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Capítulo 03

VECTORES
VECTORES

Contenidos:

Escalares y vectores

Sistemas de coordenadas

Algunas propiedades de los vectores

Componentes de un vector

Vectores unitarios

Las

magnitudes

Vectores

físicas

fundamentales

que

estudiamos en el capítulo de introducción son

tales que están determinadas por medio de un

único

magnitudes escalares.

número.

Llamaremos

a

este

tipo

de

Existe otro tipo de magnitudes físicas que están determinadas por más de un único número. Ellas son las magnitudes que denominaremos vectores.

Vectores

Algunos ejemplos de magnitudes escalares son:

Temperatura

Resistencia eléctrica

Diferencia de potencial

Presión

Vectores

Algunos ejemplos de vectores son:

Fuerza: coloquialmente hablamos de cuánta fuerza ejercemos y de hacia dónde y dónde la ejercemos.

Velocidad: acostumbramos hablar de qué tan rápido nos movemos y hacia dónde.

Desplazamiento: decimos cuánto nos hemos movido y hacia dónde.

Vectores

De los tres ejemplos anteriores se ve que los vectores tienen algunos elementos en común:

Están completamente definidos por más de un número o valor.

Intuitivamente están asociados a las ideas de magnitud y dirección.

En

formularemos matemáticamente.

este

capítulo,

estas

nociones

las

Vectores

Comenzaremos considerando el concepto de posición

Vectores Comenzaremos considerando el concepto de posición Podemos indicar un punto por un par de coordenadas

Podemos indicar un punto por un par de coordenadas (x,y) en un sistema de coordenadas cartesiano, como en la figura:

Vectores

Ahora, podemos imaginar que en el punto P(4,2) se encuentra un objeto.

Decimos

entonces,

posición de dicho objeto está descrita por el punto P cuyas coordenadas son x = 4m e y = 2m

la

que

entonces, posición de dicho objeto está descrita por el punto P cuyas coordenadas son x =
entonces, posición de dicho objeto está descrita por el punto P cuyas coordenadas son x =

Vectores

Como vemos, se requieren dos números, x = 4 m e y = 2 m,
Como vemos, se requieren dos
números, x = 4 m e y = 2 m, para
determinar e informar la
posición de un objeto.
Notemos que, en el ejemplo, el
objeto está sobre un plano.
En general, se requieren más de
dos números para establecer la
posición de un objeto. Por
ejemplo, en el espacio.

Vectores

En algunas situaciones usamos coordenadas, indicamos, por ejemplo, la “intersección de un par de calles”. En otras situaciones decimos dos cuadras hacia el centro”.

Dos cuadras: idea de la distancia entre dos

puntos. Cantidad de cuadras que se debe recorrer para llegar a la posición deseada.

Hacia el centro: idea de la dirección en la que se debe caminar para llegar a la posición deseada.

Vectores

Matemáticamente, ¿de dónde proviene nuestra noción de la vida diaria en la que se indica la posición de un objeto por medio de qué tan lejos se encuentra y en qué dirección?

y

de qué tan lejos se encuentra y en qué dirección ? y P( x 0 ,

P(x 0 , y 0 )

y 0 r
y 0
r

0

x 0

x

Distancia desde el origen 0 hasta el punto P:

r =

2

x+ y

0

2

0

Ángulo formado por la flecha, con respecto al eje x:

θ

= tan

1

(

y

0

/ x

0

)

Definición de vector

Podemos indicar la posición de cualquier punto por medio de los valores de r y del ángulo θ

Decimos que la flecha que comienza en el origen 0 y termina en el punto P representa gráficamente a un vector.

y P(x 0 , y 0 ) y 0 x 0 x 0 r
y
P(x 0 , y 0 )
y 0
x
0
x 0
r

El largo de la flecha se llama módulo del vector.

El ángulo que el vector forma con respecto al eje x es su dirección.

Vectores

Algunos ejemplos de magnitudes físicas vectoriales que estudiaremos en el transcurso de esta asignatura:

Desplazamiento

Velocidad

Aceleración

Fuerza

Torque Momento lineal

Momento angular

Equivalencia de vectores

Consideraremos dos vectores como equivalentes cuando sus módulos y direcciónes sean iguales

y D A C E
y
D
A
C
E

B Los vectores A y B son equivalentes, tienen igual módulo y dirección.

x

Los vectores A y C no son equivalentes, tienen la misma dirección, pero su módulo es distinto.

Los vectores A y D no son equivalentes, tienen el mismo módulo, pero sus direcciones son distintas.

Los vectores A y E no son equivalentes, difieren tanto en módulo, como en dirección.

Equivalencia de vectores

Ejemplo:

y A B x 0
y
A
B
x
0
y B A 0
y
B
A
0

El transporte de A paralelo al eje x produce un nuevo vector equivalente B

El transporte de A paralelo al eje y produce un nuevo vector equivalente B

x

Suma de vectores

Suma de vectores

La suma de vectores es Conmutativa

La suma de vectores es Conmutativa

Multiplicación por un Escalar

y

A 0
A
0

x

Multiplicación por un Escalar y A 0 x y x B = α A 0 Al

y

x

B = αA

Multiplicación por un Escalar y A 0 x y x B = α A 0 Al
Multiplicación por un Escalar y A 0 x y x B = α A 0 Al

0

Al multiplicar un vector por un número (un escalar) obtenemos un nuevo vector, con la misma dirección que el inicial, pero con una longitud distinta.

Multiplicación por un Escalar

Ejemplo:

y

Multiplicación por un Escalar Ejemplo : y A 0 y x x 0 B = −A

A

Multiplicación por un Escalar Ejemplo : y A 0 y x x 0 B = −A
Multiplicación por un Escalar Ejemplo : y A 0 y x x 0 B = −A

0

y x x 0 B = −A
y
x
x
0
B = −A

Con la elección:

α=−1

hemos invertido el vector

Substracción de vectores

Substracción de vectores

Substracción de vectores

Substracción de vectores

Vectores unitarios

Vectores unitarios Hemos visto gráficamente algunas operaciones sobre los vectores. Sin embargo, para nuestros estudios

Hemos visto gráficamente algunas operaciones sobre los vectores. Sin embargo, para nuestros estudios posteriores necesitaremos una descripción analítica de los mismos.

y

ˆ ˆ ˆ Definiremos los vectores i y j x , los cuales tienen las
ˆ
ˆ
ˆ
Definiremos los vectores
i
y
j
x
,
los cuales tienen las siguientes
tres propiedades:
j
0
ˆ
i
Tienen la dirección positiva del eje

Son perpendiculares (ortogonales)

Tienen módulo uno (adimensionales)

Descomposición de vectores

y A A y ˆ j x 0 ˆ i A x
y
A
A
y
ˆ
j
x
0
ˆ
i
A
x

De la suma de vectores sabemos que:

A = A x + A y

De la multiplicación por un escalar sabemos que

A a x i x A a y j y
A a x i
x
A a y j
y

Luego:

A

A = A x + A y De la multiplicación por un escalar sabemos que A
A = A x + A y De la multiplicación por un escalar sabemos que A

a x i

A = A x + A y De la multiplicación por un escalar sabemos que A

a y j

Todo vector puede ser descompuesto como una suma de los vectores unitarios multiplicados por la componente escalar de cada eje.

y A a y j 0 i a x
y
A
a
y
j
0
i
a
x

A

A a x i a y j
A a x i a y j

a x i a y j

A a x i a y j

Por ejemplo, en la figura:

x A

escalar de cada eje . y A a y j 0 i a x A a
escalar de cada eje . y A a y j 0 i a x A a

6 i

escalar de cada eje . y A a y j 0 i a x A a

4 j

Operaciones con vectores

Consideremos los vectores:

Operaciones con vectores Consideremos los vectores: A a x i a y j B b x

A

Operaciones con vectores Consideremos los vectores: A a x i a y j B b x

a x i

con vectores Consideremos los vectores: A a x i a y j B b x i

a y j

B

vectores Consideremos los vectores: A a x i a y j B b x i Suma

b x i

Suma de vectores:

C = A+ B

C

C

=

=

=

(

(

a

a

i ˆˆ +a

j

xy

+b

xx

)

)

i ˆ

ci ˆ

x

+c ˆ j

y

+

+

C = = = ( ( a a i ˆˆ +a j xy +b xx )

(

(

b y j

b i+b ˆˆ

j

xy

a

+b

yy

)

)

ˆ j

Operaciones con vectores

Resta de vectores:

C

=−A

B

 

C

C

(

a i+a ˆˆ

j

)

=

xy

(

b

=−a

xx

)

i+ ˆ

=

ci ˆ

x

+

c

y

ˆ j

(

b i+b ˆˆ

j

xy

(

a

b

yy

)

)

ˆ j

O sea, que para la suma y resta de vectores, se tiene:

cab

x

xx

cab

y

y

y

Multiplicación de un vector por un escalar:

C

(

= αA = α ai ˆ +a ˆ j

x

y

)

C

C

=

=

(

(

αa i+ ˆ αa

x

)

ci ˆ

x

+c

y

ˆ j

y

)

ˆ j

O sea, que para este caso, se tiene:

α

ca

x

=

x

α

ca

y

=

y

Producto Escalar de dos vectores El producto escalar de dos vectores y es una A
Producto Escalar de dos vectores
El producto escalar de dos vectores y es una
A
B
cantidad escalar igual al producto de las magnitudes de los
dos vectores y el coseno del ángulo entre los dos vectores.
A ⋅ B
=
ABcos (θ )
Proyección de A sobre B
Proyección de B sobre A
B A θ
B
A
θ

A cos θ

B A θ
B
A
θ

B cos θ

Se cumplen las siguiente propiedades:

A =B

BA

Conmutativa

(

 

A C

A

B+C

)

=⋅A

B

+

 

A

(

λB

)

=⋅λ A B

y

 

ˆ

 
   

j

 

iiˆˆ

ˆ

         
       
k

k

 

ˆ

i

x

z

Distributiva

Asociativa

El producto escalar entre vectores unitarios es:

ˆˆ

ˆ

ˆ

=⋅=⋅=j

j

kk

1

i ˆˆ j =⋅jk ˆˆ = ki⋅= ˆˆ 0

Si los vectores están expresado en componentes:

A =

A

x

j+ Ak

i+ ˆˆˆ A

y

z

B = B

x

ˆˆˆ

j+B k

i+B

y

z

Entonces, se define el producto escalar como:

A B =

Caso particular:

A A =

AB

x x

A = B

A

A

x x

+AB

+AB

y

y

z

z

+A A

+AA

y

y

z

z

A A =

A

222

+A

+A

x

y

z

AA

=

A
A

2

y A a y j θ x 0 i a x |A |
y
A
a
y
j
θ
x
0
i
a
x
|A |

Inversamente, si conocemos sus componentes podemos calcular su módulo y su dirección, de la siguiente forma:

Si conocemos la magnitud de un vector, |A|, y su dirección, el ángulo θ, entonces podemos calcular sus componentes de la siguiente forma:

a x = |A|cos(θ) a y = |A|sin(θ)

2 2 A = a +a x y − 1 θ = tan ( a
2
2
A
=
a
+a
x
y
− 1
θ =
tan
(
a
/
a
)
y
x
La descomposición de un vector en un plano, en vectores unitarios ortogonales, puede ser extendida

La descomposición de un vector en un plano, en vectores unitarios ortogonales, puede ser extendida

espacio

al caso tridimensional.

del

Basta considerar tres vectores ortogonales unitarios, como se aprecia en la figura.

Luego, un vector arbitrario se descompone como:

A a x i a y j a z k

A

A a x i a y j a z k

a x i

A a x i a y j a z k

a y j

A a x i a y j a z k

a z k