Capítulo 2

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN

CONTENIDOS:

• Posición.
• Sistema de Referencia.
• Trayectoria.
• Desplazamiento.
• Velocidad media e instantánea.
• Aceleración media e instantánea.
• M.R.U.A.
• Caso Particular: a = g
2
Ejemplos de movimientos en una dimensión:

3
 POSICIÓN

O r x(t)
El móvil siempre posee una posición.
El cuerpo en movimiento (móvil) se considerará como
una PARTÍCULA, es decir como un punto con masa.
La posición r es la MF que mide dónde está la
partícula en un determinado instante t.
4
 POSICIÓN
x

O r x(t)

El eje cartesiano x está fijo a la Tierra y ésta y el eje

forman lo que se llama el Sistema de Referencia (SR).

El vector posición r se define como el vector que

comienza en el origen del SR y termina dónde se
encuentra la partícula.

r = x (t) ˆi
5
 POSICIÓN

ƒ De su definición se deduce que la posición de

una partícula:

ƒ es una MF Vectorial,

ƒ que sus dimensiones son: L1M0T0 = L y su

UM en el SI es el metro = m y

ƒ que ella depende del SR y de dónde está la

partícula en el instante que interesa.

6
 POSICIÓN
ƒ La partícula se mueve en una línea recta, eje x
en este ejemplo.
ƒ Puede alejarse o acercarse respecto del origen
del SR o combinaciones de ambos movimientos.

ƒ La partícula comienza su movimiento en un

punto xo en el instante to : Posición inicial.

ƒ En el instante t1 (t1 > t0) ocupaba la posición x1 ;

ƒ En el instante t2 (t2 > t1) ocupaba la posición x2 y
ƒ En el instante t ocupa la posición x(t)
7
 POSICIÓN
¿Cómo se anotan estos diferentes puntos por donde
pasa la partícula?
t1 t2 t
x
O
x1 x2 x(t)

La Trayectoria de la partícula, en estos casos, es

una línea recta y está determinada por los
diferentes puntos que ha ocupado, ocupa y ocupará
la partícula.

8
 POSICIÓN

Cuando la trayectoria de una partícula es una

línea recta el movimiento de dicha partícula se
denomina Movimiento Rectilíneo (MR).

La ecuación que nos dice dónde está la partícula en

cualquier instante t se llama Ecuación de Itinerario.

Y es la LEY fundamental de la cinemática.

r = r(t)
9
 DESPLAZAMIENTO.
• Se define como el cambio de posición de una
partícula mientras se mueve entre dos posiciones.
• El desplazamiento es la MF que mide cuánto ha
cambiado la posición y en qué dirección.

r1
Δr
x
O x1 r2 x2
t1 t2

• Por definición la posición para cada instante es:

t1: r1 = x 1 ˆi t2: r2 = x 2 ˆi
10
 DESPLAZAMIENTO.
• Por suma de vectores se tiene:

r1 + Δ r = r2
• Luego:

Δ r = r2 − r1

• Donde Δ r es el vector desplazamiento.

• O sea, es la posición final menos la posición inicial.

11
 DESPLAZAMIENTO.

• En la dirección x se tiene:

Δ x = x 2 − x1 ; Δ x = x (t 2 ) − x (t 1 )

• El desplazamiento de una partícula es un vector,

cuya completa interpretación requiere conocer:
• su valor (módulo o magnitud) y la dirección en
que está dirigido.

12
 DESPLAZAMIENTO.

Observaciones:
1. El vector desplazamiento está relacionado con el
cambio de posición del cuerpo;

2. Se consideran dos posiciones: la posición inicial x1

que ocupa la partícula en el instante t1 y la
posición final x2 que es en donde se encuentra en
el instante t2

3. El módulo del vector desplazamiento es una

longitud, luego se mide en metros.
13
 DESPLAZAMIENTO.

4. La magnitud del vector desplazamiento casi

nunca coincide con el camino recorrido.

ƒ Ejemplo: Una partícula va desde el punto A al

punto B y después al punto C.
ƒ Determinar el módulo del desplazamiento y el
camino recorrido

14
 DESPLAZAMIENTO.
Ejemplo:
B A C

• Módulo del desplazamiento = Módulo del vector AC

Δx = AC = AC

• Camino recorrido = Suma de módulos de A B y B C

d= AB + BC = AB + BC
15
 DESPLAZAMIENTO.
5. Respecto del signo del vector desplazamiento:
Si es (+) implica que el cuerpo se ha
desplazado en la dirección positiva del eje de
referencia.
Si es (-) indica que la partícula se ha
desplazado en la dirección negativa del eje de
referencia.
Si el vector resultante es nulo significa que el
cuerpo volvió al mismo lugar desde el cual
partió o que nunca se movió del lugar.
16
 DESPLAZAMIENTO.
Ejemplo:

La posición de una partícula está dada por la

ecuación de itinerario siguiente:

m m 2
x = − 5m + 10 t − 2 2 t
s s

Determinar su desplazamiento entre 2 s y 4 s

17
 DESPLAZAMIENTO.
Ejemplo:

• Según la ecuación de itinerario dada:

• Para el instante inicial: t1 = 2 s

• La posición inicial es: x1 = – 5 + 10*2 – 2*22

• x1 = + 7 m ∴ x1 = + 7 m ˆi

• Para el instante final: t2 = 4 s

• La posición final es: x2 = – 5 + 10*4 – 2*42

• x2 = + 3 m ∴ x 2 = + 3 m ˆi
18
 DESPLAZAMIENTO.
Ejemplo:

• Por definición el desplazamiento es:

Δ x = x 2 − x1

• Por lo tanto:
Δ x = ( 3 − 7 ) m ˆi

Δx = − 4 m ˆi
19
 VELOCIDAD MEDIA.
Δr x
0 x1 x2

La velocidad media es la MF que mide cuán rápido y

en qué dirección se está desplazando una partícula,
para un intervalo de tiempo dado.
Por definición de posición y desplazamiento, para los
instantes t1 y t2 se tiene:
r1 = x 1 ˆi r 2 = x 2 ˆi

Δ r = r2 − r1 Δ r = ( x 2 − x 1 ) ˆi 20
 VELOCIDAD MEDIA.

• Para el desplazamiento: Δ r = r2 − r1

• El tiempo empleado es: Δt = t 2 − t1

• Se define la velocidad media como el desplazamiento

realizado por unidad de tiempo.

desplazamiento realizado
velocidad media =
tiempo empleado

21
 VELOCIDAD MEDIA.
Luego la velocidad media de la partícula entre las
posiciones inicial y final (o entre los instantes t1 y t2)
es:

Δr r2 − r1
〈 v〉 = → 〈 v〉 =
Δt t 2 − t1

La componente escalar de la velocidad media en

el eje x es:
Δx x2 − x1
〈vx〉 = → 〈vx〉 =
Δt t 2 − t1
22
 VELOCIDAD MEDIA.
Observaciones:

1.- La velocidad media es una MF vectorial.

2.- La velocidad media se mide en m/s

3.- La velocidad media depende en forma

directa del desplazamiento e inversa del
tiempo.
4.- Si <v> = 0 m/s puede significar que el
cuerpo no se ha movido de su posición o
bien hizo un viaje y volvió al mismo punto
desde el cual partió. 23
 VELOCIDAD MEDIA.

Ejemplo: La posición de una partícula está dada por

m m 2
x = − 5m + 10 t − 2 2 t
s s
Determinar su velocidad media entre 2 s y 4 s

• El desplazamiento, determinado antes, es:

Δ r = − 4 m ˆi

• El intervalo de tiempo es: Δ t = 4s − 2s = 2 s

24
 VELOCIDAD MEDIA.
Ejemplo:

• Luego, por definición la velocidad media es:

Δr − 4 m ˆi
〈 v〉 = → 〈vx〉 =
Δt 2 s

m ˆ
〈vx〉 = − 2 i
s

25
 VELOCIDAD INSTANTÁNEA.
• La velocidad instantánea de una partícula es su
velocidad media determinada en un intervalo de
tiempo muy pequeño.
• Tan pequeño, que se puede considerar un instante.
x

0 x(t1) x(t) x(t2)

La velocidad instantánea es la MF que mide

cuán rápido y en qué dirección se está
desplazando una partícula, para un instante de
tiempo dado. 26
 VELOCIDAD INSTANTÁNEA.

• Matemáticamente corresponde a:

v = lim < v > →

Δt→ 0

⎛ Δr ⎞
v = lim ⎜ ⎟ →
Δt→ 0
⎝ Δt ⎠

⎡ (r2 − r1 ) ⎤
v = lim ⎢ ⎥ →
Δ t → 0 (t − t )
⎣ 2 1 ⎦

27
 VELOCIDAD INSTANTÁNEA.
• Usando cálculo la velocidad instantánea es :

dr
v =
dt

• La velocidad instantánea se puede determinar

calculando la derivada de la posición de la
partícula respecto del tiempo.

• La componente escalar de la velocidad instantánea

en una dimensión es: dx
vx =
dt 28
 VELOCIDAD INSTANTÁNEA.
Ejemplo: La posición de una partícula está dada por:
m m 2
x = 4m + 20 t − 4 2 t
s s
Determinar:
a) su velocidad media entre 2 s y 3 s y entre 2 s y 5 s
b) su velocidad instantánea en 2 s; 3 s y 5 s

a) Sea: t1 = 2 s t2 = 3 s t3 = 5 s

Reemplazando en la ecuación de itinerario dada, se tiene:

x1 = + 28 m x2 = + 28 m x3 = + 4 m
29
 VELOCIDAD INSTANTÁNEA.
a) Por definición de velocidad media se tiene:

x 2 − x1
〈vx〉 =
t 2 − t1

28m − 28m 4m − 28m

< v 12 > = < v 13 > =
3s − 2s 5s − 2s

m ˆ m ˆ
< v 12 > = 0 i < v 13 > = − 8 i
s s

30
 VELOCIDAD INSTANTÁNEA.
b) Por definición de velocidad instantánea se tiene:
dx
vx =
dt
m m
O sea: vx = 20 − 8 2 t
s s

m ˆi
Luego: v x1 = + 4
s
m ˆi
v x2 = − 4
s
m ˆi
v x 3 = − 20
s 31
Velocidad Instantánea a partir de un Gráfico x = x(t)

m x

t
0 s 32
Velocidad Media de la partícula entre los instantes t1 y t2:

m x x = x(t)

x2
Δx Δx
x1
Δt

Δt t
0 t1 t2 s

Δx O sea, la velocidad media

〈 Vx 〉 = es la pendiente de la recta
Δt que une los puntos 1 y 2 33
 Velocidad Instantánea en: x = x1 = x(t1)
m x

x = x(t)
Δx

x1

t
0 t1 Δt s

La velocidad instantánea, v1, es el valor de la pendiente

para la tangente a la curva x(t) en el punto (t1,x1).
34
 Velocidad Instantánea en: x = x(t)
m x
x = x(t) Tangente

x Δx

Δt t
0 t s

Una vez trazada la tangente, el valor de su pendiente

nos da la velocidad instantánea en el punto x.
Δx
m = = vx
Δt 35
 VELOCIDAD INSTANTÁNEA.

Ejemplo: La posición de una partícula está dada por

m m 2
x = 24 t − 2 2 t
s s

Determinar:
a) la velocidad instantánea en 2 s y 5 s

b) dibuje la curva x = x(t) y encuentre gráficamente

la velocidad en 2 s y 5 s

36
 VELOCIDAD INSTANTÁNEA.

Ejemplo:
m m
a) La velocidad es: vx = 24 − 4 2 t
s s
Luego:
m ˆ
v x 1 = 24 − 4 i 2 v x1 = + 16 i
s

m ˆ
v x 2 = 24 − 4 i 5 v x2 = + 4 i
s

b) Tarea. 37
 ACELERACIÓN.
• Si sobre una partícula de masa m se ejerce
una fuerza total no nula, entonces la partícula
se moverá con una cierta aceleración.

• Se evidencia que un cuerpo está acelerado cuando:

• cambia su velocidad en módulo,

• cambia su velocidad en dirección o

• cambia su velocidad en módulo y en dirección

simultáneamente.
38
 ACELERACIÓN.

• Si sobre una partícula de masa m actúa una

fuerza resultante no nula, entonces la partícula
se moverá con una cierta aceleración.

• Si una partícula tiene aceleración, entonces ella

tiene, continuamente, un cambio de velocidad y,
por supuesto, un cambio de su posición.

• La aceleración es la MF que mide cuán rápido

está cambiando la velocidad y en qué dirección.

39
 ACELERACIÓN.

Ejemplo:
v

FG

40
 ACELERACIÓN.

Ejemplo:

FR

41
 ACELERACIÓN.

Si se conoce la fuerza resultante, F R ,sobre m,

entonces la aceleración es:
FR
a =
m

Si conoce las velocidades en dos instantes, entonces

la definición de la aceleración media es:

Δv v2 − v1
〈a 〉 = 〈a〉 =
Δt t 2 − t1
42
 ACELERACIÓN.

Es decir, la aceleración media es igual al cambio

de la velocidad por unidad de tiempo, para un
intervalo de tiempo dado.

La definición de aceleración instantánea es:

⎛ Δv ⎞ dv
a = lim ⎜ ⎟ → a =
Δt→ 0
⎝ Δt ⎠ dt

Es decir, la aceleración instantánea es igual a la

derivada de la velocidad con respecto al tiempo.
43
 ACELERACIÓN.

Caso unidimensional:

• La componente escalar de la aceleración media es:

v x 2 − v x1
〈ax 〉 =
t 2 − t1

• La componente escalar de la aceleración instantánea:

⎛ Δv x ⎞ dv x
ax = lim ⎜ ⎟ → ax =
Δt → 0
⎝ Δt ⎠ dt
44
 ACELERACIÓN.
Observaciones:
1.- La aceleración es una MF vectorial.
2.- El signo asociado a la aceleración depende sólo
de la dirección del sistema de referencia y de la
dirección de la aceleración.

a
x
a >0

x
a a <0
45
 ACELERACIÓN.

3.- La aceleración tiene dimensiones L1M0T-2, luego

se mide en m/s2 y
4.- La aceleración puede o no ser constante, es decir
puede o no cambiar en el tiempo.
Por ejemplo:
ax = (3t – 2,8) m/s2
ax = + 4,7 m/s2
ax = – 9 sen(6,28t) m/s2
ax = 0 m/s2 46
 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado.
t1 t2
x

O x1 x2
v1x v2x

Como la aceleración es constante, la aceleración

instantánea es igual a la aceleración media, o sea:

v 2 x − v1 x
ax =
t 2 − t1

Considerando el punto 1 como el punto de partida

y designando sus características como: t0; x0; v0x 47
 v2 x − v0 x
ax =
t2 − t0

Si el punto 2 es uno cualquiera de la trayectoria,

entonces no es necesario especificar el número 2:
v x − v0 x
ax =
t − t0

Luego: vx (
= v0 x + a x t − t0 )
Esta es la ley que permite determinar vx en función
del tiempo t, o sea vx = vx(t), para un M.R.U.A.
48
 Ecuación de Itinerario del M.R.U.A..

Ahora, determinemos la posición de la partícula

para cualquier instante, o sea x = x(t)

to t
x
xo x m
0 v0x vx

Existen dos métodos para obtener x(t) cuando se

conoce la aceleración y las condiciones iniciales:
método gráfico y método analítico.
49
a) Método gráfico.

El gráfico de la ecuación vx = v0x + ax (t – t0) es:

vx
vx

v0x
t
0 t0 t

El área que existe entre el eje del tiempo, la recta

vx(t) y los trazos punteados para t0 y t, da el
desplazamiento, para ese intervalo de tiempo. 50
 vx
vx = vox + ax (t - t o )
vx

v0x
t
0
to t
1
" área" = v 0 x (t − t 0 ) + (t − t 0 ) ⎡⎣ v x − v 0 x ⎤⎦ = x − x 0
2
1
x − x0 = v 0x (t − t 0 ) + (t − t 0 ) ⎡⎣ a x (t − t 0 ) ⎤⎦
2

1
x − x0 = v 0 x (t - t 0 ) + a x (t − t 0 ) 2
2 51
 Ecuación de Itinerario del M.R.U.A..

• Luego, la ecuación de itinerario de la partícula es:

1
x = x 0 + v 0x (t − t 0 ) + a x (t − t 0 ) 2
2

Esta es la ley que permite determinar la posición x

en función del tiempo t, o sea x = x(t), para un
M.R.U.A.
52
m/s vx
Ejemplo:

10

4
t
0
s
-3 5 8 11 14

Determine el desplazamiento para los intervalos:

a) 0 s a 6s
b) 6 s a 11 s
c) 11 s a 14 s 53
b) Método Analítico.

Sea ax la aceleración constante del móvil.

Las condiciones iniciales del movimiento de la

partícula para el instante t0 son: posición x0 y
velocidad v0x.

t0 t
v0x vx
x

x0 x
0
54
Conocida la expresión matemática de la aceleración
que posee el cuerpo, se puede determinar su velocidad
y su posición, usando el método de integración.

Por definición de aceleración se tiene:

dv x
ax = → dv x = a xdt
dt

Integrando la ecuación anterior, se tiene:

∫ dv x = ∫ a dt
x

55
La velocidad varía entre v0x y vx, la aceleración es
una constante y el tiempo cambia de t0 a t, o sea:
vx t
∫ v 0x
dv x = a x ∫ dt
t0

El resultado de esta operación es:

v x − v0 x (
= ax t − t0 )
Luego la velocidad es:

vx (
= v0 x + a x t − t0 ) 56
Ahora, determinaremos la posición x = x(t)

Por definición de velocidad se tiene:

dx
vx = → dx = v xdt
dt

Reemplazando la ecuación de la velocidad, se tiene:

d x = ⎡⎣ v 0 x + a x (t − t 0 ) ] dt

d x = (v 0 x + a x t − a x t 0 ) dt

d x = v 0 x dt + a x t dt − a x t 0 dt
57
 Integrando la ecuación anterior, se tiene:
x t t t

∫ dx
x0
= ∫v
t0
0x dt + ∫a
t0
x t dt − ∫a
t0
t dt
x 0

El resultado de esta operación es:

1 2
x − x 0 = v 0x (t − t 0 ) + a x (t − t 0 2 ) − a x t 0 (t − t 0 )
2

Y ordenando estos términos se tiene:

1
x = x0 + v 0x (t − t 0 ) + a x (t − t 0 ) 2
2
58
De las dos leyes del M.R.U.A., x = x(t) y vx = vx(t),
se puede obtener una tercera ley, la que da vx en
función de Δx, o sea, vx = vx(Δx)

Demostración:
Se despeja (t – t0) de la ley de vx(t) y se reemplaza
en la ley de x(t), es decir:
v x − v 0x
t − t0 =
ax
2
⎡ (v x − v 0x ) ⎤ 1 ⎡ (v x − v 0x ) ⎤
x = x 0 + v 0x ⎢ ⎥ + ax ⎢ ⎥
⎣ ax ⎦ 2 ⎣ ax ⎦
59
Simplificando se tiene:
1 1
x − x0 = v 0x (v x − v 0x ) + (v x − v 0x ) 2
ax 2a x

Multiplicando por 2ax se tiene:

2a x (x − x0 ) = 2v 0x (v x − v 0x ) + (v x − v 0x ) 2

Resolviendo los paréntesis del segundo miembro y

reordenando los términos se llega a:

v 2x = v 02 x + 2a x (x − x 0 )
60
 Caso Especial: Aceleración de Gravedad.

Todo objeto ubicado en las “cercanías” de la

superficie de la Tierra es atraído por ella.

Todo objeto (en reposo o en movimiento) ubicado

a unos pocos kilómetros de la superficie terrestre,
y debido sólo a la influencia de la Tierra, tiene una
aceleración de 9,8 m/s2 dirigida hacia el centro de
ella, llamada aceleración de gravedad, g
m
g

Superficie Terrestre
61
Un cuerpo puede bajar, subir o ser lanzado en
cualquier dirección y la aceleración de gravedad
siempre está dirigida hacia el centro de la Tierra.

v v
v
g g
g

Superficie Terrestre
62
Signo asociado a la aceleración de gravedad.

y 0

m m
g = − 9,8 2 g = + 9,8 2
s s

0 y

Superficie Terrestre

63
Leyes del Lanzamiento Vertical, hacia arriba y
hacia abajo, y de la Caída Libre.

Usando el sistema de referencia mostrado, con

origen en la superficie terrestre, se tiene:
m
m y ay = g = − 9,8 2 = cte.
s
v y = v 0 y − g(t − t 0 )
g
1
y = y0 + v 0 y (t − t 0 ) − g(t − t 0 ) 2
2
0
v 2y = v 02 y − 2g( y − y 0 )
64
Ejemplo:
Una pelota es lanzada, desde el piso, verticalmente hacia arriba
con una rapidez inicial de 15 m/s
a) ¿Cuánto tiempo demora en alcanzar la altura máxima?
b) ¿Cuánto es la altura máxima alcanzada?
c) Determine la velocidad para t = 2 s
d) Determine la velocidad con que llega al piso.
e) Determine la aceleración en el punto de altura máxima.
f) Determine el camino recorrido por la pelota.
g) Resuelva el problema colocando el origen del sistema de
referencia en el punto de altura máxima.
65
 Caso General.
Si se considera el caso general en que el móvil
se puede mover en una de las tres direcciones
del espacio clásico, las leyes del M.R.U.A. son:
a = cte.

v = v 0 + a (t − t 0 )

1
r = r0 + v 0 (t − t 0 ) + a (t − t 0 )2
2

v 2 = v 02 + 2 a i Δ r
66
 Casos Particular.

Si se considera el caso especial en

que el instante inicial sea t0 = 0 s, las
leyes del M.R.U.A. se reducen a:

a = cte.

v = v 0 + at
1 2
r = r0 + v 0 t + at
2

v 2 = v 02 + 2 a i Δ r
67