Esercizi Su Determinazione Carico Collasso Telai30042013

Esercizi su determinazione carico collasso telai
mediante la delimitazione di Greenberg-Prager
Sezione costante
M0=P0l
Struttura 6 volte staticamente

indeterminata
Con 12 sezioni critiche
1
delimitazione Greenberg-Prager
1) Scelta del primo meccanismo π1 e
determinazione del moltiplicatore γ1.
Se si dispone della soluzione elsatica
conviene disporre le cerniere
plastiche in corripsondenza dei punti
di massimo del momento flettente,
altrimenti conviene partire da un
meccanismo scelto con buonsenso
Consideriamo il meccanismo parziale

di parete di Fig.5
Applicando il principio dei lavori virtuali alla struttura si ha
γ1P0 l θ = 4M 0 θ = 4P0 l θ γ1 = 4
2
Il meccanismo di Fig 5 è un meccanismo parziale, quindi la
distribuzione dei momento a collasso corrispondente non è
univocamente determinata, essa dipende dalla scelta delle
iperstatiche, scelta che può essere arbitraria
3
2) Calcolo di un moltiplicatore
staticamente ammissibile ψ1
Da considerazioni di
equilibrio globale, le azioni
assiali nei pilastri risultano
staticamente determinate
Come incognite iperstatiche prendiamo Mc ed ME

Affinchè MH ed MN siano <= M0, Mc ed ME sono vincolati ad
4
avere il verso di Fig . 7
Si consideri l’asta CDE in fig 8
Il momento totale è la somma di
quello dovuto a carichi accidentali ed
alle azioni iperstatiche
Per rendere minima la violazione

della conformità in D conviene
assumere
MC=0 ME=M0
Dall’ equilibrio dei nodi segue
MH=M0; MN=0
5
Affinchè la conformità non venga
violata in M conviene assumere come
ulteriore iperstatica TN e porre TN=P0
Il diagramma di M risultante è in
Fig 9
6
Il momento max è in L e D
3
ML = MD = M0
2
MD 3
ρ= =
M0 2
Dunque viene violata

l’ammissibilità plastica
Il moltiplicatore λ1 va
ridotto di 2/3
γ1 4 8
λ1 = = = = 2.667 2.667 < λ c < 4
3 3 3
2 2 7
3) Scelta di un nuovo meccanismo e calcolo di un nuovo
moltiplicatore cinematico γ2
Il diagramma di fig 9 suggerisce di porre ulteriori cerniere plastiche
in L e D, M ed E. Un meccanismo plausibile è quello di fig 10
Applicando il PLV virtuali alla struttura
l
γ 2 P0 l θ + 2 × 2γ 2 P0 θ = 10M 0 θ
2
10
γ2 = = 3.33
3
8
Verifica della conformità statica del
meccanismo
OSS: neppure il meccanismo nr 2 è globale,
poiché le 6 cerniere rendono la struttura
isostatica e non globalmente labile
Avremo allora ancora un’indeterminazione

sul diagramma dei momenti a collasso ma
potremo trovare una distribuzione di
momento staticamente equilibrata.
MI ed MC si possono trovare per

sovrapposizione dei diagrammi elementari
e si ha MI=MC=M0/3
Per determinare gli altri momenti occorre
assumere un’incognita iperstatica
9
Per determinare
gli altri momenti
occorre assumere
un’incognita
iperstatica
Scegliamo dal diagramma di fig.9 MF=M0. Dall’equilibrio del ritto

FG si trova TG=2P0. Dall’equilibrio alla traslazione globale si ha
10 4
TA = P0 − TG = P0
3 3
1
M B = TA l − M 0 = P0 l
3
Dall’equilibrio alla rotazione dei nodi di Fig. 7 si ha
2 2
M N = 0, M H = M 0 = P0 l 10
3 3
Il diagramma di fig.9 rispetta perciò la conformità

il meccanismo cinematicamente ammissibile dà luogo ad una
distribuzione di momenti staticamente ammissibili pertanto γ2 è il
moltiplicatore di collasso
10
γ 2 = ψ2 = λc =
3
11
Esempio nr 2
La struttura è 6 volte iperstatica ed ha 12 sezioni critiche

Nei pilastri si abbia M0=M0’=-M0’’=4/3P0l
Nella trave BD sia M0=M0’=-M0’’=10/3P0l
Nella trave EI sia M0=M0’=-M0’’=16/3P0l
12
1) Scelta del primo meccanismo π1 e determinazione di γ1
4
γ1 4 P0 l θ = 6 × P0 l θ = 8 P0 l θ
3
γ1 = 2
13
Il meccanismo π1 è parziale , quindi la distribuzione dei

momenti a collasso non è staticamente determinata
Consideriamo la trave di fig 14
Dal meccanismo π1 sono noti MF=MB=MI=4/3P0l

La trave è una volta stat. indet., ma per rendere minima
la violazione della conformità in C occorre assumere
MD=M0=10/3 P0l
14
 10 4  l 9
M C = 4P0 l θ −  − P0 = P0 l
 3 3 2 3
Si determina ME mediante l’equilibrio al nodo

15
ME=6/3 P0 l
M E + M I 31
M H = 12P0 l − = P0 l
31 2 3
MH
ρ= = 3 = 1.93
M 0 16
3 1.005 ≤ λ c ≤ 2
γ1
ψ1 = = 1.005
ρ 16
Scelta di un secondo meccanismo π2 e calcolo di γ2
In base ai risultati precedenti si introduce una cerniera plastica in H
Per permettere alla cerniera H di ruotare occorre spostare una
cerniera da F a D . Il meccanismo π2 risulta
10/3P0l
4/3P0l
4/3P0l 4/3P0l
16/3P0l
4/3P0l 4/3P0l 4/3P0l
Dal PLV:
4 10 16
γ 2 4P0 lθ + γ 212P0 l θ = 6 × P0 l θ + P0 l θ + 2 × P0 l θ
3 3 3
11
γ 2 = = 1.375
8 17
Verifica della conformità della distribuzione dei
momenti
Il meccanismo è completo, quindi la distribuzione dei
momenti è staticamente determinata
7
M C = P0 l < M 0
4
Dal PLV:
27 16
ME = P0 l < P0 l
6 3
Dall’equilibrio del nodo MF=7/6P0l<4/3 P0l

Poiché il meccanismo è anche staticamente ammissibile
λC=γγ2=1.375 18
La distribuzione dei momenti a collasso è data da
19
Esempio nr 3
P0
q1 = 9
l
P0
q 2 = 12
l
20
21
22
23
24
25
26
1.355 < λ c < 1.375 27

28
γ 2 = 1.365
29
Analisi limite di telai piani multipiano
Si consideri un telaio piano

soggetto a carichi verticali ed
orizzontali crescenti
monotonicamente con il
moltiplicatore μ . Per semplicità
si assume che tutte le travi
abbiano medesimo momento
plastico Mt0 e analogamente
per le colonne Mc0
30
Si escludano effetti di grandi
spostamenti e rotazioni e
l’influenza dello sforzo normale
sul momento plastico.
Il telaio risulta ni = (2×3×6) = 36

volte iperstatico;
meccanismi di collasso
globale cinematicamente
sufficienti includono 37
cerniere plastiche.
31
Si ricorda che attraverso il
teorema cinematico è possibile
determinare il moltiplicatore di
carico μk , valutando la potenza
dissipata interna Dk e la
potenza W &
k ,ext esterna
applicando la seguente
relazione:
Dk
µk =
&
W k ,ext
32
Meccanismo n.1 (globale).
µαF
µαF
Il meccanismo si realizza
con la formazione di
µαF
cerniere alle estremità
delle travi ed alla base
delle colonne
µαF
µαF
θ&
33
Analisi limite di telai piani
multipiano
Meccanismo n.2 (globale)
cerniere nella mezzeria ed
in una estremità delle
travi ed alla base delle
colonne
34
Analisi limite di telai piani
multipiano
Meccanismo n.3 (locale o
di piano).
cerniere alle estremità
delle colonne del primo
piano, generando così un
meccanismo locale.
35
Adottando le seguenti adimensionalizzazioni:
le equazioni dei moltiplicatori di collasso opportunamente

elaborate diventano
che risultano rette nel piano adimensionalizzato

36
37
Rappresentazione grafica delle rette
Caso 1 Caso 2
38
Caso 1 Minimo moltiplicatore cinemat. ammissibile
39
Caso 2
Minimo moltiplicatore cinemat.
ammissibile
40
Si osservi che al variare di M, quindi del rapporto tra la resistenza
plastica delle travi e delle colonne, si presentano, sia nel caso 1 che
nel caso 2 delle transizioni; nel caso 1 si passa dal meccanismo 2 al
meccanismo 1 e dal meccanismo 1 al meccanismo 3,
nel caso 2 si passa dal meccanismo 2 al meccanismo 3.
Si può verificare che i moltiplicatori adimensionalizzati µk1 , µk 2 , µk 3
e quindi i moltiplicatori µ k1 , µ k 2 , µ k 3 sono anche staticamente
ammissibili.
41
42

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mediante la delimitazione di Greenberg-Prager

Struttura 6 volte staticamente

Con 12 sezioni critiche

Consideriamo il meccanismo parziale

Come incognite iperstatiche prendiamo Mc ed ME

Per rendere minima la violazione

Dunque viene violata

Applicando il PLV virtuali alla struttura

Avremo allora ancora un’indeterminazione

MI ed MC si possono trovare per

Scegliamo dal diagramma di fig.9 MF=M0. Dall’equilibrio del ritto

Il diagramma di fig.9 rispetta perciò la conformità

La struttura è 6 volte iperstatica ed ha 12 sezioni critiche

1) Scelta del primo meccanismo π1 e determinazione di γ1

Il meccanismo π1 è parziale , quindi la distribuzione dei

Dal meccanismo π1 sono noti MF=MB=MI=4/3P0l

Si determina ME mediante l’equilibrio al nodo

Dall’equilibrio del nodo MF=7/6P0l<4/3 P0l

La distribuzione dei momenti a collasso è data da

1.355 < λ c < 1.375 27

Si consideri un telaio piano

Il telaio risulta ni = (2×3×6) = 36

le equazioni dei moltiplicatori di collasso opportunamente

che risultano rette nel piano adimensionalizzato

Caso 1 Minimo moltiplicatore cinemat. ammissibile

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