1)j ; b) 4
−4; c) 3
(1 − j)3 ; d) −2 − 2 3j.
√ 5 √ 13 √ √
A. a) e−π+2kπ (k ∈ Z); b) ±1 + j, 1 ± j; c) 1 − j, 2ej 12 π , 2ej 12 π ; d) −1 + 3j, 1 − 3j.

3) Write the Cartesian form of the following complex numbers

π
j π2 3j 2πj 1 − ej 4
a) e ; b) e ; c) j + e ; d) π .
1 + ej 4

−j
A. a) j; b) cos 3 + j sin 3; c) 1 + j; d) √ .
1+ 2

4) Write the polar form of the following complex numbers

1 + j 7 2j 4
a) − 3 + 3j; b) j 7 − j 23 ; c) ; d) √ .
1−j 3+j 3
√ 3 π 2
A. a) 3 2ej 4 π ; b) 6 ∃; c) e−j 2 ; d) 91 ej 3 π .


 
6 3−j6 1−j π4
5) Compute Arg −2−2j
e .

π
A. 3.
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 36

6) Draw, in the Gauss plane, the set

3π π
{z ∈ C : |z − Re(z)| < 1} ∩ {z ∈ C : > |Arg(z −1)| > }.
4 4

◦ ◦
A. T1 ∪ T2

T1
1
x
−1 T2

7) Solve the following equations in the complex number field:

a)|z + 1|2 = 3z̄ − |z|2 ; b)|z + 2j| = z − 2z̄;

c)|z − 1| − z̄ = j; d)z 2 + (1 − j)z − j = 0.

A. a) ∅; b) ∅; c) 1 + j; d) −1, j.
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 37

EXERCISE SHEET 2 - Holomorphic functions; singularities and


contour integrals.

1) Compute:


a) log(−j); b)1j ; c) log(1 + j 2); d)(−1)j ; e)Re(log(1 − j)); f )Im(e−j );

100
π X
j
h) sin − j log∗ 2 ; jk;

g)Re(2 ); i) l)Im(log(3j)).
2 k=1

(log∗ x denotes the real logarithmic function).


√ q
A. a) j(− π2 + 2kπ)(k ∈ Z); b) e2kπ (k ∈ Z); c) log∗ 3 + j(arcsin 23 + 2kπ)(k ∈ Z); d)

e−π+2kπ (k ∈ Z); e) log∗ 2; f ) − sin 1; g) e2kπ cos(log∗ 2)(k ∈ Z); h) 45 ; i) 0; l) π
2 +2kπ(k ∈

Z).

2) Determine if the function f (z) = (z̄)2 + 2j is holomorphic in C.

A.No.

1
3) Write the Taylor expansion of the function f (z) = 1−2z
centred at 0 and estimate

the convergence ray.


P+∞ k k 1
A. k=0 2 z , ρ= 2 .
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 38

4) Determine the zeros of the following functions and specify their multiplicity:

f1 (z) = e2z − 1, f2 (z) = 1 + cos 2jz

f3 (z) = z sin z, f4 (z) = (1 − cos(jz))(ez − 1).

π kπ
A. z1 = kπj(k ∈ Z) mul. 1, z2 = 2j + j (k ∈ Z) mul. 2, z3 = kπ(k ∈ Z) for k 6= 0 mul. 1

and for k = 0 mul. 2, z4 = 2kπj(k ∈ Z) mul. 3.

1 z
5) Let us consider the function f (z) = + .
(z − 3)2 (z + 3)4
a. Find the set of all z ∈ C such that f if holomorphic at z;

b. classify the finite isolated singularity points;

c. classify z∞ ;

d. describe the Laurent expansions centred at finite isolated singularity points and

precise the convergence annulus;

A. a. z ∈ C, z 6= ±3, b. z = 3 pole mul. 2 and z = −3 pole mul. 4, c. z∞ zero mul. 2, d.


P+∞ P+∞
k=−2 ck (z − 3)k in 0 < |z − 3| < 6 and k=−4 ck (z + 3)k in 0 < |z + 3| < 6.

6) Classify the finite isolated singularity points of:

1 − sin(πjz) ez+j
f1 (z) = , f 2 (z) = .
4z 2 − 1 z 2 − 2z + 2
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 39

A. z1 = ± 12 pole mul. 1, z2 = 1 ± j pole mul. 1.

7) Compute
ez+1 1 − cos z
Z Z
a) dz, b) dz.
|z|=1 (z − 3)4 |z− π2 |=5 z 3 sin z

A. a) 0, b) 0.

8) Compute
ez
Z
dz
γ z2 − j

where γ = ∂{z ∈ C : 0 ≤ |z| ≤ 2, − π2 ≤ Argz ≤ 0}.

A. 0.

9) Compute
Z
sin(πz)
dz
γ 4z 2 − 17z + 4

dove γ is the boundary of the triangle of vertices z1 = 1, z2 = j, z3 = −j.



A. −πj 152 .

10) Compute

1
e− z 2 1 − sin(πzj)
Z Z
a) dz b) dz.
|z+j|=1/2 z 3 (z + j) |z|=2 4z 2 − 1

A. a) 2πe, b) −πj sin(j π2 ).


CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 40

EXERCISE SHEET 3 - Z-Transform and L-transform.

1) Compute the following Z-transforms:

π 
a) Z[(−2)n u(n − 1)]; b)Z[nen+1 u(n − 1)]; c)Z[n3n sin n u(n)].
6

√ √
−2 e2 6 3z 2 −72z+54 3
A. a) z+2 , b) (z−e)2
, c) √
(2z −6 3z+18)2
2 .

2) Compute the following inverse Z-transforms:

z 2 + 2z z3
     
−1 1 −1 −1
a) Z ; b)Z ; c)Z .
z(2z + 1) (z + 3)(z − 4) (z − 2)3

A. a) 12 (− 21 )n−2 u(n − 2), b) 17 [(−3)n + 6(4)n ]u(n), c) (n + 2)(n + 1)2n−1 u(n).

3) Solve the following difference equations:


 
 
yn+2 + 9yn = 13 (2n−2 ) u(n) 2yn+2 + yn+1 = u(n − 3)

 

a) b)

 

y0 = 1, y1 = 2
 y0 = 0, y1 = −1



2yn+3 − 3yn+2 + yn = 0


c)


y0 = 1, y1 = 1, y2 = −4

u(n−4)
A. a) u(n)[(2)n−2 + 43 (3)n cos(n π2 )+ 12 (3)n sin(n π2 )], b) 3 (1−(− 21 )n−4 )−(− 12 )n−1 u(n−

1
1), c) 18 [ 58 − 60n − 40(− 12 )n ]u(n) .
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 41

4) Compute the following L-trasforms:

a) L[e−2t u(t)]; b)L[u(t) cos 2t]; c)L[u(t)et sin 3t];

d) L[et+1 u(t − 1)]; e)L[(t + 1)u(t) sin 2t]; f )L[(2 − |t|)Π4 (t)].

1 s 3 e2−s 4s 2 4 sinh2 s
A. a) s+2 , b) s2 +4
, c) (s−1)2 +9
, d) s−1 , e) (s2 +4)2
+ s2 +4
, f) s2
.

5) Compute the following inverse L-trasforms:

e−πs (s + 2) e−πs
     
−1 2s + 1 −1 −1
a) L ; b)L ; c)L ;
s3 − s s(s2 + 16) s2 − 3s + 2

   
−1 s+1 −1 s−1
d)L ; e)L .
s2 − 2s + 10 s3 (s + 1)

A. a) u(t)[−1 + 32 et − 12 e−t ], b) u(t − π)[ 18 − 18 cos 4t + 14 sin 4t], c) u(t − π)[−e(t−π) + e2(t−π) ],

t2
d) u(t)[et cos 3t + et 32 sin 3t], e) u(t)[2e−t − 2 + 2t − 2 ].

6) Solve in [0, +∞[ the following Cauchy’s problems and specify the forced response.

:  
 
y 00 + y = tu(t) 2y 00 + y 0 = u(t − π)

 

a) b)

 

y(0) = 0, y 0 (0) = 0
 y(0) = −1, y 0 (0) = 1

CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 42



y 00 + 2y 0 + y = [u(t) − u(t − 1)]e−t


c)


y(0) = 1, y 0 (0) = 0

t t−π
A. a) u(t)[t − sin t], b) u(t)[1 − 2e− 2 ] + u(t − π)[−2 + t − π + 2e− 2 ],
2
t2
c) e−t [u(t)(1 + t + 2) − u(t − 1) (t−1)
2 ].
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 43

EXERCISE SHEET 4 - Fourier series and transform.

1) Let us consider the following harmonics:

xa (t) = 2 cos(3πt) − 2 sin(3πt); xb (t) = −5 cos(4πt) + sin(4πt)

Specify the periods Ta , Tb , the frequencies ωa , ωb of each harmonic; determine γa , γb

such that xa (t) = (γa ejωa t + γ̄a e−jωa t ) and xb (t) = (γb ejωb t + γ̄b e−jωb t ). Compute the

energy of each harmonic.

A. Ta = 32 , Tb = 12 , ωa = 3π, ωb = 4π, γa = 1+j, γb = − 5+j 2 8 2


2 , ||xa (t)||L2 = 3 , ||xb (t)||L2 =
13
2 .

2) Consider the signal: x(t)

−3 −2 1 3 4
t

Specify the period, the frequence, the energy of the signal. If its exponential Fourier

series is the following:

+∞  
1 X 3 1 3 − 23 kπj 2
+ 2 2
−j − 2 2e e 3 kπjt ,
3 k=−∞,k6=0 2k π kπ 2k π
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 44

write the trigonometric Fourier series. Discuss the convergence of the series and

precise the sum of the series in t = 3. Compute ||x(t) − x1 (t)||2L2 where x1 (t) is the

Fourier polynomial of the first order.


P+∞ 3 sin 23 kπ
A. T = 3, ω = 2π 2 4 1
3 , ||x(t)||L2 = 3 , 3 +
3 2 2 2 2
k=1 k2 π 2 (1−cos 3 kπ) cos 3 kπt+( kπ − k2 π 2 ) sin 3 kπt

conv. to x(t) at t 6= 3h and conv. to 1 at t = 3h(h ∈ Z), 1, ||x(t) − x1 (t)||2L2 ≈ 0, 997.

3) Let x(t) be the signal defined as the periodic replication with period 2π of x0 (t) =

[π − |t|][u(t + π) − u(t − π)] which Fourier series is the following:

+∞
π X (1 − (−1)k ) kjt
+ e
2 k=−∞,k6=0 k2π

Compute ||x(t) − x2 (t)||2L2 where x2 (t) is the Fourier polynomial of the second order.

π3 16
A. 6 − π3
.

4) Compute the following Fourier transforms:

1
a) F[tΠ4 (t)]; b)F[(t + 1)Π1 (t + )];
2

c)F[(1 − t2 )Π2 (t)]; d) F[(t − 2)Π2 (t − 1) − 2δ(t + 1)].

1−ejω −2jω
A. a) 2j 2ω cos(2ω)−sin(2ω)
ω2
, b) ω2
+ ωj , c) 4 sin ω−4ω cos ω
ω3
, d) − 1−eω2 + 2j
ω − 2ejω .

5) Compute the Fourier transform of x(t) that is the periodic replication of the
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 45

signal equal to:

a)2t for t ∈ [− 21 , 12 ] and 0 elsewhere, with period 1;

b) sin t for t ∈ [0, π2 ] and 0 elsewhere, with period π;

c)(t − 1)2 for t ∈ [1, 2] and 0 elsewhere, with period 2.


P+∞ (−1)k P+∞ 1−2kj(−1)k
A. a) 2π k=−∞,k6=0 j kπ δ(ω − 2kπ), b) 2 k=−∞ 1−4k2
δ(ω − 2k);

π P+∞ 2[(−1)k −1]+k2 π 2 −2jkπ


c) 3 δ(ω) + k=−∞,k6=0 −jk3 π 3
δ(ω − kπ).

6) Compute the Fourier transform and the trigonometric Fourier series of x(t) that

is the periodic replication of the signal equal to:

a)πt for t ∈ [0,1] and 0 elsewhere with period 1;

b)π for t ∈ [−π, π] and 0 elsewhere with period 4π;

c) sin t for t ∈ [0, π] and 0 elsewhere with period π and period 2π.
P+∞ j π P+∞ sin 2πkt
A. a) π 2 δ(ω) + 2π k=−∞,k6=0 2k δ(ω − 2kπ), 2 − 2π k=1 k ;

1 P+∞ 4π P+∞
b) π 2 δ(ω)+ 2 k=−∞ 2k+1 (−1)
k δ(ω − (k + 12 )), π
2 + 2
k=1 k sin(k π2 ) cos t k2 ;
P+∞ 2 P+∞ 1 4
c) period π: 2 k=−∞ 1−4k2 δ(ω − 2k), k=0 π 1−4k2 cos 2kt and period 2π: −j π2 δ(ω − 1) +
P+∞ 1+(−1)k P+∞ 1 1+(−1)k
j π2 δ(ω + 1) + k=−∞,k6=±1 1−k2
δ(ω − k), 2
π + 12 sin t + k=2 π 1−k2 cos kt.
Capitolo 4

Exam tests

46
CAPITOLO 4. EXAM TESTS 47

TEST no. 1
1. State the Cauchy-Riemann equations. Use them to determine if

cos y − j sin y
ex

is entire, where z = x + jy.

2. Compute:

cos z
Z
dz
γ (2z − π)3

where γ is the counterclockwise circle of radius 2 and center the origin.

 
1  2 
3. Compute lim n u t + −u t− in the distributional sense.
n→+∞ 3n 3n
State the definition of D 0 .

4. Draw and derive 2 times in the distributional sense the signal x(t) =
1
2
(t − 2)[u(t) − u(t − 2)]. Is the signal a regular distribution? Is the first

derivative a regular distribution? Justify the answers.

5. Compute X(ω) = F [(2 − t)Π6 (3t − 6)]. State those properties of

the Fourier transform used in the computation, discuss the properties of

X(ω).
CAPITOLO 4. EXAM TESTS 48

6. Solve in [0, +∞[ the following Cauchy problem:



y 00 + 4y = 4u(t − π)



y(0) = 2, y 0 (0) = 0

Specify the forced response. Solve the above Cauchy problem by consi-

dering as input x(t) = 4et u(t − π).

7. Compute L[u(t)e−t ] and specify its ROC.

Then:

a. Explain the relationship between Fourier and Laplace transforms.

b. Compute F [u(t)e−t ] by using (a.).

c. Compute F [u(t)e−t ] by using Fourier transform definition.

8. The Fourier series of the signal x(t) defined as the periodic replication

of x0 (t) = π − |t| ( −π ≤ t ≤ π) is:

+∞
π X 2
+ (1 − (−1)n ) cos nt
2 n=1
n2 π

a. State the pointwise convergence theorem on Fourier series.

b. Discuss the convergence of the series.

c. Compute ||x(t) − x2 (t)||22 where x2 is the Fourier polynomial of x(t)


CAPITOLO 4. EXAM TESTS 49

of 2nd order.

EXTRA Question. Describe the Region of Convergence ROC of the uni-

lateral Laplace transform. List the principal properties of the unilateral

Laplace transform in its ROC.

Answer 1. Let f (x, y) = (cos y − j sin y)e−x and compute the partial derivatives:

fx (x, y) = −(cos y − j sin y)e−x , fy (x, y) = (−j cos y − sin y)e−x

Since
1
fy (x, y) = (− cos y + j sin y)e−x = fx (x, y)
j

the Cauchy-Riemann equations hold and f is entire.

cos z
Answer 2. The function f (z) = (2z−π)3
has a pole of multiplicity two at z = π2 , we need to

compute the residue

π d π cos z 1 d cos z
Rf ( ) = limπ (z − )2 π 3 = limπ =
2 z→ 2 dz 2 8(z − 2 ) 4 z→ 2 dz (2z − π)

1 −2z sin z + π sin z − 2 cos z


limπ =0
4 z→ 2 (2z − π)2

By using the residue theorem, the integral is equal to 2πjRf ( π2 ) = 0.

Answer 3. The required limit is the Delta Dirac pulse. In fact, for each test function ϕ ∈ D
CAPITOLO 4. EXAM TESTS 50

we have
  Z 2
1  2  3n
<n u t+ −u t− , ϕ >= n ϕ(t) dt = ϕ(tn )
3n 3n − 1 3n

1 2
with tn ∈ [− 3n , 3n ] and lim tn = 0. By the properties of the test functions, lim ϕ(tn ) =
n→+∞ n→+∞

ϕ(0) =< δ(t), ϕ >.

Answer 4. The signal x(t) = 1


2 (t − 2)[u(t) − u(t − 2)] is a regular distribution; x0 (t) =

1
2 [u(t) − u(t − 2)] − δ(t) is not a regular distribution; x00 (t) = 12 δ(t) − δ 0 (t) − 21 δ(t − 2).

Answer 5.

d
F[−(t − 2)Π6 (3(t − 2))] = −je−2jω F[−jtΠ6 (3t)] = −je−2jω F[Π6 (3t)] =

1 d 1 d sin(3ω)
−je−2jω F[Π6 (t)]ω= ω3 = −je−2jω
 
[2 ]ω= ω3 =
3 dω 3 dω ω

d sin ω ω cos ω − sin ω


−2je−2jω = −2je−2jω
dω ω ω2

for ω 6= 0. Passing to the limit in X(ω) for ω → 0, we have X(0) = 0.

Answer 6. Apply the transform to both sides of the equation taking into account the initial

conditions, denoting L[y(t)] by Y , we have

e−πs
s2 Y − 2s + 4Y = 4
s

2s e−πs s e−πs se−πs


Y = +4 2 =2 2 + − 2 .
s2 +4 s(s + 4) s +4 s s +4
CAPITOLO 4. EXAM TESTS 51

The inverse transform gives the solution:

y(t) = 2u(t) cos(2t) + [u(t) − u(t) cos(2t)]t=t−π = 2u(t) cos(2t) + u(t − π)[1 − cos(2t)].

Remark that the forced response is u(t − π)[1 − cos(2t)]. Analogously, by considering as

input x(t) = 4et u(t − π), we have

4 1
y(t) = 2u(t) cos(2t) + et u(t − π)[et−π − cos(2t) − sin(2t)].
5 2

Answer 7. L[u(t)e−t ] = 1
s+1 and its ROC is {z ∈ C : Res > −1. Being 0 in the interior of

the ROC, we have


1
F[u(t)e−t ] = L[u(t)e−t ]s=0+jω = .
1 + jω

Rπ R0
Answer 8. The period is T = 2π; the energy ||x(t)||22 = −π x2 (t) dt = −π (π + t)2 dt +

0 (π − t)2 dt = 32 π 3 ; the Fourier polynomial of x(t) of 2nd order is x2 (t) = π
2 + 4
π cos t

π3 16
whose energy is ||x2 (t)||22 = 2 + π. Then approximating we have

2 π 3 16 π 3 16
||x(t) − x2 (t)||22 = ||x(t)||22 − ||x2 (t)||22 = π 3 − − = − ≈ 0, 064.
3 2 π 6 π
CAPITOLO 4. EXAM TESTS 52

TEST no. 2
1. State the definition of a holomorphic function and analytic function in an

open set. Determine if


z − z̄
|z|( )
2

is holomorphic. Prove that if f is an holomorphic function then the Cauchy-

Riemann condition fx = −jfy holds.

2. Compute:
1 − cos πz
Z
dz
γ z 4 − 16

where γ is the counterclockwise circle of radius 4 and center the origin.

3. Solve the following difference equation:




yn+2 − 2yn = u(n − 1)



y0 = −1, y1 = 0

State all the properties used. Prove one of them.

4. Unilateral Laplace transform of the unit step function: proof and its ROC.

Consider L[u(t − 4)] and find its ROC; then list the properties of L[u(t − 4)]

in its ROC and prove one of them.


CAPITOLO 4. EXAM TESTS 53

5. Draw and derive 2 times in the distributional sense the signal x(t) = t[u(t +

1) − u(t − 1)]. Is the signal a regular distribution? Is the first derivative a

regular distribution? Justify the answers.

6. Compute X(ω) = F [Π4 (2t − 4)]. State those properties of the Fourier

transform used in the computation and discuss the properties of X(ω). Prove

one of the fundamental formulas of Fourier transform.

7. Compute lim Π2n (t − n) in the distributional sense. State the definition


n→+∞

of D 0 .

8. The Fourier series of the signal x(t) defined as the periodic replication of

x0 (t) = π − |t| (−π ≤ t ≤ π) is:

+∞
π X 2
+ (1 − (−1)n ) cos nt
2 n=1
n2 π

By using this result, compute the Fourier transform of the signal x(t).

EXTRA Question. Let f (z) be analytic in the whole plane and assume it has

a nonessential singularity at z∞ . Show that f (z) is a polynomial.


Appendice A

Complex Numbers and Functions

FORMS:

Cartesian z = Rez + jImz = x + jy (Rez, Imz ∈ R);

Polar z = ρejθ = ρ(cos θ + j sin θ) (ρ, θ ∈ R, ρ ≥ 0);




Rez = ρ cos θ



Imz = ρ sin θ

p
ρ = |z| = x2 + y 2 modulus, θ = argz

z̄ = x − jy

POWERS: (n ∈ N)

z n = ρn ejnθ

54
APPENDICE A. COMPLEX NUMBERS AND FUNCTIONS 55

ROOTS: (n ∈ N)
√ √ θ+2kπ
n
z= n ρ ej n k = 0, 1, 2, ..., n − 1

ELEMENTARY FUNCTIONS:

ez = ex+jy = ex (cos y + j sin y)

ejz −e−jz
sin z = 2j

ejz +e−jz
cos z = 2

log z = log∗ |z| + j(θ + 2kπ) (z 6= 0, k ∈ Z)

z w = ew log z (z 6= 0, w ∈ C)

CAUCHY-RIEMANN CONDITIONS: f (z) = u(x, y) + jv(x, y)




ux = vy


1
fx = fy or
j 

vx = −uy

RESIDUE FORMULA (POLE):


A(z0 )
Multiplicity 1: Rf (z0 ) = lim (z − z0 )f (z) or RA(z)/B(z) (z0 ) = B 0 (z0 ) con B 0 (z0 ) 6= 0
z→z0
1 d(N −1)
Multiplicity N: Rf (z0 ) = lim [(z − z0 )N f (z)]
z→z0 (N − 1)! dz (N −1)

DECOMPOSITION FORMULA:

N (s) s − σ0 ω0
F (s) = = Q(s) + 2α 2 − 2β
(s − (σ0 + jω))(s − (σ0 − jω)) 2
(s − σ0 ) + ω0 (s − σ0 )2 + ω02

(RF (σ0 + jω0 ) = α + jβ)


Appendice B

Laplace Transform
L[x(t)] = X(s)

1
L[u(t)] = Lu [u(t)] = s (Res > 0)

L[Π2 (t)] = 2 sinh


s
s

s−σ0 ω0
L[u(t)eσ0 t cos(ω0 t)] = (s−σ0 )2 +ω02
, L[u(t)eσ0 t sin(ω0 t)] = (s−σ0 )2 +ω02

L[x(t − t0 )] = e−t0 s L[x(t)]

L[x(t)es0 t ] = X(s − s0 )

1 s
L[x(at)] = |a| X( a ) (a 6= 0)

L[x0 (t)] = sX(s), Lu [x0 (t)] = sX(s) − x(0)

(L[x00 (t)] = s2 X(s), Lu [x00 (t)] = s2 X(s) − sx(0) − x0 (0))

L−1 1
= u(t)esk t , L−1 1
= tu(t)esk t , ...., L−1 1 1 n−1 u(t)esk t
     
s−sk (s−sk )2 (s−sk )n = (n−1)! t

L−1 [e−t0 s X(s)] = L−1 [X(s)]t=t−t0

L−1 [ (s−σs−σ 0
)2 +ω 2
] = u(t)eσ0 t cos(ω0 t), L−1 [ (s−σω)02 +ω2 ] = u(t)eσ0 t sin(ω0 t)
0 0 0 0

56
Appendice C

Zeta Transform
Z[a(n)] = A(z), Zu [a(n)] = Au (z)

z
Z[u(n)] = Zu [u(n)] = z−1 (|z| > 1)

Z[λn a(n)] = A( λz )

d
Zu [na(n)] = −z dz Au (z)

Z[a(n + k)] = z k Z[a(n)], Zu [a(n + k)] = z k Z[a(n)] − a(0)z k − a(1)z k−1 − .... − a(k − 1)z
y(1)
(Z[y(n + 1)] = z[Y − y(0)], Z[y(n + 2)] = z 2 [Y − y(0) − z ],

y(1) y(2)
Z[y(n + 3)] = z 3 [Y − y(0) − z − z2
])

z−α β
Z[u(n)ρn cos(θn)] = z (z−α) n jθ
2 +β 2 , Z[u(n)ρ sin(θn)] = z (z−α)2 +β 2 (α + jβ = ρe )

Z −1 [ z−1
z
] = u(n), Z −1 [ z−λ
z
] = λn u(n)

n
Z −1 [ (z−λ)
z n−1 u(n), Z −1 [ z
λn−m u(n − m)

2 ] = nλ (z−λ)m+1
]= m

β
Z −1 [z (z−α)
z−α n
2 +β 2 ] = u(n)ρ cos(θn), Z
−1 [z
(z−α)2 +β 2
] = u(n)ρn sin(θn)

57
Appendice D

Fourier Transform and Series


F [x(t)] = X(ω)

F[Π2T (t)] = 2 sin(T


ω
ω)

F[x(t − t0 )] = e−jt0 ω F[x(t)]

F[x(t)ejω0 t ] = X(ω − ω0 )

1 ω
F[x(at)] = |a| X( a ) (a 6= 0)

F[x0 (t)] = jωX(ω), F[x00 (t)] = (jω)2 X(ω)

d
F[−jtx(t)] = dω X(ω)

58
APPENDICE D. FOURIER TRANSFORM AND SERIES 59

x(t)

−T 0 T 2T
t

x0 (t)

0 T
t

x0 (t) = x(t)[u(t) − u(t − T )]



X ∞
X
x(t) = x0 (t − kT ) = x0 (t) ∗ δ(t − nT )
k=−∞ k=−∞

X 2π
F[x(t)] = ω0 X0 (kω0 )δ(ω − kω0 ) (ω0 = )
T
k=−∞
SERIES:

X 1
ck ejkω0 t (ck = X0 (kω0 ))
T
k=−∞

X ak − jbk
a0 + ak cos(kω0 t) + bk sin(kω0 t) (a0 = c0 , ck = )
2
k=1
ENERGY:
RT
||x(t)||22 = 0 |x(t)|2 dt
n
X n
X
xn (t) = a0 + ak cos(kω0 t) + bk sin(kω0 t) = ck ejkω0 t (Fourier polynomial of order n)
k=1 k=−n
n
X n
X
||xn (t)||22 = T a20 + T
2 (a2k + b2k ) = T |ck |2
k=1 k=−n
Bibliografia

[1] L. Ahlfors, Complex Analysis, 3rd Edition, MacGraw-Hill, 1979.

[2] Barozzi, Metodi Matematici per l’ingegneria, Zanichelli, 2005.

[3] M. Codegone, Metodi Matematici per l’ingegneria, Zanichelli, 1995.

[4] L. Greco, Appunti di Metodi Matematici per l’ingegneria, Appunti delle lezioni,

(http://www.docenti.unina.it/luigi.greco).

[5] K.T.Tang, Mathematical Methods for Engineers and Scientists, Vol. 2,3, Springer

Verlag, 2007.

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