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&
Lina Mallozzi
Indice
Introduzione 4
2 Prove di esame 18
3 Exercise sheets 34
4 Exam tests 46
2
INDICE 3
Bibliografia 60
Introduzione
Le schede a tema presenti in questa raccolta sono di supporto al corso di Metodi Ma-
tematici per l’Ingegneria da 6CFU per il CdS in Ingegneria Elettrica dell’ Università
di Napoli Federico II. Si tratta di esercizi mirati che seguono la teoria presentata
spiegati. Dopo le schede guidate, si trovano alcuni testi di esame e anche di prove
intercorso.
In maniera del tutto analoga, le schede scritte in inglese sono di supporto al corso
Engineering (in inglese) dell’ Università di Napoli Federico II, seguite da alcuni test
Le appendici riportano le principali formule utili per gli esercizi. Nella lista dei
riferimenti bibliografici sono riportati tutti i testi di supporto per la parte teorica
4
INDICE 5
NOTAZIONI/NOTATIONS
z̄ coniugato di z/ conjugate of z
of length a centred at c
6
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 7
2
√ √
1
b) (1+j) ( 2+ 2j)
1) Calcolare modulo e argomento di a) 1 − j
eπ ; √
(1+j 3)3
.
√
Risultati a) 2eπ , π4 + 2kπ(k ∈ Z); b) 21 , 54 π + 2kπ(k ∈ Z).
√ p p √
2) Calcolare a) (−1)j ; b) 4
−4; c) 3
(1 − j)3 ; d) −2 − 2 3j.
√ 5 √ 13 √ √
R. a) e−π+2kπ (k ∈ Z); b) ±1 + j, 1 ± j; c) 1 − j, 2ej 12 π , 2ej 12 π ; d) −1 + 3j, 1 − 3j.
π
j π2 3j 2πj 1 − ej 4
a) e ; b) e ; c) j + e ; d) π .
1 + ej 4
−j
R. a) j; b) cos 3 + j sin 3; c) 1 + j; d) √ .
1+ 2
1 + j 7 2j 4
a) − 3 + 3j; b) j 7 − j 23 ; c) ; d) √ .
1−j 3+j 3
√ 3 π 2
R. a) 3 2ej 4 π ; b) 6 ∃; c) e− 2 ; d) 19 ej 3 π .
√
6 3−j6 1−j π4
5) Calcolare Arg −2−2j
e .
π
R. 3.
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 8
3π π
{z ∈ C : |z − Re(z)| < 1} ∩ {z ∈ C : > |Arg(z −1)| > }.
4 4
◦ ◦
R. T1 ∪ T2
T1
1
x
−1 T2
R. a) ∅; b) ∅; c) 1 + j; d) −1, j.
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 9
1) Calcolare:
√
a) log(−j); b)1j ; c) log(1 + j 2); d)(−1)j ; e)Re(log(1 − j)); f )Im(e−j );
100
π X
g)Re(2j ); − j log∗ 2 ; jk;
h) sin i) l)Im(log(3j)).
2 k=1
Z).
R. No.
1
3) Scrivere lo sviluppo di Taylor della funzione f (z) = 1−2z
intorno a 0 e precisare
il raggio di convergenza.
P+∞ k k 1
R. k=0 2 z , ρ= 2 .
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 10
π kπ
R. z1 = kπj(k ∈ Z) ord. 1, z2 = 2j + j (k ∈ Z) ord. 2, z3 = kπ(k ∈ Z) per k 6= 0 ord. 1
1 z
5) Sia data la funzione f (z) = + .
(z − 3)2 (z + 3)4
a. Stabilire per quali z ∈ C è olomorfa;
c. classificare z∞ ;
1 − sin(πjz) ez+j
f1 (z) = , f 2 (z) = .
4z 2 − 1 z 2 − 2z + 2
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 11
7) Calcolare
ez+1 1 − cos z
Z Z
a) dz, b) dz.
|z|=1 (z − 3)4 |z− π2 |=5 z 3 sin z
R. a) 0, b) 0.
8) Calcolare
ez
Z
dz
γ z2 − j
R. 0.
9) Calcolare
Z
sin(πz)
dz
γ 4z 2 − 17z + 4
10) Calcolare
1
e− z 2 1 − sin(πzj)
Z Z
a) dz b) dz.
|z+j|=1/2 z 3 (z + j) |z|=2 4z 2 − 1
π
a) Z[(−2)n u(n − 1)]; b)Z[nen+1 u(n − 1)]; c)Z[n3n sin n u(n)].
6
√ √
−2 e2 6 3z 2 −72z+54 3
R. a) z+2 , b) (z−e)2
, c) √
(2z −6 3z+18)2
2 .
z 2 + 2z z3
−1 1 −1 −1
a) Z ; b)Z ; c)Z .
z(2z + 1) (z + 3)(z − 4) (z − 2)3
2yn+3 − 3yn+2 + yn = 0
c)
y0 = 1, y1 = 1, y2 = −4
u(n−4)
R. a) u(n)[(2)n−2 + 43 (3)n cos(n π2 )+ 21 (3)n sin(n π2 )], b) 3 (1−(− 12 )n−4 )−(− 12 )n−1 u(n−
1
1), c) 18 [ 58 − 60n − 40(− 12 )n ]u(n) .
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 13
d) L[et+1 u(t − 1)]; e)L[(t + 1)u(t) sin 2t]; f )L[(2 − |t|)Π4 (t)].
1 s 3 e2−s 4s 2 4 sinh2 s
R. a) s+2 , b) s2 +4
, c) (s−1)2 +9
, d) s−1 , e) (s2 +4)2
+ s2 +4
, f) s2
.
e−πs (s + 2) e−πs
−1 2s + 1 −1 −1
a) L ; b)L ; c)L ;
s3 − s s(s2 + 16) s2 − 3s + 2
−1 s+1 −1 s−1
d)L ; e)L .
s2 − 2s + 10 s3 (s + 1)
R. a) u(t)[−1 + 23 et − 21 e−t ], b) u(t − π)[ 18 − 18 cos 4t + 14 sin 4t], c) u(t − π)[−e(t−π) + e2(t−π) ],
t2
d) u(t)[et cos 3t + et 32 sin 3t], e) u(t)[2e−t − 2 + 2t − 2 ].
forzata:
y 00 + y = tu(t) 2y 00 + y 0 = u(t − π)
a) b)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0
y(0) = −1, y 0 (0) = 1
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 14
y 00 + 2y 0 + y = [u(t) − u(t − 1)]e−t
c)
y(0) = 1, y 0 (0) = 0
t t−π
R. a) u(t)[t − sin t], b) u(t)[1 − 2e− 2 ] + u(t − π)[−2 + t − π + 2e− 2 ],
2
t2
c) e−t [u(t)(1 + t + 2) − u(t − 1) (t−1)
2 ].
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 15
che xa (t) = (γa ejωa t + γ̄a e−jωa t ) e xb (t) = (γb ejωb t + γ̄b e−jωb t ). Calcolare l’energia di
ciascuna armonica.
−3 −2 1 3 4
t
di Fourier è la seguente:
+∞
1 X 3 1 3 − 23 kπj 2
+ 2 2
−j − 2 2e e 3 kπjt ,
3 k=−∞,k6=0 2k π kπ 2k π
CAPITOLO 1. SCHEDE GUIDA PER ESERCITAZIONI 16
somma della serie in t = 3. Calcolare infine ||x(t)−x1 (t)||2L2 dove x1 (t) è il polinomio
conv. a x(t) per t 6= 3h e conv. a 1 per t = 3h(h ∈ Z), 1, ||x(t) − x1 (t)||2L2 ≈ 0, 997.
3) Sia dato il segnale x(t) definito come la replica periodica di periodo 2π di x0 (t) =
+∞
π X (1 − (−1)k ) kjt
+ e
2 k=−∞,k6=0 k2π
Calcolare ||x(t) − x2 (t)||2L2 dove x2 (t) è il polinomio di Fourier del secondo ordine.
π3 16
R. 6 − π3
.
1
a) F[tΠ4 (t)]; b)F[(t + 1)Π1 (t + )];
2
1−ejω −2jω
R. a) 2j 2ω cos(2ω)−sin(2ω)
ω2
, b) ω2
+ ωj , c) 4 sin ω−4ω cos ω
ω3
, d) − 1−eω2 + 2j
ω − 2ejω .
b)x(t) replica del segnale che vale sin t per t ∈ [0, π2 ] e 0 altrove, di periodo π;
c)x(t) replica del segnale che vale (t − 1)2 per t ∈ [1, 2] e 0 altrove, di periodo 2.
P+∞ (−1)k P+∞ 1−2kj(−1)k
R. a) 2π k=−∞,k6=0 j kπ δ(ω − 2kπ), b) 2 k=−∞ 1−4k2
δ(ω − 2k);
di seguito elencate:
a)x(t) replica del segnale che vale πt per t ∈ [0, 1] e 0 altrove, di periodo 1;
b)x(t) replica del segnale che vale π per t ∈ [−π, π] e 0 altrove, di periodo 4π;
c)x(t) replica del segnale che vale sin t per t ∈ [0, π] e 0 altrove, di periodo π e 2π.
P+∞ j π P+∞ sin 2πkt
R. a) π 2 δ(ω) + 2π k=−∞,k6=0 2k δ(ω − 2kπ), 2 − 2π k=1 k ;
1 P+∞ 4π P+∞
b) π 2 δ(ω)+ 2 k=−∞ 2k+1 (−1)
k δ(ω − (k + 12 )), π
2 + 2
k=1 k sin(k π2 ) cos t k2 ;
P+∞ 2 P+∞ 1 4
c) periodo π: 2 k=−∞ 1−4k2 δ(ω − 2k), k=0 π 1−4k2 cos 2kt e periodo 2π: −j π2 δ(ω − 1) +
P+∞ 1+(−1)k P+∞ 1 1+(−1)k
j π2 δ(ω + 1) + k=−∞,k6=±1 1−k2
δ(ω − k), 2
π + 12 sin t + k=2 π 1−k2 cos kt.
Capitolo 2
Prove di esame
18
CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 19
COMPITO no. 1
1) Calcolare:
dz
Z
.
|z|=4 z sinz
y 00 − 4y 0 = 4u(t − 1)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0
conferenza di centro z = 0 e raggio 4, ovvero −π, 0, π che sono poli di ordine uno,
1 1
R 1 (−π) = lim =
z sin z z→−π z cos z π
CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 20
d z2 sin z − z cos z
R 1 (0) = lim = lim =0
z sin z z→0 dz z sin z z→0 sin2 z
1 1
R 1 (π) = lim =−
z sin z z→π z cos z π
Z
dz
Per il teorema dei residui si ha = 0.
|z|=4 z sin z
si ottiene antitrasformando
4e−s −1 −1 1 1 1
y(t) = L−1 4t
u = L u − + = u(t)(e − 4t − 1)
s2 (s − 4) 4s s2 4(s − 4) t=t−1 4 t=t−1
4
La scomposizione in fratti semplici della funzione s2 (s−4)
si ottiene calcolandone i
residui nei punti 0, che è un polo di ordine due, e in 4, che è un polo semplice, mentre
1
la costante che moltiplica la potenza s2
si trova con le formule dei coefficienti della
Svolgimento 3): Calcoliamo F[sin t(u(t) − u(t − π))] derivando due volte nel senso
CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 21
delle distribuzioni:
(−jω)2 F[sin t(u(t) − u(t − π))] = F[− sin t(u(t) − u(t − π)) + cos t(δ(t) − δ(t − π))] =
F[− sin t(u(t) − u(t − π)) + δ(t) + δ(t − π)] = −F[sin t(u(t) − u(t − π))] + 1 + e−jωπ
1+e−jωπ
e pertanto, per ω 6= ±1 si ha F[sin t(u(t) − u(t − π))] = 1−ω 2
e anche
richiesta è
+∞
X 8nj + π − 4n2 π
2 2 )2
δ(ω − 2n).
n=−∞
(1 − 4n
+∞
X 8nj + π − 4n2 π 2jnt
e ,
n=−∞
π(1 − 4n2 )2
in forma trigonometrica
+∞
X 2 16n
cos (2nt) − sin (2nt).
n=0
1 − 4n2 π(1 − 4n2 )2
CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 22
COMPITO no. 2
ejz
f (z) =
z2 + j
2) Calcolare
e2s
L−1
.
s(s2 − 1)
t ∈ [1, 3].
Svolgimento 1) : La funzione presenta due singolarità isolate che sono le radici del
π π
numero −j, ovvero z1 = e− 4 j , z2 = −e− 4 j e che sono poli di ordine uno per la
ejz j
Rf (zi ) = [ ]z=zi = ±
2z 2
CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 23
1
Svolgimento 2) : La scomposizione in fratti semplici della funzione s(s−1)(s+1)
si
ottiene calcolandone i residui nei punti 0, 1, −1, che sono poli di ordine uno:
Antitrasformando si ottiene
1 1
−u(t) + et u(t) − e−t u(t)
2 2
1 t 1 −t 1 1
u(t)[−1 + e − e ] = u(t + 2)[−1 + et+2 − e−t−2 ].
2 2 t=t+2 2 2
Svolgimento 3): Calcoliamo F[x0 (t)] = F[(u(t) − u(t − 1))] derivando una volta nel
da cui
−jω
1−ejω se ω 6= 0
X0 (ω) =
1 se ω = 0
2π 2π
Essendo la frequenza ω0 = 3
, per il campionamento (ω = 3
n) si ha che la
trasformata richiesta è
+∞ 2π
2π X 1 − e−j 3 n 2π
δ(ω) + δ(ω − n).
3 n=−∞,n6=0
jn 3
+∞ 2π
1 X 1 − e−j 3 n 2π njt
+ e3 ,
3 n=−∞,n6=0 2πjn
in forma trigonometrica
+∞
1 X sin ( 2π
3
n) 2π 1 − cos ( 2π
3
n) 2π
+ cos ( nt) + sin ( nt).
3 n=1 πn 3 πn 3
CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 25
COMPITO no. 3
1) Calcolare:
sin(z − j)
Z
dz.
|z−j|= 3
2
(2z − j)(z 2 + 1)2
2) Calcolare:
−1
1
L .
eπs (2s3 + s)
COMPITO no. 4
1) Indicare gli eventuali zeri, precisandone l’ordine, e classificare i punti
z 4 − z 2 (1 + j) + j
e2πz − eπz
2) Calcolare:
√ e−2πs
−3t
L[6u(t)e cos(t 3)]; L−1
s(s2 + 6s + 12)
COMPITO no. 5
prima prova intercorso
1) Calcolare
1
Z
dz.
|z−8j|=2.5 (4z 2 + π 2 ) cos(π − jz)
tiera dell’insieme
3 π
A = {z ∈ C : |z − j| < |z + j|} ∩ {z ∈ C : − π < Arg(z + 2 − 2j) < − }.
4 4
-4 -3 -1 0 2 3 5
t
-1
+∞ 4
1 − e− 3 kπj
1 X 2
− j e 3 kπjt ,
3 k=−∞,k6=0
2kπ
CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 28
forzata:
y(n + 2) − y(n) = u(n − 2)
y(0) = 0, y(1) = 2
CAPITOLO 2. PROVE DI ESAME 29
COMPITO no. 6
seconda prova intercorso
4y 00 + y = u(t − 1)
y(0) = 1, y 0 (0) = 0
per t ∈ [ π2 , π].
COMPITO no. 7
1) Calcolare:
1 − cos πz
Z
dz.
|z|= 3
2
z(z − 1)2
y 00 − 4y = u(t)eπt
y(0) = 0, y 0 (0) = −1
COMPITO no. 8
1) Calcolare:
e(z−1) − 1
Z
dz.
|z|=5 z2 + z − 2
y 00 + 4y = 4u(t − π)
y(0) = 2, y 0 (0) = 0
COMPITO no. 9
prima prova intercorso
||ez | − 1| = 1
1a )
π
Arg z <
4
1b ) 2Imz + z z̄ − 3jz = 1
2) Calcolare:
1
Z
dz
γ ez − e2π
3) Calcolare:
Z
|z| cos zdz
γ
COMPITO no. 10
seconda prova intercorso
y 00 + 2y = u(t − 2) cos πt
y(0) = 0, y 0 (0) = 1
Exercise sheets
34
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 35
2
√ √
1
b) (1+j) ( 2+ 2j)
π
1) Compute the modulus and the argument of a) 1 − j
e ; √
(1+j 3)3
.
√
Answers a) 2eπ , π4 + 2kπ(k ∈ Z); b) 12 , 54 π + 2kπ(k ∈ Z).
√ p p √
2) Compute a) (−1)j ; b) 4
−4; c) 3
(1 − j)3 ; d) −2 − 2 3j.
√ 5 √ 13 √ √
A. a) e−π+2kπ (k ∈ Z); b) ±1 + j, 1 ± j; c) 1 − j, 2ej 12 π , 2ej 12 π ; d) −1 + 3j, 1 − 3j.
π
j π2 3j 2πj 1 − ej 4
a) e ; b) e ; c) j + e ; d) π .
1 + ej 4
−j
A. a) j; b) cos 3 + j sin 3; c) 1 + j; d) √ .
1+ 2
1 + j 7 2j 4
a) − 3 + 3j; b) j 7 − j 23 ; c) ; d) √ .
1−j 3+j 3
√ 3 π 2
A. a) 3 2ej 4 π ; b) 6 ∃; c) e−j 2 ; d) 91 ej 3 π .
√
6 3−j6 1−j π4
5) Compute Arg −2−2j
e .
π
A. 3.
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 36
3π π
{z ∈ C : |z − Re(z)| < 1} ∩ {z ∈ C : > |Arg(z −1)| > }.
4 4
◦ ◦
A. T1 ∪ T2
T1
1
x
−1 T2
A. a) ∅; b) ∅; c) 1 + j; d) −1, j.
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 37
1) Compute:
√
a) log(−j); b)1j ; c) log(1 + j 2); d)(−1)j ; e)Re(log(1 − j)); f )Im(e−j );
100
π X
j
h) sin − j log∗ 2 ; jk;
g)Re(2 ); i) l)Im(log(3j)).
2 k=1
Z).
A.No.
1
3) Write the Taylor expansion of the function f (z) = 1−2z
centred at 0 and estimate
4) Determine the zeros of the following functions and specify their multiplicity:
π kπ
A. z1 = kπj(k ∈ Z) mul. 1, z2 = 2j + j (k ∈ Z) mul. 2, z3 = kπ(k ∈ Z) for k 6= 0 mul. 1
1 z
5) Let us consider the function f (z) = + .
(z − 3)2 (z + 3)4
a. Find the set of all z ∈ C such that f if holomorphic at z;
c. classify z∞ ;
d. describe the Laurent expansions centred at finite isolated singularity points and
1 − sin(πjz) ez+j
f1 (z) = , f 2 (z) = .
4z 2 − 1 z 2 − 2z + 2
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 39
7) Compute
ez+1 1 − cos z
Z Z
a) dz, b) dz.
|z|=1 (z − 3)4 |z− π2 |=5 z 3 sin z
A. a) 0, b) 0.
8) Compute
ez
Z
dz
γ z2 − j
A. 0.
9) Compute
Z
sin(πz)
dz
γ 4z 2 − 17z + 4
10) Compute
1
e− z 2 1 − sin(πzj)
Z Z
a) dz b) dz.
|z+j|=1/2 z 3 (z + j) |z|=2 4z 2 − 1
π
a) Z[(−2)n u(n − 1)]; b)Z[nen+1 u(n − 1)]; c)Z[n3n sin n u(n)].
6
√ √
−2 e2 6 3z 2 −72z+54 3
A. a) z+2 , b) (z−e)2
, c) √
(2z −6 3z+18)2
2 .
z 2 + 2z z3
−1 1 −1 −1
a) Z ; b)Z ; c)Z .
z(2z + 1) (z + 3)(z − 4) (z − 2)3
2yn+3 − 3yn+2 + yn = 0
c)
y0 = 1, y1 = 1, y2 = −4
u(n−4)
A. a) u(n)[(2)n−2 + 43 (3)n cos(n π2 )+ 12 (3)n sin(n π2 )], b) 3 (1−(− 21 )n−4 )−(− 12 )n−1 u(n−
1
1), c) 18 [ 58 − 60n − 40(− 12 )n ]u(n) .
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 41
d) L[et+1 u(t − 1)]; e)L[(t + 1)u(t) sin 2t]; f )L[(2 − |t|)Π4 (t)].
1 s 3 e2−s 4s 2 4 sinh2 s
A. a) s+2 , b) s2 +4
, c) (s−1)2 +9
, d) s−1 , e) (s2 +4)2
+ s2 +4
, f) s2
.
e−πs (s + 2) e−πs
−1 2s + 1 −1 −1
a) L ; b)L ; c)L ;
s3 − s s(s2 + 16) s2 − 3s + 2
−1 s+1 −1 s−1
d)L ; e)L .
s2 − 2s + 10 s3 (s + 1)
A. a) u(t)[−1 + 32 et − 12 e−t ], b) u(t − π)[ 18 − 18 cos 4t + 14 sin 4t], c) u(t − π)[−e(t−π) + e2(t−π) ],
t2
d) u(t)[et cos 3t + et 32 sin 3t], e) u(t)[2e−t − 2 + 2t − 2 ].
6) Solve in [0, +∞[ the following Cauchy’s problems and specify the forced response.
:
y 00 + y = tu(t) 2y 00 + y 0 = u(t − π)
a) b)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0
y(0) = −1, y 0 (0) = 1
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 42
y 00 + 2y 0 + y = [u(t) − u(t − 1)]e−t
c)
y(0) = 1, y 0 (0) = 0
t t−π
A. a) u(t)[t − sin t], b) u(t)[1 − 2e− 2 ] + u(t − π)[−2 + t − π + 2e− 2 ],
2
t2
c) e−t [u(t)(1 + t + 2) − u(t − 1) (t−1)
2 ].
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 43
such that xa (t) = (γa ejωa t + γ̄a e−jωa t ) and xb (t) = (γb ejωb t + γ̄b e−jωb t ). Compute the
−3 −2 1 3 4
t
Specify the period, the frequence, the energy of the signal. If its exponential Fourier
+∞
1 X 3 1 3 − 23 kπj 2
+ 2 2
−j − 2 2e e 3 kπjt ,
3 k=−∞,k6=0 2k π kπ 2k π
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 44
write the trigonometric Fourier series. Discuss the convergence of the series and
precise the sum of the series in t = 3. Compute ||x(t) − x1 (t)||2L2 where x1 (t) is the
3) Let x(t) be the signal defined as the periodic replication with period 2π of x0 (t) =
+∞
π X (1 − (−1)k ) kjt
+ e
2 k=−∞,k6=0 k2π
Compute ||x(t) − x2 (t)||2L2 where x2 (t) is the Fourier polynomial of the second order.
π3 16
A. 6 − π3
.
1
a) F[tΠ4 (t)]; b)F[(t + 1)Π1 (t + )];
2
1−ejω −2jω
A. a) 2j 2ω cos(2ω)−sin(2ω)
ω2
, b) ω2
+ ωj , c) 4 sin ω−4ω cos ω
ω3
, d) − 1−eω2 + 2j
ω − 2ejω .
5) Compute the Fourier transform of x(t) that is the periodic replication of the
CAPITOLO 3. EXERCISE SHEETS 45
6) Compute the Fourier transform and the trigonometric Fourier series of x(t) that
c) sin t for t ∈ [0, π] and 0 elsewhere with period π and period 2π.
P+∞ j π P+∞ sin 2πkt
A. a) π 2 δ(ω) + 2π k=−∞,k6=0 2k δ(ω − 2kπ), 2 − 2π k=1 k ;
1 P+∞ 4π P+∞
b) π 2 δ(ω)+ 2 k=−∞ 2k+1 (−1)
k δ(ω − (k + 12 )), π
2 + 2
k=1 k sin(k π2 ) cos t k2 ;
P+∞ 2 P+∞ 1 4
c) period π: 2 k=−∞ 1−4k2 δ(ω − 2k), k=0 π 1−4k2 cos 2kt and period 2π: −j π2 δ(ω − 1) +
P+∞ 1+(−1)k P+∞ 1 1+(−1)k
j π2 δ(ω + 1) + k=−∞,k6=±1 1−k2
δ(ω − k), 2
π + 12 sin t + k=2 π 1−k2 cos kt.
Capitolo 4
Exam tests
46
CAPITOLO 4. EXAM TESTS 47
TEST no. 1
1. State the Cauchy-Riemann equations. Use them to determine if
cos y − j sin y
ex
2. Compute:
cos z
Z
dz
γ (2z − π)3
1 2
3. Compute lim n u t + −u t− in the distributional sense.
n→+∞ 3n 3n
State the definition of D 0 .
4. Draw and derive 2 times in the distributional sense the signal x(t) =
1
2
(t − 2)[u(t) − u(t − 2)]. Is the signal a regular distribution? Is the first
X(ω).
CAPITOLO 4. EXAM TESTS 48
y 00 + 4y = 4u(t − π)
y(0) = 2, y 0 (0) = 0
Specify the forced response. Solve the above Cauchy problem by consi-
Then:
8. The Fourier series of the signal x(t) defined as the periodic replication
+∞
π X 2
+ (1 − (−1)n ) cos nt
2 n=1
n2 π
of 2nd order.
Answer 1. Let f (x, y) = (cos y − j sin y)e−x and compute the partial derivatives:
Since
1
fy (x, y) = (− cos y + j sin y)e−x = fx (x, y)
j
cos z
Answer 2. The function f (z) = (2z−π)3
has a pole of multiplicity two at z = π2 , we need to
π d π cos z 1 d cos z
Rf ( ) = limπ (z − )2 π 3 = limπ =
2 z→ 2 dz 2 8(z − 2 ) 4 z→ 2 dz (2z − π)
Answer 3. The required limit is the Delta Dirac pulse. In fact, for each test function ϕ ∈ D
CAPITOLO 4. EXAM TESTS 50
we have
Z 2
1 2 3n
<n u t+ −u t− , ϕ >= n ϕ(t) dt = ϕ(tn )
3n 3n − 1 3n
1 2
with tn ∈ [− 3n , 3n ] and lim tn = 0. By the properties of the test functions, lim ϕ(tn ) =
n→+∞ n→+∞
1
2 [u(t) − u(t − 2)] − δ(t) is not a regular distribution; x00 (t) = 12 δ(t) − δ 0 (t) − 21 δ(t − 2).
Answer 5.
d
F[−(t − 2)Π6 (3(t − 2))] = −je−2jω F[−jtΠ6 (3t)] = −je−2jω F[Π6 (3t)] =
dω
1 d 1 d sin(3ω)
−je−2jω F[Π6 (t)]ω= ω3 = −je−2jω
[2 ]ω= ω3 =
3 dω 3 dω ω
Answer 6. Apply the transform to both sides of the equation taking into account the initial
e−πs
s2 Y − 2s + 4Y = 4
s
y(t) = 2u(t) cos(2t) + [u(t) − u(t) cos(2t)]t=t−π = 2u(t) cos(2t) + u(t − π)[1 − cos(2t)].
Remark that the forced response is u(t − π)[1 − cos(2t)]. Analogously, by considering as
4 1
y(t) = 2u(t) cos(2t) + et u(t − π)[et−π − cos(2t) − sin(2t)].
5 2
Answer 7. L[u(t)e−t ] = 1
s+1 and its ROC is {z ∈ C : Res > −1. Being 0 in the interior of
Rπ R0
Answer 8. The period is T = 2π; the energy ||x(t)||22 = −π x2 (t) dt = −π (π + t)2 dt +
Rπ
0 (π − t)2 dt = 32 π 3 ; the Fourier polynomial of x(t) of 2nd order is x2 (t) = π
2 + 4
π cos t
π3 16
whose energy is ||x2 (t)||22 = 2 + π. Then approximating we have
2 π 3 16 π 3 16
||x(t) − x2 (t)||22 = ||x(t)||22 − ||x2 (t)||22 = π 3 − − = − ≈ 0, 064.
3 2 π 6 π
CAPITOLO 4. EXAM TESTS 52
TEST no. 2
1. State the definition of a holomorphic function and analytic function in an
2. Compute:
1 − cos πz
Z
dz
γ z 4 − 16
yn+2 − 2yn = u(n − 1)
y0 = −1, y1 = 0
4. Unilateral Laplace transform of the unit step function: proof and its ROC.
Consider L[u(t − 4)] and find its ROC; then list the properties of L[u(t − 4)]
5. Draw and derive 2 times in the distributional sense the signal x(t) = t[u(t +
6. Compute X(ω) = F [Π4 (2t − 4)]. State those properties of the Fourier
transform used in the computation and discuss the properties of X(ω). Prove
of D 0 .
8. The Fourier series of the signal x(t) defined as the periodic replication of
+∞
π X 2
+ (1 − (−1)n ) cos nt
2 n=1
n2 π
By using this result, compute the Fourier transform of the signal x(t).
EXTRA Question. Let f (z) be analytic in the whole plane and assume it has
FORMS:
Rez = ρ cos θ
Imz = ρ sin θ
p
ρ = |z| = x2 + y 2 modulus, θ = argz
z̄ = x − jy
POWERS: (n ∈ N)
z n = ρn ejnθ
54
APPENDICE A. COMPLEX NUMBERS AND FUNCTIONS 55
ROOTS: (n ∈ N)
√ √ θ+2kπ
n
z= n ρ ej n k = 0, 1, 2, ..., n − 1
ELEMENTARY FUNCTIONS:
ejz −e−jz
sin z = 2j
ejz +e−jz
cos z = 2
z w = ew log z (z 6= 0, w ∈ C)
ux = vy
1
fx = fy or
j
vx = −uy
DECOMPOSITION FORMULA:
N (s) s − σ0 ω0
F (s) = = Q(s) + 2α 2 − 2β
(s − (σ0 + jω))(s − (σ0 − jω)) 2
(s − σ0 ) + ω0 (s − σ0 )2 + ω02
Laplace Transform
L[x(t)] = X(s)
1
L[u(t)] = Lu [u(t)] = s (Res > 0)
s−σ0 ω0
L[u(t)eσ0 t cos(ω0 t)] = (s−σ0 )2 +ω02
, L[u(t)eσ0 t sin(ω0 t)] = (s−σ0 )2 +ω02
L[x(t)es0 t ] = X(s − s0 )
1 s
L[x(at)] = |a| X( a ) (a 6= 0)
L−1 1
= u(t)esk t , L−1 1
= tu(t)esk t , ...., L−1 1 1 n−1 u(t)esk t
s−sk (s−sk )2 (s−sk )n = (n−1)! t
L−1 [ (s−σs−σ 0
)2 +ω 2
] = u(t)eσ0 t cos(ω0 t), L−1 [ (s−σω)02 +ω2 ] = u(t)eσ0 t sin(ω0 t)
0 0 0 0
56
Appendice C
Zeta Transform
Z[a(n)] = A(z), Zu [a(n)] = Au (z)
z
Z[u(n)] = Zu [u(n)] = z−1 (|z| > 1)
Z[λn a(n)] = A( λz )
d
Zu [na(n)] = −z dz Au (z)
Z[a(n + k)] = z k Z[a(n)], Zu [a(n + k)] = z k Z[a(n)] − a(0)z k − a(1)z k−1 − .... − a(k − 1)z
y(1)
(Z[y(n + 1)] = z[Y − y(0)], Z[y(n + 2)] = z 2 [Y − y(0) − z ],
y(1) y(2)
Z[y(n + 3)] = z 3 [Y − y(0) − z − z2
])
z−α β
Z[u(n)ρn cos(θn)] = z (z−α) n jθ
2 +β 2 , Z[u(n)ρ sin(θn)] = z (z−α)2 +β 2 (α + jβ = ρe )
Z −1 [ z−1
z
] = u(n), Z −1 [ z−λ
z
] = λn u(n)
n
Z −1 [ (z−λ)
z n−1 u(n), Z −1 [ z
λn−m u(n − m)
2 ] = nλ (z−λ)m+1
]= m
β
Z −1 [z (z−α)
z−α n
2 +β 2 ] = u(n)ρ cos(θn), Z
−1 [z
(z−α)2 +β 2
] = u(n)ρn sin(θn)
57
Appendice D
F[x(t)ejω0 t ] = X(ω − ω0 )
1 ω
F[x(at)] = |a| X( a ) (a 6= 0)
d
F[−jtx(t)] = dω X(ω)
58
APPENDICE D. FOURIER TRANSFORM AND SERIES 59
x(t)
−T 0 T 2T
t
x0 (t)
0 T
t
[4] L. Greco, Appunti di Metodi Matematici per l’ingegneria, Appunti delle lezioni,
(http://www.docenti.unina.it/luigi.greco).
[5] K.T.Tang, Mathematical Methods for Engineers and Scientists, Vol. 2,3, Springer
Verlag, 2007.
60